Mitsubishi HC-MF73B (HCMF73B) 750 Watt Wechselstrom-Servomotor mit elektromagnetischer Bremse, gerade Welle, 3000 U/min, MELSERVO J2-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-MF73B

Auch gesucht:HCMF73B, HC MF 73B, HC-MF-73B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-MF (J2-Generation)

Klassifizierung:Elektromagnetische Bremse mit sehr geringer Trägheit

Die HC-MF73B in ihrer Generation verstehen

DieMitsubishi HC-MF73Bbelongs to the first-generation MELSERVO-J2 platform — the HC-MF series — which was designed around a specific performance philosophy that distinguishes it from the medium-inertia HC-SF and HC-SFS familiesDer Name HC-MF erklärt seine Konstruktionsintention: ultra-niedrige Trägheit, geringe Kapazität.und die Massenverteilung ist so optimiert, dass das Trägheitsmoment des Rotors im Verhältnis zum verfügbaren Drehmoment so gering wie möglich ist.

Mit 750 Watt ist dies der größte Motor der HC-MF-Reihe.2.4 Nm kontinuierlichbei 3000 U/min und7.2 Nm nach BedarfDie elektromagnetische Bremse, die durch das Suffix "B" hinzugefügt wird, ist eine Feder,elektrisch freigesetzter Halter, der sich mechanisch aktiviert, wenn 24 V Gleichstrom aus der Spule entfernt wird.

Bei der Beschaffung oder Spezifizierung des HC-MF73B sind zwei Punkte wichtig.J2-Motor (erste Generation)Das Encoderprotokoll ist nicht kompatibel mit MR-J2S Verstärkern ohne Adapter.und es ist nicht der gleiche Motor wie der HC-MFS73B (das J2-Super-Äquivalent mit einem 17-Bit-Encoder und IP55)Zweitens:Schutzbewertung IP44Die IP-Kennzahlen für diese Baureihe sind niedriger als die IP55/IP65 der späteren HC-KFS- und HC-SFS-Motoren.

Technische Spezifikation

Ultra-niedrige Trägheit: Was sie bedeutet und wer sie braucht

Die Konstruktionsunterscheidung, die die gesamte HC-MF-Reihe und insbesondere die HC-MF73B Ultra-niedrige Trägheitsmotoren erreichen ihre charakteristischen Eigenschaften, indem sie die Masse des Rotors minimieren und in der Nähe der Achsachse konzentrierenDas Ergebnis ist ein Motor, der mit einem geringen Drehmoment sehr schnell die Drehzahl ändern kann, und dass die angetriebene Last das Trägheitsgleichgewicht der Achse dominiert.

Jede Servoachse muss die kombinierte Trägheit des Motorrotors, der Kupplung und der Last beschleunigen und verlangsamen.Wenn die Trägheit des eigenen Rotors des Motors relativ zur Last groß ist, verbraucht ein erheblicher Teil des Drehmomentvermögens des Motors einfach durch Beschleunigung des Motors selbst.Für Achsen mit hoher Zyklusrate , die für sehr kurze Zeiträume zwischen den Umzügen verbleiben,Scan- und Tracking-Achsen, die die Richtung kontinuierlich umkehren .

Ein Trägheitsmotor mit sehr geringer Trägheit wie der HC-MF73B hält den Beitrag des Rotors zur Trägheitsbilanz auf ein Minimum.2 Nm Spitze geht in erster Linie in die Beschleunigung der Last und nicht der Motor selbstFür die Anwendungen, für die die HC-MF-Serie konzipiert wurde, führt diese Eigenschaft direkt zu kürzeren Zykluszeiten, engerer Positionskontrolle bei schnellen Bewegungen,und eine bessere dynamische Verfolgung der Geschwindigkeitsprofile.

Die dauerhafte Drehmomentkapazität wird durch die 2,4 Nm definiert. Ultra-niedrige Trägheitsmotoren erreichen ihre niedrige Trägheitsleistung zum Teil durch eine kompakte Rotorgeometrie,der das Dauerdrehmoment im Vergleich zu einem Motor ähnlicher Größe und Gewicht mit einer anderen Konstruktionsphilosophie verringertDer HC-MF73B ist kein Motor für Achsen unter anhaltender schwerer Belastung, sondern ein Motor für Achsen, die schnell mit leichten bis mittleren Belastungsmomentanforderungen fahren.

