Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 5 kW Wechselstromservomotor mit elektromagnetischer Bremse, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS502B

Auch gesucht:HCSFS502B, HC-SFS-502B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS-Serie (J2S / J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit elektromagnetischer Bremse

Zustand:Neues im Karton

Übersicht

DieMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

Mit einer Geschwindigkeit von 2.000 U/min und einem Dauerdrehmoment von 23,9 Nm befindet er sich an der Spitze des Standardbereichs HC-SFS 2000 U/min und ist mit den Verstärkern der Klasse MR-J2S-500 verbunden.Auf dem Namensschild ist der 3-Phasen-Wechselstrom-Eingang bei 133V / 26A angegeben.Die Leistung beträgt 5 kW. Das Suffix "B" bedeutet, daß diese Variante eine federbetriebene,Ausfallsichere elektromagnetische Haltemehme die Ausführung, die gewählt wird, wenn eine ausgeschaltete Achse nicht selbstständig an Ort und Stelle bleiben kann.

Was den HC-SFS502B von seinem Vorgänger HC-SF502B unterscheidet, ist einfach: ein 17-Bit-seriale Absolute-Encoder, der 131.072 Impulse pro Umdrehung liefert, verglichen mit dem 14-Bit (16,384 ppr) Gerät in der älteren HC-SF-SerieDiese achtfache Erhöhung der Auflösung verbessert nicht nur die Präzision der Positionierung, sondern ermöglicht auch, dass die Geschwindigkeitsschleife des J2S-Verstärkers mit einer deutlich höheren Bandbreite läuft.Dies führt zu einer deutlich strengeren Geschwindigkeitsregelung bei niedrigen Drehzahlen und einer besseren Ablehnung von Störungen beim Schneiden.

Technische Spezifikation

Die HC-SFS-Serie A Step Up von der ursprünglichen HC-SF

Mitsubishis Namenskonvention ist so präzise, dass der Unterschied zwischen HC-SF und HC-SFS leicht zu lesen ist, sobald man es kennt: Die SFS-Bezeichnung markiert das Upgrade der J2-Super-Generation.,Die beiden Familien haben die gleichen Flanschmaße, Wellengröße und IP-Klassifizierung. Ein HC-SFS502B fällt ohne mechanische Modifikation in die gleiche Montageposition wie ein HC-SF502B.Was sich geändert hat, ist die Elektronik..

Die J2S-Plattform basiert auf einer leistungsstarken CPU und einem neuen hochauflösenden Encoder-Standard.mehr als doppelt so viel wie die ursprüngliche J2-SerieDer 17-Bit-Absolute Encoder im HC-SFS-Motor ist die Hardware, die diese Verbesserung ermöglicht.Der Geschwindigkeitsschätzer des Verstärkers hat viel mehr Daten pro Zeiteinheit, wodurch das Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen glatter wird und das System gegen Prozessstörungen wirklich steifer wird.

Für Werkzeugmaschinen, bei denen die HC-SF-Serie ausreichend, aber nicht hervorragend funktioniert hat, insbesondere bei sehr niedrigen Einspeisungsratenoder bei Tapping-Zyklen, bei denen die Achse sauber ohne Verzögerung umdrehen muss, macht der HC-SFS502B einen praktischen und messbaren Unterschied.

Elektromagnetische Bremse: federbetätigend, ausfallsicher

Die in den HC-SFS502B eingebaute Halterbremse ist eine passive Sicherheitsvorrichtung und kein dynamischer Bremswiderstand.24V Gleichstrom hält die Bremse offen und ermöglicht die Welle zu drehenDie Spannung wird abgeschaltet und die Feder klemmt sofort die Bremsscheibe.

Dies ist am wichtigsten bei vertikalen Achsen. Ein Z-Säulen- oder Quillkopf in einem Bearbeitungszentrum trägt das gesamte Gewicht der Spindel-Anlage, typischerweise einen erheblichen Bruchteil einer Tonne bei einem mittleren VMC.Wenn der Servoverstärker abgeschaltet istDie Bremse des HC-SFS502B verhindert, dass dies geschieht, indem sie die Welle sperrt, sobald 24 V Gleichstrom entfernt wird.unabhängig davon, ob die Entfernung geplant war (normales Herunterfahren) oder nicht (Stromausfall), Verstärkerfehler).

