Mitsubishi HC-SFS152 AC-Servomotor — 1,5 kW MELSERVO J2S Mittelträge-Antriebsmotor, neu in OVP, werkseitig versiegelt

Die Wahl eines 1,5-kW-Servomotors für die industrielle Automatisierung ist nicht nur eine Frage der Wattzahl — es geht darum, wie sauber diese Leistung in kontrolliertes Drehmoment an der Welle umgesetzt wird, wie präzise das Rückkopplungssystem die Positionsschleife schließt und wie zuverlässig der Motor über Jahre von Produktionszyklen hinweg arbeitet. Der Mitsubishi HC-SFS152 erfüllt alle drei Kriterien, und dieses Angebot gilt für ein werkseitig versiegeltes, neues Gerät in Originalverpackung — Originalverpackung von Mitsubishi Electric, unberührt.

Der HC-SFS152 in der MELSERVO J2S-Reihe

Der HC-SFS152 gehört zur HC-SFS 2.000 U/min-Serie von Mitsubishi — der Familie mit mittlerer Trägheit und mittlerer Kapazität innerhalb der MELSERVO J2S-Generation, die seit über zwei Jahrzehnten ein Arbeitspferd für industrielle Automatisierungs- und CNC-Werkzeugmaschinenanwendungen ist. Mit 1,5 kW in der HC-SFS-Reihe liefert er ein Nenndrehmoment von 7,16 Nm bei 2.000 U/min — eine Kombination, die ihn besonders gut für Anwendungen geeignet macht, die ein erhebliches Halte- und Antriebsdrehmoment bei moderater Geschwindigkeit erfordern, wie z. B. Rundtische, großformatige Förderantriebe und die schwereren Vorschubachsen größerer Bearbeitungszentren.

Der 130 x 130 mm große Flansch wird von der gesamten HC-SFS-Mittelklasse-Familie gemeinsam genutzt, was das Maschinendesign vereinfacht, wenn die gleiche mechanische Montage unterschiedliche Leistungsklassen aufnehmen kann.

Technische Daten

7,16 Nm Nenndrehmoment — Was das in der Praxis bedeutet

Drehmoment ist die praktische Währung der Servo-Leistung. Mit einem kontinuierlichen Nenndrehmoment von 7,16 Nm kann der HC-SFS152 Lasten antreiben, die kleinere Motoren der HC-SFS-Familie überfordern würden — denken Sie an schwere Werkstückspannvorrichtungen, große Kugelgewindetriebe mit erheblicher Vorspannung oder Rundtischmechanismen mit erheblicher Reibung und Trägheit. Der Spitzenwert des Drehmoments von 21,6 Nm (das Dreifache des Nennwerts) unterstützt die Art von schneller Beschleunigung, die CNC-Profilschneid- und Roboter-Pick-and-Place-Zyklen zu Beginn jeder Bewegung erfordern, ohne die thermische Grenze des Motors während des Dauerbetriebs zu überschreiten.

Die Nenndrehzahl von 2.000 U/min platziert diesen Motor in die Kategorie, die Drehmomentdichte gegenüber Höchstgeschwindigkeit bevorzugt. Für Direktantriebs- oder leicht untersetzte Achsenkonstruktionen bieten 2.000 U/min einen praktischen Arbeitsdrehzahlbereich, während die maximalen 3.000 U/min schnelle Verfahrbewegungen ermöglichen, die kurzzeitig die Nenndrehzahl überschreiten.

17-Bit-Absolutwertgeber — 131.072 Positionen, kein Referenzpunkt-Anfahren erforderlich

Der Encoder im HC-SFS152 ist kein passiver Impulsgeber — er ist ein 17-Bit-Absolutwertgeber, der 131.072 diskrete Positionswerte pro Umdrehung über die Hochgeschwindigkeits-Serienschnittstelle von Mitsubishi an den Servo-Verstärker liefert.

