Mitsubishi HC-MFS23G1-UE Servomotor 200W Ultra-Low-Inertia mit G1-Reduktionsgetriebe -- EN & UL/C-UL-konform -- Neue in der Box Fabrik versiegelt

Kompakte Montagemaschinen, Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Einheiten, Präzisionsverpackungslinien - alle haben eine gemeinsame Anforderung, die ein nackter Motor oft nicht alleine erfüllen kann:die Ausgangsgeschwindigkeit ist zu hoch oder die Lastinnertie zu groß für eine direkte Kopplung. DieMitsubishi HC-MFS23G1-UESie kombiniert einen 200 Watt-Servomotor mit ultra-niedriger Trägheit HC-MFS23 mit einem G1-allgemeinen industriellen Verringerungsgetriebe, der sowohl fürEN Europäische Norm und UL/C-UL Nordamerikanische Norm, und neu in der Originalversiegelten Verpackung von Mitsubishi Electric geliefert.

Technische Spezifikation

Eine Einheit, zwei Probleme gelöst

Der HC-MFS23-Basismotor ist Mitsubishis 200W-Mitglied der Ultra-Low-Inertia-HC-MFS-Familie.000 U/min - ein Motor, der für schnelle Beschleunigungen und den Betrieb mit hohem Zyklus optimiert istDer G1-Getriebe, der im Werk mit dem HC-MFS23G1-UE montiert wird, bietet zwei Dinge, die der Motor allein nicht bieten kann.

Erstens:DrehmomentmultiplizierungDer Getriebehaupte reduziert die Ausgangswellengeschwindigkeit und multipliziert gleichzeitig das Drehmoment proportional zum Getriebeverhältnis, wodurch ein wesentlich höheres Ausgangsdrehmoment an der Getriebehaupte produziert wird, als der Motor direkt erzeugen könnte.Zweite,TrägheitsabgleichDer Reduktionsgetriebe schneidet die wirksame reflektierte Trägheit der Last zurück zur Motorwelle um das Quadrat des Getriebeverhältnisses. This allows the ultra-low inertia motor to drive loads with substantially higher inertia than would otherwise fall within acceptable limits — which is precisely the problem that makes geared servo motors the right answer for driving heavy tooling, geladene Drehtische oder komplexe Befestigungsanlagen.

Weil der Getriebe im Werk montiert ist und die Montage Mitsubishi als abgestimmte, ausgerichtete und getestete Einheit verlässt,der Maschinenbauer vermeidet die Anforderungen an die Dimensionsausweichbarkeit und die Ausrichtung der Kupplung, die bei der separaten Montage eines Getriebes auf einer Motorachse entstehen.

Ultra-niedrige Trägheit: Warum sie die Anwendung verändert

Die charakteristische Eigenschaft der HC-MFS-Familie ist die Trägheit des Rotors, nicht nur die Leistung.mit minimalem Energieverbrauch, um die eigene Drehmass des Motors zu überwindenDer Getriebe­Kopf erweitert diesen Vorteil auf die Belastung: Selbst mit einem schwereren Mechanismus an der Ausgabe kann das Servosystem scharfeWiederholbare Bewegungsprofile bei den durch die Montageautomation geforderten Zyklusraten, Verpackungsmaschinen und Halbleiter-Handhabungsausrüstung.

Diese Kombination “niedrige Trägheit des Motors, hohes Leistungsmoment,Schnelle geschlossene Schleife ist der Grund, warum die HC-MFS-Serie mit Verringerungsgängen in Anwendungen verwendet wird, in denen die Anzahl der Positionierungszyklen pro Stunde die primäre Leistungsmetrik ist.

17-Bit-Absolute Encoder 131.072 ppr, kein Homing erforderlich

Der Encoder liest an der Motorwelle und überträgt 131.072 verschiedene Positionen pro Umdrehung an den Servoverstärker über Mitsubishis Hochgeschwindigkeits-Serieverbindung.Das Servosystem wandelt diese Motor-seitigen Positionsdaten in Ausgangswellenposition um, indem es das Getriebeverhältnis in den Verstärkerparametern berücksichtigt.

