Mitsubishi HC-SF202K (HCSF202K) 2 kW Wechselstromservomotor, Schlüsselschaft, ohne Bremse, MELSERVO J2-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SF202K

Auch gesucht:HCSF202K, HC-SF-202K

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2-Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor √ Schlüsselschacht, keine Bremse, 2000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Übersicht

DieMitsubishi HC-SF202Kist ein 2 kW mittlerer Trägheitsleistung AC-Bürstenloser Servomotor der ursprünglichen MELSERVO J2-Plattform, mit einer Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min, einem Dauerdrehmoment von 9,55 Nm und einem bearbeiteten Schlüsselmotor an der Antriebswelle.Keine elektromagnetische BremseEs handelt sich um die Spezifikation für horizontale Achsen, Getriebe, Zeitgurtmechanismen,und jede Anwendung mit einer J2-Generation von 2 kW, bei der eine positive Welle-Kopplungsverbindung und ein mechanisches Halten des Servo-Ausschaltvorgangs nicht erforderlich sind.

Innerhalb der J2 HC-SF-Familie bedeutet das Suffix "K" nur eines: Die Antriebswelle hat einen bearbeiteten Schlüsselweg.Anforderung an den Verstärker ist mit dem Geradenwellen HC-SF202 geteiltDie Änderung der Wellenkonfiguration betrifft ausschließlich die Kupplungsoberfläche.und es ist die richtige Wahl, wann immer die mechanische Konstruktion der angetriebenen Seite erfordert eine Schlüssel-und-Schlüssel Torque Weg anstelle einer Reibung-nur Klemmen-Schnittstelle.

Zwei Fakten über den HC-SF202K sind praktisch wichtig für alle, die einen Ersatz suchen.Motor der Generation J2 mit einem 14-Bit-Encoder, ist es sowohl mit den ursprünglichen MR-J2-200-Verstärkern als auch mit der späteren MR-J2S-200-Plattform kompatibel.Zweite, die176 × 176 mm Flanschist mit jedem Motor im HC-SF/SFS-Bereich von 2 bis 7 kW geteilt, wodurch ähnliche physikalische Tauschmöglichkeiten innerhalb dieser Kapazitätsklasse einfach gemacht werden.

Technische Spezifikation

Die Schlüsselwelle: Was sie bei 2 kW löst

Der Drehmomentpfad durch eine Welle-zu-Kern-Verbindung bestimmt, wie zuverlässig das Gelenk über die gesamte Lebensdauer der Maschine ist. A plain straight shaft relies entirely on friction between the shaft OD and the hub bore — the clamping force must be high enough to resist the peak torque without any slip under the worst condition the axis will ever encounterDer schlechte Zustand an einer Servoachse ist selten das Steady-State-Schneidmoment; es handelt sich häufiger um eine plötzliche Umkehrung, eine schnelle Verzögerung von der maximalen Durchfahrgeschwindigkeit,oder einen Stoßzug aus einem unterbrochenen Schnitt oder einem Abbruch-Achse-Stopp-Befehl.

Der Schlüssel, der in die HC-SF202K-Welle verarbeitet wurde, ändert diese Berechnung.Übertragung von Drehmoment direkt durch den Schnitt des Schlüssels und nicht nur durch Reibung. Unter zyklischer Belastung, Umdrehmoment und Stoß-Eingänge ̇ Bedingungen, die allmählich Mikroschleifen in marginal geklemmten Reibungsoberflächen induzieren ̇ bleibt die Schlüsselanbindung stabil.Position nicht verloren, die Kupplung treibt nicht und die Welle erhält keine Verschleißspuren durch Aufreibung zwischen Nabel und Welle OD.

Bei 9,55 Nm kontinuierlich und 28,6 Nm Spitzenlast sind diese Belastungen real.6 Nm Peak stellt den Drehmomentbedarf während der Beschleunigungsphase einer Achsbewegung dar der Moment, in dem der Verstärker den maximalen Strom anordnet, um eine beladene Achse auf eine schnelle Querschnittsgeschwindigkeit zu bringen. ein an eine gerade Schale angebrachter Kupplungsnabel bei geringerer Spannkraft kann das Gleichgewichtsdrehmoment monatelang ohne Zwischenfälle bewältigen,dann ein Mal während einer aggressiven Beschleunigungssequenz rutschen und einen Positionsfehler einführen, der nur sichtbar wird, wenn eine bearbeitete Dimensionsverschiebung.

Der Schlüssel ist die vorbeugende Maßnahme.angetriebene Riemen, Zahnräder, Zahnradnaben und Präzisionskopplungen, bei denen die Winkelposition zwischen Welle und angetriebener Komponente aufrechterhalten werden muss und die HC-SF202K ist die richtige Spezifikation für sie.