Absolute Kodierung bedeutet, dass die Wellenposition des Motors jederzeit bekannt ist, auch über Stromausfälle hinweg. Mit einer installierten Batterie im zugehörigen Servo-Verstärker wird der Mehrumdrehungs-Positionszähler bei Stromausfall beibehalten. Schalten Sie die Maschine nach einer Wochenendabschaltung, nach einem Not-Aus während der Schicht, nach einem geplanten Wartungsintervall wieder ein — die Achse weiß sofort genau, wo sie sich befindet.

Der praktische Effekt ist keine Referenzrücklauf-Referenzfahrt beim Start. Bei Maschinen, bei denen mehrere Achsen vor der Inbetriebnahme eine Referenzfahrt durchführen müssen, spart die Eliminierung dieser Sequenz bei jedem Einschalten über die gesamte Lebensdauer der Maschine Zeit.

Wellendichtring und IP65 — Schutz, der im Betrieb wichtig ist

Die gerade Welle des HC-SFS152 läuft durch einen Wellendichtring an der Lagerstirnseite. In einer Maschine, in der Schneidflüssigkeit, Kühlmittelsprühnebel oder Schmierstoffnebel zur normalen Umgebung gehören, verhindert der Wellendichtring, dass Verunreinigungen das Lager und den Encoder-Hohlraum erreichen — der häufigste Fehlerweg für Servomotoren in Werkzeugmaschinenanwendungen.

Das Gehäuse nach IP65 bietet vollständigen Staubschutz und Schutz gegen Wasserstrahlen aus beliebiger Richtung. Zusammen mit dem Wellendichtring macht dies den HC-SFS152 für die direkte Installation an Werkzeugmaschinen, Verpackungsmaschinen und Produktionslinienmaschinen ohne zusätzliche Umwelteinhausung geeignet.

Kompatible Servo-Verstärker

Der HC-SFS152 wird mit den Servo-Verstärkern von Mitsubishi MR-J2S-200A (analoges Kommando, 2 kW Klasse) oder MR-J2S-200B (SSCNET digitales Kommando) kombiniert. Der Motor ist auch mit den Verstärkern der MR-J4-Serie über den Ansatz des Mitsubishi-Erneuerungswerkzeugs für Installationen kompatibel, die von J2S auf neuere Verstärkergenerationen umsteigen.

Die Wahl des Verstärkers hängt von der Befehlsschnittstelle ab: MR-J2S-200A für Systeme, die Pulszug- oder analoge Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehle von einer SPS oder NC verwenden, MR-J2S-200B für mehrachsige Bewegungssteuerungssysteme, die über SSCNET von einem Motion Controller der A- oder Q-Serie gesteuert werden.

Anwendungsbereiche

Die 1,5 kW Leistung bei 2.000 U/min platziert den HC-SFS152 in dem Leistungsbereich, der eine breite Palette der gängigsten Anforderungen in der industriellen Automatisierung und im Werkzeugmaschinenbau abdeckt:

CNC-Bearbeitungszentren — Hauptvorschubachsen (X, Y, Z) an mittelgroßen und großformatigen vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren, bei denen der 130-mm-Flansch und die hohe Drehmomentabgabe den Servo-Anforderungen größerer Kugelgewindetriebe entsprechen

CNC-Drehzentren — Z- und X-Achsen-Servos an CNC-Drehmaschinen, insbesondere dort, wo schwere Schnittbearbeitungen ein anhaltend hohes Drehmoment erfordern

Rundtische und Schwenkköpfe — 4. und 5. Achsen-Positionierantriebe an Bearbeitungszentren, bei denen das Drehen schwerer Vorrichtungen ein erhebliches Halte- und Antriebsdrehmoment erfordert

Industrieroboter — Schulter- und Ellbogengelenke an mittelgroßen Knickarmrobotern, bei denen die Kombination aus Drehmoment und mittlerer Trägheit eine stabile dynamische Regelung unterstützt

Automatisierte Materialhandhabung — Palettentransport, automatische Lager- und Abrufsysteme und Förderband-Indexantriebe, bei denen 1,5 kW die Kraftreserve bieten, um beladene Paletten zuverlässig zu bewegen

Wickel- und Spannungsregelung — Bahnhandhabung und Materialwickelanwendungen, bei denen der Drehmomentregelungsmodus im Servo-Verstärker die Spannung über variable Rollendurchmesser steuert

