Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2 kW Wechselstromservomotor, Schlüsselschaft, ohne Bremse, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS202K

Auch gesucht:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor √ Schlüsselschacht, keine Bremse, 2000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Ein Schlüsselschacht ohne Bremse

Die meisten Entscheidungen bei der Auswahl des Servomotors konzentrieren sich auf Leistung und Drehmoment.HC-SFS202KEine Aktion, die eine spezifische Anforderungenpaarung erfordertpositive Schacht-Kopplungsverbindungdurch einen mechanischen Schlüsselweg und wenn die Anwendungskonstruktion keinen ausfallsicheren mechanischen Halt auf dem Servo-Off erfordert. Keine Bremse bedeutet einfachere Verkabelung, keine MBR-Sequenzierung,und keine zusätzliche thermische Belastung der Platte durch einen Relaiskreislauf der BremsspiraleDie Schlüsselwelle bedeutet einen Drehmomentweg, der nicht allein von der Reibung zwischen Drehscheibe und Welle abhängt.

Diese Kombination eignet sich für einen breiten Mittelweg in industriellen Servoanwendungen ̇ horizontale Achsen, Gürtel- und Kettenantriebe, Getriebe und alle Antriebe, bei denen die Last seitlich gestützt wird,Schwerkraft ist kein Faktor in der Bewegungsrichtung, und eine Kupplungsoberfläche, die das Drehmoment unter Rückwärtsbewegung und zyklischen Belastungen positiv überträgt, ist die technische Präferenz.

Der HC-SFS202K basiert auf der MELSERVO-J2S-Plattform und ist mit der vollständigen J2-Super-Spezifikation ausgestattet:17-Bit-seriale Absolute Encoderbei 131.072 Drehstellen pro Umdrehung, kontinuierlichem Nenndrehmoment von 9,55 Nm, Höchstdrehmoment von 28,6 Nm,und alle Verbesserungen der Bandbreite im geschlossenen Kreislauf, die der schnellere Prozessor des MR-J2S-Verstärkers aus dem höher auflösenden Feedbacksignal extrahiertEs handelt sich hierbei nicht um eine abgespeckte Variante. Das Entfernen der Bremse nimmt nichts von der Leistung des Motors ab.Es entfernt ein mechanisches Teilsystem, das für diese Anwendungsgruppe überhaupt nicht benötigt wurde..

Technische Spezifikation

Schlüsselschacht: Warum es bei 2 kW wichtig ist

Eine gerade Welle und eine Schlüsselwelle übertragen das Drehmoment durch grundsätzlich unterschiedliche Mechanismen.und Reibung zwischen den beiden Oberflächen trägt das Drehmoment. Die Klemmkraft, die durch die Split-Klemm- oder Interferenzklemmvorrichtung der Drehscheibe erzeugt wird, muss ausreichen, um dem Spitzendrehmoment unter den schlechtesten Betriebsbedingungen zu widerstehen.die Servoachse verliert ihre Position, und je nach Anwendung reichen die Folgen von einem Schrottteil bis zu einem Maschinenfehler.

Der Schlüssel auf der HC-SFS202K verändert die Mechanik vollständig. Ein Schlüssel passt zu einem passenden, bearbeitetem Schlitz sowohl in die Welle als auch in die Hubbohrung; unter Last wird der Schlüssel mit einem Schlüssel in die Welle des Schraubers geschoben.der Schlüssel trägt in Schere über seinen Querschnitt und überträgt Drehmoment direkt zwischen Welle und Drehscheibe. Reibung trägt immer noch dazu bei die Drehscheibe sollte immer noch ordnungsgemäß montiert sein aber der primäre Drehmomentpfad ist der Schlüssel, nicht die Klemme.eine Schlüsselanbindung bleibt zuverlässig, wenn sich eine nur reibungsorientierte Schnittstelle im Laufe der Zeit mikro-rutschen kann.

