Mitsubishi HC-MFS73-S23 Wechselstrom-Servomotor 750 Watt Ultra-Niedrig-Einhaltbarkeit MELSERVO J2S

Wenn eine Servoachse Tausende von Positionierungszyklen pro Stunde durchführen muss, ohne dabei Genauigkeit, thermische Stabilität oder dynamische Reaktion zu verlieren,Motorische Auswahl kommt auf eine Eigenschaft vor allen anderen- Rotorträglichkeit.Mitsubishi HC-MFS73-S23is the 750W member of the HC-MFS ultra-low inertia family — a special shaft variant of the HC-MFS73 that has established itself as a proven fit in SMT pick-and-place machines (including the Panasonic CM202) and high-speed automation equipment where the motor must keep pace with demanding cycle timesNeues in der Schachtel, auf Lager, bereit für schnelle Lieferung.

Technische Spezifikation

Die -S23-Sonderwelle Was sie für die Maschine bedeutet

Das Suffix- S23Auf diesem Motor zeigt einspezielle Wellenkonfigurationmit einem spezifischen Abmessungsprofil hergestellt, der sich von den Standard-Rechtschwellen (HC-MFS73) oder Schlüsselschwellen (HC-MFS73K) unterscheidet.Spezielle Wellenmotoren werden von Mitsubishi hergestellt, um den präzisen Wellenoberflächenanforderungen von OEM-Geräteherstellern gerecht zu werden in diesem Fall, vor allem dieX-Achsenantrieb auf der Panasonic CM202 SMT-Pick-and-Place-Maschine, wobei die Welle eine spezifische Kupplungs- oder Antriebsschnittstelle in der Positionskopfgruppe der Maschine einbinden muss.

Dies ist praktisch wichtig: Wenn Sie einen Ersatz für einen ausgefallenen HC-MFS73-S23 suchen, der bereits in einem CM202 oder ähnlicher Ausrüstung installiert ist, ist die -S23-Welle die richtige Spezifikation.Ein Standard-HC-MFS73 mit einer geraden Welle passt nicht zur gleichen Kupplungsoberfläche und kann ohne mechanische Modifikation nicht als direkter Drop-In-Ersatz dienen.

750 Watt bei 3.000 Umdrehungen pro Minute

Der HC-MFS73 befindet sich in der oberen Ecke des ultra-niedrigen Trägheitsbereichs von HC-MFS und liefert2.4 Nm Nenndrehmoment bei 3.000 U/minfür eine Dauerleistung von 750 W.7.2 NmDie dreifache Bewertungsleistung ermöglicht es dem Beschleuniger, scharfe, schnelle Profile wiederholt auszuführen, ohne dass der Motor in ein thermisch begrenzendes Regime eintritt.

Bei einer Höchstgeschwindigkeit von 4.500 U/min bietet der Motor einen nutzbaren Drehzahlbereich, der weit über der Nenngeschwindigkeit liegt und die Übergeschwindigkeitsphasen in trapezförmigen und S-Kurvenbewegungsprofilen berücksichtigt.Für SMT und Montageautomation, bei denen das Bewegungsprofil eine schnelle Beschleunigung bis zur Höchstgeschwindigkeit beinhaltet, ein kurzes Segment mit konstanter Geschwindigkeit und eine ebenso schnelle Verzögerung zum Anhalten.

Der 80 × 80 mm große Flansch ist der größte der HC-MFS-Familie und spiegelt die Position des Motors als höchstleistungsfähiges Mitglied dieser Ultra-Low-Inertia-Serie wider.

Warum Ultra-niedrige Trägheit Anwendungen mit hohem Zyklus verändert

Trägheit ist der Widerstand des Motors gegen Veränderungen der Drehgeschwindigkeit.Ein Motor mit geringer Rotorträglichkeit beschleunigt und verlangsamt sich für das gleiche angewandte Drehmoment schneller, was zu kürzeren Zykluszeiten führt, weniger Energie pro Zyklus und weniger thermische Belastung des Motors bei fortlaufendem Hochfrequenzbetrieb.

