Mitsubishi HC-SF502BK (HCSF502BK) 5 kW Wechselstrom-Servomotor, Schlüsselschaft + Bremse, MELSERVO J2-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SF502BK

Auch gesucht:HCSF502BK, HC-SF-502BK

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (J2-Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse, 2000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Übersicht

DieMitsubishi HC-SF502BKist ein 5 kW mittlerer Trägheitsstärke wechselnden Bürstenloservo-Motor der ursprünglichen MELSERVO J2-Plattform, der beide Merkmale aufweist, die seine Variante definieren:Maschinell verarbeitete Schlüsselanlagenauf der Antriebswelle und einerelektromagnetische FederbremseMit einer Dauerleistung von 23,9 Nm und einer Spitzenleistung von 71,6 Nm liefert er die Leistung, die schwere Werkzeugmaschinen und Hochlast-Automatisierungsantriebe benötigen.Während die Bremse dafür sorgt, dass die Kapazität mit dem ausfallsicheren mechanischen Halterung kommt, die anspruchsvolle Anwendungen nicht ohne.

Diese spezifische Kombination “Schlüsselwelle plus Bremse bei 5 kW “ erscheint auf einer erkennbaren Achsenkategorie.Z-Säulen für große CNC-Maschinen mit schweren Spindelbaugruppen, die eine positive Kupplungsoberfläche und einen mechanischen Zugriff gegen die Schwerkraft benötigen. Drehtischantriebe mit Schlüsseldrehknoten, die unter ausgeschalteten Bedingungen die Indikatorposition halten müssen.Übertragungs- und Shuttlemechanismen, bei denen die motorseitige Kupplung einen Schlüsselanbau erfordert und die beladene Achse nicht ausschließlich auf eine Servoverriegelung zwischen den Zyklen angewiesen sein kannDer HC-SF502BK ist speziell für genau diese Anforderungen entwickelt worden.

Als Motor der J2-Generation trägt der HC-SF502BK die14-Bit-seriale Absolute-CoderBei 16.384 Positionen pro Umdrehung und beibehält volle Kompatibilität mit der ursprünglichen MR-J2-500 Verstärkerfamilie und der späteren MR-J2S-500 Plattform. That dual-generation amplifier compatibility is one of the most practically useful aspects of the HC-SF series — machines running first-generation MR-J2 hardware can accept this motor without any amplifier change, so dass es das Ziel für eine saubere Beschaffung für eine große installierte Basis von Werkzeugmaschinen der J2-Ära ist.

Technische Spezifikation

5 kW, 23,9 Nm: Wo dieser Motor spezifiziert wird

Fünf Kilowatt bei 2.000 U/min befinden sich in einem anspruchsvollen Teil des Leistungsbereichs der Servomotoren über den mittleren Achsen, mit denen 2 kW- und 3,5 kW-Motoren arbeiten, unterhalb der größten Standardleistung von 7 kW.Der HC-SF502BK ist der Motor, der angegeben wird, wenn ein 3Der Antrieb von 0,5 kW erreicht unter Produktionsbedingungen sein Drehmomentobergrenzwert, und eine Einheit von 7 kW wäre überdimensioniert und schwieriger zu rechtfertigen, wenn es um den Platz und die Stromversorgung geht.

Der Motor kann mit einer Dauerleistung von 23,9 Nm unbegrenzt innerhalb seiner thermischen Grenzen bestehen.HMC-Paletten-Shuttle-Antriebe, die wiederholt unter beladenem Palettengewicht fahren, large rotary table axes contouring through multi-face machining programs — these are the operating conditions where the continuous torque figure determines whether the motor runs within its thermal budget or approaches overload over a production shift.

Die 71,6 Nm Spitze 3 mal kontinuierlich ist die Verstärkerquelle für die Beschleunigung.bei einer hohen Trägheitslast von Ruhe bis zu einer schnellen Durchfahrgeschwindigkeit ist ein Drehmomentimpuls erforderlich, der deutlich über der Dauerzahl liegt.Die Höchstgeschwindigkeit definiert die Obergrenze dieses Impulses; der Arbeitszyklus bestimmt, wie oft der Motor ihn nutzen kann, ohne sich seinen thermischen Grenzwerten zu nähern.Eine gut abgestimmte Achsanwendung nutzt die Spitzenkapazität während der Beschleunigungsphasen und kehrt während des Schneid- oder Übertragungsteils jedes Zyklus in die Kontinuität zurück..