Bei 9,55 Nm kontinuierlich und 28,6 Nm Spitzenlast sind die Belastungen an der HC-SFS202K-Welle nicht zu vernachlässigen.000 U/min wiederholt durch Beschleunigung, Schneidlast und Verzögerung genau die Art der Aufgabe, bei der Schlüsselwege immer die bevorzugte technische Lösung waren.

übliche Anwendungen, bei denen Schlüsselwellen mit dieser Kapazität spezifiziert werden:

Zeitgurtantriebe, bei denen die angetriebene Riemenscheibe durch hohe Gurtspannung und zyklische Drehmomentumkehrungen absolut an der Welle geknüpft bleiben muss.Getriebeantriebe, bei denen das Pinien oder der Getriebe-Knotenpunkt das Drehmoment ohne eine relative Drehung übertragen müssen, die die Maschenphasenverschiebung bewirken würde. Kettenzwergantriebe, bei denen der Zwergzwerg unter wiederholter Stoßbelastung durch Kettenanbindung eine feste Winkelbeziehung zur Welle aufrechterhalten muss.Mechanismen des Kupplungstyps, bei denen eine positive Anbindung zwischen Welle und angetriebenem Bauteil zum Betriebsprinzip gehört.

Anleitung zur Installation aus dem Handbuch des Mitsubishi Servomotors:Verwenden Sie immer das Gewindeloch am Schachtende, um den Drehscheibe axial auf den Schacht zu ziehen. Ein ZugschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschNicht hammern oder drücken-Antrieb Drehscheiben auf die WelleBei der Rahmengröße des HC-SFS202K überträgt der Schlag der Welle während des Hub-Einstellens direkt auf die Encoder-Scheibe auf der Rückseite des Motors.Aber es kann intermittierende Encoder-Alarme unter Vibrationen verursachen, die schwer zu verfolgen und teuer zu diagnostizieren sind..

Keine Bremse: Was das Servo Lock stattdessen bietet

Ohne elektromagnetische Bremse hält die HC-SFS202K die Achsposition durch Verstärker-Servoverriegelung die Steuerschleife bleibt aktiv,Überwachung der Rückkopplung des Encoders und Bereitstellung von Korrekturstrom zur Aufrechterhaltung des NullpositionsfehlersUnter normalen Betriebsbedingungen ist die Servo-Sperre sehr effektiv.Der 17-Bit-Encoder liefert die feinkörnigen Positionsdaten, die der MR-J2S-Verstärker benötigt, um Positionsverschiebungen unter allen Haltebedingungen zu minimieren..

Die relevante Frage für jede Anwendung ist, was geschieht, wenn die Servo-Sperre bei einem elektrischen Stopp, einem Alarm, einem Stromausfall oder einem geplanten Maschinenstillstand verschwindet.für horizontale Achsen mit einem symmetrisch beladenen Mechanismus, wird die Achse einfach unter der dynamischen Bremsfunktion des Verstärkers zur Ruhe gebracht und bleibt dort, angetrieben durch die kleinen Reibungskräfte im Antriebsstrang.Es ist kein mechanisches Halten erforderlich, da keine unausgewogene Kraft die Achse in irgendeine Richtung drückt.

Wenn sich dieses Bild ändert, wenn die Schwerkraft, Vorbelastungsfedern oder asymmetrische Reibung die Achse beim Servo-Off bewegen könnten, ist die HC-SFS202K die falsche Spezifikation.HC-SFS202BK(Bremse und Schlüsselweg) oderHC-SFS202BDer bremsenlose HC-SFS202K ist genau der richtige Motor, wenn ein mechanisches Haltsystem Komplexität erhöht,und Panelkomponenten, die die Anwendung einfach nicht benötigt.

Ein Bereich, in dem das Fehlen einer Bremse das System wirklich vereinfacht: Mehrachsenmaschinen mit vielen Servoachsen.Auf einer Maschine mit zwölf oder sechzehn ServoachsenDie HC-SFS202K trägt zu dieser Vereinfachung auf jeder horizontalen Achse des Systems bei.

