Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-SF502 HCSF502 HC-SF502 neu in OVP werkseitig versiegelt

Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) — 5kW AC Servo Motor, Glatte Welle, Ohne Bremse, MELSERVO J2 Serie

Produktidentifikation

Teilenummer: HC-SF502

Auch gesucht als: HCSF502, HC-SF-502

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2 Generation)

Motortyp: AC bürstenloser Servomotor — Glatte Welle, Ohne Bremse, 2000 U/min

Zustand: Neu in OVP, werkseitig versiegelt

Übersicht

Die Mitsubishi HC-SF502 ist der 5kW Motor mit glatter Welle und ohne Bremse aus der ursprünglichen MELSERVO J2 HC-SF Familie — ein AC bürstenloser Servomotor mit mittlerer Trägheit, Nennleistung 2.000 U/min, 23,9 Nm Dauerleistung und 71,6 Nm Spitzenleistung. Er belegt die zweitgrößte Kapazität im 2000 U/min Bereich der HC-SF Serie und liegt zwischen dem 3,5kW HC-SF352 und dem Spitzenmodell HC-SF702. Er deckt Achsanforderungen ab, die deutlich über der mittleren Kapazität liegen, ohne die elektrische Infrastruktur eines 7kW Systems zu beanspruchen.

Glatte Welle, keine Bremse. Zwei Spezifikationsoptionen, beide bewusst gewählt. Die glatte Welle passt zu den Reibungskupplungs- und Spreizkeilkupplungsdesigns, die bei Hochleistungs-CNC-Achsen mit Kugelgewindetrieben und direkt gekoppelten Mechanismen Standard sind. Das Fehlen einer Bremse spiegelt ein Anwendungsdesign wider, bei dem die Last horizontal gelagert ist, die Schwerkraft nicht in Richtung der Wellendrehung wirkt und die Position im Stillstand durch die Verstärker-Servosperre und nicht durch eine mechanische Feder gehalten wird. Keine Bremse bedeutet kein Relais, keine MBR-Sequenzierung, keine Bremsspulenverdrahtung und keinen zusätzlichen Platzbedarf im Schaltschrank für eine Achse, die all dies nicht benötigt.

Als J2-Motor der ersten Generation verfügt der HC-SF502 über den 14-Bit seriellen Absolutwertgeber mit 16.384 ppr und ist sowohl mit den ursprünglichen MR-J2-500 Verstärkern als auch mit der späteren MR-J2S-500 Plattform kompatibel. Diese Kompatibilität über zwei Generationen hinweg ist der praktische Hauptvorteil des HC-SF502: Für die große installierte Basis von Produktionsmaschinen, die mit MR-J2-500 Hardware laufen, ist dies der einzige 5kW Motor mit glatter Welle und ohne Bremse, der das Original ersetzen kann, ohne gleichzeitig ein Verstärker-Upgrade zu erfordern.

Technische Spezifikationen

5kW und 23,9 Nm: Die Achse, die diese Kapazität benötigt

Der HC-SF502 existiert, weil einige Maschinenachsen wirklich mehr als 3,5kW benötigen und keine 7kW. Die Lücke zwischen diesen beiden Kapazitätspunkten ist größer, als sie auf dem Papier aussieht. Der HC-SF352 liefert 16,7 Nm Dauerleistung; der HC-SF502 liefert 23,9 Nm. Das ist eine Steigerung der Dauerleistung am Wellenende um 43% — genug, um zu entscheiden, ob eine Achse während einer Produktionsschicht innerhalb ihres thermischen Budgets bleibt oder an die Überlastgrenze stößt.

Was treibt eine Achse in diese Lücke? Anhaltende schwere Zerspanung. Große Werkstück- und Vorrichtungsmasse auf einem mit Kugelgewindetrieb geführten Tisch. Hohe Eilganganforderungen in Kombination mit häufigen Beschleunigungszyklen, bei denen die Trägheitsmomentenanforderung konstant hoch ist. Ein Transfermechanismus, der mit Produktionsraten unter erheblicher Last taktet. Jede dieser Bedingungen und die vor der Motorauswahl durchgeführte Auslastungsanalyse zeigen, dass der 3,5kW Motor mit thermischem Spielraum läuft, während der 5kW Motor komfortabel innerhalb dieses Spielraums arbeitet.