Das gleiche Prinzip gilt für alle Achsen mit erheblicher Ungleichgewichtslast Pallettenkolonnen auf HMC, Press-Backgauges, Portalen-Z-Achsen auf Portalmaschinen,mit einer Breite von mehr als 20 mm,.

Anmerkung zur Verkabelung:Die Bremsspirale ist eine induktive Belastung. Ein Überspannungsabsorber muss an den Bremsspiralebenen angebracht werden, um den Spannungsspitze bei Bremsentlassung und -anbindung zu unterdrücken.Überspringen dieses Schrittes riskiert Schäden an Relaiskontakten und Verstärker I/O-Schaltkreise im Laufe der Zeit. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

Absolute Verschlüsselung: Was sie in der Praxis bedeutet

Wenn eine Maschine mit HC-SFS502B-Motoren den Strom verliert und ihn dann wiederherstellt,der Verstärker liest die aktuelle absolute Position vom Encoder, sobald die Steuerung kommtEs gibt keinen Zyklus, keine Suche nach Bezugspunkten, die Achse weiß einfach, wo sie ist.

Der 17-Bit-Serie-Encoder im HC-SFS502B erreicht dies mit einer Batterie-Backup im Verstärker (die A6BAT-Lithiumzelle, die in der gesamten J2S-Familie verwendet wird).Die Batterie hält den Standortspeicher des Encoder während des Ausschaltens am LebenSolange die Batterie gesund ist, kann die Maschine nach einem Stromausfall von einer genauen bekannten Position aus fortfahren.

Der Zustand der Batterie sollte in regelmäßigen Wartungsintervallen überprüft werden.Diese Warnung ist die Aufforderung, die Batterie vor dem nächsten geplanten Herunterfahren auszutauschen.Nicht danach.

Wo dieser Motor typischerweise verwendet wird

VMC Z-Achse und Feder.Die Hochleistungs-Z-Achse an einem vertikalen Bearbeitungszentrum benötigt ein anhaltendes Drehmoment für die Schwerlast-Fräsen, die Bremse für den sicheren Servo-Aus-und der absolute Encoder, der nach einem Stromausfall ohne Beeinträchtigung des Aufbaus des Werkstücks wieder aufgenommen wird.

HMC W-Achse und Palettenantrieb.Horizontale Bearbeitungszentren verwenden die W-Achse für die Positionierung der Kopftiefe und Paletten-Shuttles für den Werkstücktransfer. Beide erfordern eine Kombination aus hohem Drehmoment,und zuverlässige absolute Position über Schichtwechsel hinweg.

CNC-Drehmaschinen-Turm-Indexing.Große Drehzentren mit servomotorisierten Türmen profitieren von der Leistung von 5 kW für schnelle Indikatorzyklen, und die Bremse hält den Turm fest in jeder Indikatorposition, während der Klemmmechanismus eingeschaltet wird.

Übertragungs- und Palettenwechselsysteme.Mehrstationsübertragungsleitungen, die schwere Geräte bewegen, verwenden Servoantriebe in diesem Kapazitätsbereich für die Kombination von Geschwindigkeit und Lastkapazität.die Bremse hält während der Befestigung oder Bearbeitung die Palettenindexposition.

Großformat-Handling- und Portalsysteme.Ein Schrankschutzsystem mit erheblicher Z-Höhe und schweren Endwirkungsfaktoren verwendet Bremsmotoren an vertikalen Achsen aus denselben Ausfallsicherheitsgründen wie Werkzeugmaschinen Z-Säulen.

HC-SFS-Serie 2000 Rpm Familiennummer

Alle in dieser Tabelle aufgeführten Modelle verfügen über einen gemeinsamen 200-Volt-Wechselstrom-Klasse-Eingang, eine Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min, einen 17-Bit-seriale Absolute-Encoder (131.072 ppr), einen IP65-Schutz, eine öldichte Welle und eine gerade Welle.Die Modelle 352 und 502 verwenden den größeren 176 × 176 mm großen Flanschrahmen.

Neue Schachtel: Was diese Bedingung tatsächlich garantiert

Ein herkömmlicher Mitsubishi-Servomotor, der noch nie angeschlossen, montiert oder angetrieben wurde, kommt in Original-Mitsubishi-Verpackung, innerer Schaumwelle, Karton,Schutzwelle und Verbindungsabdeckung intakt. Jede der oben aufgeführten Spezifikationen gilt genau wie hergestellt. Es gibt keine kumulierte Laufzeit, keine thermische Geschichte und keine Installationsbelastung an einem Lager, einer Kupplungsoberfläche oder einem Steckverbinder.

