Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) 7 kW Wechselstromservomotor mit elektromagnetischer Bremse, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS702B

Auch gesucht:HCSFS702B, HC-SFS-702B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit elektromagnetischer Bremse

Zustand:Neues in der Schachtel 1 Jahr Garantie auf Lager

Übersicht

DieMitsubishi HC-SFS702Bist der größte Standardmotor in der HC-SFS-Familie mit 2.000 U/min. ∙ ein 7 kW starker, mittlerer Trägheit ausgestatteter, bürstenloser Wechselstromservomotor der Plattform MELSERVO-J2S (J2-Super),mit einer elektromagnetischen Feder und einer geraden WelleBei einer Dauerleistung von 33,4 Nm und einer Spitzenleistung von 100 Nm wird der Motor spezifiziert, wenn eine Achse diese Kapazität wirklich benötigt: schwere Z-Säulen, große Paletten-Shuttles, hochmassige Drehtische,und industrielle Handling-Systeme, bei denen bescheidene Mittelklasse-Servomotoren einfach nicht mehr das Drehmoment haben.

Zwei Merkmale definieren diese genaue Variante.Elektromagnetische Bremseist die ausfallsichere Haltevorrichtung “federgebundene, 24 V Gleichstromfreisetzung “, die eine ausgeschaltete Achse unabhängig von dem, was im Steuervorgang geschieht, still hält.gerade WelleEs ist die richtige Wahl für Reibungsklemmkopplungen, Split-Clamp-Knotenpunkte und Präzisionsbälgkopplungskonzepte, bei denen eine einfache Welle OD die richtige Schnittstelle ist.die HC-SFS702BK ist die parallele VarianteDie beiden Modelle sind übrigens identisch.

Der 17-Bit-seriale Absolute-Encoder072 Positionen pro Umdrehung füttert einen Rückkopplungsstrom, den der MR-J2S-Verstärker zur Ausführung seiner Geschwindigkeitsschleife bei einer Bandbreite von 550 Hz oder höher verwendetDas Ergebnis ist eine Achse, die unter Schneidlast fest in Position bleibt und schnell auf Flugbahnbefehle reagiert, auch bei großen, starken Trägheitslasten.

Technische Spezifikation

Warum 7kW? Verstehen der Drehmomentzahlen

Es gibt eine bedeutende Lücke zwischen 5 kW und 7 kW in realen Werkzeugmaschinen, und sie zeigt sich am deutlichsten in zwei Situationen: schwere Achsabschleunigung und nachhaltiges Schneiden bei hohen Einspeisungsraten.

Bei 33,4 Nm kontinuierlich kann der HC-SFS702B dieses Drehmoment unbegrenzt im thermischen Steady-State, innerhalb des Nennstroms des Verstärkers, aufrechterhalten.Die 100 Nm Spitze genau das Dreifache der kontinuierlichen Zahl ist für Beschleunigungsausbrüche verfügbarWenn eine Maschine eine 200 kg schwere Z-Slide in einem schnellen Durchlauf auf eine neue Z-Höhe bewegen muss, bestimmt das Beschleunigungsmoment, wie schnell diese Bewegung erfolgen kann.Die 100 Nm Spitze gibt dem Verstärker den Raum, um maximales Beschleunigungsmoment für die Dauer der Bewegung zu verlangen, dann auf das niedrigere Drehmoment setzen, das erforderlich ist, um die Position zu halten, sobald die Achse ankommt.

Die Kapazität der 10 kVA Leistungsanlage spiegelt die Anforderungen dieses Motors an die Stromversorgung wider.und die regenerative Widerstandskapazität müssen alle auf diese Zahl angepasst werden. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, insbesondere an Achsen, die bei hoher Geschwindigkeit häufig verlangsamen.

Die gerade Welle: Richtige Kupplungswahl bei 7 kW

Bei der HC-SFS702B wird eine einfache gerade Welle verwendet. Bei dieser Kapazitätsstufe sind die Kupplungswahl und die Installationsqualität wichtiger als bei kleineren Wellen 334 Nm anhaltendes Drehmoment durch einen nicht ordnungsgemäß geklemmten Kupplungsknoten führen schließlich zum Rutschen, und auf einer Achse von 7 kW, schädigen Rutschereignisse sowohl die Kupplung als auch den Lastmechanismus, bevor der Fehler registriert wird.