17-Bit-Encoder: J2-Super Feedback bei 2000 U/min

Das definierende Encoder-Upgrade der MELSERVO-J2S-Plattform von dem 14-Bit-Gerät (16.384 ppr) der HC-SF-Serie auf das 17-Bit-Gerät (131,072 ppr) in der HC-SFS-SerieAchtmal verändert die Encoder-Auflösung die Qualität jedes Signals, das der MR-J2S-Verstärker aus Positionsdaten berechnet.

Der Verstärker ermittelt die Geschwindigkeit aus aufeinanderfolgenden Positionsproben.jede Probe umfasst eine feine Winkelsteigerung bei 2Diese saubere Schätzung ermöglicht höhere proportionale Gewinne in der Geschwindigkeitsschleife ohne aufregende mechanische Resonanzen,Dies führt zu einer strengeren Geschwindigkeitsregelung und einer schnelleren Ablehnung von Störungen bei Schneidbelastungen und Achsenumkehrungen.

Die Feinauflösung ermöglicht es der Steuerschleife, sehr geringe Positionsunterschiede zu erkennen und zu korrigierenthermische Wachstumskorrektur, Lead-Schraub-Backlash-Management mit einer Empfindlichkeit, die 14-Bit-Feedback nicht erreichen kann.

Die absolute Funktion wird durch dieA6BAT-LithiumbatterienDie Batterie hält den Mehrdreh-Absolute-Positionszähler bei jedem geplanten oder ungeplanten Stromausfall fest.oder Alarmwiederherstellung bringt die Achse in ihre letzte bekannte absolute Position ohne jede RückkehrbewegungFür enge Produktionspläne, bei denen die Neustartzeit wichtig ist, ist dies eine konkrete Zeitersparnis in jeder Schicht.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS202K ist mit demMR-J2S-200Drei Varianten decken die wichtigsten Steuerungsarchitekturen ab, die auf der J2-Super-Plattform verwendet werden:

MR-J2S-200ADie Anlage und Überwachung erfolgt über den MR Configurator (MRZJW3-SETUP) über RS-232C.

MR-J2S-200Büber den SSCNET-Faseroptik-Serienbus unter einem Mitsubishi-Bewegungsteuergerät der Serie A oder Q funktioniert. Mehrsachsige koordinierte Bewegung mit Interpolation wird auf Steuerungsebene verwaltet;der Verstärker führt die über das Netzwerk empfangenen Flugbahnbefehle mit Hilfe des lokalen Encoder-Feedbacks aus.

MR-J2S-200CPintegriert eine eingebaute Positionierungsfunktion, die bis zu 31 Ziellokationen intern speichert. CC-Link oder I/O-Befehle zur Auswahl von Zielen und Auslöserbewegungen,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

Alle drei Varianten unterstützen vollständig den 17-Bit-Encoder und den 11A-Nennstrom des HC-SFS202K. Der HC-SFS202K ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-200-Verstärkern (erste Generation, vor J2S),die das 17-Bit-Encoderformat nicht interpretieren kannBei den installierten Verstärkern der ersten Generation MR-J2 ist der HC-SF202K (J2-Motor mit 14-Bit-Encoder) das richtige Beschaffungsziel.

Wo der HC-SFS202K in die HC-SFS 2000 RPM-Familie passt

Die HC-SFS202K steigt von der 130 × 130 mm Flanschgruppe auf die 176 × 176 mm Flansche Eine Maschine, die um diese Flanschgröße herum konzipiert wurde, kann Motorkapazitätsverbesserungen innerhalb dieses Bereichs ohne Montageplattenänderungen aufnehmen.

