Mitsubishi HC-SFS301B (HCSFS301B) 3 kW Wechselstrom-Servomotor, gerade Welle + Bremse, 1000 U/min, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS301B

Auch gesucht:HCSFS301B, HC-SFS-301B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit elektromagnetischer Bremse, 1000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Die Drehmomentgeschichte: 3 kW bei 1000 U/min

Die meisten Servomotoren optimieren für die Geschwindigkeit. Der HC-SFS301B ist um eine andere Priorität herum gebaut: nachhaltiges Drehmoment bei niedriger Wellengeschwindigkeit.28.6 Nm Dauerdrehmoment- doppelt so viel wie ein 3 kW-Motor mit einer Geschwindigkeit von 2.000 U/min an seiner Achse liefert.oder die mechanische Komplexität des Antriebsstrangs.

Dies ist der Hauptgrund, warum Ingenieure diesen Motor spezifizieren, wenn die Anwendung ein erhebliches Drehmoment bei langsamer Wellengeschwindigkeit erfordert.langsame Palettenübertragungsmechanismen, Wickel­Achsen, die unter konstanten Spannungsbelastungen laufen ­ das 1000 U/min­-Profil mit hohem Drehmoment löst das Problem ohne zusätzliche Leistungsübertragungsanlage zwischen Motor und Last.

Die85.9 Nm SpitzenwertEine hohe Trägheitslast, die sich von der Ruhezeit zur Nenngeschwindigkeit bewegt und sauber gestoppt wird, erfordert deutlich mehr Drehmoment als die Aufrechterhaltung einer Gleichgeschwindigkeit. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

Die"B"Die Motorfahrzeuge mit einer Federbremse und einergerade Wellefür Reibungsklemmkopplungsschnittstellen: Dies ist die Konfiguration für Anwendungen, bei denen ein ausfallsicherer mechanischer Halter mit einer einfachen Wellenkopplung kombiniert wird.

Technische Spezifikation

J2-Super-Plattform: Was der 17-Bit-Encoder ändert

Die HC-SFS-Familie ist der Nachfolger der ursprünglichen HC-SF-Serie.17-Bit-seriale Absolute Encoder 131.072 Positionen pro UmdrehungDer Schritt zwischen beiden ist nicht marginal: 131.072 gegenüber 16.384 ist eine achtfache Auflösungssteigerung.

Bei 1.000 U/min gewinnt eine hohe Encoder-Auflösung ihren Wert auf eine spezifische Weise.Der Verstärker berechnet die Geschwindigkeit aus aufeinanderfolgenden Encoder-Positionsproben, die in einem festen Probenintervall entnommen wurdenMit 16.384 Positionen pro Umdrehung deckt jede Probe bei geringer Geschwindigkeit einen relativ groben Winkelschritt ab, und die Geschwindigkeitsschätzung enthält mehr Granularitätsgeräusche.Die gleiche Berechnung löst viel feinere WinkelzunahmenDas Ergebnis ist eine spürbar glattere Rotation bei niedrigen Zuführgeschwindigkeitenbessere Drehmomentgleichheit an der Welle, und eine verbesserte Oberflächenveredelung bei Anwendungen wie Schleifen oder langsamen Konturschnitten.

Die absolute Funktion speichert die mehrstufige Position im Encoder und behält sie durch Stromverlust bei, unterstützt durch dieA6BAT-LithiumbatterienAus der Sicht der Maschine ist ein Stromausfall für das Positionssystem unsichtbar. Nach einem Stromausfall wird neu gestartet.Alarmwiederherstellung Die Achse kommt einfach in der letzten bekannten absoluten Position.

Ein wichtiger Unterschied zum HC-SF301B:Der 17-Bit-Encoder des HC-SFS301B benötigt die Verstärkerplattform MR-J2S. Er ist nicht rückwärtskompatibel mit den Verstärkern der ersten Generation MR-J2.Wenn die Maschine derzeit die MR-J2-Hardware (ohne das S-Suffix) ausführtWenn die Verstärker MR-J2S sind, ist der HC-SFS301B der exakte Match

Die elektromagnetische Bremse bei dieser Kapazität

Bei 28,6 Nm wird eine Achse, die eine hohe Drehmomentlast trägt,Ein schweres Teil, das auf einer Z-Achse hängt, wendet dieses Drehmoment in jede Richtung an, die Schwerkraft oder Lastungsequilibrium diktiert den sofortigen Servo-Strom fällt auf NullBei einer Maschine ohne Bremsverriegelung könnte das erste E-Stopp- oder Leistungsereignis eine erhebliche unkontrollierte Bewegung ermöglichen, bevor die dynamische Bremse im Verstärker die Welle zum Stillstand bringt.