Die Bremse mit 750 W: Anwendung und Sicherheit

Die Federbremse des HC-MF73B folgt dem gleichen Konstruktionsprinzip wie jede ordnungsgemäß spezifizierte Servomotor-Haltbremse:Die Spirale muss aktiv mit 24 V Gleichstrom versorgt werden, damit die Welle frei drehen kann.. Entfernen Sie diese Spannung aus irgendeinem Grund und die Feder schließt die Bremsscheibe gegen die Reibungsfläche sofort.

Bei 750 Watt und 2,4 Nm Nenndrehmoment bedient der HC-MF73B Achsen in einer bestimmten Kapazitätsklasse.Roboter-Gelenkantriebe mit einer Gravitationslastkomponente, vertikale Übertragungsschienen an kleinen Bearbeitungs- und Prüfstationen und leichte Aufzugsmechanismen an Verpackungs- und Elektronikherstellungsanlagen.Diese Anwendungen haben ein gemeinsames Merkmal:: die Lastmasse ist gering, aber die Schwerkraft auf der Achse ist real und würde bei Unterbrechung des Servo-Stroms zu Bewegung führen.

Die federgebundene Bremse bietet bei 750 W die gleiche Ausfallsicherheit wie bei viel größeren Motoren: E-Stop entfernt die Leistung des Panels, die Bremse schließt.Bremse schließt. geplanter Servo-Off am Ende des Zyklus, Bremse schließt. ungeplanter Netzunterbrechung jederzeit, Bremse schließt. Die Feder macht ihre Arbeit, ohne von einem aktiven System abhängig zu sein, das funktioniert.

24 V Gleichspannungsbremsverkabelung.Die Bremsspirale benötigt eine spezielle 24 V Gleichstromversorgung in der Maschinenplatte, die von der Steuerungsversorgung des Verstärkers getrennt ist.Ein Relais mit geeignetem Überspannungsschutz (Flyback-Diode über eine Gleichstromspirale) muss vorhanden sein.. Der MBR-Ausgang des MR-J2-70 verwaltet die Bremssequenzierung im Verhältnis zu Servo-Activation, wenn sie korrekt verdrahtet ist.und immer die Achse zur Ruhe bringen, bevor die Bremse am Ende einer Bewegung eingeschaltet.

HC-MF73B und HC-MFS73B: Klärung des Generationsunterschieds

Der häufigste Fehler bei der Beschaffung dieses Motors ist die Verwechslung mit seinem Nachfolger J2-Super.80 × 80 mm FlanschmotorenIn jeder bedeutenden physikalischen und funktionalen Spezifikation unterscheiden sie sich in einer Weise, die die Verstärkerkompatibilität beeinflusst.

Das Drehmoment und die mechanischen Abmessungen sind gleich. Die Generierung des Encoder und die Verstärkerkompatibilität sind völlig unterschiedlich.kann den Encoder des HC-MF73B nicht lesen.- ein Verstärker MR-J2-70kann den 17-Bit-Codierer des HC-MFS73B nicht lesenDie Übereinstimmung der Motorenerzeugung mit der Verstärkererzeugung ist die nicht verhandelbare Regel bei der Beschaffung von Ersatzmotoren für beide Motoren.

Für eine Maschine, die mit einem MR-J2-70-Verstärker der ersten Generation betrieben wird, ist der HC-MF73B der richtige Bremsmotor.

IP44: Was es umfasst und wo es nicht reicht

Die IP44-Schutzeinstufung des HC-MF73B ist genau deshalb zu verstehen, weil sie sich von den Einstufungen der späteren Mitsubishi-Servomotoren unterscheidet.

IP44bedeutet: Schutz vor festen Gegenständen größer als 1 mm (Werkzeuge, Drähte, kleine Insekten, aber nicht Feinstaub) und Schutz vor Wasser, das aus allen Richtungen spritzt.Dies ist eine grundlegende industrielle InnenraumbewertungEs eignet sich für saubere Montage-Maschinenumgebungen, Elektronik-Fertigungsböden und allgemeine Innenraumautomation ohne erhebliche Exposition gegenüber Kühlmittel, Ölnebeln oder Waschungen.

Das ist es.- Nein.geeignet für Schneidzonen von Werkzeugmaschinen, in denen Kühlflüssigkeitssprühe den Motorkörper erreichen, Lebensmittelverarbeitungsumgebungen mit regelmäßigen Abwaschvorgängen oder Außenanlagen.ein Motor mit IP55 (HC-MFS73B) oder IP65 (HC-SFS-Serie) -Schutz erforderlich ist.

