Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2 kW Wechselstromservomotor, Bremse + G1 Flanschtypenreduktor, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS203BG1

Auch gesucht:HCSFS203BG1, HC-SFS-203BG1

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit integriertem allgemeinen industriellen Reduktionsgetriebe (Flanzentyp) und elektromagnetischer Bremse, Basis 3000 U/min.

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Für was ist dieser Motor gebaut?

Es gibt eine spezifische Klasse von Antriebssystemproblemen, die ein Standard-Servomotor - selbst ein gut spezifizierter - nicht sauber allein lösen kann:Anwendungen, bei denen die Last wesentlich mehr Drehmoment erfordert, als der Motor bei seiner natürlichen Wellenumdrehung liefert, oder wenn der angetriebene Mechanismus in einem Drehzahlbereich drehen muss, bei dem ein direkt gekoppelter Motor nicht effizient laufen kann.G1-ReduzierungsgetriebeAdressen.

DieHC-SFS203BG1kombiniert einen 2 kW, 3000 U/min J2-Super-Servomotor mit einem integriertenMaschinen für die Verringerung von Flanschmaschinenin einer einzigen, in der Fabrik montierten Verpackung.Die Getriebeinheit ist flanschmontiert Das Ergebnis ist ein kompakter, in sich geschlossener Getriebe-Servomotor, der direkt an die Maschine angeschlossen wird, ohne dass ein externes Getriebe benötigt wird, um separat auszurichten, zu koppeln und zu unterstützen.

Die"B"bezeichnet in dem Modell die elektromagnetische Bremse, die bei einem Getriebemotor eine wichtige Eigenschaft aufweist: sie befindet sich an der Motorwelle vor dem Verringerungsgang.Das Bremsumschlagmoment bei der Getriebeleistung entspricht daher dem Nennbremsumschlagmoment multipliziert mit dem GetriebeverhältnisEine Motorseitenbremse mit einer Tragfähigkeit von 6,37 Nm wird zu einem hocheffizienten Lastseitenhalter, sobald die Gangstufe sie vervielfacht hat.und Anwendungen, die eine zuverlässige Position in Ruhe halten müssen.

Die17-Bit-seriale Absolute EncoderDer in den J2-Super-Motor eingebaute Motor liefert die gleiche 131.072 ppr-Rückkopplung, die alle HC-SFS-Motoren tragen.Der Verstärker sieht die volle Auflösung der Motorwelle, unabhängig davon, welches Getriebeverhältnis installiert ist, und der Absolute Positionzähler umfasst die mehrstufige Verfolgung über den gesamten Gängenausgangswellenbereich, die durch das Ausschalten der A6BAT-Batterie im MR-J2S-Verstärker aufrechterhalten wird.

Technische Spezifikation

Die Getriebeinheit G1: Ingenieurwesen und Anwendungsbereich

Flanschtyp gegen Beintyp

Mitsubishi bietet für die HC-SFS-Baureihe zwei allgemeine Industriegetriebe.G1 (Flächenart)Montiert die Getriebeinheit an den Vorderflansch des Motors, wobei die Ausgangswelle aus dem Getriebegehäuse hervorsteht.Die gesamte Montage befestigt sich an der Maschine über die Ausgangsseite Flansche Gesicht des Getriebes Gehäuse. DieG1H (Beinart)verwendet ein Fußmontiertes Getriebegehäuse, das anstelle einer Flanschfläche über Bodenpolstern montiert wird geeignet für verschiedene Maschinenaufbauten, bei denen die Ausgangswellenlasten besser von der Gehäusebasis getragen werden.

Für die meisten Standard-Werkzeugmaschinen und Automatisierungsanwendungen ist der Flanschtyp G1 die häufigere Wahl.Es integriert sich sauber in jede Maschine Rahmen, die normalerweise einen Flansch-montierten Servomotor akzeptieren würde, wobei das Zahnradgehäuse einfach die Achstiefe der Baugruppe erweitert, während die Ausgangswelle an derselben Mittellinie liegt.

Was die Getriebequote mit den Ausgangszahlen macht

Das 6,37 Nm Nenndrehmoment des HC-SFS203-Motors ist die Zahl an der Motorwelle vor jeder Verkleinerung.die Ausgangswelle erzeugt Drehmoment multipliziert mit dem GangverhältnisBei einem Verhältnis von 1/20 und einem typischen Wirkungsgrad von rund 85­90%das effektive Dauerdrehmoment bei der Getriebeleistung erreicht 108 ‰ 115 Nm ‰ und die Ausgangswellengeschwindigkeit bei der Nenngeschwindigkeit des Motors fällt auf 150 U/min.Bei einem Verhältnis von 1/9 erhält die gleiche Berechnung bei 333 U/min etwa 48 ‰ 51 Nm.

