Fanuc A06B-0126-B175 AC-Servomotor -- Alpha C6/2000, Glatte Welle, Bremse, IP67
Produktübersicht
Teilenummer: A06B-0126-B175
Auch gesucht als: A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 Bremsemotor
Motormodell: αC 6/2000
Serie: Fanuc Original Alpha C Serie
Klassifizierung: Fanuc Alpha C Serie AC-Bürstenloser Servomotor -- 6 Nm Stillstandsdrehmoment, 0,6 kW, 2.000 U/min, Glatte Welle, Federkraftbremse, IP67 abgedichtet
Technische Spezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Teilenummer |
A06B-0126-B175 |
| Motormodell |
αC 6/2000 |
| Nennleistung |
0,6 kW |
| Stillstandsdrehmoment |
6 Nm |
| Stillstandsstrom |
3,5 A |
| Maximale Drehzahl |
2.000 U/min |
| Motor-Eingangsspannung |
210 V (3-phasig) |
| Frequenz |
133 Hz |
| Wellentyp |
Glatte Welle |
| Elektromagnetische Bremse |
Federkraft (B175) |
| Schutzart |
IP67 |
| Isolationsklasse |
Klasse F |
| Kompatible Verstärker |
Fanuc Original Alpha Serie SVU-Verstärker |
| Kompatible Steuerungen |
Fanuc Serie 0, 15, 16, 18 (Original Alpha Generation) |
| Herkunft |
Japan |
Der αC 6/2000 -- Ein spezifischer Motor für eine spezifische Generation
Nicht jeder Fanuc Alpha Motor ist austauschbar, und die αC Serie zeigt, warum die Präzision der Teilenummer wichtig ist. Die C-Bezeichnung innerhalb der ursprünglichen Alpha-Familie kennzeichnet eine Unterserie, die für spezifische Anwendungsanforderungen entwickelt wurde -- typischerweise kleinere Werkzeugmaschinen, bei denen 0,6 kW und 6 Nm anhaltendes Stillstandsdrehmoment bei 2.000 U/min einen korrekt dimensionierten Achsantrieb darstellen.
Sechs Newtonmeter bei 2.000 U/min passen zum Lastprofil kompakter CNC-Drehmaschinen, kleiner Bearbeitungszentren und Hilfsachsen auf mittelgroßen Maschinen. An einer Kugelumlaufspindel mit 5 mm Steigung liefert 2.000 U/min 10 m/min -- eine ausreichende Eilganggeschwindigkeit für die Maschinenklasse, die dieser Motor bedient.
Die Nennleistung von 0,6 kW bei 210 V / 133 Hz positioniert diesen Motor klar innerhalb der ursprünglichen Alpha SVU-Verstärkerplattform. Dies sind keine αi Serie elektrische Eigenschaften. Der A06B-0126-B175 benötigt einen originalen Fanuc Alpha SVU-Verstärker und ist inkompatibel mit αi oder βi Serie Antrieben.
IP67 -- Mehr als nur Marketing
Die IP67-Zertifizierung des A06B-0126-B175 macht diesen Motor für Werkzeugmaschineninstallationen geeignet, bei denen Kühlmittelkontakt Routine ist. IP67 bedeutet, dass der Motor einem kurzzeitigen Eintauchen in ein Meter Tiefe standhält -- und Widerstand gegen direkten Kühlmittelfluss, Hochdruck-Kühlmittelstrahl und Kühlmittelansammlung in Montagevertiefungen bietet.
Rotkappen-Alpha-Serienmotoren wurden sowohl in Standard- als auch in IP67-versiegelten Konfigurationen hergestellt. Die IP67-Variante wurde spezifiziert, wenn der Motor nahe an der Schnittzone oder in Gehäusen mit unzureichendem Kühlmittelmanagement platziert wurde.