Die 71,6 Nm Spitzenleistung — das Dreifache des Dauerwerts — ist die Beschleunigungsreserve des Verstärkers. Um einen beladenen Maschinentisch in kürzester Zeit aus dem Stillstand in die Eilganggeschwindigkeit zu bringen, ist ein erheblich höheres Drehmoment erforderlich als die Aufrechterhaltung einer Schnittvorschubgeschwindigkeit. Die 71,6 Nm Spitzenleistung decken diesen Bedarf ab, wobei der Motor nach Abschluss der Eilgangbewegung und Beginn der Zerspanung in den Dauerbetriebsbereich zurückkehrt. Dies ist das Lastprofil, für das der HC-SF502 ausgelegt ist: kurze, hochdrehmomentstarke Transienten, die einen Dauerbetrieb gut innerhalb der Nennleistung umrahmen.

Der Leistungsbedarf von 7,5 kVA ist der elektrische Fußabdruck des Systems. Schaltschrankdesign, Kabeldimensionierung, Absicherung und Schützenauswahl orientieren sich an dieser Zahl sowie am Nennstrom von 25A. Für Achsen mit häufigen, energiereichen Verzögerungsereignissen — schwere Tischachsen, die aus maximaler Eilganggeschwindigkeit stoppen — gibt die regenerative Funktion des MR-J2 oder MR-J2S-500 Verstärkers die Verzögerungsenergie an den DC-Bus zurück, und die Kapazität des Bremswiderstands sollte als Teil des Systemdesigns überprüft werden.

Glatte Welle: Kupplungsdesign bei 5kW

Die Reibungskupplungsnabe an der glatten Welle des HC-SF502 muss für den Spitzenwert des Drehmoments — 71,6 Nm — und nicht für das Nenn-Dauer-Drehmoment ausgewählt, spezifiziert und installiert werden. Bei einer Servoachse tritt die schlimmste Drehmomentanforderung während Beschleunigungs- und Verzögerungstransienten auf, und diese können über eine Produktionsschicht hinweg wiederholt auftreten. Eine Kupplung, die die 23,9 Nm Dauerlast ausreichend bewältigt, aber bei 71,6 Nm grenzwertig ist, wird unter einem aggressiven Eilgangzyklus schließlich durchrutschen.

Ein Durchrutschen bei einer 5kW CNC-Achse ist kein geringfügiges Ereignis. Positionsverlust bei einem großen Bearbeitungszentrumstisch bedeutet im Minimum Maßfehler am Werkstück. Schwerwiegender ist, dass bei einer Maschine mit aktiver Positionsregelkreisüberwachung ein Durchrutschen einen Nachlauf-Fehleralarm und einen Not-Aus auslöst — die Produktion wird auf eine Weise gestoppt, die ohne genaue Inspektion der Wellen-Kupplungs-Schnittstelle schwer zu diagnostizieren ist.

Der Auswahlprozess beginnt beim Spitzen-Drehmoment. Die Kupplung muss für die Übertragung von 71,6 Nm unter dem für umkehrende Servoachsen-Belastung geeigneten Betriebsfaktor ausgelegt sein. Bohrungsdurchmesser und Toleranz der Nabe, Oberflächengüte des Wellenaußendurchmessers und Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben tragen zur endgültigen erreichbaren Klemmkraft bei. Kürzungen bei einem dieser Faktoren reduzieren das verfügbare Reibungsdrehmoment an der Schnittstelle.

Für Anwendungen, bei denen das Kupplungsdesign des angetriebenen Mechanismus eine Passfeder aufweist — Zahnriemenscheiben, Zahnradnaben, Kettenradantriebe oder jede Schnittstelle, die eine positive Passfeder- und Nabenverbindung erfordert — ist der HC-SF502K (Welle mit Passfeder, ohne Bremse) die parallele Variante. Der HC-SF502 ist für Reibungskupplungs-Schnittstellen bestimmt, bei denen eine glatte Wellen-Außenfläche die richtige Schnittstelle ist.