Der Bedarf an 7,5 kVA Strom steuert das Stromversorgungskonzept, die Leitung der Platten und den Umgang mit regenerativer Energie.und Kontaktor Auswahl müssen alle für diese aktuelle Ebene angemessen sein. Regeneration durch Verzögerung von Lasten mit hoher Trägheit eine geladene Palette, die bei hoher Shuttle-Geschwindigkeit verlangsamt, eine schwere Z-Säule, die bei schneller Durchfahrt stoppt zurückgibt Energie an den DC-Verstärkerbus.Der MR-J2 oder MR-J2S-500 Verstärker verwaltet diese, sollte jedoch die regenerative Widerstandskapazität für Achsen mit häufigen Hochenergieverzögerungen bestätigt werden.

Schlüsselschacht mit 5 kW: Konstruktion der Verbindung

239,0 Newtonmeter bei Dauerdrehmoment ist eine erhebliche Belastung für eine Schacht-Zweck-Kopplungsoberfläche, die über Jahre der Produktion zuverlässig zu bewältigen ist.71,6 Newton-Meter Höhe ist das eigentliche Designziel.: dies ist das, was die Kupplung unter den schlechtesten Betriebsbedingungen ohne Rutsch übertragen muss, auf die die Achse stoßen wird: eine maximale Beschleunigung, unmittelbar gefolgt von einer starken Umkehrung,eine schnelle Verzögerung bei voller schneller Durchfahrt, oder ein plötzlicher Lastschlag durch einen unterbrochenen Schnitt.

Auf einer geraden, geraden Welle mit dieser Kapazität muss die Reibungsklammer-Kopplungsnabe mit einer beträchtlichen Klemmkraft ausgestattet und montiert werden, um bei 71,6 Nm keinen Rutsch zu gewährleisten.Die Marge ist machbar, aber nicht großzügig., und es hängt von einem konstanten Montage-Drehmoment, sauberen Wellenoberflächen und einer Drehkreuz-Bohrtoleranz ab, die die angegebene Störung erreicht.kontaminierte Wellenoberfläche, verringert sich der Spielraum, und bei einer 5 kW-Achse mit starker Last bedeutet ein Rutschfall einen Positionsverlust eines wesentlichen Maschinenteils.

Der Drehmomentverlauf verläuft durch den Schnitt des Schlüssels, nicht durch Oberflächenreibung.und Stoßbelastungen, die für den Betrieb von Produktionswerkzeugmaschinen charakteristisch sind, eine ordnungsgemäß angebrachte Schlüsselanbindung keine Mikroschleife verursacht.Aber die Drehmomentübertragung wird mechanisch durch den Schlüssel garantiert.

Der Schlüsselweg dient Antriebsseiten, die ihn speziell benötigen.Schraubenräder auf Drehtischantrieben von Wurmgetrieben, Zeitgurtrollen auf großen Kugelschraubenachsen, Zwiebelantriebe auf Palettenübertragungsketten,und Präzisionskopplungsknotenpunkte auf direktkoppelten Mechanismen Wenn die Drehscheibe einen Schlüsselschlüssel hat, benötigt auch die Motorwelle einen, und die HC-SF502BK ist die Spezifikation.

Anleitung zur Installation:mit dem Gewindeloch am Schachtende den Kupplungsknoten mit einem Zugschraubschraub und einer Wäsche axial auf den Schacht ziehen, anstatt ihn durch Aufprall zu drücken oder weiterzufahren.jede Achseinschlagung während der Montage durch die Welle zur Encoderscheibe und Lageranlage hinten am MotorDer daraus resultierende Schaden verursacht möglicherweise nicht sofort einen Fehler, sondern tritt häufig Wochen oder Monate später als intermittierende Encoderfehler auf, die bis zur Installation äußerst schwierig zu verfolgen sind.Die Zugschraube-Methode dauert 30 Sekunden länger als ein HammerEs lohnt sich immer die Zeit.

Elektromagnetische Bremse: Ausfallsicherheit bei 5 kW

Die Federbremse des HC-SF502BK ist eine Ausfallsicherung. Die Feder schaltet sich ein, wenn 24 V Gleichstrom entfernt wird.oder irgendeiner Software-BedingungDiese Eigenschaft ist es, die es wirklich ausfallsicher macht, anstatt nur elektrisch gehalten: der Standardzustand ist gesperrt.

