Mitsubishi HC-SFS502 (HCSFS502) 5 kW Wechselstromservomotor, gerade Welle, ohne Bremse, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS502

Auch gesucht:HCSFS502, HC-SFS-502

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor Straight Shaft, keine Bremse, 2000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Übersicht

DieMitsubishi HC-SFS502ist ein 5 kW mittlerer Trägheit Wechselstrom-Bürstenloservo-Motor der Plattform MELSERVO-J2S straight shaft, ohne Bremse, mit einer Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min mit einem kontinuierlichen Drehmoment von 23,9 Nm und einem Spitzenwert von 71,6 Nm.unbelasteter 5 kW-Antriebsmotor für horizontale Achsen und für Anwendungen, bei denen die Last seitlich gestützt wird, die Schwerkraft spielt keine Rolle in der Drehrichtung der Welle, und ein mechanisches Halten des Servo-Off ist nicht erforderlich.

Das Entfernen der Bremse und die Angabe einer geraden Welle reduziert die Leistung dieses Motors nicht wesentlich.Die Kontinu- und Spitzenmomentwerte sind gleichDer 17-Bit-seriale Absolute-Encoder ist mit jedem anderen Motor der HC-SFS-Familie identisch.Was der HC-SFS502 über seine BK oder B Geschwistervarianten bietet, ist genau das, was viele Anwendungen brauchen: 5 kW gut gesteuerte Servoleistung auf einer geraden Welle, ohne die Überleitung, die Relais-Sequenzierung und die Bremssystemkomponenten, die ein Bremssystem an Achsen benötigt, für die es keinen Gebrauch hat.

Die HC-SFS502 ersetzt die ältere HC-SF502 in derselben Flanschhülle, mit derselben Verstärkerklasse, die jetzt MR-J2S-500 Hardware spezifiziert,und bringt das 17-Bit-Encoder-Upgrade, dass die J2-Super-Plattform eingeführtFür Maschinen, die bereits mit MR-J2S-500 Verstärkern betrieben werden, oder für Neubauten, die von Anfang an J2S-Hardware spezifizieren, ist der HC-SFS502 der 5 kW-Rechteckmotor ohne Bremse, den das Systemdesign erfordert.

Technische Spezifikation

Was bedeutet 5 kW bei 2000 U/min in der Praxis

Der HC-SFS502 befindet sich in einer spezifischen Lücke im Leistungsbereich der Servomotoren, die so anspruchsvoll ist, dass mittlere Motoren sie nicht füllen können, aber nicht so groß, dass sie die Infrastruktur eines 7-kW-Systems erfordert.Die 23.9 Nm ist die definierende Zahl, die der Motor unbegrenzt unter Nennwärmebedingungen, Achse um Achse, Schicht um Schicht ertragen kann.Wenn die Analyse des Arbeitszyklus einer Maschine zeigt, daß das Worst-Case-Nachhaltige Schneidmoment oder das Übertragungsmoment auf einer bestimmten Achse dem, was ein 3.5kW-Motor kann kontinuierlich laufen, 5kW ist der Kapazitätsschritt, der das Marginproblem löst.

Die 71,6 Nm Spitze genau das Dreifache der kontinuierlichen Zahl definiert, was der Verstärker während Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen verlangen kann.Auf einem großen CNC-Tisch, bei dem ein erhebliches Werkstück und eine Befestigung aus einer Position in eine andere in einem schnellen Querschnitt bewegt werden, übersteigt der Drehmomentbedarf während der Beschleunigungsrampe bei weitem den Bedarf für die dauerhafte Schneidlast.mit dem Motor, der wieder in seine kontinuierliche Nennleistung zurückkehrt, sobald die Achse an der Zielposition ankommt und mit der Bearbeitung beginnt.

Bei einem Nennstrom von 25 A müssen die Leitung, der Schaltkreislaufschutz und die Kontaktorwahl angemessen dimensioniert sein.Regenerative Energie die Energie, die beim Verlangsamung einer großen Trägheitslast an den Gleichspannungsbus zurückgegeben wird wird durch den Verstärker MR-J2S-500 verarbeitetDie regenerative Widerstandskapazität sollte jedoch für Achsen mit häufigen oder hochenergetischen Verzögerungsereignissen, wie z. B. schwere Tischachsen mit hohen schnellen Durchfahrgeschwindigkeiten, bestätigt werden.

