Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) 3 kW Wechselstrom-Servomotor, gerade Welle + Bremse, 1000 U/min, MELSERVO J2-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SF301B

Auch gesucht:HCSF301B, HC-SF-301B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2-Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit elektromagnetischer Bremse, 1000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Übersicht

DieMitsubishi HC-SF301Bin einer bestimmten Ecke der MELSERVO-Servo-Baureihe sitzt: 3 kW Nennleistung bei einer relativ geringen Nenngeschwindigkeit von 1.000 U/min. Diese Kombination erzeugt ein kontinuierliches Drehmoment 28.6 NmWenn ein höhergeschwindiges Servomotor eine bestimmte Leistung durch schnelle Drehung mit moderatem Drehmoment erzeugt, macht der HC-SF301B das umgekehrt:langsamere Geschwindigkeit, beträchtlich mehr Drehmoment an der Welle verfügbar ist, ohne Reduzierungsgetriebe.

Diese Eigenschaft macht diesen Motor zur richtigen Spezifikation für eine andere Art von Last als eine typische Werkzeugmaschine mit Achsmotorgriffe von 2000~3000 U/min.Anwendungen mit Drehtisch-Direktantrieb, bei denen kein Getriebe mehr vorhanden ist, Fördersysteme, die bei niedrigen Wellen­geschwindigkeiten betrieben werden, und alle Mechanismen, bei denen das Last­Drehmoment während des größten Teils des Arbeitszyklus nahe dem Nennwert bleibt Das hohe Drehmomentprofil des HC-SF301B verdient seine Spezifikation.

Die"B"in der Bauteilnummer die elektromagnetische Bremse eine federbetriebene, ausfallsichere Halteeinrichtung, die die Welle beim Entfernen von 24 V Gleichstrom stehend hält.gerade Wellebei Reibungsklemmkopplungsoberflächen ist dies die Konfiguration für horizontal oder vertikal ausgerüstete Achsen, bei denen die Wellenoberfläche keinen Schlüsselanbau benötigt.Die Bremsvariante ist für jede Achse unerlässlich, die eine Last unter Schwerkraft hält oder die Position bei Ausfall muss halten, E-Stopps und Alarmbedingungen.

Dieser Motor gehört zur ursprünglichen HC-SF J2-Generation und ist mit dem 14-Bit-Serienabsoluten Encoder der Plattform ausgestattet.Es ist sowohl mit den ursprünglichen MR-J2-350 Verstärkern als auch mit den späteren MR-J2S-350 Verstärkern kompatibel, so dass es für Maschinen geeignet ist, die mit Mitsubishi-Servo-Hardware jeder Generation ausgerüstet sind.

Technische Spezifikation

Das 1000-U/min-Profil Warum die Nenngeschwindigkeit wichtig ist

Geschwindigkeit und Drehmoment sind in einer bestimmten Rahmengröße immer in Spannung. Ein Motor, der mit 2.000 U/min mit 3 kW Leistung läuft, erzeugt kontinuierlich etwa 14,3 Nm.und das Dauerdrehmoment steigt auf 28Die physikalische Umhüllung des Motors muss sich nicht ändern; die elektromagnetische Konstruktion verschiebt den Betriebspunkt.

Dies ist bei der Größenordnung eines Antriebssystems von großer Bedeutung. Das für die Bewegung eines Mechanismus im Steady-State erforderliche Lastdrehmoment bestimmt, ob ein bestimmter Motor die Arbeit kontinuierlich erledigen kann oder sich beim Versuch überhitzt.Bei Achsen, bei denen das Lastdrehmoment im Verhältnis zur Maschinengeschwindigkeit hoch ist ­ Schwere Werkzeugwechsler mit moderaten Geschwindigkeiten, Palettenwechselgeräte für die Übertragung großer Befestigungen, Wickelantriebe für den Umgang mit dichten SpulenDer Motor mit einer Drehzahl von 3 000 Rpm wird bei gleicher mechanischer Anforderung viel schneller als der HC-SF301B in die thermische Obergrenze gelangen..

