YASKAWA JZSP-CVP60-20 Steuer- und Motorkabel JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20 ∙ Yaskawa Sigma-7 SGM7G Encoder Feedback Kabel 20m / Absolute Encoder / Batteriegehäuse

Die Rolle des Encoderkabels in einem Sigma-7 Servosystem

Ein Sigma-7-Servosystem besteht aus zwei Kabelverbindungen zwischen Motor und Servoantrieb: dem Stromkabel (der den Motor mit dreiphasigem Wechselstrom versorgt) und dem Encoder-Feedbackkabel.Das Encoderkabel trägt:

• Signal des Codierer:Der serielle Datenstrom vom 24-Bit-absoluten Encoder im Inneren des SGM7G-Motors zum SGDV-Servoantrieb
• Batterieversorgung:Gleichspannung vom Akkugehäuse auf der Kabelmontage zu den nicht flüchtigen Speicherschaltkreisen des Encoder

Beide Signale durchlaufen den JZSP-CVP60-20 in einer einzigen abgeschirmten Kabelsammlung.Abschirmung, und Batteriegehäuse, die der SGM7G benötigt.

Schlüsselmerkmale

Batteriegehäuse ️ Beibehalten der absoluten Position bei Auslöschung

Der JZSP-CVP60-20 enthält ein integriertes Batteriegehäuse in der Kabelmontage.Die Batterie innerhalb dieses Gehäuses liefert kontinuierliche Niedrigstrom-Leistung an SGM7G Motor absolute Encoder Schaltkreise, wenn der Servo-Antrieb ausgeschaltet ist.

Der Absolute Encoder speichert die Wellenposition im internen nichtflüchtigen Speicher.Wenn das Servosystem am Ende der Schicht ausgeschaltet ist, während der Wartung oder während eines Notstopps ∙ die Batterie im Kabelbaugrupp hält die Position ohne Unterbrechung aufrecht.Der Servoantrieb liest sofort die Position des Encoders und die Achse ist ohne Homingzyklus bereit..

Ein ausfallender oder erschöpfter Akku wird vom Servoantrieb als Encoder-Alarm erkannt.Der Alarm zeigt an, dass die Batteriespannung unter den für die Sicherheit der Positionsdaten erforderlichen Schwellenwert gesunken ist. Ersetzen Sie die Batterie unverzüglich, wenn der Alarm erscheint, um den Verlust von Positionsdaten beim nächsten Abschalten zu verhindern.

Anwendungsszenarien

Motor mit SGM7G-Schrankeinstellung:Ein großes Portalsystem verfügt über den Motor SGM7G-13A7C61, der an der Oberseite der Struktur montiert ist.Die JZSP-CVP60-20 mit 20 Metern bietet eine ausreichende Länge für den Routing-Pfad vom Motor zum Panel mit Schub für Service-Schleifen.

Servoachse des Drehtisches:Der SGM7G-Motor treibt einen rotierenden Tisch an. Der Servoantrieb befindet sich in einem Panel 15 m von der Maschine entfernt. Das 20 m lange Kabel führt durch das Kabelfach zum Antrieb mit entsprechender Serviceschleife.

Ersatz des Encoderkabels:Die installierte JZSP-CVP60-20 wurde durch mechanischen Abrieb oder Zerkleinern während der Wartung beschädigt.Das Ersatzkabel mit der gleichen Länge stellt den Rückkopplungsweg des Encoder wieder her, ohne dass eine Antriebsrekonfiguration erforderlich ist die Kabellänge ändert das Parameter-Setup des Servosystems nicht.

Häufig gestellte Fragen

F1: Ist das JZSP-CVP60-20 ein Kabel für feste Anwendungen oder kann es in beweglichen Anlagen verwendet werden?

Die Kabel der CVP-Serie mit PVC-Standardmantel sind für feste (statische) Installationen ‡ Kabel eingestuft, die nach dem Routing in Position bleiben.Für Anwendungen, bei denen sich das Kabel kontinuierlich mit der Achse bewegt (Schleppkette), Kabelträgersysteme), ist eine hochflexible Flex-Version (z. B. CVP26-Serie oder ähnliche) mit einer flexiblen Jackenklasse erforderlich.Die Verwendung eines statischen Kabels in einer kontinuierlich flexiblen Zugkette verkürzt die Lebensdauer des Kabels erheblich.

F2: Wie sollte der JZSP-CVP60-20 in Bezug auf Motoren-Stromkabel geleitet werden?

Encoder-Rückkopplungskabel tragen serielle Signale von niedrigem Niveau, die anfällig für elektromagnetische Störungen durch die hochströmenden, PWM-geschalteten Motortechnikkabel sind.Bei gleichzeitiger Routing muss ein Mindestabstand von 30 cm (300 mm) zwischen dem JZSP-CVP60-20 und den Motor-Leitkabeln aufrechterhalten werden.Wenn eine Kreuzung nicht vermeidbar ist, müssen Sie anstatt parallel zu laufen, 90 Grad kreuzen.

F3: Kann die Batterie im JZSP-CVP60-20 ersetzt werden, ohne das gesamte Kabel auszutauschen?

Ja, das Batteriezustandteil des JZSP-CVP60-20 ist ein durch den Benutzer austauschbares Bauteil. Die Batteriezelle ist im Gehäuse zugänglich.Der Batterietypen ist im Yaskawa SGDV-Servoantriebsanleitung angegeben (Batterie für den Einsatz im absoluten Encoder). Ersetzen Sie nur mit dem angegebenen Batterietypen, um die richtige Spannung und Kapazität zu gewährleisten.Bestätigen Sie, dass der Encoder-Batterie-Alarm des Servoantriebs gelöscht ist, bevor die Achse wieder in Betrieb genommen wird..

F4: Welche Abschirmung ist bei der Installation des JZSP-CVP60-20 erforderlich?

Der Kabelschild sollte am Ende des Servoantriebs angeschlossen sein, nicht am Ende des Motors.Ein-Punkt-Erdung des Schildes am Antriebs-FG (Rahmen-Erdung) -Terminal verhindert, dass der Schildstrom eine Erdungsschleife zwischen dem Motorrahmen und der Antriebsplatte erzeugt. Das Motorende des Schildes ist innerhalb der Encoder-Anschlussanlage angeschlossen.

F5: Was geschieht, wenn der JZSP-CVP60-20 in der Nähe von Hochfrequenzschaltgeräten geleitet wird?

Hochfrequente Geräusche von VFDs, Kontaktoren und Magnetantrieben können sich in das Encoder-Signalkabel koppeln, wenn Routing-Praktiken nicht befolgt werden.Die Abschirmung des JZSP-CVP60-20 bietet ein definiertes Niveau an EMV-Schutz ∙ sie schwächt die koppelten Störungen ab, beseitigt sie aber nichtIn Umgebungen mit extremem elektrischem Lärm sind zusätzliche Maßnahmen Ferritkernen am Kabel, Routing in metallischen Leitungen,und sicherzustellen, dass alle Panel Erdung ist abgeschlossen, um den Maschinenrahmen vor der Inbetriebnahme.