Gerade Welle, keine Bremse: Die richtige Spezifikation für horizontale Antriebe

Jede Motorvariante in der HC-SFS-Baureihe besteht, weil unterschiedliche Anwendungen unterschiedliche Anforderungen an die Welle und an die Sicherheitsarchitektur der Maschine haben.Der HC-SFS502 ohne Bremse und mit gerader Welle ist kein Kompromiss es ist die optimierte Spezifikation für eine gut definierte Anwendungsgruppe.

Warum keine Bremse?Positionsaufnahme bei Ruhe auf einer horizontalen Achse erfolgt durch Verstärker-Servo-Sperre und der Verstärker liefert Korrekturstrom, um einen Fehler von null zu haltenEine federgebundene Bremse auf derselben Achse würde 24V Gleichstromverkabungen, ein Relais, einen Überspannungsabsorber, eine elektrische Bremse und eine elektrische Bremse hinzufügen.eine MBR-Verriegelungsschaltung in der Sicherheitslogik der Maschine, und laufende Wartung der Bremsscheibe und -spule. None of that infrastructure provides any functional benefit on an axis where gravity does not act in the direction of shaft rotation and no unbalanced force threatens to move the axis when servo current is removed.

Über eine Maschine mit mehreren 5 kW Achsen ein großes Bearbeitungszentrum mit beweglichen Säulen, ein Portalsystem,eine Mehrspindel-Übertragungsanlage - Weniger Relais, weniger Verkabelungsanbindungen, weniger 24V Strombedarf und ein Inbetriebnahmeverfahren, das keine Bremszeitüberprüfung an diesen Achsen erfordert.

Warum gerade Welle?Reibungsklemmkopplungen Gelenkkopplungen, Bälgkopplungen, Kieferkopplungen mit Split-Clamp-Knotenpunkten sind die Standardschnittstelle für Hochleistungs-Servoachs-Kugelschrauben und Direktantriebsanwendungen.Sie bieten eine ausgezeichnete Torsionssteifigkeit., null Rückschlag und kleine Winkel- und Parallelverzerrungen ohne Einführung der Konformität in die Positionsschleife.Die Klemmkraft ist mehr als ausreichend, um 710,6 Nm ohne Rutsch.

Wenn eine Schlüsselwelle und eine positive Schlüsselanbindung erforderlich sind, ist der richtige MotorHC-SFS502K(Schlüsselwelle, keine Bremse) oderHC-SFS502BKDie gerade Welle HC-SFS502 ist für die Kupplungskonstruktionen, die keinen Schlüsselweg benötigen.

Eine Installationsnote, die bei dieser Bildgröße wichtig ist:Verwenden Sie das Gewindeloch am Schachtende und einen Zugschrauber, um den Kupplungsnaven axial auf die Welle zu setzen, anstatt ihn mit Schlagkraft zu drücken oder fortzufahrenBei 5 kW und der entsprechenden Motormasse wird der Schlag der Welle während der Nabelinstallation an die Encoder-Anlage hinten am Motor übertragen.Die daraus resultierenden Schäden am Encoder zeigen sich in der Regel nicht als unmittelbarer Fehler, sondern als intermittierende Positionsfehler und Encoder-Alarme, die während der Produktion unter Vibrationen auftreten , teuer zu diagnostizieren, völlig vermeidbar.

17-Bit-Encoder: J2-Super Leistung bei 5 kW

Der Schritt vom HC-SF502 (J2-Generation, 14-Bit-Encoder, 16.384 ppr) zum HC-SFS502 (J2S-Generation, 17-Bit-Encoder, 131.072 ppr) ist eine achtfache Erhöhung der Encoder-Auflösung.in 000 Rpm, dass sich die Verbesserung der Auflösung über den gesamten Betriebsgeschwindigkeitsbereich hinweg auszahlt.