Das maximale Drehmoment von 85,9 Nm ist gleichermaßen relevant.Der Verstärker kann für kurze Ausbrüche ein maximales Beschleunigungsmoment fordern Die HC-SF301B ist entsprechend der Trägheit und dem Arbeitszyklus der Last richtig eingestellt und arbeitet während des größten Teils des Arbeitszyklus gut innerhalb seiner Kontinuität.mit der Spitzenkapazität nur während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen jeder Bewegung.

Gerade Welle und Bremse

Gerade Welle:Der HC-SF301B verwendet eine einfache zylindrische Welle, die so ausgelegt ist, dass sie Reibungsklemmen- oder Split-Klemmkopplungen akzeptiert.und Kieferkopplungen mit Split-Clamp-Knotenpunkten, bei denen die axielle Passform und die Spannungsreibung das Drehmoment übertragenBei 28,6 Nm kontinuierlich und 85,9 Nm Spitze sind die Kupplungswahl und das Montage-Drehmoment keine Spekulationen, die man nur erraten kann., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

Für alle, die zwischen den Wellenkonfigurationen wechseln: Die Schlüsselwahl dieses Motors ist der HC-SF301BK, der dem Wellen einen bearbeiteten Schlüsselweg hinzufügt, aber ansonsten identisch ist.Die beiden sind mechanisch austauschbar an der FlanschmontageDie einzige Änderung ist die Kupplungsoberfläche am angetriebenen Ende.

Elektromagnetische Bremse:Bei 3 kW und 28,6 Nm kontinuierlich sind die Leistungsverluste einer nicht gebremsten Achse proportional zur getragenen Last. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionDie Federkonstruktion ist von Natur aus ausfallsicher: Sie benötigt Strom, um offen zu bleiben, nicht, um zu schließen.

Wie bei allen Servomotoren mit elektromagnetischen Bremsen ist die korrekte Sequenzierung durch die MR-J2 oder MR-J2S VerstärkerAusgang MBR (Bremsverriegelung)Der Verstärker verlangsamt die Achse in Ruhe, bevor die Bremse freigesetzt wird.Durch Umgehung dieser Reihenfolge , was die Reibungsflächen der Bremsen schnell abbaut und einen mechanischen Stoß im Lastmechanismus verursachen kann.

J2-Generation ¢ Kompatibilität von Encoder und Verstärker

Die HC-SF-Serie verwendet die14-Bit-seriale Absolute-Encoder mit 16.384 Positionen pro UmdrehungDies ist das ursprüngliche Feedback-Gerät der J2-Generation und unterscheidet die HC-SF-Familie von der späteren HC-SFS-Serie, die auf den 17-Bit-Encoder bei 131.072 ppr aktualisiert wurde.

In der Praxis ist der 14-Bit-Code immer noch ein leistungsfähiger Encoder für die Anwendungen, für die der HC-SF301B entwickelt wurde.die effektive Auflösung bei Belastung wenn das Getriebeverhältnis die Motorenzahlen multipliziert ist in der Regel mehr als ausreichend für Positionierungs- und Geschwindigkeitssteuerungsaufgaben. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

Die absolute Funktion arbeitet zwischen den Leistungszyklen, unterstützt durch dieA6BAT-BatterieSolange die Batterie funktioniert, stellt die Maschine bei der nächsten Anschaltung die absolute Position wieder her, ohne eine Homing-Sequenz.

Die Verstärkerkompatibilität ist für HC-SF-Motoren breiter als für HC-SFS-Motoren.Da der HC-SF-Codierer der J2S-Plattform vorausgeht, kann er von:

• Die in Absatz 1 genannten Daten werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 1095/2010 aufgeführt.Originalverstärker der J2-Generation (Analog-/Puls- und SSCNET-Varianten)
• Die Angabe der Angabe des Zulassungsdatums ist in der Angabe des Zulassungsdatums anzugeben, wenn der Zulassungsdatum der Angabe des Zulassungsdatums ist.J2-Super-Verstärker, rückwärtskompatibel mit dem HC-SF-Codierer

Der HC-SFS301B (das J2S-Äquivalent mit 17-Bit-Encoder) benötigt MR-J2S-Verstärker und funktioniert nicht mit dem ursprünglichen MR-J2.Der HC-SF301B hat keine solche Einschränkung ∙ er läuft auf beiden VerstärkergenerationenFür Wartungsteams, die ältere Maschinen mit MR-J2-Verstärkern der ersten Generation unterstützen, ist dies wichtig: Der HC-SF301B ist der richtige Motor für diese Hardware, ohne dass ein Verstärker-Upgrade erforderlich ist.