Federkraftbremse -- Die B175-Endung in der Praxis erklärt
Die B175-Endung kennzeichnet einen Motor mit einer federkraftbetätigten elektromagnetischen Haltebremse -- unerlässlich für jede Achse, bei der diese Bremse Teil des ursprünglichen Designs war. Federkraftbremsen greifen standardmäßig. Die Feder hält die Welle mechanisch, sobald die Bremsspule stromlos ist -- einschließlich jeder geplanten Abschaltung, Not-Aus, Verstärkerfehler und Stromunterbrechung.
Für vertikale Achsen, geneigte Vorschübe und Roboterarme, bei denen gebremste Motoren spezifiziert sind, verhindert diese mechanische Haltekraft, dass sich die Achse unter Schwerkraft bewegt, wenn der Servo inaktiv ist. Der A06B-0126-B075 -- die Variante ohne Bremse -- ist in Drehmoment, Geschwindigkeit und elektrischen Eigenschaften identisch, verfügt aber nicht über diesen Mechanismus.
Glatte Welle -- Kupplungskompatibilität
Die glatte Welle des A06B-0126-B175 verwendet eine geteilte Reibungskupplung oder eine gleichwertige Kupplung zur Drehmomentübertragung. Bei einem Stillstandsdrehmoment von 6 Nm muss die Kupplung für die Spitzenmomentanforderung, einschließlich Beschleunigungstransienten während schneller Positionierfahrten, korrekt dimensioniert sein.
Beim Austausch des Motors die Nabe vom defekten Motor mit einem geeigneten Abzieher übertragen. Die Nabenbohrung und die Wellen-Außendurchmesser auf Fressspuren oder Verschleiß prüfen. Die Befestigungsschraube der Nabe nach der Wiedermontage gemäß den Drehmomentspezifikationen des Kupplungsherstellers festziehen.
Verstärker- und CNC-Kompatibilität
Der A06B-0126-B175 ist für Fanuc Original Alpha Serie SVU-Verstärker konzipiert -- die SVM2 oder SVU Serie Module, die zur Zeit der Herstellung dieses Motors aktuell waren. Kompatible CNC-Plattformen umfassen Fanuc Serie 0, 0C, 0D, 15, 16 und 18 der ursprünglichen Alpha-Generation sowie gleichwertige ältere Robotersteuerungen.
Dieser Motor ist nicht kompatibel mit:
- Fanuc αiSV-Verstärker (αi-Generation) -- anderes Encoder-Schnittstellenprotokoll
- Fanuc βiSV-Verstärker -- andere Encoder- und Motortyp-Architektur
- Jeder Verstärker, der serielle Encoder-Rückmeldung benötigt
A06B-0126 Serie -- Konfigurationsreferenz
| Teilenummer |
Welle |
Keilnut |
Bremse |
Encoder-Typ |
| A06B-0126-B075 |
Glatte Welle |
Nein |
Keine |
A64 / seriell |
| A06B-0126-B077 |
Glatte Welle |
Nein |
Keine |
A64 seriell |
| A06B-0126-B175 |
Glatte Welle |
Nein |
Ja (Feder) |
Alpha Serie |
| A06B-0126-B577 |
Glatte Welle |
Nein |
Keine |
I64 inkrementell |
Alle Varianten teilen sich den αC 6/2000 Körper -- 6 Nm, 0,6 kW, 2.000 U/min, IP67. Die Bremse ist der entscheidende Unterschied zwischen den Varianten B075/B077 und B175.
