Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2 kW Wechselstromservomotor, Schlüsselschaft + Bremse, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS202BK

Auch gesucht:HCSFS202BK, HC-SFS-202BK

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse, 2000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Übersicht

DieMitsubishi HC-SFS202BKist ein 2 kW mittlerer Trägheitsstärke Wechselstrom-Bürstenloservo-Motor der Plattform MELSERVO-J2S, der zwei Merkmale vereint, die diese genaue Variante definieren:Maschinell verarbeitete Schlüsselanlagenauf der Antriebswelle und einerelektromagnetische FederbremseBei einem Dauerdrehmoment von 9,55 Nm mit einem Höchstmoment von 28,6 Nm it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3Der Motor mit einer Leistung von 0,5 kW oder mehr wäre überdimensioniert und auf Kosten und Platz schwerer zu rechtfertigen.

Warum diese spezifische Kombination? Die Schlüsselwelle und die Bremse beantworten zwei verschiedene Fragen im Anwendungsdesign, und diese Variante erfüllt beide gleichzeitig.Der Schlüsselweg stellt eine positive mechanische Verbindung zwischen Welle und angetriebenem Bauteil eine Zeitgurt-Rolle, ein Zahnradknotenpunkt, eine Kugelschraubkopplung, um sicherzustellen, dass der Drehmomentweg durch die Schnittstelle nicht allein von Reibung abhängt.Die Bremse sorgt für die ausfallsichere Achsbindung, die immer dann obligatorisch ist, wenn durch einen Verlust der Servoleistung die Last frei in unkontrollierte Richtung bewegt werden kann..

Unterstützt von der J2-Super-Plattform17-Bit-seriale Absolute Encoder, die HC-SFS202BK versorgt den MR-J2S-Verstärker mit 131.072 Positionen pro Umdrehung.und die absolute Funktion behält zwischen den Leistungszyklen die volle Mehrdrehposition bei ̇ nach einem Stillstand ist keine Heimleitungsequenz erforderlich, Alarm zurückgesetzt oder Stromausfall.

Technische Spezifikation

Zwei Merkmale, zwei Probleme gelöst

Der Schlüsselschacht

Ein Schlüssel ist ein kleines Detail mit erheblichen mechanischen Folgen.die Spannlast zwischen Naveträger und Welle OD muss groß genug sein, um das Spitzendrehmoment unter den schlimmsten Betriebsbedingungen zu tragen, eine Notfallverzögerung durch schnelle Durchfahrt, eine Stoßbelastung durch einen aggressiven Schnitt. Wenn die Klemme nicht ausreicht, rutscht der Nabel.und verlorene Position auf einer CNC-Maschine bedeutet, dass Teile verschrottet werden.

Der Schlüssel auf der HC-SFS202BK verändert den Drehmomentübertragungsmechanismus vollständig.Es trägt in Schere über den Schlüsselquerschnitt. Drehmoment durchläuft den Schlüssel direkt, unabhängig von jeder Reibung von der Drehscheibenklemme.und jede Kupplungskonstruktion, bei der die Last zyklisch ist, umgekehrt oder schockbelasteten Anwendungen, bei denen eine nur reibungsorientierte Schnittstelle wesentlich höhere Spannkräfte erfordern würde, um im Laufe der Zeit zuverlässig zu bleiben.

Ein Installationspunkt, der bei dieser Rahmengröße gilt:Sie müssen den Hub immer mit dem Gewindeloch am Schachtende befestigen, anstatt den Hub mit Gewalt zu drücken oder zu antreiben.Ein Zugschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubsch. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

Die elektromagnetische Bremse

Die Bremse auf der HC-SFS202BK wird mit einer Feder betätigt: mechanischer Federdruck setzt die Reibungsscheibe gegen die Bremsplatte ein und 24 V Gleichstrom zur Spule hält sie offen, so dass die Welle frei rotiert.Entfernen Sie die 24V , aus welchem Grund auch immer, und die Feder schließt sich sofort. Keine Steuerlogik erforderlich, kein Signal vom Verstärker erforderlich, keine Verzögerung.Der Standardzustand ist gesperrt, und Energie wird benötigt, um es offen zu halten.

