Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) 7 kW Wechselstromservomotor mit elektromagnetischer Bremse, MELSERVO J2-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SF702B

Auch gesucht:HCSF702B, HC-SF-702B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2-Generation)

 Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor Geradewelle, elektromagnetische Bremse

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Über diesen Motor

Sieben Kilowatt, gerade Welle, elektromagnetische Bremse, Fabrik verschlossen.

DieMitsubishi HC-SF702Bist das Modell mit der höchsten Kapazität in der Norm 2,000 U/min HC-SF-Familie ­ ein mittlerer Trägheits-AC-Bürstenlos-Servomotor der Mitsubishi-Plattform MELSERVO J2, der weit verbreitet auf den Achsen von schweren Werkzeugmaschinen eingesetzt wurdeBei einem Dauermoment von 33,4 Nm und einem Höchstmoment von 100 Nm ist die Leistung vonEs ist für Achsen gebaut, bei denen die tatsächliche Lastkapazität wichtig ist, nicht nur Positionierung Feinheit.

Das Suffix "B" bedeutet, dass diese Variante eineelektromagnetische Federbremse- die ausfallsichere Haltevorrichtung, die erforderlich ist, wenn eine ausgeschaltete Achse nicht von sich selbst bedient werden kann.keine Software-Verriegelung, ohne Abhängigkeit von der Verstärkerleistung. Die Achse wird mechanisch gehalten, unabhängig von dem, was im Vorstrom der Steuerkette geschieht.

Für Maschinen, die auf der MELSERVO J2-Plattform gebaut wurden und noch in Produktion sind,Dies ist die einzige Bedingung, die einen echten, gleichwertigen Ersatz des Originaltyps ermöglicht., das gleiche Steckschema, die gleiche Verstärkerkompatibilität, alles wie aus Mitsubishis Fabrik geliefert.

Technische Spezifikation

Die HC-SF-Serie mit 7 kW

Innerhalb des Bereichs von 2.000 U/min der HC-SF-Familie steht die 702B an der Spitze der Produktionslinie.Und ein physikalisch schwereres Motorkörper Dies ist kein Motor, den man mit einer Hand aufnimmtDie Leistungsanforderung von 10 kVA für die Kraftwerksanlage spiegelt eine elektrische Maschinenkonstruktion wider, bei der Folgendes vorgesehen sein muss: Größe der Platten, Kabelquerschnitt, Leistung der Brecher,und Regenerationskapazität im Vergleich zu den Modellen der mittleren Klasse.

Die Kapazität bringt im Gegenzug einen Drehmomentraum mit sich.4 Nm kontinuierlich gibt der Achse bei Bewegung schwerer Lasten eine tatsächliche BeschleunigungsleistungIn der Bearbeitung, die sich in schnelle Stromschnellen auf einer Z-Säule mit einer großen Spindelmontage, schnelle Turmindexzyklen auf einem schweren Drehpunkt,oder schnelle Durchfahrt auf einer Palettenachse, bei der die Befestigung und das Werkstück erhebliche Trägheit hinzufügenDer Motor beschleunigt die Last, wenn es nötig ist, und setzt sich dann für den tatsächlichen Arbeitszyklus auf ein dauerhaftes Drehmoment ein.

Der 176 × 176 mm große Flansch ist Standard für die oberen HC-SF-Baureihen.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

Gerade Welle, elektromagnetische Bremse Die Besonderheiten

Warum gerade Welle?Der HC-SF702B verwendet eine einfache gerade Welle, die für Reibungsklemmkopplungen geeignet ist.und ähnliche Konstruktionen, die das Drehmoment ausschließlich durch Klemmkraft auf der Welle OD übertragen. Bei 7 kW funktioniert dies gut für Kugelschraubantriebssysteme, bei denen der Kupplungsnaven die richtige Größe hat und die Klemmkraft korrekt angegeben ist.,Bei der Ausführung von Schraubzählern ist die HC-SF702BK (Schlüsselwellenvariante) die richtige Alternative.

