Mitsubishi HC-SFS102B Wechselstrom-Servomotor 1 kW MELSERVO J2S mit elektromagnetischer Bremse, neu in der Box

Die Präzisionsbewegungskontrolle erfordert mehr als nur Rohleistung. Sie erfordert einen Motor, der unter Last seine Position hält, sofort auf Befehle reagiert,und macht beide Tag für Tag in einer Produktionsumgebung. DieMitsubishi HC-SFS102BSie liefern alle drei, und diese Einheit wird angebotenFabrikversiegelt, neu in Originalkarton, wobei die gesamte Spezifikation intakt ist.

Die HC-SFS-Reihe im Kontext

Der HC-SFS102B gehört zur Mitsubishi Electric.MELSERVO J2S-Serie die Generation der wechselnden bürstenlosen Servomotoren, die in den späten 1990er und 2000er Jahren zum Arbeitspferd der japanischen Werkzeugmaschinen und Automatisierungsgeräte wurden.mittlere Trägheit, mittlere KapazitätDie HC-SFS-Familie nimmt den Leistungsbereich ein, in dem Vielseitigkeit am wichtigsten ist:ausreichend Drehmoment und Drehzahlbereich, um alles zu bewältigen, von einer präzisen Konturierung in einem Bearbeitungszentrum bis hin zu einer synchronisierten Mehrsachsbewegung auf einer automatisierten Montagelinie.

Die "B"-Suffix ist hier die wichtigste Unterscheidung.eingebaute elektromagnetische Bremse- eine Haltebremse, die bei Abzug der Leistung eingeschaltet wird und verhindert, dass sich die Welle unter Schwerkraft oder Restlast dreht.Das unterscheidet es vom Standard HC-SFS102 und macht es die richtige Wahl für vertikale Achsen, Robotergelenke und alle Anwendungen, bei denen eine unkontrollierte Bewegung beim Ausschalten ein Sicherheits- oder Präzisionsproblem darstellt.

Technische Spezifikation

Die elektromagnetische Bremse ⁠ Warum sie da ist

Auf einer horizontalen Achse spielt die Schwerkraft keine Rolle. Eine Motorwelle, die an Leistung verliert, hält einfach an, und die Last bleibt, wo sie ist. Auf vertikalen Achsen ist das eine ganz andere Geschichte.

Wenn ein Servoantrieb Strom verliert - ob durch ein programmiertes Stoppen, einen E-Stop oder einen unerwarteten Stromausfall - fällt eine vertikale Achse ohne Haltebremse unter der Schwerkraft.Das bedeutet einen Positionierungsfehler beim Neustart.Im schlimmsten Fall stürzt ein Werkstück, eine Vorrichtung oder ein Werkzeug gegen den Maschinentisch.

Die HC-SFS102B isteingebaute elektromagnetische BremseEs ist ein federgebundenes, elektrisch freigesetztes Design: Federkraft hält die Bremse geschlossen,und die Anwendung der Spannung freisetzt esSelbst bei einem vollständigen Stromausfall wird der Schacht gesperrt und die Last gehalten.

Für Roboterverbindungen, Z-Achsen-Spinelträger, Palettenheber und Portalsysteme ist die "B"-Variante die einzige geeignete Wahl.

17-Bit-Absolute Encoder 131.072 Positionen pro Umdrehung

Das in diesem Motor eingebaute Rückkopplungssystem ist eines seiner wichtigsten Merkmale.Absolute 17-Bit-CoderDie MELSERVO-Antriebsanlage verfügt über 131.072 unterschiedliche Positionswerte pro Umdrehung. Diese Auflösung liefert dem Antriebssystem MELSERVO die detaillierten Daten, die es für eine reibungslose Geschwindigkeitskontrolle und eine enge Positionierungsgenauigkeit benötigt.

Noch wichtiger ist, es istAbsolutDer Encoder speichert die Positionsinformationen durch Stromkreisläufe, indem er die Batterie im Servoverstärker speichert.Keine Referenzerklärung erforderlichKeine Verzögerung, nur sofort einsatzbereit.

Für Produktionsumgebungen, in denen die Neustartzeit von Bedeutung ist, sind mehrere Schichtbetriebe, Zellen, die sich von Notstoppungen erholen, der absolute Encoder ein echter Betriebsvorteil.

Kompatible Antriebssysteme

Der HC-SFS102B ist für Mitsubishi'sServoverstärker der Baureihe MELSERVO J2SDer Motor und der Antrieb kommunizieren über ein eigenes Encoderkabel, das die 17-Bit-Absolute-Positionsdaten überträgt.mit einer Batterie auf der Antriebsseite, die die Position bei Auslöschung aufrechterhältKompatible Verstärkermodelle für einen 1 kW-Motor dieser Baureihe umfassenDie in Absatz 1 genannte Regelung gilt nicht.undDie Bezeichnung des Herstellers ist nicht bekannt., je nachdem, ob der Befehlseingang analog oder SSCNET (Hochgeschwindigkeitsseriekommunikation) ist.

