Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-SFS502BK HCSFS502BK HC-SFS502BK neu in OVP werkseitig versiegelt

Mitsubishi HC-SFS502BK (HCSFS502BK) 5 kW Wechselstromservomotor, Schlüsselschaft + Bremse, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS502BK

Auch gesucht:HCSFS502BK, HC-SFS-502BK

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse, 2000 U/min

Zustand:Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Für Äxte gebaut, die nicht rutschen oder treiben können

Zwei Anforderungen definieren den HC-SFS502BK genau: ein Antriebsmechanismus, der einepositive Schlüssel-Kern-Drehmomentverbindung, und eine Achsenkonstruktion, dieAusfallsicherungBei 5 kW, 23,9 Nm Dauer und 71,6 Nm SpitzenleistungDieser Motor befindet sich auf der Kapazitätsstufe, bei der beide Anforderungen ein reales Massengewicht haben, wenn eine rutschige Kupplung keine wiederherstellbare Belastung ist, sondern ein Produktionsstoppfehler., und wenn eine nicht gebremste Achse, die unter Belastung die Servokontrolle verliert, ein ernsthaftes Sicherheitsrisiko darstellt.

Die Schlüsselwelle richtet sich an die Drehmomentübertragungsschnittstelle: sie bietet eine direkte,Reibungsunabhängige mechanische Verbindung zwischen Motorwelle und angetriebenem Bauteil, immun gegen den Mikroschlupf, der sich bei reibungsfreien Klemmenoberflächen unter den zyklischen, umgekehrten Belastungen des Produktionsservoachsbetriebs entwickeln kann.Die Bremse befasst sich mit dem, was passiert, wenn der Servo absichtlich oder unerwartet abgeschaltet wird: die Feder wird sofort eingeschaltet, die Welle wird mechanisch gehalten und die Achse bewegt sich unabhängig davon, was im Steuerungssystem geschieht.

Auf der MELSERVO-J2S-Plattform ergänzt der HC-SFS502BK die vollständige J2-Super-Fähigkeit dieser mechanischen Spezifikation:17-Bit-seriale Absolute Encoderbei 131.072 Positionen pro Umdrehung, Kompatibilität mit Verstärkern MR-J2S-500,und die hohe Bandbreite der geschlossenen Schleife, die die verbesserte Prozessor-Architektur der J2-Super-Generation ermöglichtNeu im Karton, verriegelt, auf Lager.

Technische Spezifikation

Die Schlüsselschacht: Positive Drehmomentübertragung bei 5 kW

Bei 23,9 Nm Dauerlast und 71,6 Nm Spitzenlast sind die mechanischen Anforderungen an die Schacht-Hub-Schnittstelle nicht unbedeutend.6 Nm ist das, was die Kupplung unter den schlimmsten Betriebsbedingungen, denen die Achse begegnet, ohne jede relative Bewegung zwischen Welle und Nabe übertragen mussAuf einer Servoachse ist dieser Zustand typischerweise eine Beschleunigung mit maximaler Geschwindigkeit, die unmittelbar von einer scharfen Umkehrung oder einer schnellen Verzögerung von voller schneller Durchfahrgeschwindigkeit bis zu einem abrupten Stillstand gefolgt wird.Beides ist bei der Bedienung von CNC-Werkzeugmaschinen nicht ungewöhnlich.Beide Ereignisse treten während einer Produktionsverschiebung wiederholt auf.

Auf einer geraden, geraden Welle überträgt der Drehmoment durch Reibung.und diese Kraft hängt von der Drehkreuz-Toleranz abDiese Faktoren können sich im Produktionsumfeld im Laufe der Zeit verschlechtern.Eine Grenzklemme, die das erste Betriebsjahr ohne Zwischenfälle behandelt, kann im zweiten Jahr einen Mikroschlupf entwickeln, nachdem die Schwingungsspannung die Wellenoberfläche leicht verändert hat oder die Vorbelastung der Befestigungsanlage entspannt ist.

Der Schlüsselweg verändert den grundlegenden Mechanismus. Drehmoment fließt durch den Scher-Querschnitt des Schlüsselsbei Vibrationen nicht entspannt, und hängt nicht von der Qualität der Reibungsoberfläche ab.eine ordnungsgemäß eingebaute Schlüsselanbindung ist über eine lange Lebensdauer von Natur aus zuverlässiger als eine Reibungsklemmschnittstelle auf der gleichen Kapazitätsstufe.