Bei 5 kW verlieren die Belastungseffekte einer nicht gebremsten Achse entsprechend die Servo-Steuerungsskala.Ein 5kW-Servomotor, der eine große VMC-Z-Säule antreibt, trägt das volle Gewicht des Spindelkopfes der MaschineWenn der Verstärker losläuft, fällt der Servostrom in Millisekunden auf Null.die Säule folgt der Schwerkraft, bis die dynamische Bremsfunktion oder die mechanische Reibung des Verstärkers sie zur Ruhe bringt und die zurückgelegte Entfernung vor dem Anhalten nicht vernachlässigbar ist.

Die Bremse ist auch bei geplanten Maschinenstillständen von Bedeutung. Moderne CNC-Maschinen fahren pro Schicht viel mehr geplante Haltestellen durch als NotfälleAbschaltungen am Ende der SchichtDie Z-Achse wird auf einer bekannten Höhe geparkt, die Bremse hält sie dort ohne Servo-Strom, ohne Verstärkerleistung zu verbrauchen.und ohne die Gefahr, dass die Säule abgleitet, wenn sich der Servo-Schleife entspannt oder während des Stopps ein Verstärkerfehler auftritt.

Drei Anlagenanforderungen, die speziell für diese Kapazitätsstufe gelten:

Verwenden Sie die MR-J2 oder MR-J2S VerstärkerAusgang MBR (elektromagnetische Bremsverriegelung)Das MBR-Signal multipliziert die Bremsverbindung erst, wenn der Verstärker den Motor bis zum vollständigen Stillstand verlangsamt hat. engaging the spring against a rotating shaft generates a significant shock load — the kind that damages brake friction surfaces rapidly and shortens brake service life from years to weeks in severe cases.

Anpassen aÜberspannungsabsorber direkt über die BremsspulenoberflächenDie Spirale ist eine induktive Last; wenn 24 V Gleichstrom ohne Unterdrückung ausgeschaltet wird, entsteht ein Spannungsschub, der die Relaisleistung oder andere Komponenten im Bremskreislauf beschädigen kann.Der Absorber muss an der Spule angebracht sein., nicht an der Relais-Distanz entlang des Kabels reduziert seine Wirksamkeit.

Fürvertikale AchsenDie von Mitsubishi veröffentlichten Leitlinien legen für den HC-SF502BK das empfohlene maximale statische Ungleichgewichtsdrehmoment bei 70% oder weniger des Nenndrehmoments des Motors ≈ ca. 16,7 Nm an der Motorwelle fest.Achsen mit einem höheren Schwerkraftungleichgewicht sollten zusätzliche Gegengewichte wie einen pneumatischen Gleichgewichtszylinder umfassen, anstatt sich allein auf das Servomoment und die Bremse zu verlassen..

J2 Generation Encoder und Verstärker kompatibel

Der HC-SF502BK verwendet die Original-J2-Plattform14-Bit-seriale Absolute-Coder bei 16,384 pprDas serielle Absolute-Design überträgt in jedem Probenintervall ein digitales Positionswort an den Verstärker und unterhält einen mehrstufigen absoluten Zähler durch Stromauslösung über eine Backup-Batterie.Keine Zuwachszählung, keine Referenzrückgabe erforderlich und keine Positionsunsicherheit nach Stromversorgungsereignissen, solange die Batterie gesund ist.

DieA6BAT-LithiumbatterienEs wird im Rahmen der geplanten Wartung, unabhängig von jeder Arbeit am Motor, am Verstärker ausgetauscht.Der Alarm der Batterie des Verstärkers wird ausgelöst, wenn die Zellspannung unter die Sicherheitsschwelle fälltDie Ersetzung des A6BAT vor vollständiger Ausbeutung bewahrt die absoluten Positionsdaten.Ein erschöpfter Akku bedeutet, dass der absolute Zähler zurückgesetzt wird und die Maschine einen Referenz-Rücklaufzyklus benötigt, bevor die Produktion wieder aufgenommen wird.

Die Verstärkerkompatibilität ist die praktische Stärke der J2-GenerationDer 14-Bit-HC-SF-Codierer ist für beide Generationen von Mitsubishi 500-Servoverstärkern lesbar:

• Die Angabe des Zustands des Zustands der Zellstoffverbindung ist nicht erforderlich, da die Zellstoffverbindung nicht in der Zellstoffverbindung besteht.Originalverstärker der J2-Generation, komplette Kompatibilität, keine Einschränkungen.
• Die Daten werden in der Tabelle 1 aufgeführt.J2-Super-Verstärker, vollständig rückwärtskompatibel mit dem J2-Encoder.