Bei Nenngeschwindigkeit verbessert sich die Geschwindigkeitsschätzqualität direkt. Der MR-J2S Verstärker berechnet die Achsgeschwindigkeit aus aufeinanderfolgenden Encoder-Positionsproben.Jeder Winkelschritt zwischen den Proben ist achtmal kleiner als bei 16Die Geschwindigkeitsschleife sieht eine geringere Schallgeschwindigkeitsschätzung, die einen höheren Verhältnisgewinn ermöglicht, bevor mechanische Resonanzen zu einem Stabilitätsproblem werden.Eine höhere Verstärkung bedeutet eine schnellere Abstoßung von Störungen, Übertragungseffekte und Lastveränderungen werden schneller korrigiert, wodurch die Achse während der Produktion auf ihrem gesteuerten Geschwindigkeitsprofil bleibt.

Bei niedrigen Zuführgeschwindigkeiten langsamer Konturbewegung, Gewinde schneiden, Profil schleifen der 17-Bit-Encoder liefert die feinen Winkelzunahmen, die eine reibungslose Geschwindigkeitskontrolle erfordert.Grobere Codierungsdaten bei geringer Geschwindigkeit erzeugen Geschwindigkeitswellen, die in der bearbeiteten Oberfläche als periodisches Muster erscheinenDie 131.072 ppr des HC-SFS502 unterdrücken diese Wellen im Vergleich zum älteren 14-Bit-Gerät erheblich, ein Unterschied, der bei Präzisions-Langzeitbetrieben in der Oberflächenveredelungsqualität sichtbar ist.

Die absolute Funktion behält ihren Wert unabhängig von der Geschwindigkeit bei.A6BAT-Lithiumbatterienbei jedem Stromausfall in der MR-J2S-Verstärker hält den Mehrdreh-Positionszähler am Laufen.oder ein unerwarteter Stromfehler die Achse liest ihre absolute Position und die Maschine startet ohne einen RücklaufFür Produktionsvorgänge, bei denen die Neustartzeit den Durchsatz direkt beeinflusst, hat die Beseitigung obligatorischer Homing-Zyklen einen echten kommerziellen Wert.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS502 erfordert dieMR-J2S-500Die drei Schnittstellenvarianten decken die wichtigsten Steuerungsarchitekturen ab:

MR-J2S-500AAkzeptiert analoge und Puls-Train-Befehle von CNC-Systemen und SPS. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsmodi werden alle unterstützt.und Echtzeitüberwachung über den MR-Konfigurator (MRZJW3-SETUP) über die RS-232C-SchnittstelleDie Standardwahl für Maschinen mit CNC-Positionsbefehlsausgabe oder PLC-Impulsleitung.

Die Bezeichnung des Herstellers ist:Verbindungen zu Mitsubishi-Motion Controllern über SSCNET-Faseroptik-Seriebus die koordinierte Mehrsachsarchitektur, die in Motion Controllern der A- und Q-Serie verwendet wird.Positionsbefehle kommen über das Netzwerk vom ControllerDas Encoderkabel zwischen dem Verstärker und dem CNC-Rack wird durch das Glasfaserkabel SSCNET ersetzt.

MR-J2S-500CPEin integriertes Punktbild für die eigenständige Positionierung. Bis zu 31 Zielpositionen werden im Verstärker gespeichert und durch I/O- oder CC-Link-Befehle aktiviert.Diese Variante eignet sich für Anwendungen, bei denen keine spezielle Bewegungssteuerung erforderlich ist und eine einfache indexierte Positionierungsfunktion ausreicht.

Alle drei Varianten unterstützen vollständig den 17-Bit-Serienkoder des HC-SFS502 und sind für den Dauerstrom von 25A des Motors geeignet.nicht kompatibel mit Original-Verstärkern MR-J2-500 (Erste Generation, vor J2S)Für Maschinen mit MR-J2-500-Hardware der ersten Generation wird der HC-SF502 (J2-Generation,14-Bit-Encoder) ist der richtige Motor zur Quelle .

HC-SFS502 in der HC-SFS-Familie 2000 U/min

Der HC-SFS502 befindet sich zwischen den Motoren mit 3,5 kW und 7 kW auf demselben 176 × 176 mm Flansch, den alle Motoren ab 2 kW in diesem Bereich teilen.Die vollständige Suffix-Matrix umfasst jede Wellen- und Bremskombination.: gerade Welle (HC-SFS502), gerade Welle mit Bremse (HC-SFS502B), Schlüsselwelle (HC-SFS502K) und Schlüsselwelle mit Bremse (HC-SFS502BK).und MR-J2S-500 VerstärkeranforderungDie Auswahl der Schacht- und Bremsnachfolger hat keine Auswirkung auf die Wahl des Verstärkers.

