Mitsubishi HC-SFS203B (HCSFS203B) 2 kW Wechselstromservomotor, gerade Welle + Bremse, 3000 U/min, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS203BAuch gesucht:HCSFS203B, HC-SFS-203BReihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit elektromagnetischer Bremse, 3000 U/minZustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Übersicht

DieMitsubishi HC-SFS203Bist ein 2 kW mittlerer Trägheitsleistung AC-Bürstenloser Servomotor der MELSERVO-J2S-Plattform, der mit einer Nenngeschwindigkeit von 3.000 U/min läuft und mit einer federbetriebenen elektromagnetischen Bremse auf einer geraden Welle ausgestattet ist.Im Bereich HC-SFS, dies ist die 3000-U/min-Variante mit 2kW-Kraft ∙ ein Motor, der die Geschwindigkeit über das höhere Dauerdrehmoment seines 2.000-U/min-Partners, des HC-SFS202B, priorisiert,gleichzeitig mit der gleichen Verstärkerklasse und der gleichen J2-Super-Encoder-Technologie.

Bei einem durchgehenden Nenndrehmoment von 6,37 Nm erzeugt der HC-SFS203B seine 2 kW Leistung durch höhere Drehgeschwindigkeit und nicht durch hohe Wellenkraft.1 Nm Spitzenwert genau das Dreifache der Nennkontinuität Handhabung des Beschleunigungsbedarfs an der Achse während der schnellen Querschnitts- und VerzögerungsphasenDas ist 3:1 peak-to-rated ratio is consistent across the HC-SFS range and gives the amplifier the headroom to demand maximum torque for short bursts without the motor exceeding its thermal limits during the working cycle.

Die"B"Die federgebundene Bremse hält die Welle bei absichtlichem Herunterfahren, E-Stopp oder bei jedem Verlust der Steuerungskraft stationär, wenn 24 V Gleichstrom entfernt wird.Für Achsen, bei denen die Last zwischen den Zyklen nicht auf das Servo-Lock des Verstärkers überlassen werden kann, oder wenn bei der sicheren Maschinenkonstruktion ein mechanisches Halten unabhängig vom Zustand des Steuerungssystems erforderlich ist, ist die Bremse der entscheidende Unterschied zwischen diesem Modell und dem HC-SFS203.

Technische Spezifikation

3000 U/min bei 2 kW: Wenn Geschwindigkeit die Priorität hat

Der HC-SFS203 und der HC-SFS202 liefern die gleiche 2kW Leistung, aber sie tauschen das Drehmoment für die Geschwindigkeit in entgegengesetzte Richtungen aus.000 U/min erzeugt 6.37 Nm. Die Leistung ist dieselbe, der Betriebspunkt ist anders.

Wenn die Zykluszeit von der Geschwindigkeit bestimmt wird, mit der eine Achse zur nächsten Position überschreiten kann, zahlt sich die höhere Nenngeschwindigkeit des HC-SFS203B direkt aus.Eine Achse, die bei 3 läuftBei Maschinen mit vielen kurzen Drehzahlen ist das Drehmoment bei 2000 Drehzahlen pro Minute 50% schneller als bei derselben Achse, wenn das Lastdrehmoment innerhalb des Dauerbereichs von 6,37 Nm liegt.Schnelle Positionierungsbewegungen Multi-Positions-Indexoren, Pick-and-Place-Achsen, Hochzyklus-Übertragungssysteme, die den Geschwindigkeitsvorteil in messbare Produktionsdurchsatzverbesserungen akkumulieren.

Umgekehrt ist die HC-SFS202B mit einer Dauerleistung von 9,55 Nm die geeignetere Spezifikation, wenn der Arbeitszyklus bei jeder Geschwindigkeit ein dauerhaftes Drehmoment von 6,37 Nm oder mehr erfordert.Die Wahl zwischen den beiden geht auf eine einfache Frage zurück.: ist diese Achse während des Arbeitszeitraums ihres Zyklus durch die Drehzahl der Achse oder durch das Lastdrehmoment begrenzt?

