Mitsubishi HC-SF502 (HCSF502) 5 kW Wechselstromservomotor, gerade Welle, ohne Bremse, MELSERVO J2-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SF502

Auch gesucht:HCSF502, HC-SF-502

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2-Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor Straight Shaft, keine Bremse, 2000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Übersicht

DieMitsubishi HC-SF502ist der 5 kW starke Geradewellenmotor ohne Bremsen aus der ursprünglichen MELSERVO J2 HC-SF-Familie, ein mittlerer Trägheits-AC-Bürstenloservo-Motor mit einer Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min, 23,9 Nm kontinuierlich und 71,6 Nm Spitzengeschwindigkeit.Es nimmt den zweitgrößten Kapazitätspunkt im Bereich HC-SF 2000 U/min ein, zwischen dem 3,5 kW HC-SF352 und dem Top-Range HC-SF702 sitzt,und er deckt die Anforderungen an die Achsen ab, die deutlich über der mittleren Leistung liegen, ohne die elektrische Infrastruktur eines 7-kW-Systems zu fordern..

Eine gerade Welle, keine Bremse, zwei Spezifikationen, beide absichtlich.Die gerade Welle entspricht der Reibung-Klammer und Split-Klammer Kupplung Designs Standard in Hochleistungs-CNC-Achse Kugelschraubantriebe und direkt gekoppelte MechanismenDie Abwesenheit einer Bremse spiegelt eine Anwendungsanordnung wider, bei der die Last horizontal gestützt wird, die Schwerkraft nicht in Richtung der Achtrotation wirkt,und Position halten im Ruhezustand kommt von Verstärker Servo-Sperre statt einer mechanischen FedervorrichtungKeine Bremse bedeutet kein Relais, keine MBR-Sequenzierung, keine Bremsspule und keinen zusätzlichen Oberkopf auf einer Achse, der für nichts nützt.

Als J2-Motor der ersten Generation trägt der HC-SF502 die14-Bit-seriale Absolute-Coderbei 16.384 ppr und ist sowohl mit dem OriginalMR-J2-500Verstärker und spätereMR-J2S-500Diese Kompatibilität der beiden Generationen ist der praktische entscheidende Vorteil des HC-SF502: für die große installierte Basis von Produktionsmaschinen mit MR-J2-500-HardwareDies ist der einzige 5kW gerade Achs ohne Bremsen Motor, der das Original ersetzen kann, ohne gleichzeitig ein Verstärker-Upgrade zu benötigen..

Technische Spezifikation

5 kW und 23,9 Nm: Die Achse, die diese Kapazität benötigt

Der HC-SF502 existiert, weil einige Maschinenachsen tatsächlich mehr als 3,5 kW und nicht 7 kW benötigen.7 Nm kontinuierlichDie HC-SF502 liefert 23,9 Nm.Das ist eine Steigerung des anhaltenden Drehmoments um 43% an der Welle, die ausreicht, um festzustellen, ob eine Achse während einer Produktionsverschiebung innerhalb ihres Wärmebudgets bleibt oder sich einer Überlast nähert..

Was drückt eine Achse in diese Lücke?Ein hoher Anforderungenwert für eine schnelle Durchfahrt in Verbindung mit häufigen Beschleunigungszyklen, bei denen der Trägheitsmoment konstant hoch ist- Ein Übertragungsmechanismus, der bei Produktionsraten unter erheblicher Last radelt.Der 5kW-Motor fährt an der thermischen Grenze, während der 5kW-Motor bequem innerhalb davon fährt.

Die 71,6 Nm Spitze ¢ dreifache der kontinuierlichen Zahl ¢ ist die Beschleunigungsquelle des Verstärkers.Um eine beladenen Maschine von der Ruhezeit auf eine schnelle Durchfahrgeschwindigkeit in möglichst kurzer Zeit zu bringen, ist wesentlich mehr Drehmoment erforderlich als die Aufrechterhaltung einer SchneidrateDie 71,6 Nm Spitzenleistung deckt diesen Bedarf ab, wobei der Motor nach Abschluß des schnellen Bewegungsvorgangs und Beginn des Schneidvorgangs wieder in den kontinuierlichen Betrieb zurückkehrt.Dies ist die Aufgabe Profil der HC-SF502 ist für: kurze, hohe Drehmoment-Transienten, die einen dauerhaften Betrieb gut innerhalb des Nennwertes gewährleisten.

