Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7 kW Wechselstrom-Servomotor, Schlüsselschaft mit elektromagnetischer Bremse, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS702BK

Auch gesucht:HCSFS702BK, HC-SFS-702BK

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor √ Schlüsselschacht, elektromagnetische Bremse

Zustand:Neues im Karton

Was Sie gerade sehen

DieMitsubishi HC-SFS702BKist der Motor mit der höchsten Kapazität in der Norm 2,000 Rpm HC-SFS-Familie ­ ein 7 kW starker, mittlerer Trägheitsgrad starker, bürstenloser Wechselstrom-Servomotor, der zwei Eigenschaften vereint, die von den härtesten Werkzeugmaschinen und Industrieautomationsachsen gefordert werden: aSchlüsselwellefür die positive Drehmomentübertragung undelektromagnetische Ausfallsicherung mit Federfür einen sicheren mechanischen Halt bei Servo-Aus.

Mit 33,4 Nm Dauerdrehmoment und einem Spitzenwert von 100 Nm ist es ein ernstzunehmendes Arbeitspferd.was bedeutet, dass es von der vollen J2S-Funktionssammlung profitiert: Absolute Rückkopplung des 17-Bit-Encoders bei 131.072 ppr, Geschwindigkeitsschleife Bandbreite von mehr als 550 Hz, Echtzeit-adaptive Abstimmung,und ein absolutes Positionssystem, das nach Stromausfällen die Zyklen der Anleitung eliminiert..

Das Suffix "BK" enthält beide charakteristischen Merkmale in zwei Buchstaben:Bfür die elektromagnetische Bremse,KDiese Kombination ist dort vorgesehen, wo die Achse eine große Trägheitslast trägt, Drehmoment durch eine Trägersplitteranlage oder eine Schleife überträgt,und muss die Position zuverlässig halten, wenn der Servo ausgeschaltet wird.

Technische Spezifikation

7 kW bei 2.000 U/min: Höchste Leistung der HC-SFS-Reihe

Innerhalb der HC-SFS 2000 Rpm-Familie geht die Kapazität von 500 W nach oben über 1 kW, 1,5 kW, 2 kW, 3,5 kW, 5 kW und schließlich 7 kW bei der HC-SFS702BK.höhere Leistungsanlage, und eine physikalisch längere Motorkarosserie. Das 7kW-Modell wiegt 32 kg, das ist etwa das Dreifache des 5kW-Motors, was das zusätzliche Kupfer, die Laminationen und die Masse widerspiegelt, die erforderlich sind, um 33 zu halten.4 Nm kontinuierlich ohne thermische Probleme.

Das Drehmoment ¥ 33,4 Nm Nennwert, 100 Nm Spitzenwert ¥ sagt Ihnen etwas Wichtiges darüber, wo dieser Motor verwendet wird.1 bedeutet, dass der Motor für kurze Ausbrüche das Dreifache seiner Dauerleistung produzieren kann, das der Achse das beschleunigende Drehmoment verleiht, das sie benötigt, um schwere Lasten schnell zu bewegen und gleichzeitig das moderate Drehmoment aufrechtzuerhalten, das erforderlich ist, um diese Geschwindigkeit während des gesamten Arbeitszyklus zu halten.mit einer Breite von mehr als 10 mm,, oder eine Z-Säule mit hoher Masse, die Kombination aus hoher Spitze und fester Dauer ist genau das, was die Anwendung erfordert.

Der 176 × 176 mm große Flansch entspricht dem Standard-Feststellungs-Footprint für den schweren Rahmen, der in der oberen HC-SFS-Reihe (352, 502 und 702 Kapazitätspunkte) geteilt wird.Die 5 kW- oder 5 kW-Variante kann den 7 kW-Motor ohne Änderung der Montageanordnung aufnehmen ̇ nur die Strom- und Kabelverbindungen ändern.

