Mitsubishi HC-MFS13B Wechselstrom-Servomotor 100W Ultra-Low-Inertia MELSERVO J2S, mit elektromagnetischer Bremse, neu in der Box

Der Raum ist knapp, die Zykluszeiten sind kurz, die Positionsgenauigkeit hat keinen Fehlerbereich.Mitsubishi HC-MFS13Bwurde für 100 Watt mit ultra-niedriger Rotorträglichkeit, einem 40 × 40 mm großen Rahmen, einer eingebauten elektromagnetischen Bremse und einem 17-Bit-Absolute-Encoder mit 131.072 Positionen pro Umdrehung entwickelt,Dieser Motor ist ein Präzisionsgerät für die Art von Hochfrequenz, Kompakt-Achsen-Automatisierung, bei der größere Motoren einfach nicht für die Anwendung geeignet sind.brandneue, von der Fabrik versiegelte Einheitin der Originalverpackung von Mitsubishi Electric.

Technische Spezifikation

Ultra-niedrige Trägheit Was sie in der Praxis ändert

Das definierende Merkmal der HC-MFS-Serie ist nicht die Leistung, sondern das Trägheitsmoment des Rotors.Ultra-niedrige Trägheit bedeutet, dass der Motor extrem schnell beschleunigen und verlangsamen kann, als Reaktion auf Servoverstärkerbefehle, mit minimalem Energieverlust bei der Überwindung der eigenen rotierenden Masse des Motors.

In der Praxis bedeutet dies direkt kürzere Positionierungszeit, eine strengere Kontrolle der Hochgeschwindigkeitsindexbewegungen,und die Fähigkeit, dichte Bewegungsprofile ∆ Dutzende oder Hunderte präziser Bewegungen pro Minute ∆ ohne die thermischen und dynamischen Strafen auszuführen, die bei höheren Trägheitsmotoren im gleichen Arbeitszyklus entstehenDie Anwendungsbeschreibung dieses Motors sagt es deutlich:mit einer Leistung von mehr als 50 W und, wobei Einsatzgeräte und Montage-Maschinen als primäre Beispiele genannt werden.

für Maschinenbauer, die Pick-and-Place-Module, Platzierungsköpfe für elektronische Bauteile, Etiketten-Applikatoren oder jede Achse entwerfen, die eine große Anzahl von Kurzstreckenpräzisionsbewegungen pro Stunde ausführt,Die Trägheitsmerkmale des Motors sind genauso wichtig wie das Drehmoment und der HC-MFS13B ist speziell darauf ausgelegt, in diesem Bereich hervorzusteigen..

Elektromagnetische Bremse Die "B" in HC-MFS13B

Jeder HC-MFS13B enthält eineelektromagnetische FederbremseDas Funktionsprinzip ist ausfallsicher: Die Bremse wird eingesetzt (verriegelt die Welle), wenn die Spirale abgeschaltet wird, und entlässt sich, wenn die Spannung auf die Bremsspirale angewendet wird.Dies ist die korrekte Konfiguration für:

vertikale Achsen- wenn eine Ladung bei Abschaltung der Servo-Leistung entweder bei normalen Anhalten oder bei Notstromverlust sicher in Position bleiben muss. Ohne Bremse fällt eine abgeschaltete vertikale Achse frei.

Anforderungen an die Haltbarmachung- Anwendungen, bei denen der Motor ohne kontinuierliche Antriebsleistung zwischen Bewegungszyklen eine Position verriegeln muss, wie z. B. Klemmmechanismen, Shuttle-Stopps oder Indexierungsschutz.

Einhaltung der Sicherheitsvorschriften- Maschinenkonstruktionen, bei denen die Bewegungslosigkeit der Achse während des Wartungszugangs oder bei offenem Schutzgurt eine Sicherheitsanforderung der Maschine darstellt.

