Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-SFS102BG1H HCSFS102BG1H HC-SFS102BG1H Neuer in der Box Fabrik versiegelt

Mitsubishi HC-SFS102BG1H Wechselstrom-Servomotor 1 kW MELSERVO J2S mit elektromagnetischer Bremse und hochpräzisem Planetengang, neu

Es gibt eine Kategorie von Anwendungen für die Bewegungssteuerung, bei denen ein Standard-Servomotor, egal wie leistungsfähig er ist, einfach nicht die Ausgangswellengeschwindigkeit und das Drehmoment liefern kann, die die Maschine benötigt.mit einer Breite von mehr als 20 mm, Robotergelenke, Materialbeförderer und Präzisionspositionierungsstufen haben alle eine gemeinsame Anforderung: maximales Drehmoment bei geringer Geschwindigkeit, ohne die Positionierungsgenauigkeit zu beeinträchtigen.

DieMitsubishi HC-SFS102BG1Hist für genau diese Kombination gebaut. Ein 1 kW MELSERVO J2S AC Bürstenloservo-Motor miteingebaute elektromagnetische Bremseund amit einem Durchmesser von mehr als 20 mm,Sie ist in der Fabrik integriert.

Diese Einheit wird angebotenneu, in der Originalverpackung von Mitsubishi Electric.

Drei Dinge in einem Haus

Was den HC-SFS102BG1H so besonders macht, ist, was die Suffixe auf einer einzigen Motormontage zusammenbringen:

Eine1 kW Wechselstrommotor ohne BürstenDie HC-SFS102-Basis mit 17-Bit Absolute-Positions-Codierung und IP65-Umweltschutz.

EinElektromagnetische Bremse (B-Suffix)die die Ausgangswelle bei Abzug der Leistung hält und eine unkontrollierte Bewegung auf vertikalen oder gravitationsbelasteten Achsen verhindert.

Einehochpräzise G1H-PlanetengetriebeDas schlägt den Motor 2 nach unten,000 Rpm auf eine niedrigere Ausgangsgeschwindigkeit, wobei das verfügbare Drehmoment mit dem Getriebeverhältnis multipliziert wird.

Die Fabrikintegration dieser drei Elemente bedeutet eine präzise mechanische Ausrichtung, eine versiegelte Baugruppe, die die IP-Einstufung des Motors an der Schnittstelle des Getriebekopfes aufrechterhält,und eine einzelne Teilnummer, die alle drei Funktionen abdeckt, ohne dass die Komponenten von Dritten abgeglichen werden.

Technische Spezifikationen für Basismotoren

Die G1H-Planetenantriebe General Industrial, Hochpräzisionsklasse

Mit dem System der Kennzeichnung der Getriebeheber von Mitsubishi werden Anwendungsgruppen unterschieden.G1die Familie umfasst planetare Reduktionsgetriebe, die fürMaschinen und Apparate für die allgemeine Industrie- die breite Kategorie von Automatisierungsgeräten, bei denen eine zuverlässige Drehmomentvervielfachung und angemessene Rückschlagspezifikationen den praktischen Kosten- und Verfügbarkeitsanforderungen entsprechen.

DieH-Suffixinnerhalb der G1-Familie diehochpräzise Variante, die eine strengere Rückschlagsteuerung bieten als die G1-Standardgeräte.

In der Praxis sind planetarische Getriebe aufgrund ihrer Koaxialkonstruktion (Eingangs- und Ausgangswellen sind ausgerichtet) die Standardwahl für servo-getriebene Anwendungen.hohe Drehmomentdichte im Verhältnis zur physischen Größe, und eine gute Effizienz im Vergleich zu Wurm- oder Schraubzügen.

Der kompakte Formfaktor integriert sich perfekt in den HC-SFS-Motorrahmen.