Hinweise zur Nabenmontage: Verwenden Sie das Gewindeloch am Wellenende, um die Nabe mit einer Zugschraube, einer Unterlegscheibe und einer Mutter, die an der Nabenseite anliegt, axial auf die Welle zu ziehen. Hämmern oder pressen Sie die Nabe nicht auf die Welle. Bei dieser Rahmengröße und Masse des Motors überträgt der axiale Schlag während der Nabenmontage über die Welle auf die Encoder-Scheibe und die Lagerbaugruppe am hinteren Ende des Motors. Das Ergebnis ist eine Encoder-Beschädigung, die selten einen sofortigen Fehler auslöst — sie tritt Wochen oder Monate später als intermittierende Encoder-Alarme unter Vibration auf, die sich nur schwer auf ihre Ursache zurückführen lassen. Die Zugschraubenmethode verlängert die Installation um dreißig Sekunden und eliminiert diese Fehlerquelle vollständig.

Keine Bremse: Wenn Servo-Lock ausreicht

Der HC-SF502 hält die Achsposition im Stillstand durch die geschlossene Servo-Lock-Funktion des Verstärkers. Die Positionsregelschleife bleibt aktiv, überwacht den Encoder kontinuierlich und liefert Korrekturstrom, um einen Null-Nachlauf-Fehler aufrechtzuerhalten. Für horizontale Achsen, bei denen keine Nettokraft in Richtung der Wellendrehung wirkt, wenn der Servo im Haltezustand ist, ist dies zuverlässig, genau und ausreichend.

Das Hinzufügen einer Bremse zu dieser Achse würde keine funktionale Verbesserung der Positionshaltequalität bringen. Was es hinzufügen würde, sind 24V DC Bremsspulenverdrahtung, ein Relais und ein Überspannungsableiter im Steuerungsgehäuse, ein MBR-Verriegelungsausgangskreis in der Sicherheitslogik der Maschine, eine Bremssequenzierungsanforderung im Achsen-Inbetriebnahmeverfahren und eine regelmäßige Inspektion der Bremsbelag-Oberfläche als Teil der vorbeugenden Wartung. Nichts von diesem Overhead führt zu einem betrieblichen Vorteil bei einer Achse, bei der die Last im Haltezustand des Servos stillsteht.

Die Rechnung ändert sich bei Achsen, bei denen die Schwerkraft oder eine Lastungleichheit in Richtung der Wellendrehung wirkt, wenn der Servostrom abgeschaltet wird. Eine vertikale Z-Säule, die einen Spindelkopf trägt, eine geneigte Vorschubachse, ein durch Schwerkraft belasteter Schiebemechanismus — diese Achsen gehören zur HC-SF502B (glatte Welle mit federbelasteter Bremse). Die Bremse ist bei diesen Achsen ein sicherheitskritisches Bauteil, kein Upgrade; ihr Fehlen wäre ein Konstruktionsfehler der Maschine.

Bei einer Maschine mit mehreren 5kW-Achsen führt die korrekte Identifizierung, welche Achsen die Bremse benötigen und welche nicht, zum einfachsten und wartungsfreundlichsten elektrischen Design. Der HC-SF502 ist die richtige Wahl für jede 5kW-Achse in der Maschine, bei der die Lastanalyse bestätigt, dass keine Brems-Haltefunktion benötigt wird.

J2 Generation Encoder: Leistungsfähigkeit und Kompatibilitätsvorteil

Der HC-SF502 verwendet den 14-Bit seriellen Absolutwertgeber mit 16.384 Positionen pro Umdrehung, das Standard-Feedback-Gerät der ursprünglichen J2 HC-SF Familie. Seriell absolut bedeutet, dass der Encoder bei jeder Abtastperiode ein digitales Positionswort an den Verstärker sendet — keine analogen Sinus/Cosinus-Signale — und einen Mehrumdrehungs-Absolutwertzähler über Stromausfälle mittels Batterie-Backup im Servo-Verstärker aufrechterhält.

Für die Anwendungen, für die der HC-SF502 entwickelt wurde — CNC-Werkzeugmaschinen-Vorschubachsen, große Transferantriebe und industrielle Automatisierungsachsen im 5kW-Kapazitätsbereich — ist eine 14-Bit-Auflösung vollkommen ausreichend. Die Positionstoleranzen von Werkzeugmaschinen, Nachlaufgrenzen und die Qualität der Geschwindigkeitsregelung bei diesen Achsen werden durch mehrere Faktoren bestimmt, von denen die Encoder-Auflösung einer ist. Die 16.384 ppr sind für die überwiegende Mehrheit der Achsanforderungen der J2- und J2S-Ära bei dieser Leistung mehr als ausreichend.