Bei einer 2 kW-Achse, die eine Last mit einer bedeutenden Gravitationskomponente trägt, ist eine vertikale Werkzeugrutsche, ein überhängender Arm,eine Z-Achse mit einem unausgewogenen Spindelkopf Die Achse hält ihre Position durch elektrische Haltestellen, Stromausfälle, Alarmauslöse und Wartungsabschaltsequenzen.

Richtige Bremssequenzierung durch die MR-J2S VerstärkerAusgang MBR (elektromagnetische Bremsverriegelung)Das MBR-Signal verzögert die Bremsung, bis der Verstärker bestätigt hat, dass die Achsgeschwindigkeit nach der Verzögerung unter einen sicheren Schwellenwert gesunken ist.Das Verkabeln des Bremsrelais direkt von einem E-Stop-Kontakt ohne die MBR-Verriegelung im Stromkreis verursacht die Feder gegen eine rotierende Welle einzugreifenBei 2 kW und 28,6 Nm Spitzenleistung beschleunigt der daraus resultierende Aufprall den Bremsverschleiß und kann mechanische Stoßbelastungen im angetriebenen Mechanismus erzeugen.Es ist, wie die Bremse entworfen ist, um verwendet zu werden.

17-Bit-Encoder: Feinkörnige Rückkopplung bei 2000 U/min

Das Upgrade des J2-Super-Generations-Encoders von 14-Bit (16.384 ppr in der HC-SF-Serie) auf 17-Bit (131.072 ppr in der HC-SFS-Serie) war nicht inkrementell.Achtmal mehr Positionen pro Umdrehung füttern spürbar feinere Daten in jeden Teil der Steuerungsschleife.

Bei 2.000 U / min die Nenngeschwindigkeit des HC-SFS202BK der Encoder überträgt Positionsaktualisierungen, die viel kleinere Winkelschritte auflösen als das ältere 14-Bit-Gerät.Der MR-J2S Verstärker verwendet diese Daten für drei Zwecke gleichzeitig: Geschwindigkeitsschätzung für die Geschwindigkeitsschleife, folgende Fehlerberechnung für die Positionsschleife und Kommutationsphasenreferenz für den Stromvektor.Bessere Daten in jeder Berechnung bedeuten, dass die Schleifen auf eine höhere Bandbreite abgestimmt werden können, während sie stabil bleiben, und eine höhere Bandbreite bedeutet eine schnellere Fehlerkorrektur und eine bessere Ablehnung von Störungen während des Arbeitszyklus.

Der absolute Mehr-Zahn-Zähler macht seine Arbeit still im Hintergrund.A6BAT-LithiumbatterienIm MR-J2S-Verstärker sammelt er die Wellenrotationsdaten durch jedes Stromvorkommen und hält sie unbegrenzt auf, solange die Batterie funktioniert.Bei der nächsten Anschaltung ob nach einem geplanten Übernachtungsausfall, eine Notstoppwiederherstellung oder ein Stromausfall ∙ die Achse liest ihre aktuelle absolute Position ab und meldet sie dem Steuergerät ohne jede Rückwärtsbewegung.Für Maschinen mit kontinuierlichen Produktionsschichten oder mit engen Wiederaufnahmezeiten, die Ablösung des Homing-Zyklus spart messbare Produktionszeiten über ein Betriebsjahr.

Verstärkerkompatibilität

Der HC-SFS202BK ist mit demMR-J2S-200drei Schnittstellenvarianten für die wichtigsten Systemarchitekturen, die in MELSERVO-J2S-Anlagen verwendet werden:

MR-J2S-200A- die Standardwahl für CNC-Systeme und SPS mit Schritt-/Richtung- oder ±10V-Analoggeschwindigkeitsbefehl.und Drehmoment-Steuerungsmodi und umfasst die RS-232C-Schnittstelle für die MR-Konfigurator-Setup-Software.

MR-J2S-200BVerbindungen zu Mitsubishi-Bewegungsteuerern über SSCNET-Faseroptik-Seriebus. In Mehrsachsensystemen, bei denen alle Achsen über einen Bewegungsteuerer der A- oder Q-Serie koordiniert werden,Der B-Verstärker empfängt Flugbahndaten über das Netz und führt sie lokal aus.Der Glasfaser-Bus eliminiert das Encoder-Kabel, das zwischen dem Controller und jedem Verstärker läuft.