Ein Montagepunkt, der für alle HC-SF-Motoren mit Schlüsselmotoren gilt:Verwenden Sie das Gewindeloch am Schachtende und einen Zugschrauber, um die Drehscheibe axial auf die Welle zu ziehen, anstatt sie zu hammern oder zu drücken.Schlagbelastungen während des Hub-Einbaus entlang der Welle bis zur Encoder-Scheibe und Lageranlage am MotorrückenDie daraus resultierenden Schäden des Encoders sind nicht immer unmittelbar, sondern treten häufig später als intermittierende Positionswarnungen oder unregelmäßige Encoderwerte unter Vibrationsbelastung auf.die schwer zu diagnostizieren und auf das ursprüngliche Installationsereignis zurückzuführen sind.

Keine Bremse: Die richtige Konfiguration für diese Achsen

Das Fehlen einer elektromagnetischen Bremse am HC-SF202K ist eine Spezifikation, keine Auslassung.Für horizontale Achsen, bei denen keine Gravitations- oder asymmetrische Kraft in die Rotationsrichtung der Motorwelle einwirkt, Servoverriegelung mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,, zusätzliche 24 V Gleichstromzufuhr und MBR-Verriegelung in der Sicherheitslogik der Maschine, alles für eine mechanische Funktion, die die Anwendung nie wirklich benötigt.

Der HC-SF202K ist auf Achsen zu ordnen, auf die diese Beschreibung zutrifft: Tabelle X und Y Fütterungen an Bearbeitungszentren, horizontale Übertragungsantriebe, Gurt- und Kettenförderachsen,und mit Getriebe angetriebenen Hilfsmechanismen, bei denen die Last mechanisch gegen die Schwerkraft getragen wird und die Servoverriegelung zwischen den Bewegungen und im Ruhezustand ausreichend ist.

Wenn das Bild unterschiedlich ist, ist der richtige Motor derHC-SF202BKDie mechanischen Leistungsmerkmale sind identisch; die Bremse ist die einzige Ergänzung,und es ist speziell für diese Anwendungen da.

Auf einer mehrsachsigen Maschine mit acht, zwölf oder sechzehn Servoachsen trägt der HC-SF202K zu einem einfacheren elektrischen System auf jeder Achse bei, das keine Bremsfunktion erfordert.Diese Einfachheit ist bei der Inbetriebnahme von wirklichem Wert, Fehlerbehebung und langfristige Wartung.

J2 Generation Encoder: Fähigkeit und Kompatibilität

Der HC-SF202K verwendet die J2-Plattform14-Bit-seriale Absolute-Encoder mit 16.384 Positionen pro UmdrehungDies ist ein serielles digitales Rückkopplungsgerät, das Positionsdaten als serielles Signal an den Verstärker überträgt.nicht als analoge Sinus-/Kosinuspaare und umfasst den von Batteriebetrieb unterstützten absoluten Mehrdrehzähler.

Bei 2 kW und 2.000 U/min ist die Auflösung von 14 Bit für die Anwendungen des Motors voll ausreichend.Bei der Ausführung des Systems werden die folgenden Anforderungen erfüllt:Die praktische Einschränkung der 14-Bit- und 17-Bit-Codierung zeigt sich am deutlichsten bei sehr niedrigen Einspeisungsraten, bei langsamen Konturierungsvorgängen,oder bei Anwendungen mit Direktantrieb, bei denen die Auflösung des Encoders am Lastpunkt die primäre Einschränkung für die Geschwindigkeitsglattheit darstelltFür die große Mehrheit der Werkzeugmaschinen-Achsenanwendungen der J2-Ära ist dies keine verbindliche Einschränkung.

Der absolute Mehrdrehzähler speichert die Positionsdaten zwischen den Leistungszyklen anhand derA6BAT-LithiumbatterienPosition überlebt jeden Stromausfall ∼ Nachtdurchschaltung, Alarm,e-Stop und die Achse kommt bei der nächsten Einschaltung ohne jede Rückwärtsbewegung in der richtigen absoluten Position auf. Ersetzen Sie die A6BAT bei der Warnung des Verstärkers, dass die Batterie knapp ist, bevor die volle Auslastung den Verlust der gespeicherten absoluten Position verursacht.

Die Verstärkerkompatibilität ist die praktische Stärke des HC-SF202K.Da der 14-Bit-J2-Encoder der J2S-Plattform vorausgeht, kann er von zwei Generationen von Mitsubishi-Verstärkern gelesen werden:

• Die Angabe der Angabe des Zulassungsdatums ist in der Angabe des Zulassungsdatums anzugeben.Originalverstärker der J2-Generation, vollständig kompatibel, ohne Einschränkungen, ohne Parameterumgehungen.
• MR-J2S-200A / MR-J2S-200B / MR-J2S-200CPJ2-Super-Verstärker, vollständig abwärtskompatibel mit dem J2-Encoder.