Die A6BAT Lithiumbatterie im Servo-Verstärker hält den Mehrumdrehungs-Absolutwertzähler bei jeder Stromunterbrechung aufrecht — über Nacht, bei Alarm, Not-Aus oder Stromausfall. Der Maschinenstart nach einem dieser Ereignisse stellt die absolute Achsposition ohne Referenzrücklaufzyklus wieder her. Die Batterie befindet sich im Verstärker, nicht im Motor, und wird während der geplanten Wartung am Verstärker ausgetauscht. Ersetzen Sie sie beim ersten Niedrigbatterie-Alarm des Verstärkers; eine vollständig entladene A6BAT bedeutet, dass der Absolutwertzähler verloren geht und ein Referenzrücklauf erforderlich ist, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.

Die Kompatibilität mit Verstärkern zweier Generationen ist das wichtigste praktische Merkmal des HC-SF502. Da der 14-Bit J2-Encoder der J2S-Plattform vorausgeht, kann er von beiden Verstärkergenerationen ohne Parameteränderungen oder Hardwareanpassungen gelesen werden:

• MR-J2-500A / MR-J2-500B — Ursprüngliche J2 Verstärker. Volle Kompatibilität.
• MR-J2S-500A / MR-J2S-500B / MR-J2S-500CP — J2-Super Verstärker. Vollständig abwärtskompatibel.

Der HC-SFS502 (17-Bit J2S Encoder) läuft nur auf MR-J2S-500 Verstärkern — der Anschluss an einen ursprünglichen MR-J2-500 Verstärker verursacht einen Encoder-Protokollfehler und die Achse funktioniert nicht. Der HC-SF502 hat keine solche Einschränkung. Für die beträchtliche Anzahl von Maschinen, die während der J2-Ära mit MR-J2-500 Verstärkern gebaut wurden und noch in Betrieb sind, ist der HC-SF502 das richtige und einzige gültige Ziel für einen gleichwertigen Motoraustausch.

HC-SF502 vs HC-SFS502: Die Beschaffungsentscheidung

Die mechanische Ausgabe ist identisch. Die Montage ist identisch. Eine Überprüfung bestimmt die richtige Beschaffungsentscheidung: Lesen Sie das Typenschild des Verstärkers in der Maschine. MR-J2-500 (ohne S) — HC-SF502 beschaffen, kein Verstärkerwechsel erforderlich. MR-J2S-500 — beide Motoren sind kompatibel; der HC-SFS502 bietet eine höhere Encoder-Auflösung, der HC-SF502 ist eine voll gültige Alternative, wenn die J2S-Auflösung keine treibende Anforderung ist.

HC-SF 2000 U/min Familie — 5kW in der Baureihe

Der HC-SF502 teilt sich den 176 × 176 mm Flansch mit jedem Motor von 2kW bis 7kW im 2000 U/min Bereich der HC-SF Serie. Innerhalb jedes Kapazitätspunkts deckt die vollständige Suffix-Matrix alle Wellen- und Bremskombinationen ab: kein Suffix (glatt, keine Bremse), B (glatt mit Bremse), K (mit Passfeder, keine Bremse) und BK (mit Passfeder und Bremse). Alle vier teilen sich denselben Flansch, dasselbe Encoder-Protokoll und dieselbe Verstärkerkompatibilität. Der Wellentyp und das Vorhandensein einer Bremse beeinflussen die Verstärkerwahl bei keinem Kapazitätspunkt.

Typische Anwendungen

Hauptvorschubachsen großer CNC-Bearbeitungszentren. Die X- und Y-Tischachsen großer vertikaler und horizontaler Bearbeitungszentren, die erhebliche Werkstück- und Vorrichtungsbaugruppen bewegen, sind die definierende Anwendung für den HC-SF502. Dies sind horizontale Achsen — keine Bremse erforderlich — mit 5kW Kapazität. Die Dauerbelastung durch Zerspanungsdrehmoment auf einem großen VMC-Tisch, der schwere Schnitte durchführt, kann leicht das übersteigen, was 3,5kW komfortabel bewältigen. Die 23,9 Nm Dauerleistung des HC-SF502 bieten den notwendigen thermischen Spielraum.