HC-SFS502 vs. HC-SF502: Welchen Motor braucht Ihre Maschine?

Die Ausgangsleistung ist identisch. Die Montage ist identisch. Die Generierung des Encoder und die Verstärkeranforderung sind der operative Unterschied. Überprüfen Sie die Verstärkernamensschrift vor der Beschaffung:MR-J2-500(ohne S) bedeutet, dass der HC-SF502 der richtige Motor ist.MR-J2S-500bedeutet, dass jeder Motor kompatibel ist, wobei der HC-SFS502 eine höhere Encoder-Auflösung bietet.

Typische Anwendungen

Großes CNC-Bearbeitungszentrum X- und Y-Tischachsen.Primäre Tischzuführsachsen auf großformatigen vertikalen und horizontalen Bearbeitungsstätten bewegen bei anhaltenden Schnittzuführraten und hohen schnellen Durchschnittsgeschwindigkeiten erhebliche Werkstückmassen.Dies sind horizontale Achsen keine Bremse erforderlich und die gerade Welle passt die Präzisionsscheibe oder Bälgen Kopplungsoberflächen auf Hochleistungs-Kugelschraubantriebe verwendetDie HC-SFS502 bietet mit 23,9 Nm Dauerdrehmoment die dauerhafte Drehmomentleistung, die diese Achsen benötigen, ohne sich in der Nähe der thermischen Obergrenze zu bewegen.

Antriebe für Bearbeitungsstationen mit beweglichen Säulen.Bei Bearbeitungsstationen des Reisekolonnen- und Brückentypes bewegt die Kolonnen- oder Schienenantriebsachse ein schweres Baugusswerk entlang linearer Leitungen.Hochgeschwindigkeits-Schienen, bei denen die richtige Spezifikation für Maschinen mit mittlerem bis großem Format 5 kW istDie 71,6 Nm Spitzenleistung übernimmt die Beschleunigungsanforderung; die 23,9 Nm Kontinuität deckt die anhaltende Querlast zwischen den Positionierungsereignissen ab.

HMC-Tischdreh-Antriebe (B-Achse).Horizontal machining centre B-axis rotary table drives that use direct coupling between the servo motor and the worm gear or table drive mechanism need sustained torque and high-resolution position feedback. Die gerade Welle des HC-SFS502 passt zu den Reibungsklemmkopplungskonstruktionen, die bei Präzisions-B-Achsenantrieben verwendet werden,und der 17-Bit-Encoder liefert die für eine genaue Mehrseitigkeitsbearbeitungsangabe erforderliche Winkellösung.

Gantry- und Portal-Achsenantriebe.Bei Großformat-Gantry-Bearbeitungssystemen und Portal-Koordinatenmessmaschinen werden Servoantriebe an der Durchfahrsachse des Portals eingesetzt, um die Querschnittsstrahl-Anlage mit hoher Geschwindigkeit über lange Schläge zu bewegen.Die kombinierte Trägheit des Querbalkens und jedes Werkzeugs ist erheblich5 kW sorgen für die Beschleunigung und die dauerhafte Querschnittsleistung, ohne den Antrieb auf die 7 kW-Klammer zu überdimensionieren.

Industrielle Roboter-Gelenkantriebe.Die Hauptgelenksächte von Industrierobotern mit hoher Nutzlast, die Taillen- und Schultergelenke an großen 6-Achsen-Armen, verwenden in diesem Leistungsbereich mittlere Trägheit und mittlere Leistung.Dies sind gut kontrollierte ausgewogene Belastungen auf richtig gegengewichtigte Roboterstrukturen, so dass die konfigurierte gerade Achse ohne Bremse geeignet ist, wenn die mechanische Konstruktion eine ausreichende Achsstabilität im Ruhezustand gewährleistet.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet Originalverpackung von Mitsubishi, die nicht verändert wurde und die Verschlussversorgungsanlage sind intakt und in hergestelltem Zustand.Keine vorherige Installation, kein thermischer Zyklus aus früherem Gebrauch, keine Lagerlastgeschichte.