Der 130 × 130 mm große Flansch hält den physikalischen Fußabdruck bei 2 kW.Rotationsindexstationen die kleinere Rahmengröße ermöglicht einen engeren Achsabstand als die 176 × 176 mm Flanschmotoren der HC-SFS-Serie, ohne die Steuerungsmöglichkeiten der J2S-Plattform aufzugeben.

Die elektromagnetische Bremse: Zweck und richtige Verwendung

A servo motor with no brake holds position through closed-loop servo lock — the amplifier continuously monitors encoder feedback and supplies corrective current to keep the axis where the position command says it should beDies funktioniert zuverlässig während des normalen Betriebs, aber es hängt ganz davon ab, ob der Verstärker angetrieben, fehlerfrei und aktiv den Motor steuert.oder e-Stop drücken, und das Servo-Sperren verschwindet sofort.

Die Federbremse auf der HC-SFS203B ist genau für diese Momente vorhanden. Die Feder setzt die Bremsscheibe ein, sobald 24 V Gleichstrom entfernt wird, ohne Verzögerung, ohne logische Reihenfolge,keine Abhängigkeit vom VerstärkerzustandFür alle Anwendungen, bei denen ein Verlust der Servoverriegelung bedeutet, dass sich die Last in eine unerwünschte Richtung bewegt, ist eine vertikale Achse, ein schwerkraftverzerrter Arm, einmit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,, oder einfach nur ein Produktionsverfahren, bei dem während eines E-Stopps keine Achsverschiebung zulässig ist

Praxisbezogene Einbaupunkte:

Der MR-J2S-Verstärker bietetAusgang MBR (elektromagnetische Bremsverriegelung)Das MBR-Signal verzögert die Bremsung, bis die Verzögerungsroutine des Verstärkers den Motor zum Stillstand gebracht hat.Das Verkabeln des Bremsrelais direkt an einen E-Stop-Kontakt ohne durch die MBR-Verriegelung zu fahren zwingt die Feder, sich gegen eine rotierende Welle einzuschaltenBei 2 kW reicht der daraus resultierende Aufprall aus, um die Bremsscheibenlebensdauer bei jedem Vorfall deutlich zu verkürzen.

für die Bremsspulenleitung eineÜberspannungsabsorber an den SpulenendenDie Bremsspirale ist eine induktive Last; wenn sie ohne Unterdrückung ausgeschaltet wird, entsteht ein Spike, der den digitalen Ausgang, der den Relaiskreis antreibt, beschädigen kann.Montieren Sie den Absorber so nah wie möglich an den Enden der Spule für maximale Wirksamkeit.

Die Bremse ist für den statischen Halt bestimmt, nicht für das dynamische Anhalten. Sie hält eine angehaltene Achse ruhig.Die Bremse hält, was schon angehalten wurde.Wenn man es umgekehrt benutzt, verringert sich die Lebensdauer der Bremsen dramatisch.

17-Bit-Encoder: J2-Super-Feedback-Qualität bei 3000 U/min

Mit der MELSERVO-J2S-Plattform wurde der 14-Bit-Encoder der HC-SF-Baureihe (16.384 ppr) auf 17-Bit (131.072 ppr) angepasst.einschließlich des HC-SFS203B.

Bei 3.000 U/min ist die praktische Wirkung einer höheren Encoder-Auflösung in zwei Bereichen am deutlichsten zu erkennen.Der Verstärker berechnet die Geschwindigkeit aus aufeinanderfolgenden Anzeigen der AnschlüsselpositionMehr Positionen pro Umdrehung bedeuten feinere Winkelzunahmen pro Probe, was sich direkt in ein sauberes Geschwindigkeitssignal für die Geschwindigkeitsschleife übersetzt.Ein sauberes Geschwindigkeitssignal ermöglicht eine höhere Geschwindigkeitsschleiferbandbreite ohne Instabilität, und eine höhere Bandbreite bedeutet eine schnellere Erholung von Geschwindigkeitsstörungen Schneidkräfte, Laständerungen und Effekte der Übertragungskonformität, die die Achse von ihrem kommandierten Geschwindigkeitsprofil wegdrängen.