Für Maschinenbauer, die Komponenten für Neubauten beziehen, oder Wartungsabteilungen, die strategische Ersatzteile aufbauen,Neuer in der Box ist die einzige Bedingung, die einen echten Ersatz eines Fabrikmotors ohne Unbekannte ermöglicht.. Erneuerte oder reparierte Motoren können Lager ersetzt haben, neu verpackte Encoder-Montagen oder Rewind-Statoren haben, von denen keine ohne Demontage sichtbar sind. Neue in der Box hat keine dieser Variablen.

Für die Lagerung: Motoren, die unter kühlen, trockenen, vibrationsfreien Bedingungen gelagert werden, erhalten die vollständigen Spezifikationen mehrere Jahre lang.Periodische langsame Drehung der Welle ist ratsam, um Lagerfett vor der Installation neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Servoverstärker sind mit dem HC-SFS502B kompatibel?

Der HC-SFS502B erfordert eineMR-J2S-500Kompatible Modelle sind u. a. der MR-J2S-500A (Allzweck-Impuls-/Analog-Schnittstelle), der MR-J2S-500B (SSCNET-Bus-Schnittstelle), der MR-J2S-500CP (eingebettete Positionierungsfunktion),und MR-J2S-500CL (CC-Link-Schnittstelle)Es ist nicht kompatibel mit MR-J2-Verstärkern (Erste Generation), die ein anderes Encoder-Protokoll verwenden, noch mit Verstärkern der MR-J3- oder MR-J4-Serie ohne Konvertierungs-Kit.

F2: Was ist der Hauptunterschied zwischen dem HC-SFS502B und dem HC-SF502B?

Beide Motoren sind mechanisch austauschbar an der Befestigungsflansche und der Welle.Absolute 17-Bit-Coder (131.072 ppr)Die höhere Auflösung ermöglicht eine schnellere Geschwindigkeitsschleife des MR-J2S-Verstärkers und verbessert die Geschwindigkeitsglattheit und Positionierungsgenauigkeit bei niedrigen Geschwindigkeiten.Der HC-SFS502B benötigt auch einen Verstärker der J2S-SerieDie HC-SF502B ist mit J2- oder J2S-Verstärkern verbunden.

F3: Wie soll die elektromagnetische Bremse im Maschinenkreislauf gesteuert werden?

Verwenden Sie die Servo-VerstärkerAusgangssignal MBR (Bremsverriegelung)zur Steuerung des Bremsschaltplatzes dies stellt sicher, dass die Bremse erst dann eingeschaltet wird, wenn der Motor zum Stillstand verlangsamt hat, wodurch eine Stoßbelastung der Bremsscheibe verhindert wird.Ein Überspannungsabsorber direkt über die Spulenenden montieren, um induktive Spannungsspitzen zu unterdrücken. Verknüpfen Sie die Bremse niemals direkt von einem Notbremskontakt ohne die MBR-Verriegelung im Signalpfad.

F4: Benötigt der 17-Bit-Encoder eine Batterie, und welche Batterie wird verwendet?

Ja, der serielle Absolute Encoder benötigt eine Batterie-Rücklage, um Positionsdaten während des Ausschaltens zu speichern.Mitsubishi A6BATLithiumzelle, installiert im MR-J2S-Servoverstärker (nicht im Motorkörper).Der Verstärker zeigt vor dem Auslaufen einen Alarm für eine geringe Batterie. Ersetzen Sie die Batterie während eines geplanten Wartungszeitraums, wenn die Warnung angezeigt wird.

F5: Kann die HC-SFS502B ohne weitere Änderungen verwendet werden, um eine HC-SF502B in einer bestehenden Maschine zu ersetzen?

Die Montageabmessungen sind kompatibel, aber die Encoder-Schnittstelle ist anders.kann nicht als direkter Ersatz verwendet werdenbei einem HC-SF502B auf einer Maschine mit Original-MR-J2-Verstärkern kann der J2-Verstärker den 17-Bit-Seriencoder des J2S-Motors nicht lesen.Der Ersatz würde erfordern, den Verstärker auf die MR-J2S-500 Serie gleichzeitig zu ändern. Wenn die Maschine bereits MR-J2S Verstärker betreibt, ist der Austausch einfach; bestätigen Sie die Parameter-Einstellungen über den MR-Konfigurator, bevor Sie die Achse in die Produktion zurückführen.