Dieser verfügbare Verhältnisbereich macht den HC-SFS203BG1 an eine Vielzahl von Anwendungsbedürfnissen anpassungsfähig, von moderatem Drehmoment bei mittlerer Drehzahl mit den niedrigeren Verhältnissen,zu einem hohen Haltedrehmoment bei langsamen Ausgangsgeschwindigkeiten mit den höherenDas spezifische Verhältnis, das in einer bestimmten Einheit installiert wird, ist Teil der Bestellbeschreibung und ist auf dem Namensschild des Getriebegehäuses abgestempelt.

Auflösung des Motorencodeurs nach dem Getriebe

Bei einem Gangverhältnis von 1/20 entspricht jede Umdrehung der Ausgangswelle 20 Umdrehungen des Motors.und jede Umdrehung des Motors erzeugt 131Der Verstärker sieht also 2,072621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeDies ist ein bedeutender Vorteil für die Positionsgenauigkeit bei langsamen Geschwindigkeiten: Die Steuerschleife verfügt über sehr feine Winkeldaten, mit denen auch dann gearbeitet werden kann, wenn die Ausgangswelle mit nur wenigen U/min dreht.

Elektromagnetische Bremse auf einem Getriebemotor

Die elektromagnetische Bremse befindet sich auf der Motorwelle zwischen dem Encoder und dem Getriebe.Weil die Getriebeinheit in der Drehmomentbahn zwischen der Bremse und der Last, ist die Belastungseffekte das Nennstatic-Drehmoment der Bremse multipliziert mit dem Getriebeverhältnis.Diese verstärkte Haltefähigkeit ist einer der Hauptgründe für die Spezifizierung eines Getriebe-Servomotors mit einer Motorseitenbremse anstelle einer separaten Bremse an der Ausgangswelle.

Für vertikale Achsen mit schwerkraftbelasteten Mechanismen ist dies praktisch von Bedeutung.die Bremse hält sie an der Motorwelle durch das GetriebeverhältnisEine Achse mit 50 Nm ungleichgewichtigem Schwerkraftmoment an der Leistung benötigt nur 2,5 Nm Bremshaltmoment an der Motorwelle mit einem Verhältnis von 1/20

Die korrekte Bremssequenz gilt immer noch.Ausgang MBR (Bremsverriegelung)muss zur Steuerung des Bremsrelais verwendet werden, wobei sichergestellt werden muss, dass die Bremse erst eingeschaltet wird, wenn der Motor zur Ruhezeit verlangsamt hat.Die Bewegung der Feder gegen eine rotierende Motorachse ̇ auch bei geringerer Masse und Trägheit des Motors ̇ beschleunigt den Bremsverschleiß- Die Getriebeinheit selbst hat ebenfalls eine Einschränkung: Unter keinen Umständen darf die Bremse verwendet werden, um eine bewegliche Ausgangslast zu stoppen, wenn die Trägheit dieser Last hoch ist.Die Bremse hält, was schon angehalten wurde..

Anmerkung zum Schutz des Getriebebereichs:Der Motorkörper ist mit IP65 versehen.IP44- gegen Festkörper und Spritzwasser geschützt, jedoch nicht gegen gerichtete Wasserstrahlen oder Eintauchen.Diese Einstufung sollte vor der Angabe dieses Motors anhand der Umweltanforderungen überprüft werden.. Wenn IP65 für die gesamte Baugruppe erforderlich ist, sollte eine separat montierte Servomotor- und eine IP65-gestützte Ausrüstung verwendet werden.

Anforderung an den Verstärker und Parameter-Einstellung

Der HC-SFS203BG1 ist mitMR-J2S-200Verstärker der Klasse ′′ dieselbe Verstärkerreihe, die für den Standard HC-SFS203 verwendet wird.der Verstärker kommuniziert mit dem Motorwellen-Encoder und steuert den Motorstrom genau so, wie er es für eine Direktantriebsanwendung tun würde.

