Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servogearmotor mit 200 Watt Ultra-niedrigem Trägheitsgewicht mit Verringerung des Getriebekopfes, EN/UL-konform, neu in der Werkskiste versiegelt

Wenn bei einer Anwendung eine präzise Positionierung bei niedrigen Drehzahlen, ein kontrolliertes Drehmoment bei reduzierten Ausgangsgeschwindigkeiten oder eine bessere Trägheit zwischen einem kompakten Motor und einem schwereren Lastmechanismus erforderlich sind,Ein Reduktionsgetriebe an den Antriebsmotor zu befestigen, ist die Standardtechnik.. DieMitsubishi HC-MFS23G1-UEDies ist genau das, was er liefert: ein 200 Watt ultra-niedriger Trägheitsgrad MELSERVO J2S Servomotor mit integriertemG1 Allgemeine industrielle Verringerungsgetriebe, zertifiziert für beideEN Europäische Norm und UL/C-UL Nordamerikanische Norm, und neu in Originalverpackung geliefert.

Zwei Komponenten, eine Fabrikintegrierte Einheit

Der HC-MFS23G1-UE ist kein Motor plus ein separat montiertes Getriebe.Es handelt sich um einen integrierten Getriebemotor die G1-Reduktionsgetriebesammlung ist zum Zeitpunkt der Herstellung in der Fabrik an der Motorkarosserie HC-MFS23 montiertDie Ausgangsschnittstelle, die Lastwerte und die mechanischen Abmessungen spiegeln die kombinierte Einheit wider.

DieHC-MFS23Der Basismotor ist das 200 Watt starke Mitglied der Mitsubishi HC-MFS-Familie mit ultra-niedriger Trägheit ein 60 × 60 mm starker Rahmenmotor mit einem Nennmoment von 0,64 Nm und 3.000 U/min,mit einer Kapazität von mehr als 10 WattDieG1-Gangkopfist die allgemeine industrielle Klassifizierung von Reduktionsgeräten von Mitsubishi, die für Montageanlagen, Handhabungsgeräte und Anwendungen der industriellen Automatisierung, bei denen moderate Reduktionsquoten, bestimmt ist,Kompakte Anlage, und eine zuverlässige Dauerleistung sind die Hauptvoraussetzungen.

Technische Spezifikation

Die Rolle des G1-Reduzierungsgeräts

In Mitsubishis HC-MFS-Servomotor-Baureihe ist derG1-Suffixbezeichnet das allgemeine industrielle Schrumpfgetriebe “ ein integrierter Getriebe-Kopf des Spurengetriebe-Types, der für die für die allgemeine Fabrikautomation typischen Arbeitszyklen und Lastmerkmale ausgelegt ist.Es füllt die Leistungslücke zwischen den hochpräzisen (und teureren) spiralförmigen Schräggetriebern G5 und G7 und einem nackten Motor, der mit einem vom Kunden gelieferten Getriebe verbunden ist.

Der Gangkopf multipliziert das Ausgangsdrehmoment des Motors proportional zum Reduktionsverhältnis und reduziert gleichzeitig die Ausgangsgeschwindigkeit um denselben Faktor. even a moderate reduction ratio produces a substantially higher torque at the gearhead output shaft — enough to drive loads that would be mechanically impractical to couple directly to the bare motor shaft.

Ebenso wichtig ist die Wirkung aufAnpassung der BelastungsschwächeDer G1-Gangkopf verringert die reflektierte Trägheit der Last zurück zum Motor um das Quadrat des Gangverhältnisses. This allows the HC-MFS23's ultra-low inertia motor design to drive loads with significantly higher inertia than the motor alone could handle within its recommended inertia ratio — precisely the problem the G1 gearhead is engineered to solve.

17-Bit-Absolute Encoder Position Intelligenz eingebaut

Die Positionserkennung im HC-MFS23G1-UE stammt aus dem gleichenAbsolute 17-Bit-CoderDies ist für die gesamte HC-MFS-Serie Standard - 131.072 getrennte Positionen pro Umdrehung der Motorwelle, die über eine FANUC-kompatible Hochgeschwindigkeits-Serienverbindung an den Servoverstärker übertragen werden.

Der Encoder liest die Position der Motorwelle, nicht die Ausgangswelle des Getriebehauptes.Umwandlung von Motorpositionsdaten in genaue Ausgangswellenposition über den gesamten BetriebsbereichDer Absolute-Encoder speichert die Positionsdaten durch Stromzyklen mit Batterie-Backup im Verstärker, wodurch bei jedem Maschinenstart die Homing-Routinen eliminiert werden.