In einer Pick-and-Place-Maschine oder Montage-Automatisierungs-Achse, die Hunderte von Bewegungen pro Minute ausführt,Der Unterschied zwischen einem Standardmotor mit mittlerer Trägheit und einem Trägheitsmotor mit sehr geringer Trägheit wie dem HC-MFS73-S23 kann bestimmen, ob die Maschine ihre Durchsatzspezifikation erfülltDie Steuerungsschleife des Servoverstärkers profitiert ebenfalls: geringere Trägheit bedeutet eine höhere erreichbare Bandbreite.Dies bedeutet eine bessere Ablehnung von Störungen und eine engere Positionskontrolle bei den Geschwindigkeiten, die diese Anwendung erfordert..

17-Bit-Absolute Encoder ohne Homing, 131.072 ppr Auflösung

Der eingebaute Encoder liefert131,072 Positionen pro WellenumdrehungDurch Mitsubishis schnelle serielle Rückkopplungskette zum Servoverstärker.Es speichert die Position der Welle durch Stromausbrüche mit der im Servoverstärker installierten Backupbatterie, werden die Positionsdaten für mehrere Drehungen bei Stilllegung der Maschine gespeichert.

Bei SMT- und Montageanlagen, die regelmäßig Strom versorgen oder nach einem Notstopp eine sofortige Achsbereitschaft erfordern,Die Beseitigung der Homing-Sequenz ist ein praktischer Betriebsvorteil, der sowohl Ausfallzeiten als auch Zyklusüberschüsse reduziert..

Kompatible Servoverstärker

Die HC-MFS73-S23 wird mit derDie in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.(Analog-/Pulszugbefehl) oderDie in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert.(SSCNET digitaler Netzwerkbefehl) Servoverstärker, beide mit einer Leistung von 750 W in der MELSERVO J2S-Plattform.Der MR-J2S-70B ermöglicht einen synchronisierten Mehrsachsbetrieb über SSCNET. Für die eigenständige oder PLC-gesteuerte Achssteuerung übernimmt der MR-J2S-70A den Impuls-Train- und analogen Drehzahl-/Drehmoment-Befehl.

Anwendungsumgebungen

Das spezifische Wellenprofil und die Leistungsmerkmale des HC-MFS73-S23 stellen ihn in eine gut definierte Anwendungsgruppe ein:

SMT-Pick-and-Place-Maschinen- X-Achsenantrieb auf Panasonic CM202 und zugehörigen SMT-Anlagegeräten, bei denen die -S23-Welle die herstellerspezifizierte Schnittstelle ist,mit einer Leistung von mehr als 10 W, jedoch nicht mehr als 15 W

Elektronische Bauteilmontage- Hochzyklusantriebe für IC-Einsatzgeräte, Steckverbindermontageanlagen und PCB-Handhabungssysteme, bei denen die Durchsatzanforderungen hohe Zyklusraten für die Servoachse erfordern

Hochgeschwindigkeitsschranksysteme- X/Y-Gantry-Achsen auf sichtgesteuerter Montage- und Inspektionsanlage, bei denen eine schnelle Punkt-zu-Punkt-Bewegung mit genauer Absetzung die primäre Leistungsanforderung darstellt

Robotik und Handhabungsausrüstung- Schulter- und Handgelenke bei kleinen bis mittleren Gelenkrobotern und SCARA-Armen, bei denen eine geringe Trägheit die dynamische Reaktionsfähigkeit im gesamten Arbeitsbereich verbessert

Verpackungs- und Kennzeichnungsausrüstung- Registrierungsantriebe, Dosierachsen und Positionierung von Etikettenanwendern, bei denen hohe Zyklusraten und eine zuverlässige wiederholbare Positionierung mit kompakten Motorabmessungen zusammenleben müssen

Übersicht über die Variante HC-MFS73

Der Basismotor HC-MFS73 umfasst mehrere mechanische Konfigurationen für verschiedene Installationsanforderungen:

• HC-MFS73- Standard gerade Welle, keine Bremse
• HC-MFS73B️ gerade Welle mit elektromagnetischer Bremse
• HC-MFS73K️ Schlüsselwelle
• HC-MFS73BK- Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse
• HC-MFS73-S23- Spezialwelle für OEM-Ausrüstung (diese Auflistung)

Alle Varianten verfügen über die gleiche 750W Leistung, einen 17-Bit-absoluten Encoder, ein IP55-Gehäuse und einen 80 × 80 mm großen Flansch.Die -S23 ist die korrekte Spezifikation, wenn der Motor in Geräten ersetzt wird, die ursprünglich diese genaue Teilenummer trugen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Ausrüstung verwendet häufig den HC-MFS73-S23?

Der HC-MFS73-S23 ist am weitesten bekannt als derX-Achsen-Servomotor auf der Panasonic CM202 SMT-Pick-and-Place-MaschineDie spezielle Welle -S23 entspricht der spezifischen Kupplungsoberfläche, die in dieser und verwandten Platzierungsgeräten verwendet wird.Es erscheint auch in anderen Hochgeschwindigkeitsmontage- und Automatisierungssystemen, bei denen Mitsubishi spezielle Wellenvarianten für die OEM-Integration geliefert hat.

F2: Kann ich den HC-MFS73-S23 durch einen Standard-HC-MFS73-Rechtschwellenmotor ersetzen?

Ich möchte Ihnen sagen, daß-S23 spezielles Wellenprofilist dimensionell von der Standard-Geradewelle unterschiedlich. Eine Standard-HC-MFS73 wird in Geräten, die für die -S23-Variante entwickelt wurden, ohne mechanische Modifikation nicht die gleiche Kupplungsoberfläche verwenden..Wenn Sie einen ausfallenden HC-MFS73-S23 austauschen, ist der richtige Austausch ein anderer HC-MFS73-S23 und nicht die Standardwellenversion.

F3: Welcher Servoverstärker ist mit dem HC-MFS73-S23 kompatibel?

Die richtigen Verstärker sind dieDie in Absatz 1 Buchstabe a genannten Angaben sind zu beachten.(Analog- oder Pulsantriebsbefehl von einer SPS oder einer externen Steuerung) undDie in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert.(SSCNET-Glasfasernetzwerk für mehrsachsige Mitsubishi-Bewegungssysteme). Beide sind mit 750 W im Rahmen der MELSERVO J2S-Plattform.Die -S23-Wellenvariante hat keinen Einfluss auf die Verstärkerkompatibilität. Die elektrische Schnittstelle ist mit allen anderen HC-MFS73-Varianten identisch..

F4: Unterstützt der HC-MFS73-S23 die Bewahrung der absoluten Position nach dem Ausschalten?

Ja, der 17-Bit-Encoder ist ein absoluter Typ.Mitsubishi A6BAT BatterieBei dem Start werden die Positionsdaten für mehrere Drehungen gespeichert, wenn die Maschinenleistung abgenommen wird.Alle Achsenpositionen sind sofort verfügbar Dies ist ein Standardmerkmal der HC-MFS J2S-Familie, unabhängig von der Wellenvariante.

F5: Wird die HC-MFS73-S23 noch hergestellt und was ist ihr Gegenstück der aktuellen Generation?

Die HC-MFS-Serie gehört zur MELSERVO J2S-Generation von Mitsubishi, die von den Produkten der J4- und J5-Serie nachgefolgt wurde.Neue HC-MFS73-S23-Einheiten sind für Wartungs- und Ersatzteilzwecke über industrielle Automatisierungkanäle erhältlich.Bei Originalgeräten, bei denen diese Teilenummer angegeben ist, bleibt sie die korrekte Ersatzspezifikation.Mitsubishis Gegenstück für neue Maschinenentwürfe wäre die HG-MR- oder HG-KR-Serie (J4), die jedoch unterschiedliche Verstärker und mechanische Schnittstellen erfordern.