Wenn Schlüsselanlagen bei 5 kW grundsätzlich obligatorisch sind:

Eintrittsvorrichtungen für den Drehtisch des Wurmgetriebes, bei denen der Motorschraubknoten eine Schlüsselbohrung ist und die Motorwelle übereinstimmen muss. Zeitgurtantriebe auf großen Kugelschraubachsen,bei der eine wiederholte Umkehrung der Gurtspannung schließlich eine reibungsgeklemmte Schleiernabe drehen würde. Kettenzwergantriebe bei Palettenübertragungssystemen, bei denen die Stoßbelastungen durch Kettenanbindung zyklisch und richtungsunterschiedlich sind.wenn die positive Winkelregistrierung zwischen Welle und angetriebenem Bauteil Teil des Betriebsprinzips des Mechanismus ist.

Einrichtung:An der Masse dieses Motors und dem Querschnitt der Welle wird der Kupplungsknoten mit dem Gewindeloch am Achsenende und einem Zugschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubschraubjede Achseinschlagung während des Hub-Einbaus wird direkt an die Encoder-Scheibe hinten am Motor übertragenDer daraus resultierende Schaden verursacht selten einen unmittelbaren Fehler; er neigt dazu, intermittierende Encoder-Alarme monatelang im Betrieb, unter Vibration,ohne offensichtliche Verbindung zum ursprünglichen Installationsereignis.

Die elektromagnetische Bremse: Ausfallsicherheit bei dieser Skala

Bei 5 kW, die eine große VMC-Z-Säule, eine beladenen Paletten-Shuttle,mit einer Breite von mehr als 20 mm,, stellt die in der Ruheachse gespeicherte Energie - Gravitationspotenzial oder mechanische Vorlast - eine wirkliche Gefahr dar, wenn sich die Achse unerwartet bewegt, wenn der Servostrom auf Null fällt.

Die Bremse des HC-SFS502BK ist mechanisch einfach: Eine Feder hält die Reibungsscheibe gegen die Bremsplatte, wenn 24 V Gleichstrom fehlt, und die Spule hält sie frei, wenn 24 V vorhanden sind.Die Feder setzt sich unabhängig davon, ob die Entfernung geplant ist, auf die Abnahme der Leistung ein.Es gibt keine Steuerungslogik im Bremsmechanismus selbst. Für die Aktivierung ist kein Softwarebefehl erforderlich.Keine Signalbahn zwischen Steuerung und Bremse darf in einer Weise versagen, die das Einschalten verhindert. Der Standardzustand der Bremse wenn die Energie nicht vorhanden ist ist immer gesperrt.

Bei 5 kW und den Belastungsmassen, die mit Achsen dieser Kapazität einhergehen, ist diese standardmäßig verriegelte Eigenschaft von erheblicher Bedeutung.Ein 5kW Z-Säulenantrieb, der die Servo-Steuerung verliert und keine Bremse hat, folgt der Schwerkraft, bis die Reibung es stopptDie Entfernung, die er zurücklegt, bevor er anhält, ist nicht zu vernachlässigen, und das Werkstück, das Werkzeug und die Befestigungen unterhalb der Säule befinden sich auf diesem Weg.Dieselbe Spalte mit dem HC-SFS502BK hält an Ort und Stelle, sobald die 24V Gleichstromleitung entfernt wird , durch Abbruch des Relais bei E-Stop oder automatisch bei Stromausfall.

Drei Anlagenanforderungen für diese Kapazitätsstufe:

Verwenden Sie immer die MR-J2S VerstärkerAusgang MBR (elektromagnetische Bremsverriegelung)Das MBR-Signal wird multipliziert mit dem Bremsverhalten, das auftritt, nachdem der Verstärker bestätigt hat, dass der Motor zur Ruhezeit verlangsamt hat. Engaging the spring against a rotating 5kW motor shaft generates a significant mechanical shock that damages the brake friction surfaces and compresses the expected brake service life from years to a fraction of that in extreme cases.