Was sich mit der Getriebeinheit ändert, ist dieelektronische GetriebeverhältnisparameterDie elektronische Getriebefunktion in MR-J2S-Verstärkern (Parameter PA06 und PA07 oder CMX/CDV) wandelt die Positionsbefehlseinheiten der Steuerung in die Motorwellen-Coderzahlen um.mit einem Verringerungsgetriebe im Antriebsstrang, die Beziehung zwischen der gesteuerten Maschinenbewegung und der Rotationsänderung der Motorwelle durch das Getriebeverhältnis,und diese Parameter müssen entsprechend eingestellt werden, um die korrekte Übereinstimmung zwischen Positionsbefehlen und der tatsächlichen Ausgangswelle Position zu erhalten.

Bei einer MR-Konfigurator-Sitzung (MRZJW3-SETUP) bei der Inbetriebnahme wird diese vor dem ersten Lauf als Teil der Achsenkonfiguration eingerichtet. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

Kompatible Verstärker:

• MR-J2S-200AAnalog-/Pulskommando für allgemeine Zwecke, Position/Geschwindigkeit/Drehmomentregelung
• MR-J2S-200BSSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Motion Controller
• MR-J2S-200CP️ Eingebettete Positionierung mit CC-Link-Schnittstelle

Typische Anwendungen

Förder- und Übertragungsantriebssysteme.Servo-getriebene Ketten- und Gürtelförderer, die mit geringen Ausgangswellengeschwindigkeiten laufen, aber eine kontrollierte Positionierung und eine konstante Geschwindigkeit erfordern, verwenden getriebene Servomotoren als Hauptantrieb.Der G1-Reduktionsgetriebe erzeugt die niedrige Ausgangsgeschwindigkeit eines Hochgeschwindigkeitsmotors, ohne dass ein externes Getriebe erforderlich ist, und die Bremse sorgt zwischen den Zyklen für eine zuverlässige Anhalteposition.

Drehtisch-Indextabellen bei geringer Drehzahl.Indextabellen, die mit langsamen Ausgangsgeschwindigkeiten weniger als 60 U/min an der Tabelle genießen die hohe Auflösung, die die Motorwellenkodierung nach der Getriebevervielfachung bietet.Feine Winkelschritte an der Ausgangswelle werden mit hoher Präzision durch den kombinierten Encoder und Getriebeverhältnis aufgelöst, die eine präzise Positionierung des Index ohne einen separaten Ausgangswellen-Encoder ermöglicht.

Servo-Antriebe, ersetzt durch Würmer, auf alten Maschinen.Machines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope, mit programmierbaren Drehzahlprofilen, Drehmomentbegrenzung und absoluter Positionsrückkopplung anstelle des ursprünglichen Festgeschwindigkeitsantriebs.

Verpackungs- und EtikettierungsstationAntriebe an Drehverpackungstischen, Etiketten-Applikatorrollen und Dichtungsmechanismen verwenden getriebene Servoantriebe, um an der Arbeitsstelle die richtige Rolloberflächengeschwindigkeit zu erreichen.Der absolute Codierer sorgt dafür, dass das Produktregister auch nach unerwarteten Unterbrechungen geführt wird, ohne dass vor der Wiederaufnahme der Produktion ein Neukalibrierzyklus der Sensoren erforderlich ist.

Langsamer Heber und vertikale Aktorantriebe.vertikale Aktoren, bei denen der Mechanismus natürlich bei niedriger Drehzahl fährtKlemmmechanismen Verwenden von Getriebe-Servoantrieben, um die erforderliche Kraft am Lastpunkt zu erreichenDie Motorseitenbremse des HC-SFS203BG1 hält die Ausgangsposition durch die Multiplikation des Getriebeverhältnisses aufrecht und sorgt so für einen zuverlässigen mechanischen Ruhezustand.

G1 vs. andere Verringerungsausrüstungsvarianten in der HC-SFS-Reihe

Die G1 ist die Standard-Allzweck-Wahl, kostengünstig, kompatibel mit gängigen Maschinenaufbaukonfigurationen und in einem breitesten Verhältnisbereich erhältlich.G5 und G7 sind Präzisionsgetriebe mit strengeren Backlash-SpezifikationenFür die meisten Anwendungen für Förderer, Übertragung und allgemeine Bewegung ist G1 die geeignete Spezifikation.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet, dass die vollständig zusammengestellte Einheit - Motor und integriertes Reduktionsgerät - nie installiert oder betrieben wurde.alle Verbindungsdeckel und Schutzkappen an den Wellenenden an Ort und StelleDas Getriebehaus wurde in der Fabrik geschmiert; für Geräte, die innerhalb der normalen Lagerzeiten unmittelbar in Betrieb genommen werden, ist kein Schmierdienst vor der Installation erforderlich.