Bei Kugelschraubenachsen ist eine Scheibenkopplung oder eine Bälgkopplung mit einer geeigneten Split-Clamp-Knotenstange der Standardansatz. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningDie Hersteller von Kupplungen veröffentlichen für ihre Produkte maximale übertragbare Drehmomentwerte; stets überprüfen sie das Spitzenmoment, nicht nur das Nennstark,bei der Auswahl einer Kupplung für diesen Motor.

Eine Anweisung zur Montage, die speziell für Geradenwellenmotoren in großen Rahmengrößen gilt:Radialwellenbelastungen durch falsch ausgerichtete Kupplungen sind bei einem schwereren Motor proportional schädlicher als bei einem kleinenEine sorgfältige Ausrichtung der Lagerlänge – sowohl die Winkel- als auch die Parallelverschiebung – während der Inbetriebnahme verlängert die Lagerlebensdauer erheblich.Die IP65-Öldichtung am Durchgangspunkt des Schachtes ist ein SekundärschutzEs ist kein Ersatz für eine ordnungsgemäße Ausrichtung.

Elektromagnetische Bremse – Technische Begründung in diesem Maßstab

Bei federbetriebenen Bremsen ist eine Logik vorhanden, die mit zunehmender Motorgröße immer wichtiger wird: Je größer der Motor, desto größer ist die Folge, wenn eine nicht gebremste Achse die Servokontrolle verliert.Ein 7 kW-Servomotor, der eine Z-Säule antreibt, trägt das gesamte Gewicht des Spindelkopfes der Maschine auf einer erheblichen VMCDie Verstärker können mehrere hundert Kilogramm Stahl über dem Werkstück und der Befestigungsanlage platzieren.ohne mechanische Aufnahme, folgt die Spalte der Schwerkraft.

Die HC-SFS702B-Bremse ändert diese Gleichung. Die Feder schaltet in dem Moment ein, in dem 24V Gleichstrom entfernt wird oder Stromausfall. Die Säule hält. Das Werkstück ist geschützt. Die Maschine kann unter kontrollierten Bedingungen wiederhergestellt werden, anstatt unter Notfall.

Für Maschinenentwickler und -integratoren, die sich um diesen Motor drehen, gelten drei Punkte:

Zunächst wird das Nenn-statische Trägerspannmoment der Bremse mit der Motorkapazität übereinstimmen, aber sie ist so konzipiert, daß sie eine angehaltene Last hält, nicht eine sich bewegende.Die Verzögerungsregelung des Verstärkers muss die Achse zur Ruhe bringen, bevor die Bremse betätigt werden darf.Mit dem MR-J2S VerstärkerMBR-Signal(elektromagnetische Bremsverriegelungsausgabe) um zu zeitlich festzustellen, ob das Bremsrelais dies richtig erreicht.Die Bremse direkt an einen E-Stop-Kontakt zu verkabeln ohne die MBR-Verriegelung besteht die Gefahr, dass die Bremse gegen eine bewegliche Last von 7 kW eingeschaltet wird, was den Bremsverschleiß dramatisch beschleunigt.

Zweitens: Bei 35 A Nennstrom und 7 kW Leistung tragen die Motortechnikkabel einen erheblichen Strom.und der Überspannungsabsorber über die Bremsspule Enden ist nicht verhandelbar bei diesem Leistungsniveau.

Drittens für vertikale Achsen mit erheblicher Ungleichgewichtslast:Mit Mitsubishi wird das empfohlene statische Ausgleichsmoment auf höchstens 70% des Nennmoments des Motors festgesetzt, bei der Motorwelle für dieses Modell etwa 23 NmÜber diesen Schwellenwert hinaus sollte das Gegengleichgewicht durch einen pneumatischen oder hydraulischen Zylinder das Servo- und Bremssystem ergänzen, anstatt sich allein auf das Drehmoment des Motors und den Bremshalt zu verlassen.

17-Bit-Encoder: Was er in einem 7-kW-System liefert

Im Vergleich zum 14-Bit-Encoder des älteren HC-SF702B ist der J2-Super-Encoder mit einer Geschwindigkeit von 17 Bit 131.072 Positionen pro Motorumdrehung.Das ist eine achtfache Erhöhung der Auflösung.

