Mitsubishi HC-SFS152 Wechselstromservomotor mit 1,5 kW MELSERVO J2S mittlerer Trägheitsantrieb

Bei der Wahl eines 1,5 kW Servomotors für die industrielle Automatisierung geht es nicht nur um die Wattzahl, sondern darum, wie sauber diese Leistung in kontrollierbares Drehmoment an der Welle umgesetzt wird.Wie genau schließt das Rückkopplungssystem die Positionsschleife, und wie zuverlässig der Motor über Jahre der Produktionszyklen hinweg funktioniert.Mitsubishi HC-SFS152Die Kommission ist der Auffassung, daß dieFabrikversiegelt, neu in der VerpackungEinheit Originalverpackung von Mitsubishi Electric, unberührt.

Der HC-SFS152 in der MELSERVO J2S-Baureihe

Der HC-SFS152 gehört Mitsubishi.HC-SFS-Serie 2000 U/min- die mittlere Trägheit und mittlere Kapazität in der MELSERVO J2S-Generation, die seit über zwei Jahrzehnten ein Arbeitspferd der industriellen Automatisierung und CNC-Werkzeugmaschinenanwendungen ist..5 kW im HC-SFS-Bereich, liefert ein 7,16 Nm Nenndrehmoment bei 2,000 U/min eine Kombination, die es besonders gut für Anwendungen geeignet macht, die bei moderaten Drehzahlen ein erhebliches Halte- und Drehmoment erfordern, wie etwa Drehtische, Großformatförderantriebe und die schwereren Zuführsachsen größerer Bearbeitungszentren.

Der 130 × 130 mm große Flansch ist in der HC-SFS-Mittelflächenfamilie geteilt, was die Maschinenkonstruktion vereinfacht, wenn dieselbe mechanische Montage unterschiedliche Leistungsgrade bietet.

Technische Spezifikation

7.16 Nm Nenndrehmoment

Das Drehmoment ist die praktische Währung für die Leistung des Servos.Die HC-SFS152 kann Belastungen antreiben, die kleinere Motoren in der HC-SFS-Familie überwältigen würden, große Kugelschraubbaugruppen mit erheblicher Vorbelastung oder Drehtischmechanismen mit erheblicher Reibung und Trägheit.21.6 Nm(dreifach bewertet) unterstützt die Art der schnellen Beschleunigung, die das CNC-Profilschneiden und die Roboter-Pick-and-Place-Zyklen zu Beginn jeder Bewegung erfordern,ohne die thermische Umhüllung des Motors während des anhaltenden Betriebs zu überschreiten.

Die Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min stellt diesen Motor in die Kategorie ein, die die Drehmomentdichte gegenüber der Höchstgeschwindigkeit bevorzugt.000 U/min bietet einen praktischen Arbeitsgeschwindigkeitsbereich, während die 3.000 U/min maximal für schnelle Querschnittsbewegungen sorgt, die die Nenngeschwindigkeit kurz überschreiten.

17-Bit-Absolute Encoder 131.072 Positionen, kein Homing erforderlich

Der Encoder im HC-SFS152 ist kein passiver Impulsgenerator, sondern ein17-Bit-Absolute optische EncoderDas System liefert 131.072 diskrete Positionswerte pro Umdrehung über die Mitsubishi-Hochgeschwindigkeits-Serieverbindung zum Servoverstärker.

Absolute Codierung bedeutet, dass die Position der Motorwelle jederzeit bekannt ist, auch durch Schaltzyklen.der mehrstufige Zustandzähler wird bei Ausschaltung der Netzversorgung gehaltenDie Maschine wird nach einem Wochenende-Ausfall, einem Notfallstopp in der Mitte der Schicht, nach einem geplanten Wartungsintervall wieder eingeschaltet.

Die praktische Wirkung istkeine Referenz-Rückkehr-Homing-Sequenz beim StartenFür Maschinen, bei denen jeweils mehrere Achsen Homing-Routinen ausführen müssen, bevor die Maschine nutzbar ist, spart die Beseitigung dieser Sequenz Zeit für jeden Stromzyklus während der gesamten Lebensdauer einer Maschine.

Ölsiegel und IP65-Schutz im Betrieb

Die gerade Welle des HC-SFS152 führt durch einenÖldichtung an der Lagerfläche des Antriebs. auf einer Maschine, bei der Schneidflüssigkeit, Kühlmittelspray oder Schmierstoffnebel Teil der normalen Umgebung sind,Die Öldichtung verhindert, dass die Kontamination das Lager und die Encoder-Hohlräume erreicht. Dies ist der häufigste Ausfallweg für Servomotoren in Werkzeugmaschinen..

DieIP65 Gehäusebietet vollständige Staubvermeidung und Schutz vor Wasserstrahlen aus allen Richtungen. Zusammen mit der Öldichtung eignet sich die HC-SFS152 für die direkte Montage an Werkzeugmaschinen,Verpackungsgeräte, und Maschinen der Produktionslinie ohne zusätzliche Umgebungshülle.

Kompatible Servoverstärker

Die HC-SFS152 kombiniert mit MitsubishisMR-J2S-200A(Analogbefehl, Klasse 2 kW) oderMR-J2S-200B(SSCNET digitaler Befehl) Servoverstärker.Der Motor ist auch mit den Verstärkern der MR-J4-Serie über Mitsubishis Erneuerungstoolansatz für Anlagen kompatibel, die von J2S auf neuere Verstärkergenerationen übergehen.