Der HC-SFS202K (J2S Generation, 17-Bit) läuft nur mit MR-J2S-200 Verstärkern.Für Maschinen, die derzeit mit Original-MR-J2-200-Verstärkern betrieben werden, ist die HC-SF202K das richtige Beschaffungsziel, und es ist kein Verstärker-Upgrade neben dem Motorwechsel erforderlich.

HC-SF vs. HC-SFS bei 2 kW: Die praktische Entscheidung über den Ersatz

Jedes Mal, wenn ein 2-kW-J2-Familie-Schlüsselwellenmotor ausgetauscht werden muss, tritt der gleiche Vergleich auf. Sowohl der HC-SF202K als auch der HC-SFS202K liefern 9,55 Nm kontinuierlich, 28,6 Nm Spitzen auf einem 176 × 176 mm Flansch,Die Ausgabe ist die gleiche, die Montage ist die gleiche, die Schaltfläche ist die gleiche.

Die Entscheidung kommt auf eine einzige Überprüfung zurück: Welcher Verstärker ist in der Maschine installiert?MR-J2-200(ohne das S), Quelle der HC-SF202K die HC-SFS202K Fehler auf Encoder-Fehler und wird nicht funktionieren.MR-J2S-200Die HC-SFS202K bietet eine höhere Auflösung, aber die HC-SF202K ist eine vollwertige Alternative, die jedes Risiko von Kompatibilitätsunsicherheit bei älteren Maschinen vermeidet.

HC-SF 2000 Rpm Familie 2kW im Kontext

Der HC-SF202K markiert den Übergang von der 130 × 130 mm Flanschgruppe zur 176 × 176 mm Flanschgruppe innerhalb des HC-SF 2000 U/min-Bereichs.Alle Motoren dieser Familie haben einen größeren Flansch., und innerhalb jeder Kapazitätsklammer haben die Schlüsselflächen- und Geradenwellenvarianten das gleiche Montagebolzmuster.

Typische Anwendungen

Zeitgurtantriebsachsen.Werkzeugmaschinenachsen, die zwischen dem Servomotor und dem Kugelschraub- oder Rack-Eingang zähnelige Zeitgurtantriebe verwenden, benötigen eine Schlüsselantriebe.Gürtelspannung kombiniert mit zyklischen Zahnverbindung Lasten schaffen genau die Bedingungen, in denen eine Schlüsselwelle Verbindung verhindert Antriebs-Rolle Rotation relativ zur MotorwelleDer HC-SF202K ist mit einer Dauerleistung von 9,55 Nm in der Lage, mittelgroße Belastungen an der Werkzeugmaschinenachse bei Nennbandgeschwindigkeiten innerhalb eines komfortablen Betriebsbereichs zu bewältigen.

mit Getriebe gekoppelte Drehachsen.CNC-Viertsachsenantriebseinheiten, Drehtischwurmgetriebeinträge und Hilfsachsen des Getriebes verwenden Servomotoren mit Schlüsselwellen auf der Motorschaltstelle für eine positive, spielfreie Drehmomentverbindung.Die HC-SF202K bietet die 2 kW Kapazität und Schlüsselfunktionsschnittstelle, die diese Designs erfordern, mit voller Kompatibilität für die ursprünglich in einem großen Teil der Maschinen verwendeten MR-J2-Verstärker.

Ketten- und Zahnradantriebe.Automated transfer systems using chain and sprocket drives on servo-controlled indexing axes specify keyed sprockets to prevent the drive sprocket from rotating relative to the motor shaft under the impulsive loads that characterise chain engagementDie HC-SF202K eignet sich für horizontale Transportförderer, Palettenübertragungssysteme und Werkstückindexmechanismen dieser Art mit einer Leistung von 2 kW.

Erhalt von Werkzeugmaschinen.Die Dual-Verstärker-Kompatibilität des HC-SF202K macht es zum bevorzugten Beschaffungsziel für Maschinen, die während der J2-Ära gebaut wurden und MR-J2-200-Verstärker betreiben.Anstatt den Motor zu beschaffen und gleichzeitig den Verstärker auf MR-J2S zu aktualisieren eine komplexere und teurere Intervention der HC-SF202K fällt direkt gegen die vorhandene HardwareFür Wartungsteams, die Flotten von Maschinen der J2-Ära unterstützen, ist dies praktisch wichtig.