Bei 7 kW zeigt sich der praktische Nutzen in zwei Bereichen: Erstens die Geschwindigkeitsschätzungsgenauigkeit: Der Verstärker berechnet Geschwindigkeit aus aufeinanderfolgenden Encoder-Positionsproben.Mehr Positionen pro Umdrehung bedeuten eine feinere Geschwindigkeitsmessung pro ProbenintervallDer zweite Vorteil ist die Geschwindigkeitsschleife, bei der das Drehmoment glatter ist.Bei sehr niedrigen Zufuhrraten ̇ langsame Konturbewegungen, Gewinde schneiden auf einer Drehmaschine, Platte folgen auf einer Zahnrädermaschine die Auflösung des Encoder bestimmt, wie fein der Verstärker die Geschwindigkeit regulieren kann.die als Oberflächenveränderung erscheintDer 17-Bit-Encoder reduziert diese Welle im Vergleich zu älteren Encodergenerationen erheblich.

Die absolute Funktion funktioniert auch bei Stromausfall, der durch die A6BAT-Batterie im MR-J2S-Verstärker unterstützt wird.Rückgewinnung von E-Stop, Alarmreset

Typische Anwendungen

VMC-Z-Achse in Großbearbeitungszentren.Die Z-Säule, die einen vollständigen Spindelkopf trägt, ist die häufigste Anwendung für einen 7kW-Servo mit Bremse ausgestattet.die Bremse für die sichere Ruheposition, und der absolute Encoder für einen sauberen Neustart nach einem Stromvorfall.

HMC-W-Achsen- und Palettenantriebssysteme.Horizontale Bearbeitungsstätte W-Achsen-Positionierung für nach vorne gerichtete Köpfe und Paletten-Shuttle-Antriebe für die Übertragung großer Befestigungsstücke verwenden beide Leistungsservo-Antriebe.Der Palettenshuttle muss bei Produktionszyklusraten wiederholt schwere Lasten starten und stoppenDer 100 Nm-Peak übernimmt das Beschleunigungsmoment und die Bremse hält an jeder Station die Palettenposition.

Großes CNC-Drehwerk Turm und Unterspindel-Zuführsachsen.Hochleistungsdrehzentren mit mehrpositionierten Servo-Turmen benötigen unter dem Gewicht mehrerer Werkzeuge eine entscheidende, schnelle Indexierung.Die 7kW-Kapazität vermag große Turmmaschinen, mit denen ein Mittelklasse-Motor zu kämpfen hätte..

Industrielle Portallader und Überlast-Handlingsysteme.Bei der Übertragung von Bauteilen im Gantry-Stil mit erheblichen vertikalen Bewegungen und schweren Endwirkungsfaktoren werden auf der Z-Achse aus denselben Ausfallsicherheitsgründen Bremsservoantriebe mit Bremsen ausgerüstet wie Werkzeugmaschinen Z-Säulen.Die gerade Welle passt zu den Kopplungskonstruktionen, die in Portalsystemen üblich sind.

Drehtische und Vierachsenantrieb.Großformatige Drehtische mit Werkstücken, die während der Konturarbeiten ein anhaltendes Drehmoment benötigenLuft- und Raumfahrt-Strukturelemente ­ Verwenden von Hochleistungs-Servoantrieben mit direktem Encoder-Feedback.

HC-SFS-Serie 2000 Rpm Reichweite auf einen Blick

Jeder Kapazitätspunkt ist in Geraden-/Schlüsselwelle und mit/ohne Bremskombinationen erhältlich.Alle Modelle teilen den 17-Bit-Serialen Absoluten Encoder, 200V Wechselstrom-Klasse Eingang, IP65-Schutz, und Öl versiegelte Welle.

Neues im Karton, einjährige Garantie

Fabrikversiegelte New-in-Box bedeutet Original-Mitsubishi-Verpackung, alle Schutzdeckel intakt, nie angetrieben oder installiert.Für eine Maschine, die derzeit auf einen Servomotor wartet, um die Produktion wieder aufzunehmen, ist der schnellste und zuverlässigste Weg zur Wiederherstellung des Betriebs, ohne Reparaturzeiten, ohne Variablen für neu gefertigte Teile, ohne zu berücksichtigende Historie.

