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Industrieller Servomotor
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Die HV-Bezeichnung im αiF 22/3000 HV kennzeichnet diesen Motor als 400-V-Klasse-Einheit, die sich von der Standard-αiF 22/3000 (200-V-Klasse) unterscheidet, die von einem 200-V230-V-Wechselstrom-Servoverstärkerbetrieb betrieben wird.Hochspannungs-Servosysteme liefern die gleiche mechanische Leistung (22 Nm), 4 kW, 3000 U/min) bei niedrigerem Strom für eine gleichwertige Leistung, wodurch der Querschnitt der Motoren-Leistungskabel und der Strombedarf an der Eingangsstromstufe des Servoverstärkers verringert werden.Die 400-Volt-Eingabe-Servoverstärkerkonfiguration ist erforderlich dieser Motor ist nicht kompatibel mit Standard 200V Alpha i-Servoverstärker.
Bei einem Dauerdrehmoment von 22 Nm und 4 kW ist der αiF 22/3000 HV für Antriebe der primären Zufuhrsachse in CNC-Bearbeitungszentren und Drehzentren ausgelegt, bei denen ein anhaltendes Drehmoment bei 3000 U/min Höchstgeschwindigkeit erforderlich ist.Die Bezeichnung αiF (F-Serie) gibt die Vollträglichkeitsmotorklasse von FANUC höherer Rotorträglichkeit als die αiS (S-Serie) Niedrigträglichkeitsmotoren an,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nenndrehmoment | 22 Nm |
| Nennleistung | 4 kW |
| Nenngeschwindigkeit | 3,000 U/min |
| Nennspannung | 400 V (HV) |
| Rückwärts-EMF | 84 V |
| Spitzenstrom | 40 A |
| Verschlüsselung | αiA 1000 absolut |
| Schacht | Glatte (SLK, ohne Schlüsselweg) |
| Bremse | 24 V Gleichstrom mit Feder |
| Eigentumsrecht | IP65 |
| Gewicht | 18 kg |
Das Teilsuffix B400 kennzeichnet zwei Konfigurationselemente:
Die Federbremse ist die geeignete Spezifikation für vertikale Achsen, geneigte Achsen und schwerkraftbelastete Mechanismen, bei denen die Achse mechanisch gehalten werden muss, wenn die Servo-Steuerung nicht aktiviert ist.Wenn die Bremse 24 V Gleichstrom erhältWenn 24V entfernt wird, klemmt die Feder die Bremse.Diese fehlersichere Eigenschaft sorgt dafür, dass die Achse im Falle eines Ausfalls der Leistung oder Steuerung mechanisch gehalten wird..
Anmerkung zur SLK-Welle:Die glatte Welle erfordert ein korrektes Drehmoment bei der Anbringung der Kupplungsnabe und eine regelmäßige erneute Prüfung im Betrieb.Bei einer anhaltenden Umdrehmomentbelastung können sich bei Reibungsklammern Mikroschleifen entwickeln, wenn sich die Klemmkraft entspannt hat.
Der αiA 1000 Absolute Pulscoder liefert eine Auflösung von 1000 ppr und behält die absolute Wellenposition durch Schaltzyklen über die Backupbatterie am Servoverstärker bei.die Achsenposition ist sofort ohne einen Rücklaufzyklus bekannt;. Die Backup-Batterie befindet sich im Servoverstärker, nicht im Motor überwachen Sie die Alarmanzeige des Verstärkers und ersetzen Sie sie nach dem Ersatzzugang von FANUC, bevor der Alarm aktiviert wird,Vermeidung von Verlusten an absoluten Positionsdaten während des Swaps.
F1: Welche Verstärker sind mit dem A06B-0249-B400 kompatibel?
Der αiF 22/3000 HV ist ein 400-Volt-Klasse-Motor, der HV-bewertete Alpha i-Servoverstärker benötigt.Bestätigen Sie das spezifische Verstärkermodell aus der Originalteildokumentation der Maschine Der Motortypparameter in der CNC muss auch für die Spezifikation αiF 22/3000 HV eingestellt werden.
F2: Das Suffix ist B400, was bedeutet jedes Zeichen?
In der Alpha-i-Motornomenklatur von FANUC kodiert das Suffix der B-Serie die Welle und die Bremskonfiguration.B100 wäre eine gerade glatte Welle ohne BremseB175 wäre eine spitze Welle ohne Bremse. Bestätigen Sie das vollständige Suffix auf dem Namensschild des installierten Motors, bevor Sie bestellen.
F3: Die Bremse benötigt 24 V Gleichstrom, um loszulassen.
Wenn der E-Stop-Schaltkreis die 24V-Bremsversorgung entfernt, setzt sich die federbetriebene Bremse mechanisch ein und hält die Achse fest.Schwerkraftbelastete Achsen werden mechanisch gehalten, ohne auf eine Servo-Steuerung angewiesen zu sein. Stellen Sie sicher, dass die Bremsschaltung der Maschine und die E-Stop-Logik so eingestellt sind, dass die Bremsspannung bei E-Stop entfernt wird.
F4: Der αiA 1000-Encoder ist absolut. Wo befindet sich die Backupbatterie?
Die Batterie ist im Servoverstärker, nicht im Motor.Ersetzen Sie die Batterie mit dem eingeschalteten Verstärker, um die Positionsdaten während des Austauschs aufrechtzuerhaltenEine ausgelaufene Batterie setzt den absoluten Zähler zurück. Die Achse verliert ihre Bezugsposition und benötigt eine Referenzrückgabe, bevor die Produktion wieder aufgenommen wird.
F5: Was sollte bei einem gebrauchten A06B-0249-B400 überprüft werden?
Überprüfen Sie, ob die 24V-Bremse bei der Nennspannung richtig eingeschaltet und entlässt wird.Messung des Dreiphasenwicklungswiderstands für die Ausgleichs- und Erdungsdämmung mit abgeschaltetem Encoderkabel. Überprüfen Sie die glatte Welle auf Frett-Markierungen aus der vorherigen Kupplungsanlage. Überprüfen Sie die Bremse auf Ölverschmutzung, die das Bremsmoment reduziert. Bei 18 kgBestätigen Sie, dass vor dem Entfernen oder der Montage eine geeignete mechanische Handhabungsausrüstung vorhanden ist..
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