Die HC-SFS301B wird mit einer Feder aufgeschaltet, wodurch diese Unsicherheit beseitigt wird. Wenn 24 V Gleichstrom vorhanden ist, hält die Spule die Bremsscheibe frei und die Welle dreht sich frei.Entfernen Sie die 24V , durch Abfall des Relais auf E-Stop oder durch Verlust der Steuerungskraft und die Feder setzt die Scheibe sofort ein.

Drei Dinge, die man in der Installation richtig machen muss:

Die Bremsemuss erst eingeschaltet werden, wenn die Achse angehalten ist. Der MR-J2S Verstärker bietet dieMBR-Signalspeziell zu diesem Zweck Risiken, wenn die Feder gegen eine rotierende Welle aufgehtBei einem maximalen Drehmoment von 85,9 Nm ist die Kollision zwischen der federgeklemmten Scheibe und dem drehenden Rotor abrupt und verkürzt die Bremsdauer erheblich.

Die Überspannung ist obligatorisch.Die Bremsspirale ist eine induktive Last. Die Umstellung von 24 V Gleichstrom auf eine ungeschützte Spirale erzeugt beim Ausschalten einen großen spitzen Spikenspiegel.Der Überspannungsabsorber ∙ eine Schnubberdiode oder eine frei drehende Diode ∙ muss direkt über die Bremsspulenanschlüsse montiert werdenWenn Sie die Spirale so nahe wie möglich halten, besteht die Gefahr, dass das Relais oder der digitale Ausgang des Verstärkers, der den Bremskreis antreibt, beschädigt wird.

Fürvertikale AchsenDie von Mitsubishi veröffentlichten Leitlinien legen für den HC-SFS301B das empfohlene maximale statische Unausgewogene Drehmoment bei oder unter 70% des Nenndrehmoments des Motors ∼ etwa 20 Nm an der Welle fest.Bei Lasten, die ein höheres ungleichgewichtiges Drehmoment erzeugen, sollte eine mechanische Gegengewichtung ergänzt werden, anstatt sich allein auf das Servosystem und die Bremse zu verlassen..

Gerade Welle: Kupplungskonstruktion und Montage

Die gerade Welle des HC-SFS301B benötigt Reibungsklemm- oder Split-Clamp-Kopplungsknotenpunkte.6 Nm DauergeschwindigkeitEin Knotenpunkt, der für das Dauerdrehmoment bestimmt ist, aber marginal unter dem Spitzenwert liegt, wird schließlich Mikroschleifen entwickeln.Einführung von Positionsfehlern, die sich über mehrere Maschinenzyklen hinweg subtil ansammeln, bevor sie als Abmessungsverschiebungen sichtbar werden.

Die korrekte Anbringung des Nabels auf einer geraden Welle folgt einem spezifischen Verfahren im Mitsubishi Servomotorhandbuch:und Mutter gegen die Drehscheibe gesetzt statt die Drehscheibe direkt zu drücken oder zu hammernDie Schachtschlagbelastung durch das Hämmern fließt direkt durch den Motor zurück zur Encoder-Scheibe.Schlagschäden am Encodermechanismus können zu intermittierenden Rückkopplungsfehlern oder zu einem frühen Encoderversagen führen, der erst nach einer längeren Produktion der Maschine sichtbar wird..

Für Anwendungen, bei denen eine positivere Schacht-Kernverbindung bevorzugt wird, wird dieHC-SFS301BKist die Schlüsselwellenversion desselben Motors, die in allen Spezifikationen identisch ist, mit einem bearbeiteten Schlüsselweg.Beide Varianten sind auf demselben 176 × 176 mm Flansch montiert und mit denselben MR-J2S-350 Verstärkern verbunden.