Der zweite Vorteil tritt bei niedrigen Zufuhrraten und bei Verzögerungen auf.Die Auflösung des Encoders bestimmt, wie fein der Verstärker Positionsfehler erkennen und Korrekturmoment anwenden kannBei 14 Bit sind die letzten enkodierenden Schritte vor dem Ziel relativ große Winkelschritte.und die Positionsschleife legt präziser und konsequenter.

Die absolute Funktion erfordert keine externe Batterie im Motor oder Encoder.Lithiumzelle A6BATin dem MR-J2S-Verstärker den Mehrdreh-Positionszähler unbegrenzt bei jedem Stromausfall aufrechterhält.Starten nach einem Stromvorfall, einschließlich Alarmgeräuschen und Übernachtungsstörungen, stellt die genaue absolute Achsposition ohne Rücklaufzyklus wieder herFür Maschinen mit strengen Neustartprotokollen oder automatisierten Produktionssequenzen, die unmittelbar nach einem Stillstand wieder aufgenommen werden müssen, ist das Fehlen eines obligatorischen Homing-Zyklus ein praktischer Vorteil.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS203B ist mit demMR-J2S-200Klasseverstärker, dieselbe 2 kW-Plattform, die in den Motorvarianten HC-SFS202 und HC-SFS203 verwendet wird.

MR-J2S-200AAkzeptiert analoge und Puls-Train-Positionsbefehle von CNC-Systemen und SPS. Positions-, Drehzahl- und Drehmomentsteuerungsmodi werden alle unterstützt.Die RS-232C-Schnittstelle ermöglicht die Einstellung von Parametern und die Echtzeitüberwachung über die MR-Konfigurator-Software.

MR-J2S-200BVerbindungen zu Mitsubishi-Motion Controllern über SSCNET-Faseroptik-Serielbus Flugbahnbefehle über das NetzwerkDer Verstärker führt sie lokal mit Hilfe des Motorwellen-Encoder-Feedbacks aus.

MR-J2S-200CPEin integriertes Punktbild für die eigenständige Positionierung ohne externe Bewegungssteuerung. Bis zu 31 Zielpositionen werden im Verstärker gespeichert und durch den Befehl E/A oder CC-Link ausgewählt.Diese Variante eignet sich für einfache indexierte Positionierungssysteme, bei denen eine dedizierte Steuerungshardware nicht erforderlich ist.

Der HC-SFS203B ist weder mit Original-MR-J2-200-Verstärkern (erster Generation), die dem 17-Bit-J2S-Codierungsprotokoll vorausgehen, noch mit MR-J3- oder MR-J4-Verstärkern kompatibel.die eine andere Encoder-Schnittstelle verwenden. Wenn die Maschine MR-J2-Hardware der ersten Generation ausführt, ist der HC-SF203B (J2-Motor der ersten Generation mit 14-Bit-Encoder) das richtige Beschaffungsziel.

HC-SFS 3000 U/min Familie

Der HC-SFS203B befindet sich an der Spitze der 130 × 130 mm Flanschgruppe innerhalb der 3000-Uhr-Familie.Alle Modelle in dieser Tabelle verwenden den 17-Bit-seriale absolute Encoder, 200V Wechselstromversorgung und IP65-Schutz als Standardmerkmale.