Absolut bedeutet, dass der Motor die Positionskenntnisse während der Leistungszyklen behalten kann, wenn die A6BAT-Batterie im Servoverstärker installiert ist.Die Daten zur Position der mehreren Drehungen werden bei Stilllegung der Maschine aufbewahrt.Für Maschinen, die mehrere Schichten oder häufige Stromzyklen laufen, ist keine Referenz-Rückgabe-Routine beim Starten erforderlich.Die Abschaffung der Homing-Sequenz ist ein realer Produktionsvorteil, der sich in jedem Zyklus über die Lebensdauer der Maschine verteilt..

Das Suffix -UE What EN und UL/C-UL Compliance Mean

Die- EUdie Bezeichnung bestätigt, dass diese Einheit hergestellt und dokumentiert wurde, um

EN-Norm- den Konformitätsrahmen für in der Europäischen Union und dem EWR verkaufte und betriebene elektrische Geräte mit CE-Kennzeichnung, der die elektrische Sicherheit, die Konstruktion von Motoren und die elektromagnetische Verträglichkeit umfasst.

UL/C-UL-Norm¢ Sicherheitszertifizierung von Underwriters Laboratories für den US-amerikanischen (UL) und kanadischen (C-UL) Markt, die für die Installation in nordamerikanischen industriellen und kommerziellen elektrischen Systemen erforderlich ist.

Nach Mitsubishi-Dokumentation ist die elektrische und mechanische Leistung des -UE-Modells mit der nicht-EU-Version identisch.Das Suffix zeigt die Rückverfolgbarkeit der Herstellung und die Konformitätsprüfung an.Für OEM-Maschinenbauer, die in mehrere geografische Märkte liefern oder die Anforderungen an die Kundenprüfung für die regulatorische Dokumentation erfüllen müssen,Die -UE-Variante bietet die Zertifizierungspfade, die diese Prozesse erfordern, ohne dass die Motorleistung geopfert wird..

Kompatible Servoverstärker

Die HC-MFS23G1-UE wird mit derDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Pulszugbefehl) oderDie in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert.(SSCNET-Netzwerkbefehl) Servoverstärker, beide mit einer Leistung von 200 W auf der MELSERVO J2S-Plattform.Das Getriebeverhältnis muss während der Inbetriebnahme in den elektronischen Getriebeverhältnisparameter des Verstärkers eingegeben werden, damit das Servosystem die Motor-Encoder-Zählungen korrekt in die Ausgangswellenposition umwandeltDie MR-J2S-Verstärker von Mitsubishi bieten dafür spezielle Parameter, so dass die Einrichtung einfach ist.

Anwendungsfähigkeit

Der HC-MFS23G1-UE ist für Präzisionsautomation spezifiziert, wenn in derselben Einheit eine reduzierte Ausgangsgeschwindigkeit, ein höheres Ausgangsdrehmoment und eine zertifizierte Einhaltung von Normen erforderlich sind:

Maschinen zur Montage- Rotationsindexstationen und mehrsachsige Montagezellen, bei denen der G1-Gangkopf das Ausgangsdrehmoment liefert, das für geladene Leuchten und Werkzeuge bei kontrollierten, wiederholbaren Drehzahlen erforderlich ist

Verpackungs- und Kennzeichnungsausrüstung- Formatierungsachsen und Registrierungsantriebe, bei denen eine präzise Positionierung bei mittlerer Geschwindigkeit wichtiger ist als die Höchstgeschwindigkeit

Auswahl- und Aufstellsysteme und Handhabungssysteme- lineare und rotierende Transportachsen, bei denen der Getriebehaupte die Lastinnertie in einen akzeptablen Bereich bringt, wodurch die dynamische Reaktion im gesamten Bewegungsprofil verbessert wird

Medizinische und Laborautomation- Systeme für europäische oder nordamerikanische Märkte, für die die Einhaltung der Normen EN und UL/C-UL eine wichtige Beschaffungsvoraussetzung ist

Produktion von Halbleitern und Elektronik- Wafertransport, Komponentenplatzierung und Prüfpositionierungsachsen, bei denen niedrige Trägheit, Positionsgenauigkeit und Normendokumentation gleichzeitig auf dem Spezifikationsblatt erscheinen

Häufig gestellte Fragen

F1: Welcher Servoverstärker ist mit dem HC-MFS23G1-UE kompatibel?

