Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-MFS23G1-UE HCMFS23G1UE Neuer in der Box Fabrik versiegelt

Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servo-Getriebemotor — 200W Ultra-Niedrig-Trägheit mit Untersetzungsgetriebe, EN/UL-konform, neu in OVP, werkseitig versiegelt

Wenn eine Anwendung präzise Positionierung bei niedriger Geschwindigkeit, gesteuertes Drehmoment bei reduzierten Ausgangsgeschwindigkeiten oder eine bessere Trägheitsanpassung zwischen einem kompakten Motor und einem schwereren Lastmechanismus erfordert, ist die Anbringung eines Untersetzungsgetriebes am Antriebsmotor die Standardlösung im Ingenieurwesen. Der Mitsubishi HC-MFS23G1-UE liefert genau das: einen 200W MELSERVO J2S Servomotor mit ultra-niedriger Trägheit und einem integrierten G1-Getriebe für allgemeine Industrieanwendungen, zertifiziert nach EN-Europäischem Standard und UL/C-UL Nordamerikanischem Standard, und geliefert neu in original werkseitig versiegelter Verpackung.

Zwei Komponenten, eine werkseitig integrierte Einheit

Der HC-MFS23G1-UE ist kein Motor plus ein separat montiertes Getriebe. Es handelt sich um einen integrierten Getriebemotor — die G1-Untersetzungsgetriebebaugruppe ist werkseitig am HC-MFS23-Motorkörper zum Zeitpunkt der Herstellung montiert, als abgestimmte und ausgerichtete Baugruppe verifiziert und komplett versendet. Die Ausgangsschnittstelle, die Nennlasten und die mechanischen Abmessungen spiegeln die kombinierte Einheit wider.

Das HC-MFS23 Basismotor ist das 200W-Mitglied der HC-MFS-Familie mit ultra-niedriger Trägheit von Mitsubishi — ein Motor mit 60 × 60 mm Rahmen, der für ein kontinuierliches Drehmoment von 0,64 Nm und 3.000 U/min ausgelegt ist, aufgebaut um einen 17-Bit absoluten optischen Encoder, der 131.072 Positionen pro Umdrehung liefert. Das G1-Getriebe ist die Klassifizierung von Mitsubishi für Untersetzungsgetriebe für allgemeine Industrieanwendungen, konzipiert für Montageautomaten, Handhabungsgeräte und industrielle Automatisierungsanwendungen, bei denen moderate Untersetzungsverhältnisse, kompakte Installation und zuverlässiger Dauerbetrieb die Hauptanforderungen sind.

Technische Spezifikationen

Die Rolle des G1-Untersetzungsgetriebes

In der HC-MFS-Servogetriebemotor-Reihe von Mitsubishi bezeichnet die G1-Suffix das Untersetzungsgetriebe für allgemeine Industrieanwendungen — ein integriertes Stirnradgetriebe, das für die Betriebszyklen und Lastcharakteristiken typischer allgemeiner Fabrikautomatisierung entwickelt wurde. Es schließt die Leistungslücke zwischen den präziseren (und teureren) G5- und G7-Kegelradgetrieben und einem nackten Motor, der an ein vom Kunden geliefertes Getriebe angeschlossen ist.

Das Getriebe multipliziert das Motordrehmoment proportional zum Untersetzungsverhältnis und reduziert gleichzeitig die Ausgangsdrehzahl um den gleichen Faktor. Für einen 200W-Motor, der 0,64 Nm bei 3.000 U/min liefert, erzeugt selbst ein moderates Untersetzungsverhältnis ein erheblich höheres Drehmoment an der Getriebeausgangswelle — genug, um Lasten anzutreiben, die mechanisch unpraktisch direkt an die nackte Motorwelle gekoppelt wären.

Ebenso wichtig ist die Auswirkung auf die Anpassung der Lastträgheit. Das G1-Getriebe reduziert die auf den Motor zurückwirkende Trägheit der Last um das Quadrat des Übersetzungsverhältnisses. Dies ermöglicht es dem ultra-niedrigen Trägheitsdesign des HC-MFS23, Lasten mit einer deutlich höheren Trägheit anzutreiben, als der Motor allein innerhalb seines empfohlenen Trägheitsverhältnisses bewältigen könnte — genau das Problem, für das das G1-Getriebe entwickelt wurde.

17-Bit Absolutwertgeber — Positionsintelligenz integriert

Die Positionsabtastung im HC-MFS23G1-UE erfolgt über denselben 17-Bit Absolutwertgeber, der in der gesamten HC-MFS-Serie Standard ist — 131.072 diskrete Positionen pro Umdrehung der Motorwelle, übertragen über eine FANUC-kompatible Hochgeschwindigkeits-Serienverbindung zum Servo-Verstärker.