Die Schlüsselschacht ist für die Übertragung mit hohem Drehmoment konstruiert

Bei 7 kW und 33,4 Nm kontinuierlich ist das Drehmoment an der Wellenkopplungsoberfläche beträchtlich.aber auf dieser Kapazitätsstufe, insbesondere auf Achsen, die häufig umgekehrt werdenDie Schlagbelastung durch Schneiden oder die hohe Vorspannung durch Zeitgurt

Ein Schlüsselanlage erzeugt eine positive Form-Fit zwischen Motorwelle und Drehscheibe. Der Schlüssel trägt die Scherebelastung direkt, anstatt sich auf die Klemmreibung zu verlassen, um Drehmoment zu übertragen.Zwischengeschirr, und Kupplungsknotenpunkte, bei denen jeder Drehrutsch zwischen Welle und Knotenpunkt die Achsenposition beeinträchtigen oder mechanische Schäden verursachen würde, ist die Schlüsselfunktionsschnittstelle die richtige technische Wahl.

Die korrekte Anbringung auf eine Schlüsselwelle ist wichtig: Der Schlüssel muss mit minimalem Freiraum in den Schlüsselraum passen (ein schlampiger Anbau führt zu Rückschlägen),Es muss die richtige Länge haben, um die Scherlast entlang der gesamten Hubtiefe zu verteilen., und der Halteranschluss des Drehknobs muss nach Maßgabe der Spezifikation gedreht werden.Ein doppelter Knoten in einem Gewindeloch am Schaftende sollte verwendet werden, um das Bauteil auf , da die Stoßbelastung den Encoder im hinteren Teil des Motors beschädigen kann.

Elektromagnetische Bremse ️ Ausfallsicherung für schwere Achsen

Die Federbremse im HC-SFS702BK ist eine Haltevorrichtung, keine Verzögerungsbremse.24 V Gleichstrom versorgt die Bremsspirale und hält die Scheibe frei von der ReibungsflächeDie 24V entfernen durch Design, Fehler oder Stromausfall und die Feder klemmt sofort die Bremsscheibe und sperrt die Welle.

Bei 7 kW sind die Achsen, die dieser Motor antreibt, typischerweise groß genug, dass Schwerkraft oder Prozesskräfte bedeutende unausgewogene Belastungen erzeugen.mit einer Breite von mehr als 20 mm,, ein Druckrückmessgerät mit einer schweren Stoppplatte, wobei jeder dieser Geräte einen Zustand aufweist, in dem ein Servo-Ausschalten ohne mechanischen Halt eine unkontrollierte Bewegung bewirkt.Die Bremse des HC-SFS702BK behandelt diesen Zustand eher als eine Frage der ausfallsicheren Technik als der Bequemlichkeit.

Praktische Überlegungen zur Verkabelung bei 7 kW:

Die Bremsspirale erzeugt beim Ausschalten einen signifikanten Spitze der induktiven Spannung.Der Spike kann die Relaiskontakte und die Spannungsverstärker-E/A-Schaltkreise im Laufe der Zeit zerstören.. Verwenden Sie die MBR (Brake Interlock) -Ausgabe des MR-J2S-Verstärkers, um das Bremsrelais zu steuern und sicherzustellen, dass die Bremse nicht betätigt wird, während der Motor noch unter Drehmoment läuft. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

Für vertikale Achsen empfiehlt Mitsubishis eigene Anleitung die Größe der Achse, so dass das unausgewogene Drehmoment unter 70% des Nenndrehmoments des Motors bleibt.Dies bedeutet, dass die statische Ausgleichslast an der Motorwelle ungefähr 23 Nm nicht überschreiten darf eine Zahl, die vor der Montage auf einer vertikalen Achse mit der tatsächlichen Last zu vergleichen ist.

17-Bit-Absolute Encoder Warum es bei dieser Kapazität wichtig ist

Der HC-SFS702BK verfügt über denselben 17-Bit-seriale Absolute-Encoder, der in der gesamten HC-SFS-Familie verwendet wird: 131.072 verschiedene Positionen pro Wellenumdrehung,über eine serielle Hochgeschwindigkeitsverbindung an den MR-J2S-Verstärker zurückgegeben.