EN- und UL/C-UL-Standardkonformität Die EU-Bezeichnung

Die- EUdas Suffix ist eine Mitsubishi-Fabrikbezeichnung, die bestätigt, dass dieses Gerät hergestellt und nachgewiesen wurde, dass es sowohl

EN-Norm(Europäische Norm) ∆ der Konformitätsrahmen, der für in der Europäischen Union und im Europäischen Wirtschaftsraum verkaufte und betriebene Geräte mit CE-Kennzeichnung erforderlich ist.Bau von Fahrzeugen, und elektromagnetische Kompatibilität gemäß den geltenden EU-Richtlinien.

UL/C-UL-Norm¢ Zertifizierung von Underwriters Laboratories, die sowohl die Anforderungen des US (UL) als auch der kanadischen (c-UL) Märkte abdeckt.Dies ist die anerkannte Sicherheitsbescheinigung für elektrische Geräte in nordamerikanischen Industrie- und Gewerbeanlagen..

Gemäß der Dokumentation von Mitsubishi sind das Handling, die Leistung und die elektrischen Spezifikationen des EU-konformen Modells identisch mit dem Standardmodell.Die EU-Bezeichnung spiegelt die zusätzliche Rückverfolgbarkeit der Herstellung widerFür Maschinenbauer, die Maschinen an mehrere geografische Märkte liefern, ist die Entwicklung von Maschinen, die für die Herstellung von Maschinen verwendet werden, nicht von Bedeutung.oder die den Endkunden die Einhaltung der Vorschriften nachweisen müssen, die die -UE-Variante angibt, liefert den Dokumentationspfad, den der Zertifizierungsprozess erfordert.

Kompatible Servoverstärker

Die HC-MFS23G1-UE wird mit derDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Pulse-Train-Befehlsschnittstelle) oderDie in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert.(SSCNET-Netzwerkoberfläche) Servoverstärker, beide mit einer Leistung von 200 W innerhalb der MELSERVO J2S-Plattform.

Für die Verstärkerparameterkonfiguration muss das Getriebeverhältnis eingegeben werden, damit das Servosystem die Motorencoderzahlen korrekt an die Ausgangswellenposition anpasst.Die MR-J2S-Verstärker von Mitsubishi bieten spezielle Parameter-Einstellungen für das elektronische Gangverhältnis, wodurch diese Einrichtung während der Inbetriebnahme unkompliziert ist.

Wo dieser Motor arbeiten wird

Die HC-MFS23G1-UE-Kombination  Kompakter Rahmen, ultra-niedrige Trägheit des Motors, integrierte Reduktion, zertifizierte Normenkonformität  eignet sich für eine spezifische und gut definierte Reihe von Automatisierungsanwendungen:

Maschinen zur Montage- Rotationsindexstationen, Teileübertragungsmechanismen und mehrsachsige Montagezellen, bei denen der G1-Gangkopf das Ausgangsdrehmoment liefert, das zur Antrieb von beladenen Leuchten und Werkzeugen bei geregelter Drehzahl benötigt wird,Wiederholbare Drehzahlen

Verpackungs- und Kennzeichnungsausrüstung- Formatanpassungsachsen, Registrierungsantriebe und Datumscodierungsmechanismen, bei denen eine präzise Positionierung bei moderater Geschwindigkeit wichtiger ist als die Rohgeschwindigkeit

Automatisierung der Auswahl und Platzierung- lineare und rotierende Transportachsen, bei denen der Getriebehaupte die Wirklastinnertie verringert und so die dynamische Reaktion des Systems an der Motorwelle verbessert

Medizinische Geräte und Laborautomatisierung- Systeme für europäische oder nordamerikanische Märkte, bei denen die Einhaltung der Normen EN und UL/C-UL eine Auftragsvoraussetzung und keine Option darstellt

Halbleiter- und Elektronikverarbeitung- Wafertransport, Komponentenplatzierung und Positionierungsachsen von Prüfstationen, bei denen niedrige Trägheit, Positionsgenauigkeit und Normendokumentation auf dem Spezifikationsblatt erscheinen

vertikale Achsen mit kontrollierter Abfahrt das Verringerungsgang sorgt im Stillstand (gegen Schwerkraftbelastungen) für ein Eigenhaltmoment, das proportional zum Getriebeverhältnis ist und somit die Abhängigkeit vom Motorhaltstrom allein verringert