Kompatible Verstärker der Klasse MR-J2S-350

Der HC-SFS301B erfordert eineMR-J2S-350Es gibt drei Standardvarianten:

• Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.- Allzweckoberfläche mit Analog-/Pulskommando. Unterstützt Position, Geschwindigkeit und Drehmomentregelungsmodi.Die Standardwahl für CNC- und PLC-Antriebe mit Schritt-/Richtungs- oder analogen Geschwindigkeitsbefehlen.
• Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.- SSCNET-Faseroptik-Bus-Schnittstelle, entwickelt für koordinierte Mehrsachssysteme über Mitsubishi-Motion Controller (A-Serie, Q-Serie).Positionsbefehle werden über das serielle Netzwerk und nicht per Impulszug geliefert.
• MR-J2S-350CPEingebettete Positionierungsfunktion. Punkttabellendaten im Verstärker selbst gespeichert, mit CC-Link- oder I/O-Schnittstelle. Geeignet für eine eigenständige Positionierung ohne dedizierte Bewegungskontroller.

Alle drei Varianten unterstützen das 17-Bit-Encoder-Protokoll und sind für den kontinuierlichen Strombedarf des Motors bei 3 kW geeignet.nicht kompatibel mit Verstärkern der ersten Generation MR-J2-350, die das 17-Bit-Encoderformat J2S nicht lesen kann, noch mit MR-J3- oder MR-J4-Verstärkern, die eine völlig andere physikalische und Protokollschnittstelle verwenden.

Anwendungskontext

Niedriggeschwindigkeitsdrehtisch und Vierachsenantriebe.Bei einem Dauerstrom von 28,6 Nm können große Drehtische im Paletten-Stil in Bearbeitungsstätten eine beträchtliche Werkstück- und Befestigungsmasse verarbeiten.Der HC-SFS301B treibt einen direkt gekoppelten Drehtisch durch anhaltende Konturschnitte und scharfe Indexzyklus, ohne in der Nähe seiner thermischen Decke zu laufenDer Absolute Encoder übernimmt die hohe Positionsgenauigkeit, die für die Winkelpositionierung in der Mehrseitenbearbeitung erforderlich ist, und die Bremse hält den Tisch während der Klemm- und Entklemmsequenzen fest.

HMC-Pallett-Shuttle und Übertragungsantriebe.Die Palettenübertragungssysteme in horizontalen Bearbeitungszentren laufen wiederholt unter starker Belastung.Die Anforderung zur Haltbarmachung an jeder Haltestelle, die häufig während der Klemmung und Entklemmung auftritt, ist der Punkt, an dem sich die ausfallsichere Bremse selbst bezahlt.Die Kombination aus hohem kontinuierlichem Drehmoment und mechanischem Haltevermögen macht den HC-SFS301B zu einer natürlichen Lösung für Antriebe dieser Anwendungsgruppe.

Spannungskontrolle-Wicklächte.Die in Drehmomentregelungsmodus laufenden Materialwickler und -wickler benötigen einen Motor, der das erforderliche Drehmoment bei niedrigen und variablen Wellen­geschwindigkeiten über einen weiten Durchmesserbereich hinweg halten kann.000 U/min Motor bei Drehmomentregelung an einer Wickelachse bleibt innerhalb eines vernünftigen Drehzahlbereichs ohne ungewöhnliche elektronische Getriebeverhältnisse, und der 17-Bit-Encoder liefert eine feinkörnige Drehmomentregulierung bei jeder Drehzahl innerhalb des Betriebsfensters.

Langsamer Förderer und Übertragungsindex.Antriebswellen für Kettenförderer und Gurttransfersysteme, die bei niedrigen Oberflächengeschwindigkeiten unter belasteten Bedingungen betrieben werden, profitieren von der Drehmomentdichte des HC-SFS301B.Wenn ein Zahnradmotor ansonsten angegeben würde, ein Direktantriebsservo bei 1.000 U/min mit ausreichend Dauerdrehmoment vereinfacht den Antrieb und ergänzt die programmierbaren Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionssteuerungsfunktionen, die Servosysteme bieten.