Die elektromagnetische Bremse ersetzt keine Regenerationsbremsfunktion während der Verzögerung. Es handelt sich um eine mechanische Haltevorrichtung und nicht um eine dynamische Bremsvorrichtung.Es wird eingeschaltet, nachdem die Achse zur Ruhe gebracht wurde, die Schacht mechanisch verriegelt.

17-Bit-Absolute Encoder 131.072 ppr, Null-Homing-Betrieb

Der eingebaute Encoder liefert131,072 diskrete Positionen pro Wellenumdrehungüber eine Hochgeschwindigkeits-Serieverbindung zum Servoverstärker. Da er absolut ist, erhält er Positionskenntnisse durch Stromzyklen mit einer in den Servoverstärker eingebauten Batterie,Der Motor weiß genau, wo er ist, wenn die Maschine startet., ohne eine Referenzrückgabe auszuführen.

Auf einer Maschine mit vielen Achsen ist die Beseitigung der Homing-Routine aus der Startsequenz eine konsequente Zeitersparnis für jeden Stromzyklus.Das ergibt sich bedeutend in einem Produktionsjahr.

40 × 40 mm Rahmen

Der HC-MFS13B ist auf einem40 × 40 mm Flansch- eine der kleinsten serienmäßigen Servomotorflansche der MELSERVO-Familie.Dieses physikalische Maßstab ist gut geeignet für die Mechanismen, die einen Antrieb von 100 W benötigen: leichte Werkzeugköpfe,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,, mehrsachsige Baugruppen, bei denen der Raum zwischen den Achsen begrenzt ist, und Maschinenkonstruktionen, bei denen die Masse des Motors selbst berücksichtigt wird.

Der kompakte Rahmen hält auch das Trägheitsmoment des Motors aus Sicht des Systems niedrig. Ein leichterer Motor bedeutet, dass die Maschinenstruktur, die ihn stützt, nicht so steif sein muss.die Kosten der Maschine und die Designflexibilität fördert.

Kompatible Servoverstärker

Der HC-MFS13B ist mit demDie in Absatz 1 genannte Regelung gilt nicht.(Analog-/Pulse-Train-Befehl, ein Achs) oderDie Bezeichnung des Herstellers ist nicht bekannt.(SSCNET Netzwerkbefehl) Servoverstärker, beide mit einer Leistung von 100 W in der MELSERVO J2S-Familie.

für Maschinen mit mehreren Achsen, bei denen alle Achsen über SSCNET von einem Mitsubishi-Bewegungsteuergerät (Q-Serie oder A-Serie) koordiniert werden,Der MR-J2S-10B ermöglicht es dem HC-MFS13B, an einem synchronisierten Mehrsachsen-Netzwerk ohne individuelle Steuerung pro Achse teilzunehmen.. Für einfachere Einsachsanlagen oder die Integration mit PLCs von Drittanbietern über Impulstränge oder Analog ist der MR-J2S-10A die geeignete Wahl.

Anwendungsbereiche

Die HC-MFS13B ist auf den BOMs für eine bestimmte Kategorie von Hochfrequenz- und Präzisionsautomationsgeräten aufgeführt:

Einfügen und Platzierung elektronischer Bauteile¢ die sehr geringe Trägheit des Motors und seine kompakte Größe eignen sich für die Achsen mit hohem Zyklus und kurzer Fahrt auf PCB-Montage- und Komponentenbehandlungsanlagen

Maschinen zur Montage- Drehachsen und lineare Indekserachsen an Montageanlagen für kleine Teile, bei denen mehrere Servoachsen in enger mechanischer Nähe präzise und schnelle Bewegungen durchführen müssen

Verpackungs- und Kennzeichnungsausrüstung- Registrierungs- und Positionierachsen auf Etiketten-Applikatoren, Blisterverpackungsleitungen und Strömungsverpackungsmaschinen, bei denen eine genaue Positionierung bei hoher Durchsatzleistung unerlässlich ist