HC-SF vs HC-SFS

Die beiden Familien sehen von außen fast identisch aus und haben die gleichen Flanschmaße.

Bei der Beschaffung eines Ersatzes ist die derzeit installierte Verstärkergeneration zu überprüfen.Das Anschließen eines 17-Bit-Encoder-Motors an einen MR-J2-Verstärker der ersten Generation führt zu einem Encoder-Fehler-Alarm und die Achse funktioniert nicht. Wenn der Verstärker MR-J2 ist (ohne das "S"), stammt der HC-SF301B. Wenn der Verstärker MR-J2S ist, wird jede Variante funktionieren, obwohl der HC-SF301B für einen Like-for-Like-Austausch die exakte Übereinstimmung bleibt.

Typische Anwendungen

Drehtisch und Trunnionantriebe.Drehtische mit vierte Achse, die bei geringer Geschwindigkeit unter dem Gewicht eines großen Werkstücks und einer großen Befestigungsvorrichtung bewegen, benötigen bei Klemmen ein anhaltendes Drehmoment und eine wiederholbare Position des Drehmoments beim Drehen.Der HC-SF301B ist 28.6 Nm durchgängige Nennleistung übernimmt eine erhebliche Tabelleninnertie, ohne dass der Motor mit hoher Belastung arbeitet, und die Bremse hält die Drehachse zwischen den Zyklen mechanisch fest, wenn die Klemmung allein nicht ausreicht.

Palettenübertragungssysteme in horizontalen Bearbeitungszentren.Die Palettenshuttles bewegen schwere Paletten zwischen Bearbeitungs- und Ladestellen mit relativ geringen Geschwindigkeiten, aber hohem Drehmomentbedarf.000 U/min und hohes Dauerdrehmoment machen die HC-SF301B für diese Aufgabe geeignet., insbesondere in Mitsubishi HMC-Systemen der älteren Generation, die ursprünglich MR-J2-Verstärker spezifizierten.

Splitterförderer und Kühlmittelkreislaufantriebe.Einige Hilfsantriebe für Werkzeugmaschinen größeren Formatsund integrierte Kältemittelzirkulationssysteme ­ bei Notwendigkeit einer Drehzahlregelung und eines kontrollierten Starts Servoantriebe verwenden.Niedriggeschwindigkeits- und Hochdämpfungsmoment-Servomotoren eignen sich für diese Rolle, wo ein Standard-Induktionsmotor eine externe Ausrüstung erfordert.

Wickel- und Materialbearbeitungsachsen.Roll-to-roll-Material-Handhabungssysteme, Drahtwickelmaschinen und ähnliche Anwendungen verwenden 1,000 Rpm Servoantriebe im Drehmomentregelmodus zur direkten Regulierung der Spannung oder des Drehmoments ohne ReduktionsgetriebeDas Drehmoment des Motors an der Welle ist die Steuerungsvariable, und das Nenndrehmoment des HC-SF301B bietet eine ausreichende Kapazität für Mittelleistungsanwendungen.

Mit Kupplung betriebenen Press- und Stempelhilfeachsen.Mechanische Press-Hilfe-Servoachsen - Materialzufuhrgeräte, Teilauswurfmechanismen - arbeiten bei niedrigen Drehzahlen und erfordern eine präzise Steuerung der Zufuhrdistanz pro Presszyklus.,die absolute Position beibehalten wird und der Bremsansatz die Funktionsanforderungen dieser Achsen genau abdeckt.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Der hier angebotene HC-SF301B ist Original-Mitsubishi Verpackung, Fabrikverschluss Karton, Welle und Steckverbinder bedecken ungestört, innerer Verpackungsschaum intakt.Neuer in der Box bedeutet, dass der Motor nie angetrieben wurde., nie installiert, und trägt keine Service-Geschichte zu berücksichtigen.