Der spätere HC-SFS502BK mit 17-Bit-Encoder läuft ausschließlich auf MR-J2S-500 Verstärkern.Der HC-SF502BK ist der einzige korrekte Motor für einen gleichwertigen Ersatz .

HC-SF502BK vs. HC-SFS502BK: Ersatzentscheidung

Die Ausgangsleistung ist identisch. Die Montage ist identisch. Die Generierung des Encoder und die daraus resultierende Verstärkeranforderung ist der einzige operative Unterschied. Überprüfen Sie das Verstärkermodell vor der Beschaffung:MR-J2-500 (ohne S) bedeutet HC-SF502BKDer HC-SFS502BK bietet eine höhere Encoder-Auflösung, wenn die Anwendung ihn verwenden kann.

HC-SF 2000 U/min Reichweite 5 kW

Der HC-SF502BK teilt den 176 × 176 mm großen Flansch mit jedem Motor von 2 kW bis 7 kW im HC-SF 2000 Rpm Bereich.ohne Suffix = gerade Welle, ohne Bremse; B = gerade Welle mit Bremse; K = Schlüsselwelle, ohne Bremse; BK = Schlüsselwelle mit Bremse.

Typische Anwendungen

VMC-Z-Achse in großen vertikalen Bearbeitungszentren.Die Z-Säule, die einen vollständigen Spindelkopf trägt, ist die Anwendung, die die Spezifikation des BK-Suffixes nahezu automatisch macht.Der Motor muss mechanisch gehalten werden, wenn der Servo ausgeschaltet istDie HC-SF502BK deckt alle drei Anforderungen sauber ab.

HMC-W-Achse und tiefgeborene Federantriebe.Horizontale Bearbeitungsstätte W-Achse Schlag- und Quillverlängerungsachsen bewegen schwere Spindel- und Werkzeugbaugruppen.Der HC-SF502BK kann die dauerhafte Einspeisungskraft von Bohrungen mit großem Durchmesser bewältigen., und die Bremse hält die Feder beim Werkzeugwechsel und beim Maschinenstillstand in Position.

Große Drehtischindexantriebe.Die Drehtischindex-Achsen an Bearbeitungszentren und Übertragungsleitungen verwenden getriebene Servo-Eingänge, bei denen der Motorschaltkern an der Welle angeschlossen ist. The index position must be held mechanically between cuts — the brake provides that hold at every station — and the absolute encoder confirms exact angular position on every restart without a reference return cycle.

Paletten-Shuttle- und Transfersysteme auf HMCs.Die Palettenwechsler in mittleren bis großen horizontalen Bearbeitungszentren übertragen Paletten mit einem Gewicht von mehreren hundert Kilogramm.Die wiederholte Start-Stopp-Tätigkeit unter belasteten Bedingungen passt zum Nennmoment des HC-SF502BK, die Schlüsselwelle die positive Kupplung Antrieb Design typisch für Paletten-Shuttle-Mechanismen, und die Bremse sichert die Palette an jeder Station gegen jede Bewegung während der Klemmung und Bearbeitung.

Servo-getriebene Pressezufuhr- und Materialbearbeitungsachsen.Servoantriebe mit Spulenzufuhr auf mechanischen Pressen und servokontrollierten Materialbearbeitungsachsen mit vertikalen oder geneigten Bewegungskomponenten vereinen die Notwendigkeit eines erheblichen Drehmoments, einer positiven Wellenkopplung,Der HC-SF502BK bedient alle drei in dem J2-kompatiblen Paket, das die Verstärkerhardware der Originalmaschine benötigt.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet Originalverpackung von Mitsubishi outside Karton intakt, innere Schaumwelle ungestört, alle Schutzdeckel an Ort und Stelle.Die Schlüsselöffnung und der Schlüsselschlüssel sind durch die Schachtendkappe geschütztDie Anschlüsse für den Encoder und den Stromanschluss bleiben bedeckt, die IP65-Öldichtung ist in hergestelltem Zustand, ohne vorherige Installation, keine thermische Historie und keinen mechanischen Verschleiß.

Für eine Produktionsmaschine, die auf diesem Motor wartet, entfernt die neu in der Box befindliche Lagermaschine die Reparaturzeit vollständig vom Wiederherstellungsweg. For planned maintenance spares inventory — particularly on multi-machine operations where this capacity and configuration appears on multiple axes — factory-sealed stock provides known-condition units that can be commissioned directly.