Das J2S-System unterstützt sowohl den analogen Drehzahl-/Drehmomentbefehl als auch den digitalen Positionsbefehl SSCNET.und die Wahl des Verstärkers bestimmt, mit welchem CNC oder Bewegungssteuergerät das System integriert werden kann.

Wo dieser Motor verwendet wird

Die HC-SFS 1 kW-Reihe füllt einen praktischen Schlitz im Maschinenbau: groß genug für erhebliche Schneid- und Spannkräfte, kompakt genug, um in enge Maschinengehäuse zu passen.Der HC-SFS102B taucht in:

CNC-BearbeitungszentrenZ-Achsen Spindelträgerantriebe, bei denen die Bremse verhindert, dass der Kopf unter Schwerkraft fällt, wenn der Antrieb abgeschaltet wird

Mehrsachsige Roboter∆ gemeinsame Antriebe auf SCARA und Gelenkrobotern, bei denen das Halten des Drehmoments zwischen den Bewegungen für die Positionsstabilität unerlässlich ist

Automatisierte Montageausrüstung- Press- und Schraubenschraubsachsen, bei denen der Motor am Ende eines Schlages ohne fortlaufende Antriebsleistung in Position bleiben muss

Maschinen zur Spritzgießmaschinen- Ejektor- und Einspritz-Achsenantriebe bei elektrischen Spritzgießgeräten, die eine präzise Positionshaltung erfordern

Förder- und Übertragungssysteme∆ Bremsversion bei Schwerkraftbelastung im Ruhezustand

Neues in der Schachtel

Dieses Gerät wird genau so angeboten, wie es aus der Fabrik von Mitsubishi Electric geliefert wurde. Originalverpackung, Fabriksiegel intakt, nicht installiert, nicht angetrieben, nicht repariert oder renoviert.Für einen Präzisionsservomotor, bei dem Lagerzustand und Encoder-Ausrichtung für die langfristige Leistung entscheidend sind, ist der Kauf eines neuen Geräts der einzige Weg, um sich über den Ausgangszustand der Einheit zu vergewissern.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS102 und dem HC-SFS102B?

Der einzige Unterschied ist die elektromagnetische Bremse.HC-SFS102ist der Standardmotor ohne Bremse.HC-SFS102Benthält eine eingebaute elektromagnetische Feder, die die Welle beim Abnehmen der Leistung verriegelt. Alle anderen Spezifikationen sind identisch: Leistung, Drehmoment, Encoder, Geschwindigkeit und physikalische Abmessungen.Wählen Sie die Variante B für vertikale Achsen, Robotergelenke oder jede Last, die ohne kontinuierliche Antriebsversorgung ruhend gehalten werden muss.

F2: Welcher Mitsubishi Servoverstärker ist mit dem HC-SFS102B kompatibel?

Der HC-SFS102B ist für dieMitsubishi MELSERVO MR-J2S-SerieVerstärker, insbesondere dieDie in Absatz 1 genannte Regelung gilt nicht.(Analogbefehl) oderDie Bezeichnung des Herstellers ist nicht bekannt.(SSCNET-Digitalbefehl), die für 1 kW-Motoren in der 200-V-Klasse bestimmt sind.

F3: Ist für die elektromagnetische Bremse eine separate Stromversorgung erforderlich?

Ja, die Bremse im HC-SFS102B ist eine federgebundene, elektrisch freigesetzte Bremse, die eine Gleichspannung (typischerweise 24 V Gleichspannung) benötigt, um die Bremse freizusetzen und die Welle drehen zu können.Das Bremskabel ist von den Motor- und Encoderkabeln getrenntDie Bremssteuerung erfolgt typischerweise durch den Servoverstärker oder ein eigenes Bremsentlassungsschleusen im Steuerfach.

F4: Was bedeutet der 17-Bit-Absolute Encoder in der Praxis?

Es bedeutet, dass der Motor131,072 einzigartige Positionswerte pro Umdrehung, und diese Positionen werden durch das Herunterfahren der Batterie im Servoverstärker beibehalten.Dies ist der Standardcoder für die J2S-Serie und eine Voraussetzung für die von den MR-J2S-Verstärkern unterstützte absolute Positionssicherungsfunktion.

F5: Wird der HC-SFS102B noch produziert oder ist er ein Modell, das nicht mehr produziert wird?

Die HC-SFS-Serie gehört zur MELSERVO J2S-Generation, die Mitsubishi mit neueren Verstärkerfamilien (MR-J3, MR-J4, MR-J5) abgelöst hat.Das J2S-System bleibt in einer großen installierten Basis aktiv. Neue HC-SFS102B-Einheiten sind über die Kanäle für industrielle Automatisierungsteile erhältlich.