HC-SFS203B vs. HC-SFS202B

Beide Motoren haben dieselbe Ausgangsleistung von 2 kW, 130 × 130 mm Flansche (für 202B) bis 176 × 176 mm (für 202B tatsächlich 202 verwendet 176 mm), dieselbe Verstärkerklasse, der gleiche 17-Bit-Encoder,und denselben IP65-SchutzSie unterscheiden sich in ihrem Einsatzpunkt.

Wählen Sie den HC-SFS203B, bei dem die Achsgeschwindigkeit der Engpass in der Zykluszeit ist und der kontinuierliche Drehmomentbedarf bequem innerhalb von 6,37 Nm liegt.Wählen Sie die HC-SFS202B, bei der die Achse ein höheres Dauerdrehmoment ertragen muss, wobei der größere 176 × 176 mm große Flansch im Austausch für den zusätzlichen Drehmoment-Kopfraum akzeptiert wird.. Beachten Sie den Flanschgrößenunterschied: Diese beiden Motoren haben nicht das gleiche Montagebolzmuster und sind ohne Montageplattenwechsel nicht direkt austauschbar.

Typische Anwendungen

Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Achsen.Horizontale Translationsachsen auf SCARA- und kartesischen Pick-and-Place-Systemen, die moderate Nutzlasten über kurze Strecken bei hohen Zyklusraten bewegen, profitieren von der Nenngeschwindigkeit von 3.000 U/min.Die Bremse hält den Endwirkungsfaktor in Position zwischen Pick und Platz Schläge, wenn die Servo-Übergänge in einen Haltezustand, wodurch während des Greifvorgangs ein Absetzen verhindert wird.

Verpackungsmaschine Servo-Zufuhr.Die drei Hauptfunktionen sind die Antriebe für Filmziehung, Produktzufuhr und Kreuzdichtungsstationen bei Verpackungsgeräten, die mit hohen Zyklusraten bei moderaten Drehmomentbelastungen betrieben werden.000 U/min unterstützt die hohen Achsgeschwindigkeiten, die für Durchsatzziele erforderlich sind, und der absolute Codierer verarbeitet das genaue Webregister, von dem die Produktqualität abhängt.

Mehrpositions-Servo-Indextabellen.Rotationsindexstationen, die schnell durch feste Winkelpositionen kreisen000 Rpm Servoantriebe auf der Zeichenachse für eine schnelle Bewegung von einem Ort zum anderen. Die Bremse hält jede Indexposition während der Prozesszeit fest, ohne sich auf das Servo-Sperren zu verlassen.

Hilfsachsen an CNC-Bearbeitungszentren.Die Antriebsachsen für Werkzeugmagazinen, Splitterförderantriebe und Kühlmittel-Servoachsen auf CNC-Maschinen passen gut zur Kapazität und Geschwindigkeit des HC-SFS203B.Die IP65-Bewertung mit Öldichtung behandelt die Werkzeugmaschinenumgebung, und der kompakte 130 × 130 mm große Flansch passt zu den für CNC-Hilfeachsenanlagen typischen engen Räumen.

Servo-gesteuerte Abgabe- und Dosierachsen.Die Verteilsysteme für Klebstoffe, Dichtungsmittel oder Flüssigkeitsfüllanwendungen verwenden Servoantriebe im Drehzahl- oder Drehmomentregelmodus zur Regulierung der Durchflussrate.000 U/min bietet den erforderlichen dynamischen Bereich für eine präzise Durchflussregelung, und die 17-Bit-Encoder-Auflösung unterstützt eine glatte, wellenfreie Geschwindigkeit bei niedrigen Abgaberaten.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet Originalverpackung von Mitsubishi mit allen intakten Schutzabdeckungen, Schacht-Endkappe, Encoder-Anschlussdichtung und Stromanschlussdeckel in hergestelltem Zustand.Der Motor wurde nie installiert.Für eine Maschine, die auf diesem Teil wartet,in-stock new-in-box liefert eine Einheit in bekanntem Zustand ohne die Variablen Reparatur oder die Verzögerung der Sanierung.

