Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-SFS102B HCSFS102B HC-SFS102B Neuer in der Box Fabrik versiegelt

Mitsubishi HC-SFS102B AC-Servomotor — 1 kW MELSERVO J2S mit Elektromagnetbremse, neu in OVP

Präzise Bewegungssteuerung erfordert mehr als nur rohe Kraft — sie benötigt einen Motor, der die Position unter Last hält, sofort auf Befehle reagiert und dies Tag für Tag in einer Produktionsumgebung beibehält. Der Mitsubishi HC-SFS102B liefert alle drei, und dieses Gerät wird werksseitig versiegelt, neu in Originalverpackung angeboten, mit vollständiger Spezifikation.

Die HC-SFS-Serie im Kontext

Der HC-SFS102B gehört zur MELSERVO J2S-Serie von Mitsubishi Electric — der Generation von bürstenlosen AC-Servomotoren, die in den späten 1990er und 2000er Jahren zum Arbeitspferd für japanisch gesteuerte Werkzeugmaschinen und Automatisierungsausrüstung wurden. Als Motor mit mittlerer Trägheit und mittlerer Leistung konzipiert, besetzt die HC-SFS-Familie den Leistungsbereich, in dem Vielseitigkeit am wichtigsten ist: genügend Drehmoment und Drehzahlbereich, um alles von präzisem Konturfräsen auf einem Bearbeitungszentrum bis hin zu synchronisierter Mehrachsenbewegung auf einer automatisierten Montagelinie zu bewältigen.

Der Suffix "B" ist hier die entscheidende Unterscheidung. Dieser Motor verfügt über eine integrierte Elektromagnetbremse — eine Haltebremse, die beim Abschalten der Stromversorgung einrastet und die Welle vor Rotation durch Schwerkraft oder Restlast schützt. Das unterscheidet ihn vom Standard-HC-SFS102 und macht ihn zur richtigen Wahl für vertikale Achsen, Robotergelenke und jede Anwendung, bei der unkontrollierte Bewegung bei Stromausfall ein Sicherheits- oder Präzisionsproblem darstellt.

Technische Spezifikationen

Die Elektromagnetbremse — Warum sie da ist

Auf einer horizontalen Achse ist die Schwerkraft kein großer Faktor. Eine Motorwelle, die die Stromversorgung verliert, stoppt einfach, und die Last bleibt, wo sie ist. Vertikale Achsen sind eine ganz andere Geschichte.

Wenn ein Servoantrieb die Stromversorgung verliert — sei es durch einen programmierten Stopp, einen Not-Aus oder einen unerwarteten Stromausfall — fällt eine vertikale Achse ohne Haltebremse unter Schwerkraft nach unten. Im besten Fall bedeutet dies einen Positionierungsfehler beim Neustart. Im schlimmsten Fall bedeutet dies, dass ein Werkstück, eine Vorrichtung oder ein Werkzeug auf den Maschinentisch aufschlägt.

Die integrierte Elektromagnetbremse des HC-SFS102B greift in dem Moment, in dem der Motor stromlos geschaltet wird, und hält die Welle gegen äußeres Drehmoment. Es handelt sich um eine federbelastete, elektrisch gelöste Konstruktion: Federkraft hält die Bremse geschlossen, und Anlegen von Spannung löst sie. Selbst ein vollständiger Stromausfall führt also zum sicheren Zustand — Welle blockiert, Last gehalten.

Für Roboterarme, Z-Achsen-Spindeltreiber, Palettenheber und Portalsysteme ist diese "B"-Variante die einzig geeignete Wahl.

17-Bit-Absolutwertgeber — 131.072 Positionen pro Umdrehung

Das in diesem Motor integrierte Rückmeldesystem ist eines seiner wichtigsten Merkmale. Der 17-Bit-Absolutwertgeber von Mitsubishi liefert 131.072 verschiedene Positionswerte pro Umdrehung — eine Auflösung, die dem MELSERVO-Antriebssystem die feinkörnigen Daten liefert, die es für eine sanfte Geschwindigkeitsregelung und eine präzise Positionierungsgenauigkeit benötigt.

Wichtiger noch, er ist absolut: Der Encoder behält die Positionsinformationen über Stromzyklen hinweg bei, indem er die Batterie im Servo-Verstärker nutzt. Wenn die Maschine neu startet, weiß der Antrieb bereits genau, wo sich jede Achse befindet. Kein Referenzpunkt-Anfahren erforderlich. Keine Wartezeit für den Homing-Zyklus. Sofortige Bereitschaft zum Betrieb.

Für Produktionsumgebungen, in denen die Neustartzeit wichtig ist — Mehrschichtbetriebe, Zellen, die sich von Not-Aus-Situationen erholen — ist der Absolutwertgeber ein echter operativer Vorteil.

Kompatible Antriebssysteme

Der HC-SFS102B ist für die MELSERVO J2S-Servoverstärker von Mitsubishi ausgelegt, insbesondere für die MR-J2S-Serie. Motor und Antrieb kommunizieren über ein spezielles Encoder-Kabel, das die 17-Bit-Absolutpositionsdaten überträgt, wobei die batteriegestützte Stromversorgung auf der Antriebsseite die Position bei Stromausfall beibehält. Kompatible Verstärkermodelle für einen 1-kW-Motor dieser Serie sind der MR-J2S-10A und der MR-J2S-10B, je nachdem, ob die Befehlseingabe analog oder SSCNET (schnelle serielle Kommunikation) ist.