Anpassen aÜberspannungsabsorber direkt über die Bremsspulenoberflächen- nicht am Relais, nicht in der Mitte des Kabels, sondern an der Spule.Die induzierte Spitze, die entsteht, wenn 24 V Gleichstrom eine nicht unterdrückte Spule bei dieser Leistungsstufe ausschaltet, reicht aus, um Relaiskontakte und digitale Ausgangsströme zu beschädigenDer Absorber muß in der Nähe der Spule positioniert sein, um wirksam zu sein.

Fürvertikale und schwerkraftbelastete Achsen, legt Mitsubishi in den dokumentierten Leitlinien das empfohlene maximale statische Unausgewogene Drehmoment bei oder unter 70% des durchgehenden Nenndrehmoments des Motors fest.Achsenkonstruktionen mit höherem ungleichgewichtigem Schwerkraftdrehmoment an der Motorwelle sollten mechanisches Gegengewicht zur Ergänzung des Servo- und Bremssystems enthalten, anstatt sich allein auf sie zu verlassen.

17-Bit-Encoder: J2-Super-Auflösung in einem 5 kW-Paket

Der Übergang von HC-SF502BK (J2-Generation, 14-Bit, 16.384 ppr) zu HC-SFS502BK (J2S-Generation, 17-Bit, 131.072 ppr) ist eine achtfache Erhöhung der Encoder-Auflösung auf ansonsten identischer Hardware.Bei 5 kW und 2Die Auswirkungen sind eher praktisch als theoretisch.

Der MR-J2S Verstärker leitet die Geschwindigkeit aus aufeinanderfolgenden Encoder-Positionsproben in einem festen Probenintervall ab.072 verfügbare Positionen pro Drehung, ist jedes Inter-Stichproben-Inkrement achtmal feiner als bei 16.384 ppr, und die Geschwindigkeitsschätzung, die die Geschwindigkeitsschleife erhält, ist entsprechend sauberer.Ein sauberes Geschwindigkeitssignal unterstützt eine höhere proportionale Verstärkung in der Geschwindigkeitsschleife ohne Instabilität, und eine höhere Verstärkung bedeutet eine schnellere Ablehnung von Störungen, Schneidkräften, Lastveränderungen und Effekten der Übertragung, die die Achsgeschwindigkeit von ihrem kommandierten Profil wegdrängen.

Bei niedrigen Geschwindigkeiten verbessert sich auch die Leistung.Schnitt der Schleife Grobere Positionszunahmen bei geringer Geschwindigkeit erzeugen eine Geschwindigkeitswelle, die in der bearbeiteten Oberfläche als periodisches Muster erscheint.Ein Effekt, der sich in der Oberflächenveredelung deutlich auf die Präzisions-Langsamspeicheroperationen bei dieser Kapazitätsstufe zeigt..

Die absolute Funktion trägt ihren Wert unabhängig von der Encoder-Auflösung.A6BAT-Lithiumbatterienin der MR-J2S-Verstärker hält den Mehrdreh-Absolute-Positionszähler unbegrenzt bei jeder Stromausfall.oder eine Alarmwiederherstellung Es sind keine Referenzrücksendungen erforderlich, keine Produktionszeiten verloren, die durch obligatorische Zyklen verursacht werden.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS502BK erfordert dieMR-J2S-500Klasse Verstärker: Drei Varianten decken die wichtigsten Systemarchitekturen ab:

MR-J2S-500A- Allzweckoberfläche, die analoge Geschwindigkeitsbefehle und Pulszug-Positionsbefehle von CNC-Systemen und SPS akzeptiert.Einrichtung und Überwachung über den MR-Konfigurator über RS-232C.

Die Bezeichnung des Herstellers ist:- SSCNET-Faseroptische serielle Bus-Schnittstelle für Mitsubishi-Motion Controller.Koordinierte Mehrsachsinterpolation mit Flugbahnbefehlen, die über das Netz von Bewegungssteuerern der Baureihe A oder der Baureihe Q ausgegeben werdenDie Standardwahl für Maschinenkonstruktionen mit allen Servoachsen unter koordinierter Bewegungssteuerung.

MR-J2S-500CP- Eingebaute Positionierungsfunktion mit gespeicherter Punkttabelle.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W.