Die verfügbaren Getriebeverhältnisse für den G1H-Getriebekopf umfassen mehrere Reduktionsschritte. Die typischen Auswahlmöglichkeiten reichen von 1/3 bis 1/45 je nach Anwendungsgeschwindigkeit und Drehmoment.Das spezifische Verhältnis für eine bestimmte Einheit wird in der vollständigen Teilnummer angegeben, wie von Mitsubishi Electric bestellt.

Was die elektromagnetische Bremse hier tut

Auf einer Standardhorizontalen Servoachse führt der Verlust der Leistung zum Stillstand des Motors.vertikale Achse, geneigte Achse oder jede Last mit einer signifikanten Schwerkraftkomponente, die Leistung ohne Haltevorrichtung verliert, lässt die Last unter ihrem eigenen Gewicht bewegen.

Die elektromagnetische Feder in der HC-SFS102BG1H schaltet sich automatisch ein, wenn die Bremsspirale ausgeschaltet wird, ob aus einem programmierten Stopp, einem E-Stop oder einem ungeplanten Stromausfall.

Die Bremse wird durch Anbringen einer Spannung (typischerweise 24 V Gleichstrom aus dem Steuerfach) freigesetzt und hält die Welle mechanisch fest, wenn diese Spannung fehlt.

Mit installiertem Gangkopf wird die Haltewirkung der Bremse an der Motorwelle ausgeübt, wobei das Getriebeverhältnis sie in ein deutlich höheres Haltemoment an der Ausgangswelle multipliziert.

Dies macht die Kombination besonders gut geeignet fürvertikale Aktoren, Drehtische, die ihre Position unter Last halten müssen, und Robotergelenkebei denen sowohl das Bremsen während der Fahrt als auch das Halten im Ruhezustand erforderlich sind.

Wo diese Motorenkombination verwendet wird

Der HC-SFS102BG1H ist die Art von Motor, der in Geräten landet, wo die Konstruktionsbeschreibung Präzision, Zuverlässigkeit und ein kompaktes Getriebe-Antriebspaket erforderte:

Rotationsindextabellen

Roboterarmgelenke- Schulter- und Ellenbogenverbindungen bei industriellen SCARA- und Gelenkrobotern, bei denen die Verringerung des Ganges das Drehmoment für die Lastbearbeitung ermöglicht und die Bremse bei Deaktivierung des Antriebs in Position bleibt

Förder- und Übertragungssysteme∆ Verlagsachsen, bei denen sowohl eine geregelte Niedriggeschwindigkeitsbewegung als auch ein positives Positionshalten erforderlich sind

Spezialisierte Bearbeitungsmaschinen- Drehachsenantriebe bei Dreh- und Bearbeitungszentren, die bei niedrigen Ausgangsgeschwindigkeiten ein Drehmoment mit Zahnradunterstützung benötigen

Wickeln und Spannungskontrolle- Anwendungen mit Materialwicklung, bei denen der Gangkopf die Geschwindigkeitsreduktion ermöglicht und die Bremse das Abrollen beim Stehen verhindert

Prüf- und Messgeräte- Präzisions-Positionsanlagen, bei denen der Getriebehaupte eine stabile Niedriggeschwindigkeitslösung bietet und die Bremse die Prüfposition zuverlässig hält

Der 17-Bit-Absolute Encoder Vorteil

Der in den HC-SFS102BG1H eingebaute Encoder ist ein17-Bit-Absolute, die 131.072 einzigartige Positionswerte pro Motorumdrehung liefert.

Dies ist eine Messung der Motorachse after der Getriebe, wird die effektive Winkellösung an der Ausgangswelle mit dem Getriebeverhältnis multipliziert,eine extrem feine Positionsdiskriminierung am eigentlichen Arbeitsplatz des Mechanismus.

Absolute Codierung bedeutet, dass Positionsdaten durch Stromzyklen über eine Batterie-Rückzahlung im Servoverstärker gespeichert werden.

Beim Neustart der Maschine meldet jede Achse sofort ihre Position ̇ kein Referenz-Return-Homing-Zyklus erforderlich.

