Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-SFS353B HCSFS353B Schnelle Lieferung Viel Lager Bester Preis

Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) — 3,5kW AC-Servomotor mit Elektromagnetbremse, Glatte Welle, 3000 U/min, MELSERVO J2-Super Serie

Produktübersicht

Teilenummer: HC-SFS353B

Auch gesucht als: HCSFS353B, HC SFS 353B, HC-SFS-353B

Serie: Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung: AC-Bürstenloser Servomotor mit mittlerer Trägheit — 3,5 kW, 200V-Klasse, 3000 U/min, Glatte Welle, Federbetätigte Elektromagnetbremse

Zwei Fakten, die diesen Motor definieren

Innerhalb der HC-SFS 3000 U/min-Familie nimmt der HC-SFS353B eine spezifische Position ein, die durch zwei Merkmale vollständig definiert wird.

Das erste ist seine Position im Leistungsbereich. Der HC-SFS353 ist der Gipfel der kompakten 3000 U/min-Familie — der Motor mit der höchsten Leistung im HC-SFS 3000 U/min-Bereich, bevor die Serie bei geringeren Wattzahlen zu einem kleineren Flansch übergeht. Bei 3,5 kW wechselt er zum 176 x 176 mm Flansch, was ihn physisch von den 500W bis 2kW 3000 U/min Motoren trennt, die alle den 130 x 130 mm Rahmen teilen. Wenn 2kW nicht genug Drehmoment für eine 3000 U/min Achse sind und die Maschinenstruktur den größeren Rahmen aufnehmen kann, landet die Auswahl hier.

Das zweite ist die Bremse. Das "B"-Suffix bedeutet federbetätigte, elektrisch lösbare Elektromagnetbremse — das Design, bei dem 24V DC die Welle freihält und die Feder die Bremse schließt, sobald die Spannung verschwindet. An einer 3,5kW-Achse mit 11,1 Nm Nenndrehmoment und einer vertikalen oder geneigten Last ist dies kein optionales Ausrüstungsmerkmal. Es ist das Merkmal, das die Achse mechanisch sicher im Ruhezustand, bei Not-Aus und bei jedem Stromausfall macht.

Alles andere — 17-Bit-Absolutwertgeber mit 131.072 ppr, IP65-Schutz, MR-J2S-350-Verstärker, 33,3 Nm Spitzendrehmoment — wird mit dem Rest der HC-SFS 3000 U/min-Familie in dieser Leistungsklasse geteilt.

Technische Spezifikationen

3000 U/min bei 3,5 kW: Der Geschwindigkeitsvorteil bei dieser Leistungsklasse

Die meisten 3,5kW Servomotoren im industriellen Einsatz laufen mit 2.000 U/min. Der HC-SFS353B läuft mit 3.000 U/min — und dieser Unterschied in der Nenndrehzahl bei gleicher Leistung hat eine direkte mechanische Konsequenz, die definiert, wo dieser Motor hingehört.

Leistung ist Drehmoment multipliziert mit Winkelgeschwindigkeit. Hält man die Leistung konstant und erhöht die Geschwindigkeit, muss das Drehmoment proportional sinken. Bei 3.000 U/min und 3,5 kW liefert der HC-SFS353B 11,1 Nm kontinuierliches Drehmoment. Der vergleichbare 2.000 U/min Motor — der HC-SFS352B — liefert 16,7 Nm bei gleicher Leistung.

Das ist eine signifikante Drehmomentreduzierung. Warum also 3.000 U/min wählen?

Die Antwort ist Wellengeschwindigkeit. Mechanismen, die Rotationsgeschwindigkeit für effizientes Funktionieren benötigen — direkt gekoppelte Kugelgewindetriebe, die mit hohen Verfahrgeschwindigkeiten laufen, Hauptantriebe auf Förder- und Transportsystemen mit hohem Durchsatz, Wickelstationen, die weite Durchmesserbereiche abdecken, Vorschubachsen von Hochgeschwindigkeits-Schneidmaschinen — profitieren von einem Motor, der diese Geschwindigkeit direkt liefert. Ein Kugelgewindetrieb mit 10 mm Steigung, der direkt an den HC-SFS353B gekoppelt ist, erreicht bei Nenndrehzahl der Welle eine lineare Geschwindigkeit von 30 m/min. Um die gleiche Verfahrgeschwindigkeit von einem 2.000 U/min Motor zu erreichen, wäre entweder eine Untersetzung von 1,5:1 oder eine Riemenübersetzung zwischen Motor und Spindel erforderlich — was Kosten, mechanische Komplexität, Spiel und Trägheit zur Achse hinzufügt.