Bei 7 kW ist das wichtiger als nur die Position.Die Geschwindigkeitsschleife des Verstärkers arbeitet auf Geschwindigkeitsdaten, die vom Encoder abgeleitet werden. Eine feinere Auflösung bedeutet eine genauere Geschwindigkeitsschätzung, was wiederum eine bessere Störungsablehnung bedeutet, wenn Schneidkräfte, Trägheitsschwankungen oder Lastveränderungen die Achse stören.Eine Achse, die eine große Trägheit trägt und mit hohen Futterraten schneidet, benötigt eine enge Geschwindigkeitsschleife, um Jagd zu vermeidenDer 17-Bit-Encoder, kombiniert mit der 550 Hz+ Bandbreitengeschwindigkeitsschleife des J2S-Verstärkers, sorgt für diese Dichte.

Die absolute Funktion hält die Positionsdaten durch die Batterie-Backup-A6BAT-Lithiumzelle im MR-J2S-Verstärker am Leben.die Achse kehrt ohne Zyklus genau in ihre letzte bekannte Position zurück.Für große Maschinen, bei denen die Anordnung einer schweren Achse Zeitverschwendung darstellt und das Risiko eines Zusammenstoßes von Geräten verursacht, ist dies im Betrieb von Bedeutung.

Angabe der Angabe des HC-SFS702BK

Horizontale Bearbeitungsstätte W-Achse und Palettenantriebe.Große HMC-Palettenübertragungssysteme bewegen schwere Befestigungen über große Entfernungen.mit einer Schlüsselkopplung zur rutschfreien Handhabung der Palettenlast, und eine Bremse zur Halte der Palettenposition während der Bearbeitung oder der festgelegten Belastung.

Große VMC Z-Säule.Schwere vertikale Bearbeitungszentren mit großer Spindelmasse verwenden die 7 kW-Klasse an der Z-Achse.und die Bremse ist unerlässlich, um zu verhindern, dass Z-Säule Fall bei Servo-off.

Großes CNC-Drehwerk Turm und Schwanzstock-Achsen.Bei Hochleistungs-Drehzentren mit großen Durchmesser-Turmen werden Servoantriebe mit dieser Leistung für eine schnelle und entscheidende Indexierung verwendet.und die Bremse hält den Turm an der ausgewählten Station, während der Klemmmechanismus ihn zum Schneiden befestigt.

Übertragungsleitungs-Positionierungsantriebe.Schwere Palettenübertragungssysteme mit großen Befestigungsplatten und langen Übertragungsschlägen verwenden hochleistungsfähige Servoantriebe für eine schnelle, genaue Positionierung zwischen den Stationen.Die Bremse hält an jeder Station während der Befestigung, Klemmen oder Verarbeitungsabläufe.

Große Drehtische und Trunnion-Achsen.Bei der Bearbeitung großer Bauteile mit 4 und 5 Achsen benötigt man ein hohes Drehmoment für eine genaue Positionierung unter Schneidlast.Die Schlüsselschachtverbindung zum Wurmgetriebe oder zum direkten Antrieb muss positiv und rutschfrei sein..

Roboterarme und schweren Nutzlasten-Handling-Systeme.Industrieroboter und Portalsystemen mit Nutzlasten im Bereich von 200 bis 500 kg verwenden Servoantriebe in dieser Kapazität an Primärverbindungen und Fahrachsen.Bremshaft ist in jeder Ruheposition erforderlich, um zu verhindern, dass das Gelenk unter der Schwerkraft abfällt.

HC-SFS 2000 RPM Familie

Jeder Kapazitätspunkt ist in vier Wellen- und Bremskombinationen erhältlich: gerade ohne Bremse, geschaltet ohne Bremse, gerade mit Bremse und geschaltet mit Bremse.Die HC-SFS702BK ist die mit Bremse ausgestattete Variante mit den höchsten 7 kW dieser Bandbreite.

Neues in der Schachtel: Was der Zustand in diesem Maßstab bedeutet

Ein 32 kg schwerer Servomotor ist ein bedeutendes Handhabungs- und Montageelement.Fabrikverschluss "Neu in der Box" bedeutet, dass der Motor in der Originalverpackung von Mitsubishi ankommt, wobei alle Schutzdeckel intakt sindEs gibt keine Vorinstallationsbelastung auf der Schlüsselwelle, keine thermische Vorgeschichte aus früheren Arbeitszeiten, keine kumulierte Abnutzung der Reibungsoberfläche der Bremse.

