Mitsubishi HC-SFS102K (HCSFS102K) 1 kW Wechselstrom-Servomotor, Schlüsselschaft, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS102K

Auch gesucht:HCSFS102K, HC-SFS-102K

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor Schlüsselwelle, keine Bremse

Zustand:Neues in der Schachtel 1 Jahr Garantie

Produktübersicht

DieMitsubishi HC-SFS102Kist ein 1 kW mittlerer Trägheitsleistung AC-Bürstenloser Servomotor der MELSERVO-J2S-Plattform die gleiche Grundkonstruktion, die für eine breite Palette von CNC-Werkzeugmaschinen, Verpackungslinien,und allgemeine Automatisierungsausrüstung, die auf Mitsubishis J2-Super-Servosystem basiertBei einer Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min und einem Dauerdrehmoment von 4,78 Nm kann er die Art von Positionierungs- und Zuführungsarbeiten erledigen, die das Rückgrat der industriellen Bewegungssteuerung bilden.

Das "K" in der Bauteilnummer ist das Kennzeichen:SchlüsselwelleDie HC-SFS102 ist mit einer einfachen, geraden Welle ausgestattet, während die HC-SFS102K einen bearbeiteten Schlüsselschlüssel enthält.Dieser Schlüsselschlüssel ermöglicht eine mechanische positive Verriegelung zwischen der Motorwelle und einem gekoppelten Bauteil , Rutschen oder Zahnräder, die für die Drehmomentübertragung einen Schlüssel benötigen, anstatt allein auf Reibung zu klemmen.oder wenn das angetriebene Bauteil genau an eine Drehreferenz auf der Welle angepasst werden muss, ist die Tastenvariante die richtige Wahl.

Es ist keine elektromagnetische Bremse angebracht. The HC-SFS102K holds position through servo lock — the amplifier maintains current and closed-loop control to keep the axis stationary — and is not intended for vertical axes where load could fall on servo-offFür diese Anwendungen ist die HC-SFS102BK (Schlüsselwelle plus Bremse) die richtige Wahl.

Technische Spezifikation

Die Schlüsselwelle: Wann und warum sie wichtig ist

Die meisten Servomotor-Kopplungen greifen rein durch Reibung an. Split-Clamp-Kopplungen, Bälgkopplungen und Balkenkopplungen funktionieren alle auf diese Weise.und für die überwiegende Mehrheit der Servo-Anwendungen funktionieren sie zuverlässigDie gerade Welle des HC-SFS102 passt perfekt zu diesen Aufbauten.

Die Schlüsselwelle auf der HC-SFS102K ist spezifiziert, wenn die angetriebene Komponente nicht allein auf Reibung angewiesen sein kann.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,, ein Pinienrad in einer Achse von Rack und Pinienrad, sind Drehmomentübertragungsstellen, an denen die Schnittstelle echte Scherkräfte sieht.Die Positionierungsgenauigkeit verschlechtert sich und das Ereignis kann unentdeckt bleiben, bis die Maschine beginnt, schlechte Teile zu produzieren oder ein Limit-Fehler auslöstEin Schlüssel verhindert das, indem er eine positive Form-Fit zwischen Welle und Drehscheibe schafft.

Schlüsselanpassung bei der Montage: Der Schlüsselanbau in der Motorwelle muss mit dem Schlüsselanbau in der Drehscheibe ausgerichtet sein, der Schlüssel muss die richtige Länge haben und mit minimalem Freiraum passen,und die Festungsanlage an der Kupplungsnabe muss ordnungsgemäß gedreht seinWenn man es richtig macht, ist eine Schlüsselanbindung mechanisch robust für die Lebensdauer des Motors.oder Clocking-Fehler Der HC-SFS102K wird mit dem bereits bearbeiteten Schlüsselweg geliefert; der Schlüssel selbst wird bei der Montage bezogen und montiert.

17-Bit Absolute Encoder Auflösung, die die Gleichung verändert

Der HC-SFS102K verwendet denselben 17-Bit-Serial-Absolute-Encoder, der in der gesamten HC-SFS-Familie gefunden wird: 131.072 verschiedene Positionen pro Umdrehung, die über eine Hochgeschwindigkeits-Serialverbindung an den Verstärker zurückgegeben werden.Diese Zahl ist es wert, sie im Kontext zu sehen.Die ältere HC-SF-Serie verwendete einen 14-Bit-Encoder mit einer Leistung von 16.384 ppr.Der Schritt auf 17-Bit ist nicht einfach ein Spezifikations-Upgrade, sondern er ermöglichte direkt die Verbesserung der Geschwindigkeitsschleifenbandbreite, die die J2-Super-Generation definiert..