Das Suffix "K" bezeichnet in der gesamten HC-SFS-Familie konsequent die Schlüsselwelle. Jede Leistung von 500 W bis 7 kW ist in Schlüsselwellenform erhältlich, und innerhalb jeder Leistungdie geradlinige Variante ohne Bremse mit Schlüsselpaare mit derselben Flansche und elektrisch mit demselben Verstärker wie die geradlinige VarianteDie Wahl der Welle hat keinen Einfluß auf die Wahl des Verstärkers.

Typische Anwendungen

Zeitgurtantriebe auf Werkzeugmaschinen.Werkzeugmagazin-Indexantriebe, Paletten-Shuttle-Gürtel,und Förderbandtransferachsen, die Zahn-Zeitgurt-Schnittstellen verwenden, erfordern Schlüsselschwellen, um zu verhindern, dass die Gurtspannung und die zyklischen Zahnbindungskräfte die Schwelle relativ zur Welle drehenMit einer Dauerleistung von 9,55 Nm kann der HC-SFS202K mittelgroße Werkzeugwechselgeräte und Palettenmechanismen gut in seiner thermischen Leistung übernehmen.

Hilfsachsen mit Getriebeantrieb.CNC-Rotationstischhilfsantriebe, die eine Getriebeanbindung zwischen Servowelle und Tischingang verwenden, und getriebegetriebene Zuführmechanismen in spezialisierten Werkzeugmaschinen benötigen die Schlüsselwelle für eine positive,Spielfreie Verbindung mit dem Getriebe-HubDas 28,6 Nm hohe Drehmoment sorgt für ein schnelles Indexieren, während das 9,55 Nm hohe Drehmoment eine dauerhafte Drehbewegung abdeckt.

Kugelschraub-Zuführsachsen mit Getriebekopplung.Bei Bearbeitungszentren, in denen sich ein Getriebeverringerer zwischen dem Servomotor und dem Kugelschraubeneingang befindet, verwendet die Motorseite der Getriebekopplung typischerweise eine Schaltfläche.Die Schlüsselwelle des HC-SFS202K ermöglicht diese Verbindung, und die feine Auflösung des J2-Super-Encoders leitet sich durch das Getriebeverhältnis zurück, um der Positionsschleife eine hohe effektive Auflösung am Tisch zu geben.

Horizontales Fördergerät und Übertragungsantriebe.Bei der Servo-Antriebsförderindexung auf automatisierten Montagelinie, Teiltransfersystemen und Palettiergeräten werden mittelgroße Servomotoren an horizontalen Transportachsen verwendet.Dies sind genau die Achsen, bei denen eine Bremse unnötig ist, und der Förderer hält sich durch mechanische Reibung in Position, wenn die Servo-Sperre freigesetzt wird und wenn eine Schlüsselwelle dem Zweizack- oder Kupplungsantriebsdesign entspricht.

Wickel- und Spannungsregelungsachsen.Materialbearbeitungsachsen, die im Drehmomentregelungsmodus laufen, um die Spannung des Webs oder das Wicklungsmoment zu regulieren, verwenden den Strombefehl des Servomotors als Drehmomentreferenz.Der 17-Bit-Codierer des HC-SFS202K bietet die, eine Rückkopplung mit geringer Wellengeschwindigkeit, die der Drehmomentregelungsmodus benötigt, um die Spannung ohne Schwingungen in einem breiten Drehzahlbereich zu regulieren.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet Originalverpackung von Mitsubishi mit allen Schutzdeckeln unberührt.Die Anschlüsse des Encoder-Anschlusses und des Stromanschlusses bleiben versiegeltDer Motor wurde noch nie installiert, noch nie angetrieben und hat keine mechanische oder thermische Vorgeschichte.

Für Maschinen, die derzeit nicht mehr auf diesem Teil warten, entfernt die vorhandene neue Box die Reparaturzeit vollständig vom kritischen Pfad.Fabrikversiegelte Einheiten werden mehrere Jahre lang bei stabiler Temperatur und geringer Luftfeuchtigkeit richtig gelagertÜber fünf Jahre Lagerung hinaus hilft eine langsame manuelle Wellenrotation im Rahmen einer Vorinstallationsprüfung, das Lagerfett vor Inbetriebnahme neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS202K kompatibel?