Alle drei Varianten unterstützen den 17-Bit-Encoder und sind für 25A kontinuierlich eingestuft.nicht kompatibel mit Originalverstärkern MR-J2-500- das J2S-Encoderprotokoll ist von der J2-Hardware der ersten Generation nicht lesbar. Es ist auch nicht kompatibel mit MR-J3- oder MR-J4-Verstärkern.HC-SF502BK(J2-Generation, 14-Bit-Encoder, gleiche mechanische Spezifikation) ist das richtige Beschaffungsziel.

HC-SFS502BK im Bereich HC-SFS 2000 U/min

Innerhalb des Kapazitätspunktes 502 erstrecken sich vier Suffixvarianten auf die komplette Wellen- und Bremsmatrix:

Alle vier haben dieselbe 176 × 176 mm Flansche, einen 17-Bit-Encoder, 23,9 Nm / 71,6 Nm Drehmomentzahlen und die Anforderungen an den Verstärker MR-J2S-500.Der Wellentyp und die Bremspräsenz beeinflussen keine elektrischen Spezifikationen.

Typische Anwendungen

VMC-Z-Achse an großen vertikalen Bearbeitungszentren mit Zahnrad- oder Gurtkopplung.Die mit Schwerkraftbelastung ausgestattete Spindelkopf-Achse ist die kanonische Anwendung des BK-Suffixes: mechanischer Halt auf Servo-Off ist nicht verhandelbar.und wenn der Kugelschraubantrieb mit Z-Achse zwischen Motor und Eingangswelle des Kugelschraubers einen Zahnband oder eine Zahnräderung verwendet, ist die Schlüsselmotorwelle die richtige Schnittstelle für die Antriebspulle oder den Getriebe-Knotenpunkt.

HMC-Pallett-Shuttle-Antriebe mit Schlüsseldrehscheiben.Bei den Palettenwechselmaschinen in horizontalen Bearbeitungszentren werden Ketten- oder Gürtelantriebe eingesetzt, bei denen die Motorschraube oder die Schraube an der Motorsacht angeschlossen ist.Das Shuttle trägt eine beträchtliche Palettenmasse und muss an jeder Übertragungsstation fest an der Position bleiben., Schlüsselwelle, die gewährleistet, dass die Antriebskomponente durch wiederholte Schaltzyklen mit hohem Drehmoment an der Motorwelle geknüpft bleibt.

Großer Drehtisch und Trunnion-Indexantriebe.Bei Drehtischantrieben mit vierten und fünften Achsen, bei denen zwischen dem Servomotor und dem Tisch ein Wurmgetriebe oder eine direkte Getriebeverringerung verwendet wird, sind typischerweise schlüsselfeste Motorschaltknochen angegeben.Die Achse muss während der Schneidvorgänge mechanisch die Winkelposition halten.Die Absolute Encoder gewährleistet die Winkelgenauigkeit der Positionierung in jedem Indexzyklus ohne Rückgabe der Referenz.

Vertikalantriebsgeräte mit Servoantrieb und Aufzugsmechanismen.Industrielle vertikale Aufzugsachsen “Werkstückhebe, Grabsteinhebe, Palettenhebe “ vereinen die Notwendigkeit eines hohen Dauerdrehmoments, eines ausfallsicheren Bremsgehalts,und eine positive Schachtkopplungsoberfläche genau in die Spezifikation, die der HC-SFS502BK abdecktDie Motor-Seiten-Antriebsverbindung ist typischerweise ein Schlüssel-Knotenpunkt auf einem Gang-Reduktions- oder Schraubantrieb, und die Bremse hält die Last in der Höhe durch alle Ausfallereignisse.

Übertragungsleitungs-Stationsantriebe mit mechanischer Registrierung.Transfer machine servo station drives that use keyed sprocket or gear drives to index part fixtures through sequential machining operations need both the positive shaft connection that prevents registration drift over thousands of cycles and the brake that holds each station position during the machining dwellAbsolute Rückkopplung der Encoderposition stellt sicher, dass der Stationsindex bei jedem Zyklus genau bestätigt wird.

Neues im Karton, Fabrik versiegelt

Fabrikversiegelung bedeutet Originalverpackung von Mitsubishi mit allen geschützten Abdeckungen an Ort und Stelle.und innerer Schaumstoffverpackung ungestörtDer Motor und die integrierte Bremsanlage wurden nie angetrieben oder installiert.