Für Maschinen, die auf diese spezifische Getriebe-Servomotor-Variante warten, eliminiert der neue Bestand die Reparaturzeit und entfernt alle Variablen, die mit reparierten oder renovierten Einheiten geliefert werden.Die spezifische Verminderungsquote, die in dieser Einheit installiert ist, ist auf dem Kennzeichen des Getriebegehäuses angegeben. Bestätigen Sie dies vor der Installation mit dem erforderlichen Verhältnis der Maschine.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was bedeutet das Suffix G1 und wie unterscheidet es sich von G1H, G5 oder G7?

G1 bezeichnet eineallgemeine industrielle Leistungsminderungsanlagen des FlanschtypsG1H ist das gleiche allgemeine Industriegetriebe-Konzept, aber mit einemGehäuse mit Fuß-/BeinbefestigungAnstelle einer Flanschhalterung, die für verschiedene Maschinenaufbauten geeignet ist.Präzisions-Anwendungsreduktionsrädermit strengeren Backlash-Spezifikationen, verwendet, wenn die Winkelgenauigkeit an der Ausgangswelle kritisch istG1 ist die geeignete und kostengünstigste Wahl.

F2: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS203BG1 kompatibel?

Der HC-SFS203BG1 verwendet denselben Verstärker wie der Standardmotor HC-SFS203:MR-J2S-200Die drei Hauptvarianten sind dieMR-J2S-200A(allgemeiner Analog-/Pulskommando)MR-J2S-200B(SSCNET Glasfaserbus für Bewegungssteuerungen) undMR-J2S-200CP(eingebettete Positionierungsfunktion) Der Verstärker kommuniziert normal mit dem Motorwellen-Encoder; das Getriebeverhältnis wird in den elektronischen Getriebeverhältnisparametern des Verstärkers erfasst,nicht in der Auswahl des Verstärkermodells.

F3: Der Codierer befindet sich auf der Motorachse. Wirkt sich das Getriebeverhältnis auf die Positionsgenauigkeit beim Ausgang aus?

Die 17-Bit-Auflösung des Encoders (131.072 ppr) wird an der Motorwelle gemessen.die effektive Anzahl der Encoder pro Umdrehung der Ausgangswelle ist die Basislösung multipliziert mit dem GetriebeverhältnisBei einem Verhältnis von 1/20 entspricht beispielsweise jede Umdrehung der Ausgangswelle mehr als 2,6 Millionen Encoderzählungen - eine sehr feine Positionsbezugskraft.Dies bedeutet, dass die Genauigkeit an der Ausgangswelle mit höheren Getriebeverhältnissen verbessert, und eine niedriggeschwindige Positionierung auf der Ausgangswelle profitiert von der multiplizierten Auflösung.

F4: Gilt die IP65-Klassifizierung des Motors für die gesamte Baugruppe einschließlich der Getriebeinheit?

Nein, die Karosserie ist IP65.der Verringerungsausrüstungsbereich ist IP44- Wasserresistent gegen Spritzwasser, aber nicht gegen Spritwaschen.Diese Einstufung muss anhand der Anforderungen an die Anlage überprüft werdenFür eine IP65-Abdeckung der gesamten Baugruppe sollte stattdessen ein separater Servomotor und ein unabhängig eingestuftes externes Getriebe in Betracht gezogen werden.

F5: Wie funktioniert die elektromagnetische Bremse auf einem Getriebe-Motor und hat das Getriebeverhältnis Einfluss auf die Haltekraft?

Die Bremse ist auf derMotorwelle vor der Getriebeinheit die Motorwelle mechanisch hält, wenn 24 V Gleichstrom entfernt wird.der Lastseiteffekt ist gleich dem Motorwellenhaltmoment der Bremse multipliziert mit dem GangverhältnisEine höhere Ratio erzeugt einen proportional größeren lastseitigen Halt derselben Bremse.nur Haltervorrichtung, nicht eine Bremsbremse die Verstärker müssen den Motor zum Ruhezustand verlangsamen, bevor die Bremse eingeschaltet wird.MBR-Verriegelungsausgangum das Bremsrelais korrekt zu ordnen.