Bei korrekter Lagerung ̇ bei stabiler Temperatur, geringer Luftfeuchtigkeit, abseits von Vibrationen ̇ Fabrikverschluss hält die Spezifikation für mehrere Jahre bei.eine vor der Inbetriebnahme langsame Welle Rotation hilft Lagerfett vor dem ersten Power-up neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS203B kompatibel?

Die HC-SFS203B erfordert eineMR-J2S-200Die drei wichtigsten Varianten sind dieMR-J2S-200A(allgemeiner Analog-/Pulskommando)MR-J2S-200B(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-200CPAlle drei unterstützen den 17-Bit-Encoder und den 10,4A Nennstrom des Motors.Der HC-SFS203B ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-200-Verstärkern oder mit MR-J3 / MR-J4-Verstärkern.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS203B und dem HC-SFS202B?

Beide sind 2kW-Motoren mit elektromagnetischen Bremsen und geraden Achsen, die denselben MR-J2S-200-Verstärker und 17-Bit-Encoder verwenden.HC-SFS203B mit einer Geschwindigkeit von 3.000 U/min und einer Leistung von 6,37 NmDauerdrehmoment130 × 130 mm Flansch. DieHC-SFS202B ist mit einer Geschwindigkeit von 2000 U/min und einer Leistung von 9,55 Nm ausgestattetDauerdrehmoment176 × 176 mm FlanschSie verwenden unterschiedliche Montageabdrücke und sind ohne Montageplattenwechsel nicht direkt austauschbar.

F3: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS203B und dem HC-SFS203 (ohne das B)?

Die beiden Motoren sind in allen Spezifikationen identisch: gleiche 2 kW Leistung, 3.000 U/min, 6,37 Nm, 17-Bit-Encoder, gerade Welle, 130 × 130 mm Flansche und Verstärkerkompatibilität MR-J2S-200.HC-SFS203B verfügt über eine elektromagnetische Feder; die HC-SFS203 nicht. Die Variante "B" ist für alle Achsen auszuwählen, bei denen die Last mechanisch in Ruhe gehalten werden muss, wenn der Servo ausgeschaltet ist.und bei ausreichender Servoverriegelung bei allen Stillstandsbedingungen, ist die Norm HC-SFS203 geeignet.

F4: Wie wird die elektromagnetische Bremse korrekt mit dem MR-J2S-Verstärker abgeschaltet?

Der MR-J2S-Verstärker bietetAusgangssignal MBR (elektromagnetische Bremsverriegelung)Das MBR verzögert die Bremsung, bis der Verstärker bestätigt hat, dass der Motor zum Stillstand verlangsamt hat.Das Verkabeln des Bremsrelais direkt von einem E-Stop-Kontakt aus ̇ Umgehung des MBR-Signals ̇ Gefahr, dass die Feder gegen eine rotierende Welle aufgeht, was zu einem vorzeitigen Bremsverschleiß führt.Überspannungsdämpfer an den Enden der Bremsspulezur Unterdrückung von Induktionsspannungsspitzen beim Ausschalten.

F5: Ist für den absoluten Encoder eine Batterie im Motor selbst erforderlich?

Der 17-Bit-seriale Absolute-Encoder speichert zwischen den Leistungszyklen mehrere Dreh-Positionsdaten mit einemMitsubishi A6BAT Lithiumbatteriein der MR-J2S-Servoverstärkerin untergebracht, nicht im Motorgehäuse. Solange die A6BAT funktioniert, bleibt die absolute Position bei jeder Stromausfallstellung erhalten,und die Maschine ohne einen Homing-Zyklus neu startet. Ersetzen Sie den A6BAT bei dem ersten Alarm des Batterieverbrauchs des Verstärkers;Warten auf vollständige Batterieentladung führt zu einem Verlust der gespeicherten absoluten Position und erfordert einen Referenzrücklauf, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.