Der Encoder liest die Position der Motorwelle, nicht die Position der Getriebeausgangswelle. Das Servosystem berücksichtigt das Übersetzungsverhältnis in den Parametern und übersetzt die Motorpositionsdaten in eine genaue Position der Ausgangswelle über den gesamten Betriebsbereich. Da der Encoder absolut ist, behält er die Positionsdaten über Stromzyklen mit Batteriesicherung im Verstärker — wodurch die Nullpunkt-Fahrten bei jedem Maschinenstart entfallen.

EN- und UL/C-UL-Normenkonformität — Die UE-Bezeichnung

Das -UE Suffix ist eine Mitsubishi-Werkbezeichnung, die bestätigt, dass diese Einheit hergestellt und verifiziert wurde, um Folgendes zu erfüllen:

EN-Norm (Europäische Norm) — der Konformitätsrahmen, der für CE-gekennzeichnete Geräte erforderlich ist, die innerhalb der Europäischen Union und des Europäischen Wirtschaftsraums verkauft und betrieben werden. Die Konformität umfasst elektrische Sicherheit, Motorkonstruktion und elektromagnetische Verträglichkeit gemäß den geltenden EU-Richtlinien.

UL/C-UL-Standard — Underwriters Laboratories-Zertifizierung, die sowohl die US- (UL) als auch die kanadischen (c-UL) Marktanforderungen abdeckt. Dies ist die anerkannte Sicherheitszertifizierung für elektrische Geräte in nordamerikanischen Industrie- und Gewerbeanlagen.

Gemäß der Dokumentation von Mitsubishi sind die Handhabungs-, Leistungs- und elektrischen Spezifikationen des UE-konformen Modells identisch mit dem Standardmodell. Die UE-Bezeichnung spiegelt zusätzliche Herstellungsrückverfolgbarkeit, Überprüfung der Komponentenkonformität und Dokumentation wider — keine Änderung im Motordesign. Für Maschinenbauer, die Geräte für mehrere geografische Märkte liefern oder die Einhaltung von Vorschriften gegenüber Endkunden nachweisen müssen, bietet die Spezifikation der -UE-Variante den Dokumentationspfad, den der Zertifizierungsprozess erfordert.

Kompatible Servo-Verstärker

Der HC-MFS23G1-UE wird mit den Servo-Verstärkern MR-J2S-20A (analog/Pulszug-Befehlsschnittstelle) oder MR-J2S-20B (SSCNET-Netzwerkschnittstelle) kombiniert, beide mit einer Nennleistung von 200W innerhalb der MELSERVO J2S-Plattform.

Für die Konfiguration der Verstärkerparameter muss das Übersetzungsverhältnis eingegeben werden, damit das Servosystem die Motor-Encoder-Zählungen korrekt der Position der Ausgangswelle zuordnet. Die MR-J2S-Verstärker von Mitsubishi bieten dedizierte Parametereinstellungen für das elektronische Übersetzungsverhältnis, was diese Einrichtung während der Inbetriebnahme vereinfacht.

Wo dieser Motor zum Einsatz kommt

Die Kombination HC-MFS23G1-UE — kompakter Rahmen, ultra-niedrige Motor-Trägheit, integrierte Untersetzung, zertifizierte Normenkonformität — eignet sich für eine spezifische und klar definierte Reihe von Automatisierungsanwendungen:

Montagemaschinen — rotatorische Indexierstationen, Teiletransportmechanismen und Multi-Achsen-Montagezellen, bei denen das G1-Getriebe das Ausgangsdrehmoment liefert, das benötigt wird, um beladene Vorrichtungen und Werkzeuge bei kontrollierten, wiederholbaren Geschwindigkeiten anzutreiben

Verpackungs- und Etikettiermaschinen — Formatverstellungsachsen, Registrierungsantriebe und Datumsstempelmechanismen, bei denen präzise Positionierung bei moderater Geschwindigkeit wichtiger ist als reine Geschwindigkeit

Pick-and-Place-Automatisierung — lineare und rotatorische Transportachsen, bei denen das Getriebe die effektive Lastträgheit reduziert und die dynamische Reaktion des Systems an der Motorwelle verbessert

Automatisierung von medizinischen Geräten und Laboren — Systeme für europäische oder nordamerikanische Märkte, bei denen die EN- und UL/C-UL-Konformität eine Beschaffungsanforderung und keine Option ist

Halbleiter- und Elektronikhandhabung — Wafertransport, Teileplatzierung und Positionierungsachsen für Inspektionsstationen, bei denen niedrige Trägheit, Positionsgenauigkeit und Normen-Dokumentation auf dem Datenblatt stehen

Vertikalachsen mit kontrollierter Absenkung — das Untersetzungsgetriebe bietet ein inhärentes Halte-Drehmoment im Stillstand (gegen Schwerkraftlasten), das proportional zum Übersetzungsverhältnis ist, und reduziert so die Abhängigkeit vom reinen Motorhalte-Strom

Übersicht über die Suffixe des HC-MFS23 Getriebemotors

Der HC-MFS23 Basismotor ist mit verschiedenen Getriebe- und Suffixkonfigurationen erhältlich. Die Bezeichnungen G1 und G2 stellen unterschiedliche Untersetzungsverhältnisse innerhalb der Kategorie der allgemeinen Industriegetriebe dar; G5 und G7 sind präzisere Konfigurationen für anspruchsvollere Winkelgenauigkeitsanforderungen. Das UE-Suffix gilt für Varianten, bei denen eine normenkonforme Zertifizierung erforderlich ist. Bestätigen Sie die genaue Suffixkombination, die Ihre Anwendung erfordert, bevor Sie bestellen.