Zusammenfassung der HC-SFS152-Varianten

Der HC-SFS152 Basismotor ist in verschiedenen Suffix-Varianten erhältlich, um unterschiedliche Installationskonfigurationen zu berücksichtigen:

• HC-SFS152 — Standard-Glattwelle, keine Bremse
• HC-SFS152B — mit integrierter elektromagnetischer Bremse
• HC-SFS152K — mit Keilwellenprofil
• HC-SFS152BK — elektromagnetische Bremse und Keilwellenprofil

Alle Varianten teilen sich die gleiche 1,5 kW Leistung, den 17-Bit-Absolutwertgeber, die IP65-Schutzart und den 130 x 130 mm großen Flansch. Wählen Sie die Variante, die der Wellenkupplungsmethode und der Notwendigkeit einer Haltebremse für die Anwendung entspricht.

FAQ

F1: Welcher Mitsubishi Servo-Verstärker ist mit dem HC-SFS152 kompatibel?

Der HC-SFS152 wird mit den Verstärkern MR-J2S-200A (analoges/Puls-Befehlsschnittstelle) oder MR-J2S-200B (SSCNET digitale Schnittstelle) kombiniert, beide mit einer Nennleistung von 2 kW, um den 1,5-kW-Motor abzudecken. Die Wahl zwischen A- und B-Typ hängt davon ab, ob die übergeordnete Steuerung analoge/Puls-Befehle oder SSCNET-Netzwerkkommunikation verwendet.

F2: Benötigt der HC-SFS152 einen Referenzpunkt-Anfahrzyklus beim Maschinenstart?

Nein — nicht mit aktiviertem Absolutpositionssystem. Das Hinzufügen einer Batterie zum Servo-Verstärker ermöglicht die Beibehaltung der absoluten Position über Stromausfälle hinweg. Sobald eine Referenzposition während der anfänglichen Inbetriebnahme festgelegt wurde, meldet die Achse ihre Position bei jedem nachfolgenden Start sofort. Keine Referenzfahrt erforderlich.

F3: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS152 und dem HC-SFS152B?

Der HC-SFS152 ist der Standardmotor ohne Bremse. Der HC-SFS152B verfügt über eine integrierte federbelastete elektromagnetische Bremse, die die Welle blockiert, wenn die Bremsspule stromlos ist — der sichere Zustand für vertikale Achsen, geneigte Antriebe und jede Last, die ihre Position ohne kontinuierliche Antriebsleistung halten muss. Alle Motorbewertungen und physischen Abmessungen sind bei beiden Varianten identisch.

F4: Warum beträgt die Nenndrehzahl 2.000 U/min und nicht 3.000 U/min wie bei einigen anderen HC-SFS-Modellen?

Der HC-SFS152 gehört zur 2.000 U/min-Unterserie der HC-SFS-Familie, die für eine höhere Drehmomentabgabe im Verhältnis zur Drehzahl optimiert ist im Vergleich zu den 3.000 U/min-Varianten. Das Nenndrehmoment von 7,16 Nm ist erheblich höher als das, was die entsprechenden 3.000 U/min-Motoren in der gleichen Familie bei gleicher Leistung erzeugen. Für Anwendungen, bei denen das Antriebsdrehmoment die primäre Anforderung und nicht die Höchstdrehzahl ist, ist die 2.000 U/min-Serie die richtige technische Wahl.

F5: Wird der HC-SFS152 noch von Mitsubishi Electric hergestellt?

Die HC-SFS-Serie ist Teil der MELSERVO J2S-Generation, die von den neueren J4- und J5-Serienprodukten abgelöst wurde. Das aktuelle Äquivalent in der Mitsubishi-Produktpalette ist die HG-SR-Serie (J4), die eine höhere Encoder-Auflösung und eine aktualisierte Verstärkerkompatibilität bietet. Neue HC-SFS152-Geräte in Originalverpackung sind weiterhin über industrielle Automatisierungskanäle für die Maschinenwartung, Ersatzteile und kompatible Nachrüstanwendungen erhältlich.