HMC Paletten-Shuttle-Antriebe. Horizontal-Bearbeitungszentrum-Palettenwechsler transportieren beladene Paletten zwischen der Bearbeitungsposition und der Einrichtstation. Palettenmassen auf mittelgroßen bis großen HMCs können mehrere hundert Kilogramm erreichen, und das Shuttle muss wiederholt mit Produktionsraten takten. Die 23,9 Nm Dauerleistung und 71,6 Nm Spitzenleistung des HC-SF502 bewältigen die anhaltende Transferlast und das Beschleunigungsdrehmoment, ohne thermische Grenzen zu erreichen.

Achsen von Fahrständermaschinen und Portalmaschinen. Bei Fahrständermaschinen bewegt die Ständerverfahrachse eine große, schwere Strukturkomponente entlang linearer Führungen über lange Hübe. Die Kombination aus hoher Trägheit und hoher Eilganggeschwindigkeit macht dies zu einer 5kW-Anwendung bei mittelgroßen Maschinen, und die glatte Wellenkupplungsschnittstelle passt zu den hochsteifen Scheibenkupplungsdesigns, die bei diesen Achsen verwendet werden.

Antriebe für die Z-Achse großer CNC-Drehmaschinen. Schwere Z-Achsen-Schlittenantriebe von CNC-Drehzentren, die einen großen Revolver und eine Schlittenbaugruppe unter anhaltender Zerspanungslast bewegen, benötigen 5kW Kapazität, um eine konstante Schnittgeschwindigkeit während tiefer Drehoperationen aufrechtzuerhalten. Die glatte Welle passt zu den Kupplungsdesigns, die zwischen Servomotor und Kugelgewindetrieb bei großen Drehmaschinen-Z-Achsen verwendet werden.

Wartung und Ersatz von älteren J2-Ära Maschinen. Vielleicht die direkteste Anwendung: eine Produktionsmaschine, die derzeit einen ausgefallenen oder verschlissenen HC-SF502 mit installierten MR-J2-500 Verstärkern betreibt. Der HC-SF502 neu in OVP ersetzt den Originalmotor direkt, stellt die volle Achsenfunktion wieder her, ohne Verstärkerwechsel, Parameter-Neukonstruktion oder zusätzliche Inbetriebnahme-Komplexität. Für Wartungsteams, die Flotten von J2-Ära Maschinen verwalten, ist die Verfügbarkeit von neu in OVP Lagerbestand in dieser Kapazität eine sofortige Lösung zur Wiederherstellung der Produktion.

Neu in OVP, werkseitig versiegelt

Werkseitig versiegelt bedeutet Original-Mitsubishi-Verpackung mit allen Schutzelementen unversehrt — Außenkarton intakt, Innenpolsterung vorhanden, Wellenendkappe montiert, Encoder- und Stromanschlussports abgedeckt und Wellendichtring im Herstellungszustand. Keine vorherige Installation, keine thermische Vorgeschichte, keine Lagerbelastung durch vorherigen Service. Bei dem für die 5kW HC-SF Rahmenklasse typischen Gewicht wird der Motor in einer Verpackung versendet, die seinem Gewicht entspricht und Welle, Wellendichtring und Encoder-Baugruppe während des Transports schützt.

Für eine Maschine, die derzeit auf diesen Motor wartet, reduziert der neu in OVP Lagerbestand direkt die Reparaturdurchlaufzeit und liefert eine Einheit in bekanntem Zustand ohne Variablen aus früheren Serviceereignissen. Für die Lagerhaltung bei geplanten Wartungsarbeiten an Mehrachsen-Operationen, bei denen diese Kapazität auf mehreren Achsen vorkommt, bietet werkseitig versiegelter Lagerbestand konsistente, direkt in Betrieb zu nehmende Einheiten.

Bei stabilen Temperaturen und geringer Luftfeuchtigkeit, fern von Vibrationen gelagert, behält werkseitig versiegelter HC-SF502 Lagerbestand über mehrere Jahre hinweg die volle Spezifikation. Nach fünf Jahren Lagerung hilft eine langsame Wellendrehung vor der Inbetriebnahme als Teil der Installationsinspektion, das Lagerfett vor dem ersten Einschalten neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SF502 kompatibel?