Der Bedarf an 7,5 kVA Strom ist der elektrische Fußabdruck des Systems.Für Achsen mit häufiger, hochenergetische Verzögerungsereignisse ️ schwere Tischachsen, die bei der maximalen schnellen Durchfahrgeschwindigkeit anhalten ️ die Regenerationsfunktion des Verstärkers MR-J2 oder MR-J2S-500 gibt die Verzögerungsenergie an den Gleichstrombus zurück,und die regenerative Widerstandskapazität sollten im Rahmen der Systemkonstruktion bestätigt werden.

Gerade Welle: Kupplungskonstruktion bei 5 kW

Der Reibungsklemm-Kopplungsknoten auf der geraden Welle des HC-SF502 muss für das Spitzendrehmoment 71,6 Nm und nicht für das Nenndrehmoment ausgewählt, spezifiziert und eingebaut werden.der Widerstandsmomentbedarf bei Beschleunigungs- und VerzögerungsvorgängenEine Kopplung, die die 23,9 Nm Dauerlast angemessen, aber bei 71 Nm nur marginal bewältigt.6 Nm wird schließlich unter einem aggressiven schnellen Durchlaufzyklus rutschen.

Ein Ausrutschen an einer 5kW-CNC-Achse ist kein kleines Ereignis.auf einer Maschine mit aktiver Positionsschleife, verursacht ein Rutschvorgang einen folgenden Fehleranruf und einen Notstopp ∙ die Produktion auf eine Weise unterbricht, die ohne genaue Prüfung der Schacht-Kopplungs-Schnittstelle nur schwer zu diagnostizieren ist.

Der Auswahlprozess beginnt mit dem Spitzendrehmoment.Die Kupplung muss so eingestellt sein, dass sie unter dem Betriebsfaktor, der für die Umkehrung der Servoachse geeignet ist, 71,6 Nm überträgt.und Klemmverbindung Drehmoment tragen alle zur endgültigen erreichbaren KlemmkraftEine Kurzschaltung einer dieser Schaltungen verringert das verfügbare Reibmoment an der Schnittstelle.

für Anwendungen, bei denen die Kupplungsanordnung des angetriebenen Mechanismus einen Schlüsselweg ∼Zahnriemenrollen, Zahnradknoten, Zahnradantriebe enthält,oder jede Schnittstelle, die eine positive Schlüssel- und Knotenanschluss-Verbindung erfordertHC-SF502KDie HC-SF502 ist für Reibungsklemmkopplungsoberflächen, bei denen eine einfache Welle OD die richtige Schnittstelle ist.

Anleitung zur Anbringung des Hubs:Verwenden Sie das Gewindeloch am Schachtende, um den Drehscheibe mit einem ZugschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschBei dieser Motorrahmengröße und Masse, wird der axielle Aufprall während des Hub-Einsatzes durch die Welle an die Encoder-Scheibe und das Lager an der Rückseite des Motors übertragen.Das Ergebnis ist eine Schädigung des Encoders, die selten einen unmittelbaren Fehler auslöst. Es taucht Wochen oder Monate später als intermittierender Encoder-Alarm unter Vibration auf.Die Einführung des Zugschraubers ergänzt die Installation um 30 Sekunden und beseitigt diesen Ausfallmodus vollständig.

Keine Bremse: Wenn Servo-Sperre ausreicht

Der HC-SF502 hält die Achsposition im Ruhezustand durch die geschlossene Servo-Lock-Funktion des Verstärkers.und liefert Korrekturstrom, um den Fehler nach Null zu haltenFür horizontale Achsen, bei denen keine Nettokraft in Richtung der Wellewirkung ausübt, wenn das Servo im Stand ist, ist dies zuverlässig, genau und ausreichend.

Eine Bremse an dieser Achse würde die Qualität der Haltbarkeit nicht verbessern, sondern eine 24 V Gleichspannungsbremsspirale, ein Relais und einen Überspannungsabsorber in der Steuerung,eine MBR-Verriegelungsausgabe im Sicherheitssystem der Maschine, eine Anforderung an die Bremssequenz im Verfahren zur Inbetriebnahme der Achse und eine regelmäßige Kontrolle der Reibungsoberfläche der Bremsscheibe im Rahmen der vorbeugenden Wartung.Keine dieser Gemeinkosten führt zu Betriebsvorteilen auf einer Achse, bei der die Last im Stillstand sitzt, wenn der Servo in Halte ist.