Passen Sie den Verstärker immer an den Motor an, sowohl nach Leistungsklasse als auch nach Schnittstellentyp — das J2S-System unterstützt sowohl analoge Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehle als auch SSCNET-digitale Positionsbefehle, und die Wahl des Verstärkers bestimmt, mit welchem CNC- oder Bewegungssteuergerät das System integriert werden kann.

Wo dieser Motor eingesetzt wird

Die 1-kW-Reihe des HC-SFS füllt eine praktische Lücke im Maschinendesign: groß genug für erhebliche Schnitt- und Klemmkräfte, kompakt genug, um in enge Maschinenräume zu passen. Mit der zusätzlichen Bremse findet sich der HC-SFS102B in folgenden Anwendungen:

CNC-Bearbeitungszentren — Z-Achsen-Spindeltreiber, bei denen die Bremse verhindert, dass der Kopf bei stromlosem Antrieb unter Schwerkraft fällt

Mehrachs-Roboter — Gelenkantriebe an SCARA- und Knickarmrobotern, bei denen das Halten des Drehmoments zwischen Bewegungen für die Positionsstabilität unerlässlich ist

Automatisierte Montagetechnik — Press- und Schraubachsen, bei denen der Motor die Position am Ende eines Hubs halten muss, ohne dass der Antrieb ständig mit Strom versorgt wird

Spritzgießmaschinen — Auswerfer- und Einspritzachsen an elektrischen Spritzgießmaschinen, die eine präzise Positionsfixierung erfordern

Förder- und Transportsysteme — Indexierachsen, bei denen die Schwerkraftbelastung im Ruhezustand die Bremsversion rechtfertigt

Neu in OVP — Werksversiegelt

Dieses Gerät wird genau so angeboten, wie es vom Werk von Mitsubishi Electric geliefert wurde — Originalverpackung, Werksversiegelung intakt, nicht installiert, nicht mit Strom versorgt, nicht repariert oder überholt. Für einen Präzisions-Servomotor, bei dem der Zustand der Lager und die Ausrichtung des Encoders für die langfristige Leistung entscheidend sind, ist der Kauf "neu in OVP" der einzige Weg, um sicher über den Ausgangszustand des Geräts zu sein.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS102 und dem HC-SFS102B?

Der einzige Unterschied ist die Elektromagnetbremse. Der HC-SFS102 ist der Standardmotor ohne Bremse. Der HC-SFS102B verfügt über eine integrierte federbelastete Elektromagnetbremse, die die Welle blockiert, wenn die Stromversorgung unterbrochen wird. Alle anderen Spezifikationen — Leistung, Drehmoment, Encoder, Drehzahl und physikalische Abmessungen — sind identisch. Wählen Sie die B-Variante für vertikale Achsen, Roboterarme oder jede Last, die im Ruhezustand gehalten werden muss, ohne dass der Antrieb ständig mit Strom versorgt wird.

F2: Welcher Mitsubishi-Servoverstärker ist mit dem HC-SFS102B kompatibel?

Der HC-SFS102B ist für die Mitsubishi MELSERVO MR-J2S-Serie von Verstärkern ausgelegt, insbesondere für die MR-J2S-10A (analoges Kommando) oder MR-J2S-10B (SSCNET-digitales Kommando), die für 1-kW-Motoren der 200-V-Klasse ausgelegt sind. Überprüfen Sie immer die Verstärkerdokumentation, ob die Encoder- und Bremsenschnittstellen übereinstimmen.

F3: Benötigt die Elektromagnetbremse eine separate Stromversorgung?

Ja. Die Bremse im HC-SFS102B ist vom Typ "federbelastet, elektrisch gelöst" — sie benötigt eine Gleichspannung (typischerweise 24 V DC), um die Bremse zu lösen und die Wellendrehung zu ermöglichen. Das Bremskabel ist getrennt von den Motorstrom- und Encoderkabeln. Die Bremssteuerung wird typischerweise vom Servo-Verstärker oder einem separaten Bremslöserelais im Schaltschrank übernommen.

F4: Was bedeutet der 17-Bit-Absolutwertgeber in der Praxis?

Das bedeutet, dass der Motor 131.072 eindeutige Positionswerte pro Umdrehung hat und diese Positionen über Stromausfälle hinweg durch Batterie-Backup im Servo-Verstärker gespeichert werden. Wenn die Maschine neu startet, kennt der Antrieb bereits die Achsenposition — kein Homing-Zyklus erforderlich. Dies ist der Standard-Encoder für die J2S-Serie und eine Voraussetzung für die Absolutpositions-Speicherfunktion, die von MR-J2S-Verstärkern unterstützt wird.

F5: Wird der HC-SFS102B noch produziert oder ist es ein eingestelltes Modell?

Die HC-SFS-Serie gehört zur MELSERVO J2S-Generation, die Mitsubishi mit neueren Verstärkerfamilien (MR-J3, MR-J4, MR-J5) abgelöst hat. Während neuere Motoren eine verbesserte Leistung bieten, ist das J2S-System weiterhin in einer großen installierten Basis im Einsatz. Neu in OVP erhältliche HC-SFS102B-Einheiten sind über Kanäle für industrielle Automatisierungsteile erhältlich. Für langfristige Projekte sollten Sie die Verfügbarkeit des Verstärkers zusammen mit dem Motor prüfen.