Bearbeitung von Halbleitern- Wafer- und Substrattransportachsen, bei denen niedrige Trägheit und hohe Positionierungswiederholbarkeit wichtiger sind als Rohdrehmomentleistung

Roboter für das Auswählen und Platzieren- Handgelenke und Endwirkungsgewinde bei kleinen SCARA- und kartesischen Robotern, bei denen eine niedrige Achseninnertie die dynamische Leistung am Mittelpunkt des Werkzeugs verbessert

HC-MFS13B in der Variantenpalette von HC-MFS

Innerhalb der HC-MFS13-Familie gibt das Suffix die genaue Konfiguration an:

• HC-MFS13️ gerade Welle, keine Bremse
• HC-MFS13B️ gerade Welle,mit elektromagnetischer Bremse(diese Liste)
• HC-MFS13K- Schlüsselwelle, keine Bremse
• HC-MFS13BK- Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse

Alle Varianten haben die gleiche 100W Leistung, einen 17-Bit-absoluten Encoder, ein IP55-Gehäuse und einen 40 × 40 mm großen Flansch.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welcher Servoverstärker sollte mit dem HC-MFS13B gekoppelt werden?

Der HC-MFS13B erfordert dieDie in Absatz 1 genannte Regelung gilt nicht.(für analoge/Pulse-Train-Befehlsschnittstellen) oderDie Bezeichnung des Herstellers ist nicht bekannt.Beide Verstärker haben eine Leistung von 100 Watt und sind für diesen Motor innerhalb der MELSERVO J2S-Plattform geeignet.Die Wahl zwischen Typ A und Typ B hängt davon ab, ob die Maschine eine unabhängige Achsensteuerung oder eine vernetzte Mehrachsenbewegungssteuerung verwendet.

F2: Was macht die elektromagnetische Bremse und wann setzt sie ein?

Die Bremse im HC-MFS13B ist einemit Feder, abgeschalteter Typ: es schließt die Welle mechanisch, wenn die Spannung der Bremsspirale entfernt wird, und löst sich, wenn die Spannung angewendet wird.und für Anwendungen, bei denen eine mechanische Schachtverriegelung zwischen Bewegungszyklen erforderlich istEs ist nicht für eine dynamische Verzögerung ausgelegt, sondern wird erst eingeschaltet, wenn die Achse in Ruhe ist.

F3: Unterstützt der HC-MFS13B die absolute Positionsbewahrung durch einen Ausschaltzyklus?

Ja, der 17-Bit-Encoder ist ein absoluter Typ.Batterie (Mitsubishi A6BAT)In der Servo-Verstärker installiert, werden mehrere Dreh-Positionsdaten bei ausgeschaltetem Netz gespeichert.Die Achsenposition ist sofort bekannt .

F4: Was ist der Unterschied zwischen HC-MFS13B und den neueren Mitsubishi 100W-Motoren wie dem HG-MR13B?

Der HC-MFS13B ist Teil des MELSERVOJ2SHG-MR13B gehört zur neueren Generation.J4Der HG-MR13B bietet einen hochauflösenden 22-Bit-Coder (4,194,304 ppr vs. 131.072 ppr), eine IP65-Bewertung vs. IP55 und eine aktualisierte Verstärkerkompatibilität (MR-J4-Serie).Der HC-MFS13B bleibt das richtige Ersatzteil für bestehende Maschinen der J2S-Plattform und für Ersatzteilbestände an installierter Ausrüstung.

F5: Was ist die IP55-Klasse und vor was schützt sie?

IP55 bietetvollständiger Staubschutz(erste Ziffer 5 ) undSchutz vor Niederdruckwasserstrahlenaus jeder Richtung (zweite Ziffer 5). Die Einstufung gilt für den Motorkörper mit Ausnahme der Wellendurchdringung und der Verbindungsschnittstelle.oder allgemeine industrielle Partikelbelastung, IP55 ist für die meisten Anlagen geeignet, wenn der Motor nach den Anlagenrichtlinien von Mitsubishi montiert wird.