Was die Bremse tut und was nicht.Die Federbremse des HC-SF702B ist einePositionshalterMitsubishi ist in seiner Dokumentation klar: Die Bremse ist so konzipiert, dass sie eine feste Achse hält, nicht eine sich bewegende.24V Gleichstrom fließt durch die Bremsspirale und hält die Scheibe frei von der ReibungsoberflächeDie Verzögerung wird vollständig durch das Servosystem gesteuert.unter geschlossener Schleife wenn die Bremse eingeschaltet ist.

Bei einem Motor, der noch ein erhebliches Drehmoment aufweist, verkürzt die Bremslebensdauer dramatisch und verursacht einen mechanischen Schock im Antriebsstrang.Der MR-J2S VerstärkerAusgang MBR (elektromagnetische Bremsverriegelung)das richtige Zeitsignal liefert: Verwenden Sie es zur Steuerung des Bremsrelais, um sicherzustellen, dass das Bremsen erst nach Beendigung der Verzögerung abläuft.

Überspannungsschutz ist nicht optional.Die Bremsspirale ist eine induktive Last.Das kollabierende Magnetfeld erzeugt einen Spitzenspannungsschub, der die Relaiskontakte und die angrenzenden Verstärker-E/A-Schaltkreise im Laufe der Zeit beschädigen kannEin Überspannungsabsorber, der direkt über die Bremsspulenanschlüsse verkabelt ist, absorbiert diesen Spitze. Dies ist eine Standardverkabelung und sollte während der Installation nicht übersehen werden.

Absolute Encoder ️ Was das 14-Bit-Gerät bietet

Der HC-SF702B verfügt über einen 14-Bit-Absolute-Encoder, der 16.384 Positionen pro Umdrehung liefert. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

Bei den Verstärkern MR-J2 und MR-J2S ist die Backup-Batterie der Lithiumzelle A6BAT.Verbrauchen Sie diese Batterie, indem Sie den Verstärker über einen längeren Zeitraum ohne Strom mit einer alten oder fehlenden Zelle lassen, und die absolute Positionsspeicher wird verlorenBei der ersten Anschaltung nach diesem Ereignis ist eine manuelle Referenzrückgabe erforderlich, bevor die Maschine ihren normalen Betrieb wieder aufnehmen kann.Regelmäßige Prüfungen der Batterie in regelmäßigen Wartungsintervallen verhindern dieses Ergebnis.

Die 14-Bit-Auflösung (16.384 ppr) ist niedriger als der 17-Bit-Encoder (131.072 ppr), der in der späteren HC-SFS-Generation zu finden ist, ist aber keine bedeutende Einschränkung für die Arbeitszyklen, die dieser Motor dient.Bei 7 kW, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

Kompatible Verstärker und Kontext der J2-Plattform

Der HC-SF702B wurde für diePlattform MELSERVO J2Die Verstärker der MR-J2-Serie in der 700-Kapazitätsklasse sind die ursprüngliche Paarung.MR-J2S-700A und MR-J2S-700BVerstärker die J2-Super-Generation die Rückwärtskompatibilität mit den Motoren der HC-SF-Serie erhalten,Dies bedeutet, dass eine Maschine, die auf J2S-Verstärker aktualisiert wurde, weiterhin HC-SF702B-Motoren ohne Motorwechsel betreiben kannDies machte das J2S-Upgrade kommerziell praktikabel: neue Verstärker, bestehende Motoren, keine mechanischen Störungen an der Maschine.

Was der J2S-Verstärker zu einem HC-SF702B bringt, ist eine verbesserte Leistung auf Verstärkerebene schneller CPU, höhere Geschwindigkeitsschleifenbandbreite, bessere adaptive Abstimmung ohne den Motor selbst zu ändern.Der 14-Bit-Encoder gibt immer noch 16Der J2S-Verstärker verarbeitet diese Rückmeldungen schneller und mit strengeren Algorithmen als die ursprüngliche J2-Einheit.Ob diese Verbesserung in einer bestimmten Anwendung spürbar ist, hängt von den Anforderungen an die Achse ab., aber die Vereinbarkeit selbst ist gut erwiesen.