Für eine Maschine, die gerade aufgehört hat, auf diesem Teil zu warten,in-stock new-in-box liefert eine Einheit in bekanntem Zustand sofort ohne Reparaturlaufzeit oder die mit renovierten Komponenten verbundenen UnsicherheitenFür den geplanten Ersatzteilbestand bei Betriebsvorhaben, bei denen diese Kapazität und Konfiguration auf mehreren kritischen Achsen vorhanden sind, liefern die in der Fabrik versiegelten Einheiten ein einheitliches Inventar, das in Betrieb genommen werden kann.

Bei dem typischen Gewicht des 5kW-Rahmens mit Bremsanlage wird der HC-SFS502BK in einer Verpackung verpackt, die proportional zu seiner Masse ist, bei stabiler Temperatur, geringer Luftfeuchtigkeit und außerhalb von Vibrationen gelagert.Fabrikversiegelte Lagerbestände erhalten mehrere Jahre lang volle SpezifikationenÜber fünf Jahre hinweg trägt eine langsame Schachtdrehung vor der Inbetriebnahme im Rahmen der Montageinspektion dazu bei, das Lagerfett vor Inbetriebnahme des Motors neu zu verteilen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS502BK kompatibel?

Der HC-SFS502BK erfordert eineMR-J2S-500Die drei wichtigsten Varianten sind dieMR-J2S-500A(allgemeiner Analog-/Pulskommando)Die Bezeichnung des Herstellers ist:(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-500CPDieser Motor ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-500 Verstärker oder mit MR-J3 / MR-J4 Verstärker.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS502BK und dem HC-SF502BK?

Beide Motoren sind 5kW, 23,9 Nm, Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse, auf einem 176 × 176 mm Flansch physikalisch austauschbar an der Montage.HC-SF502BK verwendet einen 14-Bit-Codierer (16.384 ppr)und arbeitet mit MR-J2 und MR-J2S Verstärkern.HC-SFS502BK verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr)Wenn die Maschine die Original-MR-J2-500-Hardware ausführt, wird der HC-SF502BK verwendet.

F3: Wie sollte die elektromagnetische Bremse richtig verdrahtet und sequenziert werden?

Die Bremse istFedergefestigt und ausfallsicher- 24 V Gleichstrom hält sie offen, die Feder schließt sie bei Abtrieb.HaltervorrichtungDas Bremsrelais ist immer über die Verstärkerleiste des MR-J2S zu steuern.Ausgang MBR (Bremsverriegelung)Die Bremse wird mit einer Bremsschaltung von 5 kW in Betrieb genommen, was zu einem schnellen Bremsverschleiß und mechanischen Schock führt.Überspannungsabsorber direkt über die Bremsspulenoberflächenzur Unterdrückung von Induktionsspannungsspitzen beim Ausschalten.

F4: Steht die 17-Bit-Encoderbatterie im Motor oder im Verstärker?

Die Batterie ist in derServoverstärker- Nein, nicht der Motor.Mitsubishi A6BAT LithiumzelleDer in den Verstärker MR-J2S-500 eingebaute Absolute-Positionszähler beibehält den Mehrdreh-Absolute-Positionszähler während der Auslöschzeiten.Ersetzen Sie es, wenn der Verstärker den Alarm für eine niedrige Batterieanzeige anzeigt, bevor er vollständig aufgebraucht istEin vollständig entladenes A6BAT setzt den absoluten Positionszähler zurück und erfordert einen Referenz-Rücklauf, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.Der Motor selbst benötigt keine Batterie und keine batteriebezogene Wartung.

F5: Wie ist der richtige Weg, um einen Kupplungsknotenpunkt auf die Schlüsselwelle zu montieren?

VerwendenGewindeöffnung am SchachtendeSie können die Hub-Schraube mit einem Zugschraubschrauber, einer Waschmaschine und einer Nuss an der Hub-Fläche ziehen. impact loads during hub fitting travel through the shaft to the encoder assembly at the rear of the motor and cause damage that typically does not produce an immediate fault — it surfaces later as intermittent encoder alarms under vibrationDie Zugschraubenmethode ist einfach, dauert etwas länger und verhindert diesen Ausfallmodus vollständig.