Für Anwendungen, bei denen 11,1 Nm kontinuierliches Drehmoment für die Lastanforderung ausreicht und die Wellengeschwindigkeit der primäre Leistungsfaktor ist, löst der HC-SFS353B das Problem sauberer als ein 2.000 U/min Motor mit einer Untersetzung davor.

Die 33,3 Nm Spitze — dreifach kontinuierlich — bewältigen die Beschleunigungstransienten. Eine schnelle Punkt-zu-Punkt-Positionierungsachse dieser Leistungsklasse und Geschwindigkeit beansprucht das Spitzendrehmoment stark, um hoch- und runterzufahren, und stellt sich dann auf einen Bruchteil des Nenndrehmoments während der Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit ein. Der MR-J2S-350 Verstärker mit seinem elektronischen thermischen Modell verfolgt diesen Arbeitszyklus und schützt den Motor vor kumulativer thermischer Überlastung bei aggressivem Zyklusbetrieb.

Die maximale Drehzahl von 4.500 U/min erweitert den Betriebsbereich über den Nenndrehzahlpunkt von 3.000 U/min im Konstantleistungsbereich hinaus. Das verfügbare Drehmoment nimmt oberhalb der Nenndrehzahl ab, aber für schnelle Verfahrphasen auf Achsen mit geringer Last kann dieser erweiterte Bereich die Positionierungszeit verkürzen, ohne den Auslegungsbereich des Motors zu verlassen.

Der 176 x 176 mm Flansch: Spitze des kompakten 3000 U/min Bereichs

Eines der definierenden physikalischen Merkmale des HC-SFS353B ist der 176 x 176 mm Flansch — und es lohnt sich, explizit zu machen, warum dies für das Maschinendesign wichtig ist.

Die HC-SFS 3000 U/min-Familie von 500W bis 2kW (HC-SFS53 bis HC-SFS203) teilt sich den 130 x 130 mm Flansch. Der HC-SFS353B steigt auf den 176 x 176 mm Rahmen auf — die gleiche Montagefläche, die von der gesamten HC-SFS 2000 U/min-Familie von 2kW bis 7kW verwendet wird.

Dies hat zwei praktische Auswirkungen.

Erstens, eine Maschine, die für den 130 x 130 mm Rahmen ausgelegt ist, kann den HC-SFS353B nicht direkt aufnehmen ohne die Motorbefestigungsschnittstelle zu modifizieren. Wenn die Achse ursprünglich für einen HC-SFS203B (2kW, 3000 U/min, 130 x 130 mm) ausgelegt war, erfordert ein Upgrade auf den HC-SFS353B eine neue Motorbefestigungsplatte und möglicherweise Änderungen an der angrenzenden Struktur. Dies ist kein unüberwindbares Problem, aber es ist eine reale Designaufgabe, die antizipiert werden sollte.

Zweitens, der mit der 2000 U/min-Familie geteilte 176 x 176 mm Flansch bedeutet, dass ein Maschinenrahmen, der für einen beliebigen HC-SFS-Motor ab 2kW gebaut wurde, den HC-SFS353B ohne Modifikation aufnehmen kann. Für eine Maschine, die ursprünglich für HC-SFS202B, HC-SFS352B oder HC-SFS502B Motoren ausgelegt war, bei denen sich ein 3.000 U/min Antrieb als besser geeignet für eine bestimmte Achse erweist, passt der HC-SFS353B ohne strukturelle Änderung hinein — nur ein Motor- und Verstärkertausch.