Die Auswahl des Verstärkers hängt von der Befehlsoberfläche ab: MR-J2S-200A für Systeme, bei denen der Impuls- oder analoge Drehzahl-/Drehmoment-Befehl von einer Steuerung oder einem NC verwendet wird.MR-J2S-200B für mehrsachsige Bewegungssysteme, die über SSCNET von einem Bewegungsteuergerät der Serie A oder Q gesteuert werden.

Anwendungsfähigkeit

Die Leistung von 1,5 kW bei 2.000 U/min führt den HC-SFS152 in den Leistungsbereich, der eine breite Palette der gängigsten Anforderungen an die industrielle Automatisierung und Werkzeugmaschinen abdeckt:

CNC-Bearbeitungszentren∆ Primärzuführsachsen (X, Y,Z) in mittleren und großen vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren, bei denen die 130 mm große Flansche und das hohe Drehmoment mit den Servoanforderungen größerer Kugelschraubbaugruppen übereinstimmen

CNC-Drehwerke- Z- und X-Achsen-Servoantriebe an CNC-Drehmaschinen, insbesondere bei schweren Drehschnitten, die ein anhaltend hohes Drehmoment erfordern

Rotationstische und Neigköpfe- Positionsauftriebsmaschinen für die vierte und fünfte Achse in Bearbeitungsstätten, bei denen die Drehung schwerer Befestigungsstücke ein hohes Halte- und Drehmoment erfordert

Industrieroboter- Schulter- und Ellenbogenverbindungen bei Gelenkrobotern mit mittlerer Nutzlast, bei denen die Kombination von Drehmoment und mittlerer Trägheit eine stabile dynamische Steuerung ermöglicht

Automatisierte Materialbearbeitung- Palettenübertragung, automatisierte Lagerung und Abholung und Förderanlagen, bei denen 1,5 kW die Kraftmarge für die zuverlässige Bewegung beladener Paletten bieten

Wickeln und Spannungskontrolle- Anwendungen für die Wickelung von Werkstoffen, bei denen der Drehmomentregelungsmodus im Servoverstärker die Spannung über variable Rollendurchmesser hinweg steuert

Zusammenfassung der Variante HC-SFS152

Der Basismotor HC-SFS152 ist in verschiedenen Anlagenausführungen erhältlich:

• HC-SFS152- Standard gerade Welle, keine Bremse
• HC-SFS152BMit eingebauter elektromagnetischer Bremse
• HC-SFS152Kmit Schlüsselwelle
• HC-SFS152BK- Elektromagnetische Bremse und Schlüsselwelle

Alle Varianten haben die gleiche Leistung von 1,5 kW, einen 17-Bit-absoluten Encoder, eine IP65-Bewertung und einen 130 × 130 mm großen Flansch.Wählen Sie die Variante aus, die der Wellenkopplungsmethode entspricht und ob für die Anwendung eine Haltebremse erforderlich ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welcher Mitsubishi Servoverstärker ist mit dem HC-SFS152 kompatibel?

Der HC-SFS152 ist mit demMR-J2S-200A(Analog-/Pulskommandooberfläche) oderMR-J2S-200B(SSCNET digitale Schnittstelle) Verstärker, beide mit einer Leistung von 2 kW, um den 1,5 kW-Motor abzudecken.Die Wahl zwischen A- und B-Typen hängt davon ab, ob der vorgelagerte Controller analoge/Pulskommandoe oder SSCNET-Netzwerkkommunikation verwendet..

F2: Erfordert der HC-SFS152 bei Maschinenstart einen Homing-Zyklus?

Nein nicht mit aktiviertem absolutem Positionssystem.Batterie zum ServoverstärkerWenn bei der ersten Inbetriebnahme eine Startposition festgelegt ist, meldet die Achse bei jedem nachfolgenden Start sofort ihre Position.Keine Referenzerklärung erforderlich.

F3: Was ist der Unterschied zwischen HC-SFS152 und HC-SFS152B?

Der HC-SFS152 ist der Standardmotor ohne Bremse.HC-SFS152BHinzu kommt eine eingebaute elektromagnetische Feder, die die Welle sperrt, wenn die Bremsspirale ausgeschaltet ist und jede Last, die ohne kontinuierliche Antriebsleistung in Position bleiben mussAlle Motoren und die physikalischen Abmessungen sind bei beiden Varianten identisch.

F4: Warum ist die Nenngeschwindigkeit 2000 Rpm und nicht 3000 Rpm wie bei einigen anderen HC-SFS-Modellen?

Der HC-SFS152 gehört zur2,000 Rpm-UnterserieDer Nenndrehmoment von 7,16 Nm ist wesentlich höher als der des gleichwertigen Drehmoments 3,000 U/min produzieren Motoren derselben Familie bei gleicher LeistungFür Anwendungen, bei denen das Drehmoment anstelle der Höchstgeschwindigkeit die primäre Anforderung ist, ist die 2.000-U/min-Serie die richtige technische Wahl.

F5: Wird der HC-SFS152 immer noch von Mitsubishi Electric hergestellt?

Die HC-SFS-Serie ist Teil der MELSERVO J2S-Generation, die durch neuere Produkte der J4- und J5-Serie ersetzt wurde.HG-SRDie neue HC-SFS152-Einheit ist weiterhin über industrielle Automatisierungskanäle zur Maschinenwartung verfügbar.Ersatzteile, und kompatible Nachrüstanwendungen.