Der HC-SFS202K erfordert eineMR-J2S-200Die drei Standardvarianten sind dieMR-J2S-200A(Allzweck-Analog-/Impulsbefehl, Position/Geschwindigkeit/Drehmomentregelung)MR-J2S-200B(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-200CPDer HC-SFS202K ist nicht kompatibel mit MR-J2-200-Verstärkern der ersten Generation oder mit MR-J3/MR-J4-Verstärkern.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS202K und dem HC-SFS202BK?

Die beiden Motoren sind in allen elektrischen und mechanischen Spezifikationen identisch: 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm Spitzenleistung, 17-Bit-Encoder, Schlüsselwelle, 176 × 176 mm Flansche, gleiche Verstärkeranforderung.Der einzige Unterschied besteht darin, daß dieHC-SFS202BK verfügt über eine elektromagnetische Feder- dieHC-SFS202K nicht. Wählen Sie die bremsenfreie HC-SFS202K für horizontale Achsen und für Anwendungen, bei denen bei allen Stoppbedingungen eine Servoverriegelung ausreicht.Wählen Sie den HC-SFS202BK, wenn die Achse eine Schwerkraftlast trägt oder einen ausfallsicheren mechanischen Halter auf Servo-Aus.

F3: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS202K und dem HC-SFS202 (Gerade Welle)?

Mechanisch und elektrisch identisch gleicher Ausgang, Drehmoment, Encoder, Flansch und Verstärkerklasse.HC-SFS202 hat eine gerade Schalefür Reibungsklemmkopplungen.HC-SFS202K verfügt über einen bearbeiteten Schlüsselfür eine positive Schlüssel- und Drehmomentübertragung: Auswahl anhand der Kupplungskonstruktion des angetriebenen Mechanismus.Es gibt keinen Leistungsunterschied zwischen den beiden Wellenarten unter korrekt installierten Kupplungsbedingungen..

F4: Kann der HC-SFS202K einen HC-SF202K der älteren J2-Generation ersetzen?

Beide Motoren haben dieselbe 176 × 176 mm große Flansche und sind an der Montageoberfläche mechanisch austauschbar.HC-SF202K verwendet einen 14-Bit-Codiererund ist sowohl mit den Verstärkern MR-J2 als auch MR-J2S kompatibel.HC-SFS202K verwendet einen 17-Bit-CodiererWenn die Maschine mit MR-J2-200-Verstärkern der ersten Generation arbeitet, wird der HC-SFS202K nicht betrieben. Wenn die Verstärker MR-J2S-200 sind, wird der HC-SFS202K verwendet.Der HC-SFS202K ist ein direkt einsetzbarer Ersatz mit höherer Rückkopplungs-Auflösung..

F5: Wird ein Schlüssel mit dem HC-SFS202K geliefert?

Mitsubishis Standardpraxis für HC-SFS-Motoren mit Schlüsselwelle ist es, den Schlüssel getrennt von der Welle zu versorgen die Schlüsselleitung wird in die Welle verarbeitet,Aber der Schlüssel selbst ist in der Regel nicht in der Motorverpackung enthalten. Überprüfen Sie die Schlüsseldimensionen vor der Montage anhand der Spezifikationen für die Schlüsselstraße der Welle und des Drehkreuzes und verwenden Sie einen ordnungsgemäß eingebauten Schlüssel mit der richtigen Toleranz für das Drehmoment und die Stoßbelastungsbedingungen der Anwendung.Für die Wellenmaße und die empfohlenen Schlüsselspezifikationen für die Rahmengröße des HC-SFS202 ist das entsprechende Mitsubishi Servomotor-Anleitungsbuch zu lesen.