Für Maschinen, die derzeit nicht mehr auf diesem Teil warten, eliminiert die Bestands-Neue-in-Box die Reparatur-Zwischenzeit vollständig.Fabrikverschließung der Lagerbestände zuverlässig für mehrere Jahre unter richtigen Bedingungen: kühle, trockene, vibrationsfreie Umgebung, fern von direktem Licht und extremer Luftfeuchtigkeit.Periodische langsame Wellenrotation im Rahmen einer Wartungsroutine hilft, Lagerfett vor Inbetriebnahme umzuverteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SF301B kompatibel?

Der HC-SF301B arbeitet sowohl mit den ursprünglichen J2-Generation- als auch mit den J2-Super-Verstärkern der Klasse 350.Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.(Allzweck-Analog/Puls, J2),Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.(SSCNET, J2),Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(allgemeine Zwecke, J2S),Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(SSCNET, J2S) undMR-J2S-350CPDer 14-Bit-Encoder des HC-SF ist von beiden Generationen lesbar. Der Motor ist nicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 Verstärkern, die eine ganz andere Encoder-Schnittstelle verwenden.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF301B und dem HC-SFS301B?

Beide Motoren sind 3kW, 1.000 U/min, gerade Welle mit Bremse, 176 × 176 mm Flansche mechanisch austauschbar an der Montagefläche.HC-SF301B verwendet einen 14-Bit-Encoder (16.384 ppr)und ist mit den Verstärkern MR-J2 und MR-J2S kompatibel.HC-SFS301B verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr)und MR-J2S Verstärker benötigt sie wird nicht auf MR-J2-Hardware der ersten Generation laufen.

F3: Warum hat ein 3 kW-Motor ein so hohes Nenndrehmoment (28,6 Nm)?

Drehmoment und Drehmoment sind durch Leistung verknüpft: P = T × ω. Bei gleicher 3 kW Leistung bei 1.000 Rpm statt 2.000 Rpm verdoppelt sich das Nenndrehmoment im Vergleich zu einem 2.000 Rpm-Motor derselben Leistung.Der HC-SF301B produziert 28.6 Nm kontinuierlich und präzise, da es für Anwendungen mit langsamer Drehmomentgeschwindigkeit und höherem Drehmoment ausgelegt ist, bei denen die Last ein anhaltendes Drehmoment anstelle einer hohen Wellenumdrehung erfordert.Für Achsen mit hohem Drehmoment, die sonst ein Verringerungsgang benötigen würden, kann dies das mechanische Design vereinfachen.

F4: Wie funktioniert die elektromagnetische Bremse und kann sie als Bremsbremse sicher verwendet werden?

Die Bremse istFedergefestigt und ausfallsicherDie Bremsscheibe wird mit 24 V Gleichstrom freigesetzt, sobald die Leistung abgenommen wird.nur HaltervorrichtungDie Bremse darf erst eingeschaltet werden, wenn der Verstärker den Motor zum Ruhezustand verlangsamt hat.Ausgang MBR (Bremsverriegelung)Das Einfahren der Feder gegen eine bewegliche Welle bei 3 kW verursacht schnellen Bremsverschleiß und mechanischen Schock.

F5: Kann der HC-SF301B durch einen HC-SF302B ersetzt werden, wenn nur der 302B verfügbar ist?

Nur teilweise. Der HC-SF302B ist 3kW bei 2.000 U/min mit einem Nenndrehmoment von etwa 14,3 Nm – die gleiche Ausgangsleistung, aber das halbe Dauerdrehmoment und das Doppelte der Nenngeschwindigkeit.Wenn die Belastung fast 28.6 Nm kontinuierliches Drehmoment bei niedrigen Schachtgeschwindigkeiten, wird der 302B diesen Bedarf nicht ausreichend bewältigen und überladen.,Ein 302B könnte funktionsfähig sein, erfordert aber Parameteränderungen (elektronische Getriebeverhältnisse, Geschwindigkeitsbegrenzungen, Beschleunigungs-Einstellungen) und eine Überprüfung des Arbeitszyklus im Vergleich zu den Drehmomentgrenzwerten des 302B.Für einen echten ErsatzDie Quelle ist HC-SF301B.