HC-MFS23 Getriebemotor Suffix Übersicht

Der Basismotor HC-MFS23 ist in mehreren Getriebe- und Nachschlusskonfigurationen erhältlich. Die Bezeichnungen G1 und G2 stehen für unterschiedliche Reduktionsquoten innerhalb der allgemeinen Industriegetriebe-Kategorie.G5 und G7 sind hochpräzise Konfigurationen für anspruchsvollere Winkelgenauigkeitsanforderungen. Das Suffix UE gilt für alle Varianten, bei denen eine standardkonforme Zertifizierung erforderlich ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welcher Servoverstärker ist mit dem HC-MFS23G1-UE kompatibel?

Die richtigen Verstärker sind dieDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(für analoge Geschwindigkeits-/Drehmoment-Befehle oder Positionsaufgaben des Impulsstrangs von einer externen Steuerung) oderDie in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert.(für SSCNET-Seriennetzwerksysteme mit Mitsubishi-Motion Controllern). Beide sind 200 Watt MELSERVO J2S Verstärker.Das Getriebeverhältnis muss während der ersten Inbetriebnahme in den elektronischen Getriebeparameter des Verstärkers programmiert werden.

F2: Was bietet der G1-Getriebekopf, was der nackte HC-MFS23-Motor nicht bietet?

Der Getriebehaupte G1 multipliziert das Ausgangsdrehmoment des Motors proportional zum Getriebeverhältnis und verringert gleichzeitig die Ausgangswellengeschwindigkeit um denselben Faktor.Es reduziert auch die reflektierte Trägheit der Last zurück zum Motor durch das Quadrat des Verhältnisses, so daß der Ultra-Low-Inertia-Motor Lasten mit wesentlich höherer Trägheit antriebsfähig macht, als dies sonst innerhalb des zulässigen Trägheitsverhältnisses des Motors der Fall wäre.Für Anwendungen mit geringer Ausgangsgeschwindigkeit, hohes Ausgangsdrehmoment oder eine bessere Trägheitsanpassung, bietet der G1-Gangkopf alle drei in einer einzigen kompakten, in der Fabrik montierten Einheit.

F3: Was ist der Unterschied zwischen G1, G5 und G7 Getriebe in der HC-MFS-Serie?

G1ist Mitsubishi's allgemeine industrielle Reduktionsausrüstung spur-Ausrüstungstyp, geeignet für typische Automatisierungs- und Handlinganwendungen, bei denen eine moderate Positionsgenauigkeit an der Ausgangswelle akzeptabel ist.G5 und G7sind präzise Verkleinerungsgetriebe (Spiral-Kegel-Typ) mit engeren Toleranzen für Rückschlag, die für Anwendungen bestimmt sind, bei denen eine deutlich höhere Winkelgenauigkeit bei der Getriebekopfleistung erforderlich ist,mit einer Breite von mehr als 20 mm,Die G1 ist die geeignete Wahl für die meisten Montage- und Handhabungsanwendungen; G5/G7 werden angegeben, wenn die Genauigkeit der Maschine dies verlangt.

F4: Was bedeutet das Suffix -UE und ist es für meine Bewerbung erforderlich?

- EUzeigt an, dass der Motor sowohlEN Europäische Norm(für Geräte mit CE-Kennzeichnung in Europa erforderlich) undUL/C-UL-NormDie elektrische und mechanische Leistung des Motors ist identisch mit der Nicht-EU-Version; der Unterschied liegt in der Dokumentation zur Einhaltung der Vorschriften.Wenn Ihre Maschine für den europäischen Markt mit der CE-Kennzeichnung versehen wirdFür den internen Einsatz in nicht regulierten Umgebungen funktionieren beide Varianten identisch.

F5: Liest der 17-Bit-Encoder die Position an der Motorwelle oder an der Ausgangswelle des Getriebekopfes?

Der Encoder liest dieMotorwelleDer Servoverstärker verwendet das programmierte elektronische Getriebeverhältnis, um die Motorposition in die entsprechende Ausgangswellenposition umzuwandeln.072 ppr-Auflösung des Encoders bei korrekter Darstellung des Ausgangswellenwinkels in der PositionsrückkopplungsschleifeDas Servosystem übernimmt die Übersetzung transparent. Aus der Sicht des Maschinensteuerers werden Positionsbefehle und Feedback immer in Form der Ausgangswelle ausgedrückt.unabhängig vom verwendeten Gangverhältnis.