Bei dem Gewicht, das für diese Rahmenklasse mit Bremsmontage typisch ist, wird der HC-SF502BK in einer robusten Verpackung geliefert, die seiner Masse entspricht.Unter stabilen Temperatur- und Niedrigfeuchtigkeitsbedingungen, abseits von Vibrationen gelagertDie in der Fabrik versiegelten Lagerbestände erhalten über mehrere Jahre hinweg die vollständigen Spezifikationen.eine langsame Wellenrotation im Rahmen der Vorinspektion der Betriebsbeginnskontrolle, die vor dem ersten Einsatz von Lagerfett umverteilt.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SF502BK kompatibel?

Der HC-SF502BK ist sowohl mit den Verstärkern der J2-Generation als auch mit den Verstärkern der J2-Super (J2S) der Klasse 500 kompatibel.MR-J2-500AundMR-J2-500B(ursprüngliche J2-Generation) undMR-J2S-500A,Die Bezeichnung des Herstellers ist:, undMR-J2S-500CPDer 14-Bit-J2-Encoder ist von beiden Verstärkerplattformen vollständig lesbar. Der HC-SF502BK ist nicht mit MR-J3- oder MR-J4-Verstärkern kompatibel.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SF502BK und dem HC-SFS502BK?

Beide Motoren liefern 23,9 Nm kontinuierlich und 71,6 Nm Spitzenleistung auf einem 176 × 176 mm großen Flansch mit einer Schlüsselschwelle und einer elektromagnetischen Bremse, die an der Montage physikalisch austauschbar ist.Der Unterschied ist der Encoder: dieHC-SF502BK verwendet einen 14-Bit-Codierer (16.384 ppr)und arbeitet mit MR-J2 und MR-J2S Verstärkern.HC-SFS502BK verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr)Wenn die Maschine derzeit MR-J2-500 Verstärker verwendet, ist die HC-SF502BK die einzige richtige Beschaffungsoption.Beide Motoren sind kompatibel.

F3: Wie funktioniert die elektromagnetische Bremse und wie ist die korrekte Verkabelungspraxis?

Die Bremse istFedergefestigt und ausfallsicher: 24 V Gleichstrom hält die Bremsscheibe frei und ermöglicht eine freie Drehung der Welle.nur Haltervorrichtung Sie müssen nur dann aktiviert werden, wenn der Verstärker den Motor gestoppt hat.Ausgang MBR (Bremsverriegelung)Die Bremsrelais müssen nach Beendigung der Bremsverzögerung eingeschaltet werden.Überspannungsdämpfer an den Enden der Bremsspulezum Schutz vor Spitzen der induktiven Spannung beim Ausschalten.

F4: Wo befindet sich die absolute Encoderbatterie und wann sollte sie ausgetauscht werden?

DieMitsubishi A6BAT Lithiumbatterieder den 14-Bit-Absolute-Encoder unterstützt, der im Servoverstärker ̇ nicht im Motor installiert ist. Er behält den Mehrdreh-Absolute-Positionszähler bei jedem Stromausfall,Beseitigung von Homing-Zyklen beim Neustart. Ersetzen Sie den A6BAT, wenn der Verstärker den Alarm für einen schwachen Akku anzeigt. Warten Sie nicht, bis der Akku vollständig abgeladen ist: Ein vollständig entladener A6BAT führt dazu, dass der Absolute-Positionszähler zurückgesetzt wird,die einen Rücklaufzyklus erfordern, bevor die Maschine die Produktion wieder aufnehmen kann.

F5: Wie ist das richtige Verfahren zur Montage eines Kupplungsnabes auf die Schlüsselwelle?

VerwendenGewindeöffnung am SchachtendeUm die Drehscheibe axial auf die Welle zu ziehen, wenden Sie eine Zugschraube, eine Waschmaschine und eine Mutter gegen die Drehscheibe eine axiale Kraft an, die die Drehscheibe sauber ohne Aufprall befindet.Bei dieser Motorrahmengröße, Schlagbelastungen während des Nabe-Einstellens durch die Welle an die Encoder-Anlage hinten am Motor übertragen werden,Schäden verursachen, die möglicherweise nicht unmittelbar zu einem Fehler führen, aber unter Vibration zu intermittierenden Encoderfehlern führen könnenDie Zugschraubern-Methode dauert etwas länger, schützt aber den Encoder zuverlässig.