Die Berechnung ändert sich an Achsen, bei denen die Schwerkraft oder das Lastungleichgewicht bei Entfernung des Servo-Stroms in Richtung der Wellenrotation wirkt.Ein Schubladen-Mechanismus mit SchwerkraftHC-SF502BDie Bremse ist eine für die Sicherheit kritische Vorrichtung an diesen Achsen und kein Upgrade; ihr Fehlen wäre ein Maschinenkonstruktionsfehler.

Bei einer Maschine mit mehreren 5 kW-Achsen ergibt eine korrekte Identifizierung der Achsen, die die Bremse benötigen und welche nicht, die einfachste und wartungsfähigste elektrische Konstruktion.Die HC-SF502 ist die richtige Wahl für jede 5-kW-Achse in der Maschine, bei der die Lastanalyse bestätigt, dass die Bremsung nicht erforderlich ist.

J2 Generation Encoder: Fähigkeit und Kompatibilitätsvorteil

Der HC-SF502 verwendet die14-Bit-seriale Absolute-Encoder mit 16.384 Positionen pro Umdrehung, das Standard-Feedback-Gerät der ursprünglichen J2-HC-SF-Familie. Serial absolute means the encoder transmits a digital position word to the amplifier at each sample period — not analog sine/cosine signals — and maintains a multi-turn absolute counter through power-off events via battery backup in the servo amplifier.

Für die Anwendungen wurde der HC-SF502 für CNC-Werkzeugmaschinenzuführsachsen, große Übertragungsantriebe und industrielle Automatisierungsachsen im 5kW-Kapazitätsbereich entwickelt 14-Bit-Auflösung ist vollständig.Die Toleranzen für die Positionierung von Werkzeugmaschinen, die Fehlergrenzen und die Geschwindigkeitssteuerungsqualität an diesen Achsen werden durch mehrere Faktoren bestimmt, von denen die Auflösung des Encoders eine ist.384 ppr ist mehr als ausreichend für den überwiegenden Teil der Anforderungen an die Achsen der J2- und J2S-Ära bei diesem Leistungsniveau..

DieA6BAT-Lithiumbatterienin dem Servoverstärker den Mehrdreh-Absolutenzähler bei jedem Stromausfall ∼ Nachtdurchschaltung, Alarmschaltung, Notstopp oder Stromausfall aufrechterhält.Nach einem dieser Ereignisse wird die Maschine neu gestartet und die absolute Achsposition ohne einen Rückkehrzyklus wiederhergestellt.Die Batterie befindet sich im Verstärker, nicht im Motor, und wird während der geplanten Wartung am Verstärker ausgetauscht.ein vollständig verbrauchtes A6BAT bedeutet, dass der absolute Zähler verloren geht und eine Referenzmeldung erforderlich ist, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann..

Die Dual-Generation-Verstärkerkompatibilität ist das wichtigste praktische Merkmal des HC-SF502.Da der 14-Bit-J2-Encoder der J2S-Plattform vorausgeht, kann er von beiden Verstärkergenerationen ohne Parameter-Einstellungsänderungen oder Hardwareanpassungen gelesen werden:

• Die Angabe des Zustands des Zustands der Zellstoffverbindung ist nicht erforderlich, da die Zellstoffverbindung nicht in der Zellstoffverbindung besteht.Original-J2-Verstärker, voll kompatibel.
• Die Daten werden in der Tabelle 1 aufgeführt.J2-Super-Verstärker, vollständig abwärtskompatibel.

Der HC-SFS502 (17-Bit-J2S-Encoder) läuft nur auf MR-J2S-500-Verstärkern.Der HC-SF502 hat keine solche EinschränkungFür die beträchtliche Anzahl von Maschinen, die während der J2-Ära mit MR-J2-500 Verstärkern gebaut wurden, die noch in Betrieb sind,Der HC-SF502 ist das richtige und einzig gültige Beschaffungsziel für einen ähnlichen Motorersatz.

HC-SF502 vs. HC-SFS502: Die Beschaffungsentscheidung

Die mechanische Ausgabe ist identisch. Die Montage ist identisch. Eine Überprüfung bestimmt die richtige Auswahl der Quelle: Lesen Sie das Verstärkernamensschild in der Maschine.MR-J2-500(ohne S) Quelle HC-SF502, kein Verstärkerwechsel erforderlich.MR-J2S-500- ob jeder Motor kompatibel ist; der HC-SFS502 bietet eine höhere Encoder-Auflösung, der HC-SF502 ist eine vollwertige Alternative, wenn die J2S-Auflösung nicht erforderlich ist.