Bei 1 kW wird dieser Motor häufig in Achsen mit mäßiger Belastungsschwäche eingesetzt, bei denen das Servosystem schnell auf kleine Befehlsänderungen reagieren soll.Eine Futterachse, die einer Flugbahn genau folgen muss, ein Turm, der durch kleine Winkelzüge indexiert, a tension-control roll where speed variations must be corrected in real time — all of these benefit from the amplifier's ability to compute velocity from a fine-resolution encoder rather than coarse-counting pulses and interpolating between them.

Der absolute Charakter des Encoders bedeutet, dass die Position bekannt ist, sobald die Steuerung angetrieben wird.Der Encoder behält seine absolute Position während des Ausschaltens mit einer Batterie im MR-J2S-Verstärker (die A6BAT-Lithiumzelle)Solange die Batterie gesund ist, setzt sich die Achse ohne Maschinenbewegung von einer genauen bekannten Position aus fort.

Kontext der HC-SFS-Serie

Die HC-SFS-Familie umfasst einen Leistungsbereich von 500W bis 7kW bei der Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min. Der 1kW HC-SFS102K nimmt die zweite Position von der Unterseite des Standardbereichs ein,über 500 Watt HC-SFS52K und unter 1.5kW HC-SFS152. Innerhalb dieser Positionierung dient es einer unterschiedlichen Anwendung: Achsen, bei denen 500W bei Worst-Case-Last und -Duty-Zyklus wirklich marginal sind, aber bei denen es zu 1.5 kW oder 2 kW würden unnötige Kosten verursachen, Schüttgut und Verstärkerkosten.

In der Werkzeugmaschine bedeutet das oft eine zweite oder Hilfszufuhrsachse, eine B-Achse auf einer CNC-Drehmaschine, eine C-Achse für einfaches Spindelindexing, eine Unterspindelzufuhrsachse,mit einer Leistung von mehr als 50 Watt,Im allgemeinen industriellen Gebrauch umfaßt er Fördermaschinen, X-Y-Positioniertabellen, Wickel- und Spannsachsen sowie Pick-and-Place-Gantries, bei denen die Nutzlast gering, der Arbeitszyklus aber kontinuierlich ist.

Der 130 × 130 mm große Flansch entspricht der Standardrahmengröße für den 500 W ⋅ 1,5 kW Leistungsbereich in der HC-SFS-Familie.für Maschinen mit begrenztem RaumDie HC-SFS102K teilt eine Flanschgröße mit ihren 500W- und 1,5kW-Brüdern.

HC-SFS 2000 U/min Familie

Innerhalb des Kapazitätspunktes von 1 kW / 2000 U / min bot Mitsubishi vier Wellen- und Bremskombinationen an:

Alle vier haben die gleiche Nennleistung (1kW), Drehmoment (4,78 Nm Nennwert / 14,4 Nm Spitzen), Encoder (17-Bit, 131,072 ppr), Flansch (130×130mm), Schutz (IP65) und J2S Verstärkerkompatibilität.Die Wahl zwischen ihnen hängt ganz von der Wellenkopplungsmethode und davon ab, ob die Achse einen ausgeschalteten Halter erfordert.

Weitere Reichweite von HC-SFS 2000 U/min

Anwendungsbemerkungen

CNC-Drehmaschine C- und B-Achse.Sekundäre Servoachsen an Drehzentren, die die Spindelorientierung, die Unterspindelzuführung oder die Position der Turmsteuerung verwalten, landen häufig im Bereich von 1 kW.Diese Achsen sind typischerweise horizontal oder stark ausgeglichenDie HC-SFS102K ohne Bremse ist die sauberere, kostengünstigere Lösung.

Förderer und Indexantriebe.Bei der Montage-Automatisierung eingesetzten servo-getriebenen Fördersequenzen und Drehindextabellen ist der Dauerbetrieb bei moderatem Drehmoment vorgesehen, mittlere Trägheit, gute thermische Stabilität,und zuverlässiges Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Alle Merkmale der HC-SFS-Klasse sind gut für diese Arbeit geeignet..