Der HC-SF702B istnicht kompatibel mit Verstärkern MR-J3 oder MR-J4Die J3- und J4-Serie verwenden unterschiedliche Encoderprotokolle und physikalische Steckverbinder.nicht nur Verstärkerwechsel.

Wo dieser Motor gewöhnlich installiert wird

Schwere VMC-Z-Achse.Die Z-Säule auf einem großen vertikalen Bearbeitungszentrum trägt das volle Gewicht des Spindelkopfes auf einer großen Maschine, die 300 bis 600 kg Stahl und Motor enthalten kann.Der HC-SF702B liefert das Drehmoment für die schnelle Durchfahrt und die gesteuerte Zufuhr auf dieser Massenstufe, und die Bremse hält die Säule, wenn der Servo ausgeschaltet wird, stehend.

Horizontale Bearbeitungszentrum Palettenantrieb und W-Achse.HMC-Pallettentransfersysteme bewegen schwere Geräte über lange Strecken.Die W-Achse für die Position der Kopftiefe und der Paletten-Shuttle-Antrieb profitieren beide von einem Leistungsservo mit einem zuverlässigen Bremshalter an jeder Übertragungsstation.

Ein großer CNC-Drehmaschinensturm.Bei hochleistungsfähigen Drehzentren mit großen Türmen sind entscheidende Indexzyklen unter Last erforderlich.genaue Indizierung, auch wenn der Turm mehrere schwere Werkzeuge trägt.

Drücken Sie auf Backgauge und Lichtstrahlpositionierung.Bei großen Druckbremsrückmesssystemen werden Servoantriebe eingesetzt, um einen schweren Stoppstrahl in präziser Tiefe zu positionieren.Die Lichtstrahlposition muss genau halten die elektromagnetische Bremse sorgt dafür, dass diese Position als Ausfallsicherung gegen Servofehler oder Stromunterbrechungen während des Druckzyklus eingesetzt wird.

Rotationstransfermaschinen und Palettenindexgeräte.Schwere Drehindextabellen und lineare Übertragungssysteme, die in großen Bearbeitungszellen eingesetzt werden, benötigen Servoantriebe, die große Nutzlasten schnell bewegen und ihre Position zwischen den Stationen zuverlässig halten können.

HC-SF 2000 Rpm-Familie ¥ Kapazitätsreferenz

Alle Modelle in dieser Tabelle verfügen über den 14-Bit-Absolute-Encoder der J2-Generation, 200 V Wechselstrom-Eingang, 2000 Rpm Nenngeschwindigkeit, IP65-Schutz und eine öldichte Welle.und 702 Modelle verwenden den 176 × 176 mm großen Rahmenflansch.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet genau das: Original Mitsubishi Karton und Innenverpackung intakt, Wellenendkappe an Ort und Stelle, Verbindungsanschlüsse bedeckt, innere Schaumwiege ungestört.Der Motor wurde nie angetrieben., nie eine Kupplung auf die Welle gedrückt hatte und keine thermische oder mechanische Vorgeschichte einer früheren Installation aufweist.

Für eine Maschine, die gerade stillsteht und auf einen Ersatz wartet, eliminiert New-in-Box die Variablen, die mit reparierten oder renovierten Einheiten geliefert werdenmit einer Leistung von mehr als 50 WDas ist das Schiff, das Mitsubishi gebaut hat.

Für die langfristige Lagerung: kühle, trockene und vibrationsfreie Bedingungen bewahren die volle Spezifikation des Motors für mehrere Jahre.langsame manuelle Wellenrotation in Abständen hilft, Lagerfett vor der Installation neu zu verteilen, gemäß Mitsubishis eigener Lagerleitlinien.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Servoverstärker sind mit dem HC-SF702B kompatibel?