Die Bremse im Detail: Warum federbetätigt das einzig akzeptable Design für vertikale Achsen ist

Bei 3,5 kW, die einen vertikalen oder geneigten Mechanismus antreiben, ist die ausfallsichere Eigenschaft der federbetätigten Bremse kein Spezifikationsdetail — es ist die technische Anforderung, die die Bremse erfüllen soll.

Die Kerneigenschaft: Die Spule muss kontinuierlich mit 24V DC erregt werden, um die Welle freizuhalten. Entfernen Sie diese Spannung aus irgendeinem Grund, und die Feder schließt die Bremse sofort. Die Achse wird mechanisch gehalten, ohne Abhängigkeit vom funktionierenden Verstärker, aktivem Servo-Lock, korrekt ausgeführtem SPS-Programm oder irgendeinem anderen aktiven System, das weiterhin funktioniert.

Betrachten Sie die Ereignisse, die dies bei einer Produktionsmaschine abdeckt. Not-Aus durch den Bediener: 24V entfernt, Bremse schließt. Verstärkerfehler führt zu Servo-Trip: 24V können über die Sicherheitsleitung entfernt werden, Bremse schließt. Ungeplante Netzunterbrechung mitten in der Produktion: Schaltschrankstrom fällt aus, 24V zur Spule fallen aus, Bremse schließt. Gezieltes Servo-Aus am Ende des Zyklus: sequenzielles Abschalten der Spule, Bremse schließt und hält die Achse für den nächsten Zyklusstart.

In jedem Fall leistet die Feder passiv die Arbeit. Es ist keine Anforderung, dass ein elektronisches System den Fehler erkennt und einen Bremsbefehl ausgibt. Das federbetätigte Design ist aus mechanischer Konstruktion ausfallsicher, nicht durch Softwarelogik.

Für eine 3,5kW-Achse mit 11,1 Nm Nenndrehmoment, die einen durch Schwerkraft belasteten Mechanismus antreibt — eine schwere Z-Schlitten auf einem Bearbeitungszentrum, ein beladener Portalkran, ein geneigter Drehtisch, ein servo-betätigter Pressenstößel — ist diese Eigenschaft das, was die Maschine sicher und die Last unter allen Ausfallmodi, die in einer Produktionsumgebung auftreten können, stationär hält.

Richtlinie für Drehmoment bei vertikalen Achsen.Die Dokumentation von Mitsubishi enthält eine konsistente Empfehlung: Bei vertikalen Achsen mit Schwerkraftungleichgewicht sollte die anhaltende Gravitationskomponente des Drehmoments bei 70 % oder darunter des Nenndauerstroms des Motors liegen. Bei 11,1 Nm Nenndrehmoment liegt diese Obergrenze bei etwa 7,8 Nm anhaltender Gravitationslast während der Bewegung. Achsen, die diesen Wert erreichen oder überschreiten, profitieren von einem mechanischen Gegengewicht, um die kontinuierliche Drehmomentanforderung während der Bewegung zu reduzieren. Die federbetätigte Bremse eliminiert die gesamte Gravitationsdrehmomentanforderung im Stillstand — aber während der Bewegungsphasen muss der Motor die volle Gravitationslastkomponente innerhalb dieser 70%-Richtlinie tragen.

Bremsverdrahtung und -sequenzierung bei dieser Leistungsklasse

Die Elektromagnetbremse des HC-SFS353B erfordert einen dedizierten 24V DC-Stromkreis im Schaltschrank — getrennt von der Steuerspannung des Verstärkers und der Servoausgangsspannung. Die Schaltschrankkonstruktion muss eine entsprechend dimensionierte 24V-Versorgung, ein Relais mit Kontakten für den Spulenstrom, Überspannungsschutz über die Spulenanschlüsse und eine Verriegelungslogik zur Koordination der Bremsfreigabe und -verriegelung mit der Servo-Enable-Sequenz des Verstärkers umfassen.