Der HC-SF502 ist mit J2-Generation und J2-Super Verstärkern der 500er Klasse kompatibel. Bestätigte kompatible Modelle sind MR-J2-500A und MR-J2-500B (ursprüngliche J2-Generation) und MR-J2S-500A, MR-J2S-500B und MR-J2S-500CP (J2-Super-Generation). Der 14-Bit J2-Encoder ist von beiden Plattformen ohne Modifikation lesbar. Der HC-SF502 ist nicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 Verstärkern, die eine andere Encoder-Schnittstelle verwenden.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF502 und dem HC-SFS502?

Beide Motoren liefern 23,9 Nm Dauerleistung und 71,6 Nm Spitzenleistung auf einem 176 × 176 mm Flansch mit glatter Welle und ohne Bremse — mechanisch an der Montagefläche austauschbar. Der Unterschied liegt in der Encoder-Generation: Der HC-SF502 verwendet einen 14-Bit Encoder (16.384 ppr) und funktioniert mit MR-J2 und MR-J2S Verstärkern. Der HC-SFS502 verwendet einen 17-Bit Encoder (131.072 ppr) und erfordert nur MR-J2S Verstärker. Wenn die Maschine ursprüngliche MR-J2-500 Verstärker verwendet, beschaffen Sie den HC-SF502. Wenn sie MR-J2S-500 verwendet, ist jeder Motor kompatibel.

F3: Warum hat der HC-SF502 keine elektromagnetische Bremse?

Der HC-SF502 ist für horizontale Achsen und Antriebe konzipiert, bei denen die Verstärker-Servosperre bei allen Stillstandsbedingungen eine ausreichende Positionshaltung bietet. Bei diesen Achsen führt das Hinzufügen einer Bremse zu Relaisverdrahtung, MBR-Sequenzierungsanforderungen und Schaltschrankkomponenten, die keinen funktionalen Zweck erfüllen. Für Achsen, bei denen die Schwerkraft oder Lastungleichheit in Richtung der Wellendrehung bei abgeschaltetem Servo wirkt — vertikale Z-Säulen, geneigte Schlitten, unausgeglichene Lasten — ist der richtige Motor der HC-SF502B (glatte Welle mit federbelasteter elektromagnetischer Bremse). Die Spezifikation ohne Bremse ist eine technische Entscheidung, keine Kostenreduzierung.

F4: Wo befindet sich die Absolutwertgeber-Batterie und was passiert, wenn sie leer ist?

Die Mitsubishi A6BAT Lithiumbatterie, die den Mehrumdrehungs-Positionsspeicher des 14-Bit Absolutwertgebers sichert, befindet sich im Servo-Verstärker — nicht im Motor. Sie behält die absolute Position bei jeder Stromunterbrechung bei, solange sie geladen bleibt. Ersetzen Sie die A6BAT, wenn der Verstärker ihren Niedrigbatterie-Warnalarm anzeigt. Wenn die Batterie vollständig leer ist, wird der Mehrumdrehungs-Positionsspeicher auf Null zurückgesetzt und die Maschine benötigt einen Referenzrücklaufzyklus, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann. Unter normalen Bedingungen hält die A6BAT mehrere Jahre, aber das Austauschintervall hängt von der Umgebungstemperatur und der Häufigkeit des Ausschaltens der Maschine ab.

F5: Kann der HC-SF502 einen HC-SF502B ersetzen, wenn die Bremsvariante nicht verfügbar ist?

Mechanisch teilen sich die Motoren denselben Flansch und dieselbe Welle, aber sie sind nicht austauschbar, ohne die Sicherheitskonstruktion der Achse neu zu bewerten. Der HC-SF502B hat eine federbelastete, ausfallsichere Bremse; der HC-SF502 nicht. Wenn die Sicherheitskonstruktion der Maschine eine mechanische Haltefunktion auf dieser Achse erfordert — weil es sich um eine vertikale Achse handelt, eine Last durch Schwerkraft trägt oder die Risikobewertung der Maschine eine Bremse vorsieht — entfernt der Austausch des HC-SF502 ohne Bremse eine Sicherheitsfunktion. Dieser Austausch sollte nur nach einer formellen Überprüfung der Sicherheitsanforderungen der Achse erfolgen, die bestätigt, dass die Änderung akzeptabel ist. Für einen gleichwertigen Ersatz eines Motors mit B-Suffix beschaffen Sie die Variante mit B-Suffix.