Für Wartungsabteilungen, die einen großen Maschinenpark betreiben, entfällt die kostspieligste Art von Ausfallzeiten, wenn für eine 7 kW-Achse ein neues Ersatzteil aufbewahrt wird:Warten auf die Reparatur oder Beschaffung eines Motors, während eine Produktionsmaschine in Leerlauf stehtDie Bremse und der Encoder sind die beiden Komponenten, die bei einem alten Motor am wahrscheinlichsten ausgetauscht werden müssen.

Bei Lagerung in kühlen, trockenen, vibrationsfreien Bedingungen erhalten die Spezifikationen für mehrere Jahre Bestand.Periodische langsame Wellenumdrehung ist ratsam, um Lagerfett vor der Montage neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Servoverstärker funktionieren mit dem HC-SFS702BK?

Der HC-SFS702BK benötigt eineMR-J2S-700Die beiden primären Optionen sind dieDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(allgemeine Impuls-Analog-Befehlsoberfläche) und derDie Bezeichnung der Beförderung ist der Beförderungsbeförderungsbeförderung.Beide unterstützen den 17-Bit-Serienkoder des HC-SFS702BK und liefern die für den 35A Nennstrom dieses Motors erforderliche Stromkapazität.Der Motor ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-Verstärkern oder mit Verstärkern der MR-J3- / MR-J4-Serie ohne spezielle Umwandlungshardware.

F2: Was bringt die Schlüsselwelle im Vergleich zur normalen geraden Welle auf der HC-SFS702B?

Die beiden Modelle sind außer dem Schacht mechanisch und elektrisch identisch.HC-SFS702BK verfügt über einen bearbeiteten Schlüsselbei 7 kW und 33,4 Nm Dauerdrehmoment, bei Anwendungen, bei denen direktantriebene Riemen, Raster,oder Piniengängen profitieren von der Schlüsselanbindung, um jegliche Gefahr eines durch Drehmoment verursachten Rutsches zu vermeiden. Wenn Ihre Kupplung mit einem Reibungsklemm (Split-Klemm oder Kompressionsknotenpunkt) ausgestattet ist und kein mechanischer Schlüssel erforderlich ist, ist die HC-SFS702B (Gerade Welle) das entsprechende Modell.

F3: Das "B" zeigt eine Bremse an, wie wird sie eingeschaltet und wozu dient sie?

Die Bremse istFedergefestigt und ausfallsicher: 24 V Gleichstrom hält es während des normalen Betriebs offen, und die Feder setzt die Bremsscheibe in den Moment, in dem die Spannung entfernt wird.keine Verzögerungsbremse der Servoverstärker übernimmt alle kontrollierten Verzögerungen, und die Bremse wird erst eingeschaltet, wenn die Achse angehalten ist.Immer die Bremssteuerung durch die VerstärkerMBR-Verriegelungsausgangum sicherzustellen, dass die Bremse erst dann eingeschaltet wird, wenn der Motor zum Stillstand kommt.

F4: Braucht der 17-Bit-Absolute-Encoder eine Batterie und wo ist sie installiert?

Ja nicht im MotorEs handelt sich um dieLithiumzelle A6BATWenn die Batterie gesund ist, behält die Achse ihre absolute Position durch Stromausfälle und benötigt keinen Homing-Zyklus beim Neustart.Überwachen Sie den Akku-Alarm des Verstärkers und ersetzen Sie den A6BAT bei dem nächsten geplanten Herunterfahren, wenn die Warnung angezeigt wird, da dies eine Neueinstellungsoperation zwingt.

F5: Kann der HC-SFS702BK einen älteren HC-SF702 oder HC-SF702B an einer bestehenden Maschine ersetzen?

Die Flanschmaße und die Wellengeometrie sind kompatibel Die Schnittstelle des Encoder unterscheidet sich: der HC-SFS702BK verwendet einen 17-Bit-Seriencoder, der eineVerstärker MR-J2S-700Ein Original-MR-J2-Verstärker kann nicht mit diesem Encoder kommunizieren.Wenn die Maschine Original-MR-J2-Verstärker hat, muss der Verstärker gleichzeitig aufgerüstet werden.