X-Y-Positionierungstische.Flachbett-servo-getriebene Positioniertabellen für die Laserverarbeitung, -verteilung oder -inspektion verwenden häufig 1 kW Achsen.Die hohe Encoder-Auflösung fördert direkt die folgende Fehlerleistung bei interpolierten XY-Bewegungen.

Spannungsregelung und Wicke.Windmaschinen, Spulenöffner und Spannungskontrolle-Systeme verwenden Servomotoren im Drehmoment-Kontrollmodus, um die Spannung zu regulieren.Bei diesen Anwendungen ist die Drehmomentstabilität bei niedrigen Drehzahlen.

Auswahl und Platzierung und Portalladen.Einsachsige Pick-and-Place-Systeme und einfache Portallader mit leichten bis mittleren Nutzlasten verwenden 1 kW-Servoachsen für die Kombination aus Geschwindigkeit und Präzision, die reine pneumatische Antriebe nicht erreichen können.

Neues in der Schachtel 1 Jahr Garantie

Dieses HC-SFS102K ist neu in der Verpackung, Original-Mitsubishi Verpackung, Schacht- und Steckschutz intakt, nie verdrahtet oder angetrieben.Eine einjährige Garantie deckt den Motor gegen Herstellungsfehler und Fehler bei der Ankunft abFür Käufer, die einen Ersatz für eine Maschine beschaffen, die derzeit nicht funktioniert, oder einen Ersatzteilbestand für eine Maschinenflotte aufbauen, die die J2S-Plattform ausführt,"Neu in der Box" ist der einzige Zustand, der garantiert, dass der Motor keine Vorgeschichte hat..

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS102K kompatibel?

Der HC-SFS102K ist fürKlasse MR-J2S-100von MELSERVO-J2S-Verstärkern, einschließlich des MR-J2S-100A (Allzweck-Pulse/Analog), MR-J2S-100B (SSCNET-Bus), MR-J2S-100CP (eingebettete Positionierung) und MR-J2S-100CL (CC-Link-Schnittstelle).Es ist nicht kompatibel mit MR-J2-Verstärkern der ersten Generation., die weder den 17-Bit-Seriencoder des J2S-Motors noch die MR-J3- oder MR-J4-Verstärker ohne Adaptionshardware lesen kann.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS102K und dem HC-SFS102?

Der HC-SFS102 verfügt über eine einfache gerade Welle für den Einsatz mit Reibungsklemmkopplungen.HC-SFS102K verfügt über einen bearbeiteten SchlüsselAlle übrigen Spezifikationen: Leistung, Drehmoment, Encoder, Flansch, Schutzstatus,und Verstärkerkompatibilität sind zwischen den beiden Modellen identisch.

F3: Hat der HC-SFS102K eine elektromagnetische Bremse?

Nr. Die HC-SFS102K enthält keine Bremse. Die Position auf einer stationären Achse wird durch ein Servo-Sperrwerk (der Verstärker hält die Steuerschleife aktiv und hält die Achse mit Motorstrom fest) aufrechterhalten.Wenn die Achse senkrecht ist oder eine ausfallsichere mechanische Halte erforderlich ist, wenn das Servo ausgeschaltet ist, dieHC-SFS102BK(Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse) ist stattdessen das richtige Modell.

F4: Der Encoder wird als "absolut" beschrieben – benötigt er eine Batterie?

Ja, der 17-Bit-seriale Absolute-Encoder benötigt eine Batterie, um Positionsdaten während des Ausschaltens zu speichern.A6BATLithiumzelle, installiert im Servoverstärker MR-J2S, nicht im Motor selbst.Beseitigung der Notwendigkeit eines HomingzyklusEin Alarm für einen niedrigen Akku am Verstärker zeigt an, dass der Akku beim nächsten geplanten Wartungsfenster ausgetauscht werden sollte.

F5: Kann der HC-SFS102K einen HC-SF102K aus der früheren J2-Serie ersetzen?

Die Montageabmessungen sind dieselben und die Schlüsselwellengeometrie kompatibel.Verstärker MR-J2SWenn die Maschine MR-J2-Verstärker verwendet, müssen sowohl der Motor als auch der Verstärker zusammen aktualisiert werden.Wenn bereits MR-J2S-Verstärker ausgeführt werden, ist der HC-SFS102K ein direkter mechanischer Ersatz, bei dem keine anderen Änderungen erforderlich sind als die Parameterprüfung im MR-Konfigurator.