Der HC-SF702B arbeitet mitVerstärker der Baureihe MR-J2Bei der 700er-Kapazitätsklasse und auch bei der späterenDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(allzweckmäßige analoge/Impulsschnittstelle) undDie Bezeichnung der Beförderung ist der Beförderungsbeförderungsbeförderung.Die J2S-Verstärker behielten die Rückwärtskompatibilität mit dem HC-SF-Motor-Encoder der J2-Generation bei.so dass Maschinen, die von MR-J2 auf MR-J2S-Antriebe aktualisiert werden, weiterhin HC-SF702B-Motoren verwenden können, ohne den Motor zu wechselnDer HC-SF702B ist nicht kompatibel mit den Verstärkern MR-J3 oder MR-J4.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF702B und dem HC-SFS702B?

Beide sind 7kW, 2.000 U/min, 33,4 Nm-Motoren mit elektromagnetischen Bremsen und geraden Wellen und sie teilen den gleichen 176 × 176 mm Flansch, so dass sie mechanisch austauschbar am Montagepunkt sind.Der Hauptunterschied besteht darin, daßErzeugung von Encoder: der HC-SF702B verwendet eineAbsolute 14-Bit-Coder (16,384 ppr)und ist ein J2-Generationsmotor, während der HC-SFS702B einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr) aus der J2S-Generation verwendet. Der HC-SF702B kann mit MR-J2- oder MR-J2S-Verstärkern kombiniert werden;Der HC-SFS702B benötigt MR-J2S Verstärker.Wenn Ihr Gerät Original-MR-J2-Verstärker verwendet, ist der HC-SF702B der richtige Motor.

F3: Wie wird die elektromagnetische Bremse eingeschaltet und wie sollte sie verkabelt werden?

Die Bremse istFedergefestigt und ausfallsicher: 24 V Gleichstrom hält ihn offen; entfernen Sie die Spannung und die Feder setzt die Bremsscheibe ein und sperrt die Welle.Ausgang MBR (Bremsverriegelung)zur Steuerung des Bremsrelais, wodurch sichergestellt wird, dass die Bremse erst eingeschaltet wird, wenn die Achse zum Stehen gebracht wurde.Anbringen Sie einen Überspannungsabsorber direkt über die Bremsspule Enden induzierende Spannung Spitzen bei Ausschalten zu unterdrückenWenn man den Überspannungsabsorber überspringt, kann es im Laufe der Zeit zu fortschreitenden Schäden an den Relaiskontakten und den Verstärker-E/A kommen.

F4: Benötigt der 14-Bit-Absolute-Encoder eine Batterie?

Der 14-Bit-seriale Absolute-Encoder benötigt eine Batterie-Backup-Speicher, um Position zu speichern, während der Auslöschung.Lithiumzelle A6BATWenn die Batterie gut ist, wird die Batterie in den MR-J2 oder MR-J2S Servoverstärker eingebaut, nicht in den Motorkörper.die Achse behält ihre absolute Position bei jedem Stromausfall bei und benötigt beim Neustart keinen Zyklus. Überprüfen Sie den Zustand der Batterie in regelmäßigen Wartungsintervallen; der Verstärker zeigt einen Alarm für einen niedrigen Akku, bevor die Zelle vollständig erschöpft ist,eine geplante Ersatzfenster anstatt eine Notfallreaktion zu erzwingen.

F5: Kann der HC-SF702B auf einer vertikalen Achse verwendet werden und welche Lastbeschränkung gilt?

Ja, die Bremse ist für vertikale Achsen geeignet.das statische ungleichgewichte Drehmoment beträgt nicht mehr als 70% des Nenndrehmoments des MotorsBei einer vertikalen Achse mit einer großen unausgeglichenen Last, die sich diesem Schwellenwert nähert oder überschreitet,Zusätzliche mechanische Gegengewichtung eine hydraulische oder pneumatische Zylindergegengewichtung sollte neben dem Servoantrieb verwendet werden, anstatt sich allein auf das Drehmoment des Motors und die Bremse zu verlassen.