FANUC A06B-0221-B100 | AC4/3000i AC-Servomotor – 4 Nm / 3000 U/min / gerade glatte Welle / a1000-Encoder

AC4/3000i – 4 Nm bei 3000 U/min für Vorschub- und Hilfsachsen

Der A06B-0221-B100 ist FANUCs AC4/3000i-Servomotor aus der Alpha C-Serie – 4 Nm Dauerdrehmoment bei 3000 U/min Maximaldrehzahl. Diese Drehmoment-Geschwindigkeits-Kombination zielt auf primäre Vorschubachsen in kompakten CNC-Bearbeitungszentren, Drehmaschinen und Multifunktionsmaschinen ab, bei denen ein konstantes Drehmoment bei mäßiger Geschwindigkeit die Konstruktionsanforderung ist. Vier Newtonmeter reichen aus, um eine Kugelumlaufspindel mittlerer Steigung ohne Getriebe direkt auf einer Kompaktachse anzutreiben.

Die glatte Welle (SLK) überträgt das Drehmoment vollständig durch kraftschlüssige Klemmung an der Kupplungsnabe. Keine Keilnut bedeutet keine geometrische Diskontinuität in der Welle – Kupplungsnaben werden direkt auf der polierten Wellenoberfläche befestigt. Überprüfen Sie das Klemmdrehmoment der Nabe bei der Installation und regelmäßig im Betrieb. Bei einem 4-Nm-Motor kann es bei anhaltender Reversierbelastung zu Mikroschlupf kommen, der sich mit der Zeit zu einem Positionierungsfehler an einer entspannten Klemmnabe anhäuft.

Die B100-Konfiguration verfügt über keine elektromagnetische Bremse. Die Position bei ausgeschaltetem Servo wird durch die aktive Servosperre beibehalten. Für schwerkraftbelastete oder vertikale Achsen, bei denen mechanisches Halten bei Servo-Aus erforderlich ist, geben Sie die Bremsenvariante innerhalb der A06B-0221-Serie an.

Wichtige Spezifikationen

a1000-Encoder – Inkremental, Referenzfahrt beim Einschalten erforderlich

Der a1000 ist ein Inkrementalgeber. Die CNC muss bei jedem Einschalten einen Referenz-Rückkehr-Zyklus durchführen, um den Achsenpositionsbezugspunkt festzulegen. Dies ist das Standardbetriebsverhalten für Maschinen, die mit Alpha C-Inkremental-Encoder-Motoren ausgestattet sind. Für die absolute Position beim Einschalten ohne Referenzieren ist die Variante mit Absolutwertgeber erforderlich.

Der Encoder reagiert empfindlich auf mechanische Erschütterungen. Vermeiden Sie beim Ein- und Ausbau Stöße auf die Motorwelle. Führen Sie keine Isolationswiderstandsprüfungen (Megger) an den Motorwicklungen durch, wenn das Encoderkabel angeschlossen ist. Die Geberelektronik ist nicht für den Hochspannungstestimpuls ausgelegt.

FAQ

F1: Welche Verstärker sind mit dem A06B-0221-B100 kompatibel?

Servoverstärker der FANUC Alpha C-Serie, abgestimmt auf die AC4/3000i-Motorenklasse. Stellen Sie sicher, dass der Nennstrom des Verstärkers den Nennstrom des Motors abdeckt. Für den Inkremental-Encoder a1000 ist die entsprechende Encoder-Schnittstelle im Verstärker erforderlich. Überprüfen Sie vor dem Koppeln die Kompatibilität des Encoder-Schnittstellentyps.

F2: Die Maschine erfordert bei jedem Einschalten eine Referenzfahrt. Hängt das mit dem a1000-Encoder zusammen?

Ja. Der a1000 ist inkrementell – kein absoluter Positionsspeicher. Referenzrückkehr beim Einschalten ist erforderlich und normal. Für die absolute Position ohne Referenzfahrt ist ein Motor mit einem Absolutwertgeber der gleichen A06B-0221-Serie erforderlich.

F3: Ist die glatte Welle (SLK) für Riemenantriebe geeignet?

Ja, bei richtiger Kupplungsauswahl. Bei der Kupplungsnabe muss es sich um eine Reibkupplung mit glatter Bohrung handeln, die auf den Wellendurchmesser abgestimmt ist. Bei Riemenantriebsanwendungen muss die Nabenklemmspezifikation zusätzlich zum übertragenen Drehmoment auch die Riemenspannung berücksichtigen. Eine unzureichende Klemmkraft bei Riemenspannung und Drehmomentumkehr kann zum Kriechen der Nabe führen.

F4: Nach dem Austausch des Motors ist der Achsenfolgefehler größer als erwartet.

Überprüfen Sie den Parameter des CNC-Motortyps – eine Nichtübereinstimmung führt zu einem anhaltenden Folgefehler. Stellen Sie sicher, dass das Encoderkabel vollständig am Feedback-Anschluss des Verstärkers sitzt. Überprüfen Sie die Klemmung der Nabe mit glatter Welle: Eine unzureichend geklemmte Nabe führt zu einer mechanischen Fehlausrichtung, die die Reibung erhöht und den Schleppfehler erhöht, bevor die Kupplung schließlich durchrutscht.

F5: Woher stammt das A06B-0221-B100?

Über den FANUC Alpha C-Motoren-Ersatzteilmarkt – spezialisierte CNC-Motorenhändler und Reparatur-/Austauschdienste. Bestätigen Sie vor der Bestellung das Suffix B100 (glatte Welle, a1000, keine Bremse) auf dem Typenschild des installierten Motors.