Z-Achsen-Schwerkraftantriebe für schwere Maschinen.Die vertikalen Achsen, die schwere Spindelbaugruppen auf Großmaschinen tragen, benötigen eine Kombination aus ausreichendem Drehmoment und zuverlässigem mechanischem Haltevermögen.000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

HC-SFS 1000 U/min Reichweite

Alle Modelle dieser Familie verwenden den 17-Bit-seriale Absolute-Encoder, IP65-Schutz, öldichtes Schacht, 200-Volt-Wechselstromversorgung und Verstärkerkompatibilität MR-J2S-350.Der HC-SFS301B befindet sich oben auf der 1,000 Rpm mit dem höchsten Dauerdrehmoment dieser Unterfamilie.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet Originalverpackung von Mitsubishi, Schutzkappe am Schaftende, alle Anschlüsse bedeckt, innere Schaumverpackung ungestört,und keine thermische oder mechanische VorgeschichteFür eine Maschine, die gerade auf die Wiederaufnahme der Produktion dieses Teils wartet, ist der neu-in-Box-Bestand der zuverlässigste Weg zur Wiederherstellung des Betriebs.keine Variablen aus früheren Installationen oder Reparaturen.

Bei einem Gewicht, das dieser Motorrahmengröße und dieser Bremsanlage entspricht, wird die HC-SFS301B für den Transport sicher verpackt.von Vibrationen abgeschirmtÜber fünf Jahre Lagerung hinaus hilft ein kurzer langsamer Schaltvorgang vor der Inbetriebnahme, das Lagerfett neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS301B kompatibel?

Der HC-SFS301B erfordert eineMR-J2S-350Die drei Standardvarianten sind der MELSERVO-J2S (J2-Super)Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(allgemeiner Analog-/Pulskommando)Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(SSCNET Glasfaserbus für Bewegungssteuerungen) undMR-J2S-350CPDer HC-SFS301B ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-350-Verstärkern oder mit MR-J3/MR-J4-Verstärkern.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS301B und dem HC-SF301B?

Sie sind mechanisch austauschbar: gleiche Flansche, gleiche Drehmomentleistung, gleiche Wellenart, gleiche Bremskonfiguration, gleiche Nenngeschwindigkeit.HC-SF301B (J2-Serie) verwendet einen 14-Bit-Encoder (16.384 ppr)und arbeitet sowohl mit MR-J2 als auch mit MR-J2S Verstärkern.HC-SFS301B (J2S-Serie) verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr)Wenn die Maschine MR-J2 (Erste Generation) Verstärker ausführt, ist der HC-SF301B der richtige Motor zur Quelle.

F3: Der HC-SFS301B ist 3 kW, aber er hat 28,6 Nm Nenndrehmoment. Wie ist das möglich?

Drehmoment und Geschwindigkeit sind umgekehrt verwandt bei gleichem Leistungsniveau. Bei 1.000 U/min bei 3 kW Leistung beträgt das Nennverlaufsdrehmoment etwa 28,6 Nm.Dies bedeutet, daß die Leistung des Motors um etwa 14 Rpm abnimmt..3 Nm. Der HC-SFS301B ist speziell für niedrige Geschwindigkeiten ausgelegt.Anwendungen mit hohem Drehmoment, bei denen die Achslast ein anhaltendes Drehmoment erfordert, ohne dass ein Verringerungsgang zwischen Motor und angetriebenem Mechanismus erforderlich ist.

F4: Braucht der 17-Bit-Encoder eine Batterie, und wo befindet sich die Batterie?

Die absolute Funktion des 17-Bit-Encoders beruht auf dem Backup der Batterie, um die Positionsdaten für mehrere Drehzeiten während der Stillstandszeiten zu speichern.Mitsubishi A6BAT LithiumzelleDie Anlage ist im MR-J2S-Servoverstärker installiert, nicht im Motorkörper.die absolute Position wird bei jedem Stromausfall beibehalten und die Achse benötigt beim Neustart keinen Zyklus. Ersetzen Sie den A6BAT unverzüglich, wenn der Verstärker einen Alarm für einen niedrigen Akku anzeigt, bevor die volle Entladung zu einem Verlust der absoluten Position führt.

F5: Ist die HC-SFS301B für eine vertikale Schwerkraftachse ohne zusätzliche Gegengewichtung geeignet?

Es kann Diese Zahl stammt aus der von Mitsubishi veröffentlichten Anleitung für Servomotor-Vertikallachsanwendungen- Lasten, die über diesen Schwellenwert ein ungleichgewichtiges Drehmoment erzeugen, sollten über eine zusätzliche mechanische Gegengewichtung (Pneumatikzylinder,Gegengewicht) anstatt sich ausschließlich auf das Servomoment und die Bremse zu verlassen, um die Achse zu haltenBei Belastungen innerhalb der Grenze von 20 Nm sorgt die HC-SFS301B mit Federbremse für einen zuverlässigen Halt beim Servo-Off.