HC-SF 2000 U/min Familie 5 kW im Bereich

Der HC-SF502 teilt den 176 × 176 mm großen Flansch mit jedem Motor von 2 kW bis 7 kW im HC-SF-Bereich von 2000 U/min.Die vollständige Suffix-Matrix umfasst alle Wellen- und Bremskombinationen.: ohne Suffix (gerad, ohne Bremse), B (gerad mit Bremse), K (eingeschaltet, ohne Bremse) und BK (eingeschaltet mit Bremse). Alle vier haben die gleiche Flansche, das gleiche Encoder-Protokoll und die gleiche Verstärkerkompatibilität.Der Wellenart und die Bremspräsenz beeinflussen die Wahl des Verstärkers an keinem Kapazitätspunkt.

Typische Anwendungen

Großes CNC-Bearbeitungszentrum mit primären Zuführsachsen.Die X- und Y-Tischachsen auf großformatigen vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren, in denen große Werkstück- und Befestigungsbaugruppen bewegt werden, sind die entscheidende Anwendung für den HC-SF502.Dies sind horizontale Achsen, die keine Bremse benötigen, bei einer Leistung von 5 kW.Der dauerhafte Schneidmomentbedarf eines großen VMC-Tisches, der durch schwere Schnitte drückt, kann leicht übersteigen, was 3,5 kW bequem handhabt.9 Nm kontinuierlich bietet den notwendigen thermischen Kopfraum.

HMC-Palletschiffantriebe.Horizontale Palettenwechselmaschinen für Bearbeitungszentren übertragen geladene Paletten zwischen Bearbeitungsplatz und Montagestation.und das Shuttle muss sich wiederholt mit Produktionsraten bewegenDer HC-SF502 ist mit einer Dauerlast von 23,9 Nm und einem Höchststand von 71,6 Nm ausgestattet und kann die anhaltenden Übertragungsbelastungen und das beschleunigende Drehmoment bewältigen, ohne sich thermischen Grenzwerten zu nähern.

Reisekolonnen- und Brückenbearbeitungszentren.Bei Bearbeitungszentren mit beweglichen Säulen bewegt die Säulenübergangsachse ein großes, schweres Strukturgusswerk über lange Schläge entlang linearer Leitungen.Die Kombination aus hoher Trägheit und hoher schneller Durchfahrgeschwindigkeit macht diese 5 kW-Anwendung für Maschinen mit mittlerem Format möglich., und die gerade Wellenkopplungsoberfläche passt zu den auf diesen Achsen verwendeten Hochsteifkeitsscheibenkopplungskonstruktionen.

Große CNC-Drehmaschine mit Z-Achsen-Kutschantrieb.Heavy-duty CNC turning centre Z-axis carriage drives moving a large turret and carriage assembly under sustained cutting loads need 5kW capacity to maintain constant cutting velocity during deep turning operationsDie gerade Welle passt zu den Koppelungen zwischen Servomotor und Kugelschraube auf großen Drehmaschinen mit Z-Achsen.

Wartung und Ersatz von Maschinen aus der J2-Ära.Vielleicht die direkteste Anwendung: eine Produktionsmaschine, die derzeit einen defekten oder abgenutzten HC-SF502 mit MR-J2-500 Verstärkern ausführt.Der HC-SF502 New-in-Box ersetzt den Originalmotor direkt, die volle Achsfunktion ohne Verstärkeränderung, Parameterumbau oder zusätzliche Komplexität bei der Inbetriebnahme wiederherstellt.Die Verfügbarkeit von neuen Produkten auf Lager bei dieser Kapazität ist eine sofortige Lösung zur Wiederherstellung der Produktion..

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung ist die Originalverpackung von Mitsubishi mit allen Schutzelementen unberührt.Verstärkung der Leistungsfähigkeit, und Öldichtung in hergestelltem Zustand. Keine vorherige Installation, keine thermische Geschichte, keine Lagerbelastung aus früherem Betrieb. Bei dem typischen Gewicht der 5 kW HC-SF-Rahmenklasse,Motorfahrzeuge in einer für ihre Masse geeigneten Verpackung, der die Welle, die Öldichtung und den Encoder während des Transports schützt.

Für eine Maschine, die gerade aufgehört hat, auf diesen Motor zu warten,in-stock-new-in-box schneidet direkt durch die Reparaturdurchlaufzeit und liefert eine Einheit in bekanntem Zustand ohne Variablen aus früheren ServiceereignissenFür den geplanten Wartungsbestand von Mehrmaschinenbetrieben, bei denen diese Kapazität auf mehreren Achsen auftritt, stellt der verriegelte Lagerbestand einheitliche, direkt in Betrieb genommen werdende Einheiten bereit.