FAQ

F1: Welcher Servo-Verstärker ist mit dem HC-MFS23G1-UE kompatibel?

Die richtigen Verstärker sind der MR-J2S-20A (für analoge Geschwindigkeits-/Drehmomentbefehle oder Pulszug-Positionsbefehle von einer externen Steuerung) oder MR-J2S-20B (für SSCNET-Seriennetzwerksysteme mit Mitsubishi-Bewegungssteuerungen). Beide sind MELSERVO J2S-Verstärker mit 200W Nennleistung. Das Übersetzungsverhältnis muss während der anfänglichen Inbetriebnahme in den Parameter für das elektronische Übersetzungsverhältnis des Verstärkers programmiert werden.

F2: Was bietet das G1-Getriebe, was der nackte HC-MFS23-Motor nicht bietet?

Das G1-Getriebe multipliziert das Motordrehmoment proportional zum Übersetzungsverhältnis und reduziert gleichzeitig die Drehzahl der Ausgangswelle um den gleichen Faktor. Es reduziert auch die auf den Motor zurückwirkende Trägheit der Last um das Quadrat des Verhältnisses, wodurch der Motor mit ultra-niedriger Trägheit Lasten mit einer erheblich höheren Trägheit antreiben kann, als dies sonst innerhalb des akzeptablen Trägheitsverhältnisses des Motors liegen würde. Für Anwendungen, die niedrige Ausgangsdrehzahl, hohes Ausgangsdrehmoment oder eine bessere Trägheitsanpassung benötigen, bietet das G1-Getriebe alle drei in einer einzigen kompakten, werkseitig montierten Einheit.

F3: Was ist der Unterschied zwischen G1-, G5- und G7-Getrieben der HC-MFS-Serie?

G1 ist das allgemeine Industrie-Untersetzungsgetriebe von Mitsubishi — Stirnradtyp, geeignet für typische Automatisierungs- und Handhabungsanwendungen, bei denen eine moderate Positionsgenauigkeit an der Ausgangswelle akzeptabel ist. G5 und G7 sind Präzisions-Untersetzungsgetriebe (Kegelradtyp) mit engeren Rückspieltoleranzen, bestimmt für Anwendungen, die eine deutlich höhere Winkelpositionierungsgenauigkeit an der Getriebeausgangswelle erfordern, wie z. B. Präzisionsdrehtische und Messgeräte. Das G1 ist die richtige Wahl für die meisten Montage- und Handhabungsanwendungen; G5/G7 werden spezifiziert, wenn die Genauigkeitsanforderung der Maschine dies erfordert.

F4: Was bedeutet das -UE-Suffix und ist es für meine Anwendung erforderlich?

-UE bedeutet, dass der Motor gemäß EN-Europäischer Standard (erforderlich für CE-gekennzeichnete Geräte in Europa) und UL/C-UL-Standard (erforderlich für Installationen auf dem nordamerikanischen Markt) hergestellt wurde. Die elektrische und mechanische Leistung des Motors ist identisch mit der Nicht-UE-Version; der Unterschied liegt in der Dokumentation der behördlichen Konformität. Wenn Ihre Maschine für den europäischen Markt CE-gekennzeichnet wird oder die UL-Anforderungen für einen nordamerikanischen Kunden erfüllen muss, ist die -UE-Variante die richtige Spezifikation. Für den internen Gebrauch in nicht regulierten Umgebungen funktionieren beide Varianten identisch.

F5: Liest der 17-Bit-Encoder die Position an der Motorwelle oder an der Getriebeausgangswelle ab?

Der Encoder liest die Motorwelle direkt ab. Der Servo-Verstärker verwendet das programmierte elektronische Übersetzungsverhältnis, um die Motorpositionszählungen in die entsprechende Position der Ausgangswelle umzurechnen. Dieser Ansatz behält die volle Auflösung von 131.072 ppr des Encoders bei und stellt gleichzeitig den Winkel der Ausgangswelle im Rückkopplungskreis korrekt dar. Das Servosystem übernimmt die Übersetzung transparent — aus Sicht der Maschinensteuerung werden Positionsbefehle und Rückmeldungen unabhängig vom verwendeten Übersetzungsverhältnis immer in Bezug auf die Ausgangswelle ausgedrückt.