Der HC-SFS702B ist mit 32 kg in einem Schutzkarton mit innerer Schaumunterstützung verpackt.Für Motoren, die innerhalb der normalen Lagerungsperioden direkt in Betrieb genommen werden, ist kein Vorinstallationsservice erforderlich..

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS702B kompatibel?

Der HC-SFS702B erfordert eineMR-J2S-700Die drei wichtigsten Optionen sind dieDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(allgemeine Analog-/Pulskommando)Die Bezeichnung der Beförderung ist der Beförderungsbeförderungsbeförderung.(SSCNET Glasfaserbus für Bewegungssteuerungssysteme) undMR-J2S-700CPAlle drei unterstützen den 17-Bit-Serie-Encoder und den 35A-Nennstrom dieses Motors.Der HC-SFS702B ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-Verstärkern (die den 17-Bit-J2S-Encoder nicht lesen können) oder mit MR-J3 / MR-J4-Verstärkern ohne spezielle Konvertierungshardware.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS702B und dem HC-SFS702BK?

Die beiden Modelle sind mechanisch und elektrisch in jeder Hinsicht identisch, mit Ausnahme der Welle.HC-SFS702B hat einen geraden Schachtfür den Einsatz mit Reibungsklemmkopplungen.HC-SFS702BK verfügt über einen bearbeiteten Schlüssel, die eine positive Schlüssel- und Schlüsselmomentverbindung zur angetriebenen Komponente ermöglicht. Beide haben die gleiche Leistung von 7 kW, 33,4 Nm Nenndrehmoment, 100 Nm Spitzenleistung, 17-Bit-Encoder, Bremse, IP65-Klasse,Kompatibilität mit MR-J2S-700 VerstärkerWählen Sie ausschließlich nach Ihrem Kupplungsdesign.

F3: Wie funktioniert die elektromagnetische Bremse und wie ist die korrekte Verkabelungspraxis?

Die Bremse istFedergefestigt und ausfallsicher: 24 V Gleichstrom versorgt die Spule und hält die Bremsscheibe frei, so dass die Welle frei drehen kann.HaltervorrichtungVerwenden Sie immer die MR-J2S VerstärkerAusgang MBR (Bremsverriegelung)zur Steuerung des Bremsrelais, wobei sichergestellt wird, dass die Bremse erst dann eingeschaltet wird, wenn der Motor bis zum Stillstand verlangsamt hat.Anbringen Sie einen Überspannungsabsorber direkt über die Bremsspule Enden induzierende Spannung Spitzen bei Ausschalten zu unterdrücken.

F4: Benötigt der 17-Bit-Encoder eine Batterie, und welche Batterie verwendet er?

Ja, der 17-Bit-seriale Absolute-Encoder speichert Positionsdaten während des Ausschaltens durch die Batterie-Rückzahlung.Mitsubishi A6BAT Lithiumzelle, die im Inneren des MR-J2S-Servoverstärkers nicht im Motor- oder Encoder-Körper installiert ist.die Achse beibehalten die genaue absolute Position bei jeder Stromausfall und starten ohne einen Zyklus von Homing. Wenn der Verstärker einen Alarm für einen niedrigen Akku anzeigt, ersetzen Sie den A6BAT während des nächsten geplanten Wartungszeitraums.die einen Referenzrücklauf erfordert, bevor die Maschine die Produktion wieder aufnehmen kann.

F5: Wie verhält sich der HC-SFS702B zum älteren HC-SF702B mit der gleichen 7 kW Leistung?

Beide sind 7 kW, 2.000 U/min, 33,4 Nm Motoren mit geraden Wellen und elektromagnetischen Bremsen,und sie teilen dieselbe 176 × 176 mm große Flansche, was bedeutet, dass sie an der Montagepunkt mechanisch austauschbar sindDer entscheidende Unterschied liegt in der Encoder-Generation:HC-SF702B (J2-Ära) verwendet einen 14-Bit-Encoder bei 16.384 pprund Paare mit MR-J2 oder MR-J2S Verstärkern.HC-SFS702B (J2S-Ära) verwendet einen 17-Bit-Encoder bei 131.072 pprWenn Ihr Gerät bereits MR-J2S-Verstärker verwendet, ist der HC-SFS702B die richtige und leistungsfähigere Wahl.Der Verstärker muss gleichzeitig aktualisiert werden., oder der HC-SF702B ist der richtige Motor.