Typische Anwendungen
- Vertikale Achsantriebe an kleinen CNC-Bearbeitungszentren: Z-Achsen-Pinolenantriebe und vertikale Schlittenvorschübe an kompakten VMCs, bei denen die Masse der Spindelkopfbaugruppe eine mechanische Halterung bei ausgeschaltetem Servo erfordert
- CNC-Drehmaschinenachsen mit vertikalen oder geneigten Komponenten: Achsen an Revolverdrehmaschinen und Schrägbett-Drehmaschinen, bei denen die Schlittengeometrie eine Gravitationskomponente aufweist und die Bremse ein Abdriften der Achse verhindert
- Hilfs- und Indexachsen an Mehrachsenmaschinen: B-Achsen-Schwenkantriebe, Rundtischantriebe und Verbundschlittenachsen, bei denen die Drehmomentklasse des αC 6/2000 korrekt abgestimmt ist
- Gleichwertiger Ersatz an Maschinen der ursprünglichen Alpha-Generation: Direkter Ersatz für ausgefallene Einheiten an Fanuc Serie 0, 15 oder 16 gesteuerten Maschinen ohne Umrüstung des Antriebssystems
Häufig gestellte Fragen
Kann der A06B-0126-B175 mit einem Fanuc αiSV-Verstärker betrieben werden?
Nein. Der A06B-0126-B175 verwendet die ursprüngliche Alpha-Encoder-Schnittstelle, die spezifisch für die ursprüngliche Alpha SVU-Verstärkerplattform ist. Fanuc αiSV-Verstärker erwarten das serielle Encoder-Protokoll, das von αiS- und αiF-Motoren verwendet wird, welches elektrisch und logisch inkompatibel ist. Dieser Motor benötigt einen originalen Fanuc Alpha SVU-Verstärker.
Warum ist die Bremse bei diesem Motor unerlässlich -- kann Servo-Lock dies ersetzen?
Servo-Lock erfordert, dass der Verstärker aktiv und mit Strom versorgt ist, um die Achsposition zu halten. Jedes Ereignis, das die Servo-Stromversorgung unterbricht, löst sofort die Servo-Lock-Funktion. Die federkraftbetätigte B175-Bremse bietet eine mechanische Halterung, die unabhängig von der Verstärkerleistung ist -- die Feder greift, wenn die Bremsspule stromlos ist. Für Achsen, die um die B175 herum konstruiert wurden, gibt es keinen sicheren elektrischen Ersatz für diese mechanische Funktion.
Was ist der Unterschied zwischen den Varianten B075 und B175?
Der B075 ist die Konfiguration ohne Bremse -- identischer Motorkörper mit den gleichen Spezifikationen von 0,6 kW / 6 Nm / 2.000 U/min / IP67, aber ohne die federkraftbetätigte Haltebremse. Der B175 fügt den Bremsmechanismus hinzu, wodurch der Motor länger und etwas schwerer wird. Spezifizieren Sie B075 für horizontale Achsen ohne Gravitationslast; spezifizieren Sie B175 für vertikale Achsen, geneigte Vorschübe und Anwendungen, die eine mechanische Halterung bei ausgeschaltetem Servo erfordern.
Wie sollte der Bremskreis nach dem Einbau eines Ersatzmotors überprüft werden?
Nach dem Verkabeln des Ersatzes und vor dem Betrieb der Achse unter CNC-Steuerung: 1) Bei stromloser Bremsspule bestätigen, dass die Welle mechanisch gehalten wird und von Hand nicht gedreht werden kann; 2) 24V an die Bremsspule anlegen und bestätigen, dass sich die Welle frei dreht; 3) Maschine durch eine kontrollierte Not-Aus-Sequenz laufen lassen und bestätigen, dass die Achse die Position hält, nachdem der Servo stromlos geschaltet wurde. Jede Abweichung deutet auf ein Verkabelungsproblem oder einen Bremsfehler hin.
Ist der A06B-0126-B175 reparierbar und was fällt typischerweise aus?
Ja -- der αC 6/2000 Motorkörper ist von qualifizierten Fanuc Servomotor-Reparaturwerkstätten vollständig wartbar. Häufige Ausfallmodi sind Lagerschäden (die zu Achsvibrationen und fortschreitenden Geräuschen führen), Encoder-Degradation (die intermittierende Positionsfehler verursacht) und Verschleiß der Bremsspule oder -scheibe (unvollständiges Ansprechen oder Nichtlösen). Statorwicklungsfehler treten seltener auf, sind aber ebenfalls reparierbar.
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