Bei der Verwendung der in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 765/2008 genannten Verfahren wird der Wert der in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 765/2008 genannten Substanzen nicht mehr überschritten.

MR-J3ENCBL5M-A1-H | Mitsubishi MR-J3 Encoder-Feedbackkabel – 5 m / A1-Stecker / High-Flex / Doppelfolie + Geflechtabschirmung / –20 °C bis +80 °C

MR-J3-Encoderkabel mit A1-Anschluss – Servo-Feedback bei 5 m

Das MR-J3ENCBL5M-A1-H ist das 5 Meter lange High-Flex-Encoder-Feedbackkabel von Mitsubishi Electric für MR-J3-Servosysteme mit A1-Stecker-Servomotoren. Dieses Kabel bildet den Encodersignalpfad zwischen der Encoderbaugruppe des Servomotors und dem CN2-Encodereingang des MR-J3-Servoverstärkers und überträgt die Positionsrückführungsdaten, die eine Geschwindigkeits- und Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis ermöglichen.

Die A1-Steckerbezeichnung identifiziert die motorseitige Schnittstelle für bestimmte Motormodelle der SIMOTICS/HG/HK-Serie mit A1-Encoder-Steckern – anders als die A2-Steckervariante (MR-J3ENCBL5M-A2-H), die ein anderes Motorsteckerformat bedient. Beide Varianten haben die gleiche hochflexible H-Typ-Konstruktion und eine Länge von 5 m; Der Steckertyp ist das einzige Unterscheidungsmerkmal.

Wichtige Spezifikationen

Doppelte Folien- und Geflechtabschirmung – zweischichtiger EMV-Schutz

Der MR-J3ENCBL5M-A1-H verwendet eine zweischichtige Abschirmung – eine Kombination aus Einzelfolie und Gesamtgeflecht – anstelle der einschichtigen Abschirmung, die in Encoderkabeln niedrigerer Spezifikation zu finden ist:

Folienschicht:Eine metallisierte Folie, die eng um jedes Leiterpaar oder das Kabelbündel gewickelt ist – sorgt für eine Unterdrückung hochfrequenter Störungen mit einem Abdeckungsbereich von nahezu 100 %. Die Folienschirmung ist besonders wirksam gegen hochfrequente Störeinstrahlungen benachbarter IGBT-Schalt- und PWM-Wellenformen.

Geflechtschicht:Ein äußeres Drahtgeflecht über der Folie – sorgt für mechanische Festigkeit für den Schirmabschluss am Steckverbinder, physischen Schutz gegen Abrieb und zusätzliche EMV-Abdeckung bei Niederfrequenzen. Das Geflecht sorgt außerdem für die niederohmige Erdungsverbindung, die die Abschirmung effektiv macht.

Warum Dual-Layer wichtig ist:MR-J3-Servoverstärker betreiben IGBT-Ausgänge mit PWM-Frequenzen von typischerweise 2–10 kHz, wobei die Harmonischen bis in den MHz-Bereich reichen. Das Motorstromkabel erzeugt in diesem Frequenzbereich abgestrahlte Störungen. Encoder-Signalkabel, die in der Nähe von Motorstromkabeln ohne ausreichende Abschirmung verlegt werden, können so viele Störungen empfangen, dass Positionszählungsfehler, Kommunikationsfehler und Servo-Alarmcodes auftreten. Die Dual-Folie+Geflecht-Konstruktion unterdrückt diese Störungen bei allen relevanten Frequenzen.

Anwendungen

MR-J3 Servoachsen für CNC-Werkzeugmaschinen:Vorschubachsen-Servomotoren mit A1-Steckerformat – Bearbeitungszentren, Drehzentren und Schleifmaschinen mit MR-J3-Verstärkern und Motormodellen mit A1-Stecker.

Positionierung der industriellen Automatisierung MR-J3:Servoachsen in automatisierten Montage-, Materialhandhabungs- und Präzisionspositionierungsgeräten unter Verwendung von MR-J3-Encoderkabeln vom Typ A1.

Hochflexible Kabelbahninstallationen:Kabelgeführte Achsantriebe, bei denen die H-Typ-High-Flex-Konstruktion kontinuierlichen Biegezyklen standhält – CNC-Achsen mit großem Verfahrweg und Automatisierungsgeräte mit Kabelführungssystemen.

Austausch und Wartung:Ersatz-Encoderkabel für installierte MR-J3-Maschinen nach Kabelschäden oder -verschleiß – die 5-m-Variante A1-H deckt den Großteil der standardmäßigen Kabelführungsstrecken für Motorinstallationen des Typs A1 ab.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen MR-J3ENCBL5M-A1-H und MR-J3ENCBL5M-A2-H?

Bei beiden handelt es sich um 5 m lange hochflexible MR-J3-Encoderkabel mit identischem Aufbau (H-Typ, Doppelschirmung, ölbeständiger Mantel, –20 °C bis +80 °C). Die Bezeichnungen A1 und A2 kennzeichnen unterschiedliche motorseitige Steckerformate – A1 für einen Servomotor-Encoder-Buchsentyp, A2 für einen anderen. Das Encoder-Steckerformat des jeweiligen Motormodells bestimmt, welche Kabelvariante erforderlich ist. Bestätigen Sie dies anhand der Anschlussanleitung für den Servoverstärker MELSERVO MR-J3.

F2: Wie wird die doppelte Folien- und Geflechtabschirmung am A1-Anschluss angeschlossen?

Die Kabelabschirmung endet am Metallgehäuse des A1-Steckers – die Innenkonstruktion des Steckers sorgt für eine 360°-Verbindung zwischen der Kabelabschirmung und dem Metallgehäuse des Steckers. Wenn der A1-Stecker mit der Encoder-Buchse des Motors verbunden ist, vervollständigt der Metall-auf-Metall-Kontakt den Schirmerdungspfad zum Motorgehäuse. Am CN2-Ende des Verstärkers endet die Abschirmung über das CN2-Steckergehäuse mit der Gehäusemasse des Verstärkers.

F3: Kann der ölbeständige Mantel von MR-J3ENCBL5M-A1-H dem direkten Eintauchen in Schneidflüssigkeit standhalten?

Ölbeständig bedeutet, dass die Ummantelung einer Beschädigung durch zufälligen Kontakt mit Schneidölen, Nebel und Spritzern widersteht – das Material quillt nicht auf, reißt nicht und wird durch diese Einwirkungen nicht spröde. Direktes Eintauchen in Kühlmittelsümpfe oder ständige Überschwemmungsbedingungen können über die Konstruktionsabsicht hinausgehen. Für Kabelabschnitte, die direkt einer kontinuierlichen Kühlmittelflut ausgesetzt sind, kann ein zusätzlicher Leitungsschutz oder ein Kabel, das speziell für den Einsatz unter Eintauchen ausgelegt ist, angebracht sein.

F4: Welche MELSERVO-Motorserien verwenden den A1-Encoder-Anschluss an MR-J3ENCBL-Kabeln?

Das A1-Steckerformat gilt für bestimmte Motormodelle der HG-Serie und verwandter Familien – bestätigen Sie dies anhand der Kabelauswahltabelle in der Bedienungsanleitung des Servoverstärkers Mitsubishi MELSERVO MR-J3, die jede Motormodellnummer dem richtigen ENCBL-Kabeltyp (A1 oder A2) zuordnet. Auf dem Typenschild des Motors oder in der Motorteilenummerndokumentation von Mitsubishi ist auch das Format des Encodersteckers angegeben.