Verpackungs- und Etikettierachsen mit hohem Zyklus.Servobetriebene Zeichnungsbandassen auf Verpackungslinien, Etikettenaufsetzer, Kartonformstationen laufen mit hohen Zyklusraten bei moderaten Drehmomentbelastungen.Die Schlüsselwelle passt zur Schaltfläche der Zeitgurt-Rolle, und der absolute Codierer der J2-Ära liefert die für eine gleichbleibende Ausrichtung des Produkts auf das Etikett erforderliche Registrierungsgenauigkeit ohne einen Homingzyklus nach jedem E-Stopp oder Neustart der Maschine.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet Original-Mitsubishi-Verpackung mit allem ungestört. Der Schlüsselschlitz auf der Welle ist durch die Wellenendkappe geschützt.die Öldichtung ist in hergestelltem ZustandDer Motor wurde nie installiert, nie angetrieben und hat keine thermische oder mechanische Geschichte.

Für eine Maschine, die derzeit auf diesem Teil wartet, um die Produktion wieder aufzunehmen, bedeutet Bestands-Neu-in-Box keine Reparatur und keine Unsicherheit über den vorherigen Servicezustand.Die Motorschiffe bereit für die direkte InstallationFür geplante Instandhaltungsbestände von Ersatzteilen, die in der Fabrik versiegelt sind, werden sie mehrere Jahre lang unter stabilen, trockenen Bedingungen ohne Vibrationen gelagert.eine vor der Inbetriebnahme langsame Welle Rotation hilft Lagerfett vor dem ersten Power-up neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SF202K kompatibel?

Der HC-SF202K ist sowohl mit den Original-J2-Generation- als auch mit den J2-Super (J2S) Verstärkern der Klasse 200 kompatibel.MR-J2-200AundMR-J2-200B(ursprüngliche J2-Generation) undMR-J2S-200A,MR-J2S-200B, undMR-J2S-200CPDer 14-Bit-Encoder der J2-Generation ist von beiden Plattformen lesbar. Der HC-SF202K ist nicht kompatibel mit MR-J3- oder MR-J4-Verstärkern, die eine andere Encoder-Schnittstelle verwenden.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF202K und dem HC-SFS202K?

Beide Motoren liefern 9,55 Nm kontinuierlich, 28,6 Nm Spitzenleistung, auf einem 176 × 176 mm großen Flansch mit Schlüsselwelle und ohne Bremse DieHC-SF202K verwendet einen 14-Bit-Encoder (16.384 ppr)und arbeitet mit MR-J2 und MR-J2S Verstärkern.HC-SFS202K verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr)Wenn die Maschine mit den Original-MR-J2-200-Verstärkern arbeitet, wird der HC-SF202K zur Quelle verwendet.

F3: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF202K und dem HC-SF202 (Gerade Welle)?

Die beiden Motoren sind elektrisch und mechanisch in jeder Hinsicht identisch, außer der Welle.HC-SF202 hat eine gerade Schalefür Reibungsklemmkopplungen.HC-SF202K hat einen bearbeiteten SchlüsselDieselbe Leistung, dieselben Drehmomentzahlen, dieselbe Encoder, dieselbe Verstärkerkompatibilität, dieselbe Flansche.Auswahl zwischen beiden ausschließlich auf der Grundlage der Kupplungskonstruktion des angetriebenen Mechanismus.

F4: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF202K und dem HC-SF202BK?

Auch hier gibt es einen einzigen Unterschied:HC-SF202BK fügt eine federbetriebene elektromagnetische Bremse hinzu. Alles andere √ Schlüsselwelle, 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm Spitzenwert, 14-Bit-Encoder, 176 × 176 mm Flansche, Verstärkerkompatibilität √ ist identisch.Die Bremssperre HC-SF202K ist für horizontale Achsen und für alle Anwendungen geeignet, bei denen die Servo-Sperre bei allen Stillstandsbedingungen ausreichend hält.. Der HC-SF202BK ist für vertikale Achsen, schwerkraftbelastete Mechanismen oder für Anwendungen erforderlich, bei denen ein sicheres Maschinendesign einen ausfallsicheren mechanischen Halt erfordert, wenn die Servo-Leistung entfernt wird.

F5: Ist der HC-SF202K mit einem Schlüssel für den Schlüsselschlüssel ausgestattet?

Mitsubishis Standardpraxis im gesamten HC-SF-Schlüsselwellen-Sortiment besteht darin, den Motor ohne Schlüssel zu versorgen.Aber der Schlüssel selbst ist nicht in der Motorverpackung enthalten.Überprüfen Sie die Abmessungen der Schlüsselstraße gegenüber dem angetriebenen Knotenpunkt, bevor Sie einen Schlüssel bestellen, und wählen Sie einen Schlüssel mit der richtigen Breite, Höhe,und Längstoleranzen für die Drehscheibe und das Drehmoment und den Arbeitszyklus der Anwendung. Die Messungen der Welle und des Schlüsselmotors der Baureihe HC-SF202 sind im Mitsubishi Servomotor-Anleitungsbuch zu entdecken.