In der Praxis bedeutet die IP44-Klassifizierung, dass der HC-MF73B für die gleichen Maschinenumgebungen wie die Motoren der HA-FF-Serie entwickelt wurde, für die er entworfen wurde.ElektronikherstellungWenn die bestehende Maschine ohne Feuchtigkeitsprobleme HC-MF73B Motoren betrieben hat,die Umgebung des Austauschs liegt eindeutig innerhalb der IP44-Begrenzung.

Kompatible Verstärker

Der HC-MF73B ist mit demDie Angabe des ZulassungsdatumsDie Verstärkerfamilie ¥ die 750 W-Kapazität MELSERVO-J2-Plattform der ersten Generation.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.ist der allgemeingültige Antriebsstrang- und analoge Schnittstellenverstärker. Er akzeptiert Antriebsstrang-Positionsbefehle von CNC-Steuerungen und PLCs sowie analoge Drehzahl- und Drehmomentreferenzen.und Drehmomentregelungsmodi sind alle verfügbarDie Standardwahl für Hilfsachsen von Werkzeugmaschinen und allgemeine Anwendungen der Automatisierung, bei denen die Befehlsquelle eine externe Steuerung ist.

Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.mit den Motion Controllern der Baureihen A und Q von Mitsubishi über den seriellen SSCNET-Bus verbunden. Für Mehrsachsenmaschinen, bei denen die HC-MF73B-Achse mit anderen Achsen unter einer Motion Controller koordiniert werden muss,Die SSCNET-Schnittstelle bietet die für eine koordinierte Bewegung erforderliche Echtzeit-Achskopplung.

Die Daten sind in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 45/2001 zu finden.ist die CC-Link-kompatible Positionierungsvariante mit integrierten Positionierungsfunktionen, die über den CC-Link-Netzwerkbefehl zugänglich sind.

Kritische Kompatibilitätsbemerkung.Der HC-MF73B verwendet ein serielles Encoderprotokoll der J2-Generation.nicht kompatibel mit Verstärkern MR-J2S-70(J2-Super-Generation), die das 17-Bit-J2-Super-Encoder-Protokoll erwarten und beim Starten sofort fehlerhaft werden, wenn sie mit einem Motor der J2-Generation verbunden sind.Es ist auch nicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 VerstärkerDer Motor benötigt einen Verstärker der ersten Generation MR-J2-70 des entsprechenden Schnittstellentyps.

HC-MF 3000 RPM Familie: Die 73B an der Spitze

Der HC-MF73B ist dergrößter Bremsmotor im Bereich HC-MF mit ultraniedriger TrägheitDas durchgängige 3:1 Peak-to-Continuous-Drehmoment-Verhältnis in allen HC-MF-Modellen ist in der Tabelle zu erkennen.Alle Modelle teilen die gleiche Ultra-Low-Inertia Design-Philosophie und das gleiche J2 Encoder-Protokoll.

Typische Anwendungen

Vertikale Z-Achsenantriebe auf kompakten Montage- und Prüfmaschinen.Kleine CNC-Bohrköpfe, Z-Achsenantriebe auf kompakten Sichtkontrollstationen,und vertikale Positionierungsrutschen auf elektronischen Montagegeräten, bei denen die Lastmasse gering ist, aber die Gravitationskomponente bei Servo-Off eine positive mechanische Halte erfordert. Die ultra-niedrige Trägheit des HC-MF73B ermöglicht die schnelle Beschleunigung und Verzögerung, die diese Anwendungen mit hoher Zyklusrate erfordern; die federbetriebene Bremse hält die vertikale Achse bei jeder Haltestelle sicher.

Das Roboterarmgelenk wird mit Gravitationslast angetrieben.Sekundäre Gelenke bei kleinen SCARA-Robotern, Ellenbogen- und Handgelenkantriebe bei leichten Gelenkarmen und vertikale Fahrzeugkomponenten bei kartesischen Robotersystemen. The combination of ultra-low inertia for responsive joint control and spring-applied brake for fail-safe holding suits these joint applications where the robot arm posture at servo-off must be mechanically maintained.

Vertikale Übertragungs- und Aufzugsschienen auf Halbleiter- und Elektronikgeräten.Wafer-Handling-Lifte, Komponenten-Pickköpfe mit vertikaler Fahrt und Substrat-Handling-Z-Achsen auf Halbleiter- und Flachbildschirm-Herstellungsgeräten.Diese Mechanismen wechseln immer wieder zwischen definierten vertikalen Positionen, leichte Belastungen tragen und die Position mechanisch halten müssen, wenn das Servo ausgeschaltet oder im Notstoppzustand ist.