Für eine Maschine, die auf diesem Motor angehalten und wartet, eliminiert die Bestands-New-in-Box die Reparaturzeit vollständig und liefert eine Einheit in bekanntem Zustand ohne Variablen aus dem vorherigen Service.Bei geplanten Ersatzteilbeständen, insbesondere wenn diese Kapazität und Konfiguration auf mehreren Achsen eines Maschinenparks vorhanden sind, bietet, einsatzbereite Einheiten.

Unter geeigneten Bedingungen gelagert ✓ stabile, kühle, trockene Umgebung, fern von Vibrationen und direktem Licht ✓ Fabrikverschluss HC-SFS502Mehr als fünf Jahre in Lagerung, hilft eine langsame Schachtdrehung vor der Inbetriebnahme, Lagerfett vor der Inbetriebnahme neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS502 kompatibel?

Der HC-SFS502 erfordert eineMR-J2S-500Die drei Standardvarianten sind die MELSERVO-J2S-Verstärker derMR-J2S-500A(allgemeiner Analog-/Pulskommando)Die Bezeichnung des Herstellers ist:(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-500CPAlle unterstützen den 17-Bit-Serienkoder und den 25A-Nennstrom des Motors.Der HC-SFS502 ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-500-Verstärkern oder mit MR-J3 / MR-J4-Verstärkern.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS502 und dem HC-SF502?

Beide Motoren liefern kontinuierlich 23,9 Nm und Spitzenleistung von 71,6 Nm auf einem 176 × 176 mm großen Flansch mit einer geraden Welle und ohne Bremse.Der Unterschied ist die Encoder-Generation: dieHC-SF502 verwendet einen 14-Bit-Encoder (16.384 ppr)und mit den Verstärkern MR-J2-500 und MR-J2S-500 kompatibel ist.HC-SFS502 verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr)Wenn das Modell MR-J2-500 (ohne S) anzeigt, dann die Quelle HC-SF502.

F3: Warum gibt es keine elektromagnetische Bremse auf dem HC-SFS502?

Die HC-SFS502 ist für horizontale Achsen und Antriebe ausgelegt, bei denen die Servo-Sperre bei allen Stoppbedingungen eine ausreichende Position hält.MBR-SequenzierungFür Achsen, die eine Schwerkraftbelastung tragen, sind vertikale Säulen, geneigte Schieberegler, unausgewogene Mechanismen, der richtige Motor ist derHC-SFS502B(Gerechte Welle mit Bremse) Die Bremse ist eine bewusste Konstruktionswahl für die Achssicherheit und kein optionales Zubehör; geben Sie sie an, wenn die Achse dies erfordert.

F4: Wie verhält sich der 17-Bit-Encoder zum 14-Bit-Encoder im älteren HC-SF502?

Der 17-Bit-Encoder bietet 131.072 Positionen pro Umdrehung gegenüber 16.384 im 14-Bit-Gerät, eine achtfache Auflösungssteigerung.Die Geschwindigkeitsschleife des MR-J2S-Verstärkers erhält ein feineres Geschwindigkeitssignal, die eine höhere Steuerungsbandbreite und eine bessere Störungsablehnung unterstützt.die feineren Winkelzüge reduzieren die Geschwindigkeitswelle, die sonst als Oberflächenveränderung erscheinen würdeDie absolute Funktion funktioniert bei beiden identisch; die Position wird zwischen den Leistungszyklen über die A6BAT-Batterie im Verstärker beibehalten.

F5: Muss die absolute Encoderbatterie regelmäßig ausgetauscht werden und wo befindet sie sich?

Ja, dieMitsubishi A6BAT Lithiumbatterieder den mehrfach drehbaren Positionszähler des 17-Bit-Absoluten-Coders unterhält, ist im Servoverstärker MR-J2S eingebaut, nicht im Motor.Ersetzen Sie es, wenn die Verstärker zeigt seine Low-Batterie-Alarm. Warten Sie nicht, bis die Batterie vollständig entladen ist: Ein abgelaufenes A6BAT führt dazu, dass der absolute Positionszähler zurückgesetzt wird, was einen Referenz-Rücklauf erfordert, bevor die Maschine die Produktion wieder aufnehmen kann.Unter normalen Betriebsbedingungen, dauert der A6BAT in der Regel mehrere Jahre, variiert jedoch je nach Temperatur und der Häufigkeit, mit der die Maschine ausgeschaltet wird.