Bei stabiler Temperatur und niedriger Luftfeuchtigkeit, abseits von Vibrationen, hält der herkömmlich versiegelte HC-SF502-Bestand mehrere Jahre lang die vollständigen Spezifikationen.Eine langsame Schachtdrehung vor der Inbetriebnahme als Teil der Installationsprüfung hilft, Lagerfett vor dem ersten Einsatz neu zu verteilen..

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SF502 kompatibel?

Der HC-SF502 ist sowohl mit den J2-Generation- als auch mit den J2-Super-Verstärkern der Klasse 500 kompatibel.MR-J2-500AundMR-J2-500B(ursprüngliche J2-Generation) undMR-J2S-500A,Die Bezeichnung des Herstellers ist:, undMR-J2S-500CPDer 14-Bit-J2-Encoder ist von beiden Plattformen ohne Änderung lesbar. Der HC-SF502 ist nicht mit MR-J3- oder MR-J4-Verstärkern kompatibel, die eine andere Encoder-Schnittstelle verwenden.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF502 und dem HC-SFS502?

Beide Motoren liefern kontinuierlich 23,9 Nm und Spitzenleistung von 71,6 Nm auf einem 176 × 176 mm großen Flansch mit einer geraden Welle und ohne Bremse.Der Unterschied ist die Encoder-Generation: dieHC-SF502 verwendet einen 14-Bit-Encoder (16.384 ppr)und arbeitet mit MR-J2 und MR-J2S Verstärkern.HC-SFS502 verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr)Wenn die Maschine mit den Original-MR-J2-500 Verstärkern arbeitet, wird der HC-SF502 als Quelle verwendet.

F3: Warum hat der HC-SF502 keine elektromagnetische Bremse?

Der HC-SF502 ist für horizontale Achsen und Antriebe ausgelegt, bei denen die Verstärker-Servo-Sperre bei allen Stoppbedingungen eine ausreichende Position bietet.MBR-SequenzierungsanforderungenFür Achsen, bei denen die Schwerkraft oder das Lastungleichgewicht in Richtung der Wellewirkung auf servo-off-Z-Säulen, geneigte Rutschen wirkt,Ungleichgewichte BelastungenHC-SF502BDie Spezifikation ohne Bremsen ist eine technische Entscheidung, keine Kostensenkung.

F4: Wo ist die absolute Encoder-Batterie, und was passiert, wenn sie aufgebraucht ist?

DieMitsubishi A6BAT Lithiumbatterieder den mehrfach drehenden Positionszähler des 14-Bit-Absolute-Encoders unterstützt, befindet sich innerhalb des Servoverstärkers, nicht im Motor.Er behält seine absolute Position bei jedem Stromausfall, solange er geladen bleibt.. Ersetzen Sie die A6BAT, wenn der Verstärker den Alarm für eine geringe Batterieanzeige anzeigt.Der Zähler für die Mehrdrehstellung setzt sich auf Null zurück und die Maschine benötigt einen Referenz-Rücklauf, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.Unter normalen Bedingungen hält die A6BAT mehrere Jahre, aber der Austauschintervall hängt von der Umgebungstemperatur und der Häufigkeit ab, mit der die Maschine ausgeschaltet wird, ab.

F5: Kann der HC-SF502 als Ersatz für einen HC-SF502B verwendet werden, wenn die Bremsvariante nicht verfügbar ist?

Mechanisch teilen sich die Motoren die gleiche Flansche und die gleiche Welle, sind aber ohne Neubewertung der Achssicherheitskonstruktion nicht austauschbar.HC-SF502Bmit einer federbetätigten Ausfallsicherung;HC-SF502Wenn die Sicherheitskonstruktion der Maschine erfordert, dass diese Achse mechanisch gehalten wird, weil sie eine vertikale Achse ist und eine Schwerkraftlast trägt,oder bei der Risikobewertung der Maschine eine Bremse angegeben wurde, die die Bremsenlose HC-SF502 ersetzt, eine Sicherheitsfunktion entfernt wird. Dieser Austausch sollte erst durchgeführt werden, wenn eine förmliche Überprüfung der Achssicherheitsanforderungen bestätigt hat, dass die Änderung akzeptabel ist.Quelle die B-Suffix-Variante.