Hochzyklus-Indexsachsen mit vertikaler Ausrichtung."Technologie" für die "Herstellung" oder "Produktion" von Geräten oder Geräten, die in der Kategorie "Technologie" oder "Technologie" für die "Herstellung" oder "Produktion" von Geräten oder Geräten verwendet werden.Die ultra-niedrige Trägheit ermöglicht schnelle Indexbewegungen; die Bremse hält sich während der Standphase ohne Servo-Leistung an jeder Station mechanisch fest.

Hilfsvertikallachsen auf Verpackungs- und Kennzeichnungsmaschinen.vertikale Produktpositionierungsantriebe, Z-Achsen des Applikatorkopfes, and fill head height adjustment mechanisms on packaging equipment where the vertical axis must be held at a defined height during the production cycle and must return to a safe position reliably on machine stop.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-MF73B und dem HC-MFS73B?

Beide sind 750 Watt, 3000 U/min, 80 × 80 mm Flanschmotoren mit Federbremsen und identischen Drehmoment-Spezifikationen (2,4 Nm Nenn, 7,2 Nm Spitzen).Der entscheidende Unterschied besteht in der Erzeugung von Encoder und dem kompatiblen Verstärker. DieHC-MF73B ist ein J2-Motor der ersten Generationmit einem älteren seriellen Encoder, nur mitDie Angabe des Zulassungsdatums- Verstärker.HC-MFS73B ist ein J2-Supermotormit einem 17-Bit-Encoder (131,072 ppr) und IP55-Schutz, nur mitMR-J2S-70Sie können nicht ausgetauscht werden, ohne auch den Verstärker zu wechseln.

F2: Kann der HC-MF73B mit einem Verstärker MR-J2S-70 verwendet werden?

Nein, der serielle Encoder der J2-Generation des HC-MF73B ist nicht kompatibel mit dem MR-J2S-70 Verstärker, der das 17-Bit-J2-Super-Protokoll erwartet.Das Verbinden des HC-MF73B mit einem MR-J2S-70 führt zu einem Kommunikationsfehler beim Starten.Der richtige Motor für einen Verstärker MR-J2S-70 ist derHC-MFS73BDer richtige Verstärker für den HC-MF73B ist derDie Angabe des Zulassungsdatums(A-, B- oder CT-Variante je nach Bedienoberfläche).

F3: Was bedeutet die IP44-Bewertung und ist sie für meine Installation geeignet?

IP44 bietet Schutz gegen feste Partikel größer als 1 mm und gegen Wasser aus allen Richtungen.Elektronikherstellung, allgemeine Automatisierung, ohne erhebliche Kühlmittelbesprühungen, Ölnebel oder Wasch-down-Exposition.oder einer AußenanlageWenn die vorhandene Maschine ohne Feuchtigkeitsprobleme HC-MF73B-Motoren betrieben hat, liegt die Umgebung innerhalb der IP44-Klasse.

F4: Ist der Encoder auf dem HC-MF73B ein absoluter Encoder, und wie behandelt er Ausfallereignisse?

Die HC-MF-Serie verwendet eineSerielle Absolute-CoderDer Motor behält seine absolute Position bei Ausfallvorfällen bei. Dies ist jedoch der absolute J2-Coder der ersten Generation, der anders funktioniert als das 17-Bit-J2-Super-Absolute System.Die Backupbatterie für den Absolute-Positionszähler befindet sich imMR-J2-70 ServoverstärkerIm Gegensatz zu J2-Super-Systemen, bei denen die Batterie der bekannte A6BAT ist, ist es wichtig, die Batterie zu ersetzen, wenn der Verstärker einen Alarm für einen niedrigen Akku anzeigt.Überprüfen Sie den spezifischen Batterietypen für Ihr Verstärkermodell MR-J2-70 im Anwendungshandbuch MR-J2..

F5: Die Produktion des HC-MF73B wird eingestellt.

Der HC-MF73B bleibt über Industrieautomation-Überschusshändler und spezialisierte Mitsubishi-Servo-Reparatur- und Renovierungsdienste als getestete Einheiten erhältlich.für Maschinen, die mit MR-J2-70-Hardware der ersten Generation ausgestattet sindFür Maschinen, die auf aktuelle Plattformen aktualisiert werden, ist das funktionelle Strom-Generationsäquivalent derHG-MR73B(MR-J4-Serie, 750 Watt, 3000 U/min, Federbremse, 22-Bit-Encoder, 80 × 80 mm Flansche, IP65) mit einem Verstärker MR-J4-70 gekoppelt.und die IP65-Klasse des HG-MR73B ist eine Verbesserung gegenüber der IP44 des HC-MF73B.