MR-J2S-200CPverfügt über eine eingebaute Punkttabelle für die eigenständige Positionierung. Bis zu 31 Positionen können direkt über den MR-Konfigurator in den Verstärker programmiert werden,mit I/O-Befehlen, die Zielpunkte auswählen und Bewegungen auslösenDiese Variante eignet sich für Maschinen, bei denen eine spezielle Bewegungssteuerung nicht erforderlich ist und eine einfache indexierte Positionierungsfunktion ausreicht.

Der HC-SFS202BK ist weder mit den MR-J2-200-Verstärkern der ersten Generation (die den 17-Bit-J2S-Encoder nicht lesen können) noch mit den MR-J3 oder MR-J4-Verstärkern kompatibel, die eine andere Encoder-Schnittstelle verwenden.für Maschinen mit Original-MR-J2-Verstärkern, ist der HC-SF202BK (J2-Motor mit 14-Bit-Encoder) die richtige Alternative.

HC-SFS-Serie 2000 U / min

Der HC-SFS202BK befindet sich am Ende des 176 × 176 mm großen Flanschbereichs, der mit den oben stehenden Motoren 352, 502 und 702 identisch ist.Dies ist wichtig für Maschinenentwerfer, die Upgrade-Pfade planen oder flansch-standardisierte Konstruktionen über mehrere Achsen hinweg aufrechterhalten: die Schraubenmuster und der Pilodiameter ändern sich innerhalb dieser Flanschklasse nicht zwischen 2 kW und 7 kW.

An jedem Leistungspunkt gibt das Varianten-Suffix den Wellentyp und die Bremse an:

• Keine Nachfolge / B = gerade Welle / gerade Welle mit Bremse
• K / BK = Schlüsselwelle / Schlüsselwelle mit Bremse

Der HC-SFS202BK ist daher die Schlüsselwelle, die mit einer Bremse ausgestattete Version mit 2 kW die Konfiguration für Achsen, die beide Funktionen gleichzeitig benötigen.

Typische Anwendungen

VMC- und HMC-Sekundärpositionierachsen.In vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren werden bei Nebenachsen “Tafelantriebe, B-Achsen-Schrauben, Palettenverschlussmechanismen “ üblicherweise Servomotoren der mittleren Trägheitsklasse von 2 kW verwendet.Die Schlüsselwelle passt direktem Zahnradnetz oder Zeitgurtantrieben, die häufig in Drehachsenentwürfen vorkommenDie Bremse hält die Achse während des Schneidteils des Zyklus mechanisch zwischen den Indikatorpositionen.

Automatische Indizierung der Montagestation.Servo-getriebene rotierende Indextabellen in der Montageautomation kreisen schnell durch feste Winkelpositionen, bleiben an jeder Station, während die Montagevorgänge stattfinden, und indizieren dann erneut.Die Bremse hält den Tisch während des Aufenthalts, ohne sich auf das Servomoment zu verlassen, und der absolute Encoder bestätigt die genaue Winkelposition an jeder Station, ohne eine Referenzrückkehr am Schichtbeginn.

Servoachsen der Verpackungsmaschine.Filmantriebe, Kreuzdichtungsmechanismen und Produktzufuhr-Achsen auf Verpackungslinien verwenden bei kontinuierlichem Hochzyklusbetrieb Servoantriebe mit 2 kW.Zeichnungsgürtel-Schnittstellen auf diesen Achsen erfordern typischerweise Schlüsselwellen auf der Antriebspulle, um zu verhindern, dass die Gürtenspannung den Pulley-Knotenpunkt drehtDie IP65-Klassifizierung befasst sich mit den in Lebensmittel- und pharmazeutischen Verpackungen üblichen Wasch-Down-Umgebungen.

Cartesische Roboter-Gelenkantriebe.Multi-Achs-Cartesian- und SCARA-Roboter-Systeme verwenden Servomotoren mit mittlerer Leistung an den primären Translations- und Drehachsen.Die Schlüsselwelle passt zu den Präzisionswellenanschlüssen, die in der Robotergemeinschaftskonstruktion üblich sind; die Bremse sorgt für eine sichere Halteposition während des Trainingsmodus und der Abschaltsequenzen.