Die richtigen Verstärker sind dieDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog- oder Pulsleitungskommando von einer externen Steuerung oder Steuerung) oderDie in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert.Bei der ersten Installation werden die beiden Geräte mit einer Leistung von 200 W in der MELSERVO J2S-Plattform ausgestattet.Das Getriebeverhältnis muss in die elektronischen Getriebeparameter des Verstärkers programmiert werden, um sicherzustellen, dass das Positionsfeedback die Bewegung der Ausgangswelle genau widerspiegelt..

F2: Was bietet der G1-Getriebekopf im Vergleich zur Verwendung des bloßen HC-MFS23-Motors?

Der Getriebehaupte G1 verringert die Ausgangswellengeschwindigkeit und multipliziert das Drehmoment proportional zum Getriebeverhältnis.und es reduziert die reflektierte Trägheit der Last zurück auf die Motorwelle durch das Quadrat dieses VerhältnissesDies ermöglicht es dem 200W-Ultra-Low-Inertia-Motor, Lasten mit einer höheren Trägheit oder einem höheren Ausgangsdrehmoment zu betreiben, als der nackte Motor innerhalb seiner empfohlenen Betriebsgrenzen bewältigen könnte.Für Anwendungen, bei denen eine geringe Ausgangsgeschwindigkeit erforderlich ist, hohes Ausgangsdrehmoment oder eine bessere Belastungsschwäche, ist der integrierte G1-Gangkopf die technische Lösung.

F3: Was ist der Unterschied zwischen G1, G5 und G7 Getriebehauptenkonfigurationen der HC-MFS-Serie?

DieG1Bezeichnung ist Mitsubishi's allgemeine industrielle Reduktionsausrüstung ein Sporn-Ausrüstungstyp geeignet für die typische Montage, Handhabung,und Automatisierungsanwendungen, bei denen eine moderate Ausgangswellengenauigkeit akzeptabel ist.G5 und G7sind Präzisionsreduktionsgetriebe mit deutlich strengeren Rückschlagspezifikationen, die für Anwendungen mit hoher Winkelgenauigkeit bei der Getriebeantragung bestimmt sind,mit einer Breite von mehr als 20 mm,G1 ist für die meisten Anwendungen der Automatisierung und der Handhabung geeignet; G5/G7 werden angegeben, wenn die Winkelgenauigkeit der Maschine dies verlangt.

F4: Was bedeutet das Suffix -UE und ist es für meine Bewerbung erforderlich?

Die- EUDas Suffix gibt an, dass der Motor hergestellt und zertifiziert wurde, um sowohlEN Europäische Norm(für CE-Markierteinrichtungen auf EU-Märkten erforderlich) undUL/C-UL-Norm(für nordamerikanische Anlagen erforderlich). Die Motorleistung ist identisch mit der Nicht-EU-Version. Der Unterschied liegt in der gesetzlichen Dokumentation und der Rückverfolgbarkeit der Herstellung.Wenn Ihre Maschine für den europäischen Verkauf mit der CE-Kennzeichnung versehen wird oder für einen nordamerikanischen Kunden UL-Anforderungen erfüllen mussFür den internen Einsatz in nicht regulierten Umgebungen funktionieren beide Versionen identisch.

F5: Liest der 17-Bit-Encoder die Position an der Motorwelle oder an der Ausgangswelle des Getriebekopfes?

Der Encoder liest dieMotorwelleDer Servoverstärker verwendet das programmierte elektronische Getriebeverhältnis, um die Motorseitenposition in den entsprechenden Ausgangswellenwinkel umzuwandeln.072 ppr-Auflösung des Encoders bei korrekter Darstellung der Ausgangswellenposition in der SteuerschleifeAus der Sicht des Maschinensteuerers werden alle Positionsbefehle und Rückkopplungen in Bezug auf die Ausgangswelle ausgedrückt. Die Berechnung des Gangverhältnisses erfolgt transparent im Verstärker.