Für Indexsysteme und Robotergelenke, die von bekannten Positionen aus zuverlässig wieder aufnehmen müssen, ist diese Fähigkeit von grundlegender Bedeutung.

Kompatible Antriebssysteme

Der HC-SFS102BG1H ist fürMitsubishi MELSERVO-Verstärker der MR-J2S-Serie, insbesondere dieDie in Absatz 1 genannte Regelung gilt nicht.(analoge Kommandooberfläche) oderDie Bezeichnung des Herstellers ist nicht bekannt.(SSCNET-Hochgeschwindigkeits-Seriensteuerungsschnittstelle) für die Klasse 1 kW, 200 V.

Der Verstärker muss entsprechend dem Encoder-Typ des Motors und den elektrischen Anforderungen der Bremse konfiguriert sein.Die Bremse benötigt in der Regel eine separate 24 V Gleichstromversorgung über den Bremsentlastkreis des Verstärkers oder ein externes Relais.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS102B und dem HC-SFS102BG1H?

Beide haben denselben 1 kW Basismotor mit elektromagnetischer Bremse und 17-Bit-Absolute-Encoder.

Die HC-SFS102B hat eine Standard-Gerade-Welle-Ausgang.G1H hochpräzise planetarische Getriebe, wodurch das Nenndrehmoment des Motors von 2000 U/min auf eine niedrigere Ausgangsgeschwindigkeit reduziert wird und gleichzeitig das verfügbare Drehmoment multipliziert wird, so dass es für Anwendungen geeignet ist, bei denen ein hohes Drehmoment bei geregelter niedriger Drehzahl benötigt wird.

F2: Welche Getriebeverhältnisse stehen für die HC-SFS102BG1H zur Verfügung?

Der G1H-Getriebe-Kopf für die HC-SFS-Serie wird in mehreren Getriebe-Reduktionsverhältnissen angeboten.Gemeinsame verfügbare Verhältnisse von etwa 1/3 bis 1/45, je nach Geschwindigkeits- und Drehmomentanforderung der Anwendung.

Bestätigen Sie das genaue Verhältnis mit der Bauteilnummer auf dem Motorennamen oder mit der Produktkonfigurationsdokumentation von Mitsubishi Electric.

F3: Welcher Servoverstärker ist mit dem HC-SFS102BG1H kompatibel?

Dieser Motor arbeitet mitMitsubishi MR-J2S-10A(Analogbefehl) oderDie Bezeichnung des Herstellers ist nicht bekannt.(SSCNET-Digitalbefehl) Verstärker mit einer Leistung von 1 kW in der 200 V Wechselstromklasse.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

F4: Ändert das Hinzufügen des Zahnradkopfes die Funktionsweise des Encoder-Feedbacks?

Der Encoder ist auf der Motorwelle montiert, nicht auf der Ausgangswelle des Getriebekopfes.Positionsrückkopplung wird am Motorende gemessen die CNC oder Bewegungssteuerung berücksichtigt das Getriebeverhältnis in ihren Parameter-Einstellungen, um die tatsächliche Ausgangswelle Position zu berechnen.

Dies ist Standardpraxis und wird während der Inbetriebnahme über die Servoverstärkerparameter konfiguriert.

F5: Wird die HC-SFS102BG1H noch hergestellt und gibt es neue Lagerbestände?

Die HC-SFS-Serie gehört zur MELSERVO J2S-Generation von Mitsubishi, die für neue Maschinenentwürfe durch neuere Produkte der J4- und J5-Serie abgelöst wurde.

Jedoch sind neue J2S-Motoren weiterhin über die Kanäle für industrielle Automatisierungsteile für Wartungs-, Nachrüstungs- und Maschinenreparaturanwendungen verfügbar.Überprüfung der Verfügbarkeit des Verstärkers neben dem Motor bei der Planung der langfristigen Beschaffung.