CNC-Drehmaschinen-Turm-Indexing.Die Servo-Turnturm-Indexierung bei CNC-Drehzentren erfordert eine schnelle, präzise Winkelpositionierung, gefolgt von einem festen mechanischen Halt, während das ausgewählte Werkzeug unter Schneidkraft arbeitet.55 Nm kontinuierlich und 28Der HC-SFS202BK kann mit einem Höchststand von.6 Nm die Standard-Mehrpositions-Turmträgheit bewältigen und bietet das Haltspulsmoment, das benötigt wird, um Schnittbelastungen zwischen den Indexzyklen zu widerstehen.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Dieses HC-SFS202BK kommt in der Originalverpackung von Mitsubishi ∙ Außenkarton versiegelt, innere Schaumverpackung ungestört, Schutzkappe am Schaftende und alle Steckdose an Ort und Stelle.Fabrikverschlossen bedeutet keine vorherige InstallationDie Öldichtung am Schachtdurchgang und der IP65 Schutzgehäuse befinden sich beide in hergestelltem Zustand.

Für Produktionsmaschinen, die auf diesem Teil warten, um wieder in Betrieb zu gehen, bedeutet "in stock new in box" eher sofortige Lieferung als Reparaturzeit.Fabrikversiegelte Einheiten werden zuverlässig unter geeigneten Bedingungen gelagertÜber fünf Jahre Lagerung hinaus hilft eine langsame manuelle Wendung der Welle im Rahmen einer Vorinstallationsprüfung, das Lagerfett vor dem ersten Einsatz neu zu verteilen..

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS202BK kompatibel?

Der HC-SFS202BK erfordert eineMR-J2S-200Die drei wichtigsten Varianten sind dieMR-J2S-200A(allgemeiner Analog-/Pulskommando)MR-J2S-200B(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-200CPDieser Motor ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-200-Verstärkern oder mit MR-J3 / MR-J4-Verstärkern.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS202BK und dem HC-SFS202B?

Die beiden Motoren sind in jeder Spezifikation identisch: 2kW, 9,55 Nm Nennleistung, 28,6 Nm Spitzenleistung, 17-Bit-Encoder, 176 × 176 mm Flansche, gleiche Verstärkeranforderungen, gleiche IP65-Klasse.Der einzige Unterschied ist die Welle.. DieHC-SFS202B hat einen geraden, geraden Schachtfür Reibungsklemmkopplungen.HC-SFS202BK verfügt über einen bearbeiteten Schlüsselfür eine positive Schlüssel- und Drehmomentübertragung: Die Auswahl erfolgt ausschließlich auf der Grundlage der von dem angetriebenen Mechanismus benötigten Kupplungsoberfläche.

F3: Ist die elektromagnetische Bremse stark genug, um die Achse unter Schwerkraftbelastung zu halten?

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm für diesen Motor). Dieser Schwellenwert stammt aus den von Mitsubishi veröffentlichten Leitlinien für vertikale Achsenanwendungen.Zusätzliches Gegengewicht sollte neben der Bremse verwendet werden, anstatt sich allein auf die Bremse zu verlassen..

F4: Welche Batterie benötigt der 17-Bit-Encoder und wo ist er installiert?

Der Absolute Encoder behält sich durch Abschalten mit einemMitsubishi A6BAT LithiumbatterieEine gesunde Batterie behält die absolute Position unbegrenzt bei jeder Stromausfall,Beseitigung von Homing-Zyklen beim Neustart. Wenn der Verstärker einen Alarm für einen niedrigen Akku zeigt, ersetzen Sie den A6BAT während des nächsten geplanten Wartungszeitraums, bevor die volle Entladung zu einem Verlust der absoluten Position führt.

F5: Kann der HC-SFS202BK einen HC-SFS152BK ersetzen, wenn ein Motor mit höherer Kapazität benötigt wird?

Beide Motoren verwenden die gleiche MR-J2S Verstärkerplattform und tragen den 17-Bit-Absolute Encoder,aber sie benötigen unterschiedliche Verstärkerkennzahlen die HC-SFS152BK Paare mit MR-J2S-200 (die auch die 202)Ein Kapazitätsupgrade bedeutet, dass der bestehende Verstärker den Nennstrom des 2 kW-Motors bewältigen kann.Der 5kW-Motor mit einem 2kW-Motor ändert auch die 176 mm große Flansche gegenüber der 130 mm großen Flansche auf dem HC-SFS152BK nicht die gleiche FlanschgrößeDie 202BK verwendet einen 176 × 176 mm großen Flansch; die 152BK verwendet einen 130 × 130 mm großen Flansch.nicht nur die Verstärkerparameter.