Öffnen der Bremse — Freigabesequenz. Der Servo muss den aktivierten Zustand und den Servo-Lock-Zustand erreichen, bevor die Bremsspule erregt und die Welle freigegeben wird. Eine schwere vertikale Achse bei 3,5 kW, die ihre Bremse löst, bevor der Verstärker die Positionsverriegelung hergestellt hat, bewegt sich unter Schwerkraft, bis der Verstärker aufholt. Abhängig von Masse und Hub der Last kann dieser Schlupf groß genug sein, um einen Folgefehleralarm auszulösen, eine mechanische Kollision zu verursachen oder einen Positionsfehler zu erzeugen, der die Produktionssequenz stört. Der MBR (Magnetic Brake Release) Ausgang am MR-J2S-350 Verstärker liefert ein vom Verstärker verwaltetes Signal speziell für die Sequenzierung des Bremsrelais — der Verstärker signalisiert, wenn der Servo-Lock bestätigt ist. Die Verdrahtung des Bremsrelais an MBR stellt die korrekte Sequenz ohne zusätzliche SPS-Logik sicher.

Schließen der Bremse — Verriegelungssequenz. Das korrekte dreistufige Verfahren: Achse unter Servosteuerung bis zum Stillstand abbremsen, Bremsspule aktivieren, um die gestoppte Position mechanisch zu halten, dann Servo-Enable entfernen. Das Anlegen der Bremse an eine sich bewegende Welle — auch langsam — erzeugt Reibungswärme in der Scheibenbaugruppe und beschleunigt den Verschleiß. An einer 3,5kW-Achse, die viele Servo-Ein/Aus-Zyklen pro Schicht durchführt, verlängert die konsequente Einhaltung dieser Sequenz die Lebensdauer der Bremse von Jahren auf viele weitere Jahre.

Überspannungsschutz ist nicht optional. Die Bremsspule ist eine induktive Last. Wenn das Relais abfällt und den Spulenstrom unterbricht, erzeugt das kollabierende Magnetfeld einen Spannungsspitze, die Relaiskontakte beschädigt und potenziell Rauschen in benachbarte Steuerelektronik einkoppeln kann, wenn sie nicht absorbiert wird. Eine Freilaufdiode über die 24V DC-Spule — die Standardlösung für DC-Induktivlasten — ist zwingend erforderlich. Dimensionieren Sie sie für die Spulenspannung und den Spulenstrom; das Motorhandbuch und die Daten des Relaisherstellers liefern die Referenzwerte.

Absolutwertgeber an gebremster vertikaler Achse: Das Gesamtbild

Der 17-Bit-Absolutwertgeber mit 131.072 ppr verdient seinen Wert an einer gebremsten vertikalen Achse anders als an einer horizontalen Positionierungsachse, und der Unterschied ist betrieblich bedeutsam.

An einer horizontalen Achse ist der Hauptvorteil des Absolutwertgebers die Eliminierung der Referenzfahrt beim Start — die Maschine weiß, wo sich die Achse befindet, ohne sie zu bewegen. Nützlich, aber nicht betriebskritisch.

An einer gebremsten vertikalen Achse ist dieselbe Fähigkeit direkt mit einem sicheren und effizienten Neustart der Maschine nach jedem Stoppereignis verbunden. Wenn ein Not-Aus mitten im Zyklus an einer vertikalen Achse auftritt, greift die Bremse und die Achse wird mechanisch gehalten. Der Encoder behält den exakten absoluten Wellenwinkel — einschließlich des angesammelten Mehrumdrehungzählers — gesichert durch die A6BAT-Batterie im MR-J2S-350 Verstärker während der Stromausfallzeit. Wenn die Schaltschrankspannung zurückkehrt, liest der Verstärker sofort die absolute Position aus. Die Steuerung weiß genau, wo die Achse gestoppt hat. Der Servo-Lock wird hergestellt. Die Bremse löst in der richtigen Sequenz. Die Maschine nimmt die exakte Stoppposition wieder auf, ohne vorherige Bewegung.

Vergleichen Sie dies mit einem Inkrementalgeber an derselben Achse: Die Bremse hält die Achse sicher, aber der Encoder hat seine Positionsreferenz verloren. Bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann, muss die Achse eine Referenzfahrt ausführen — was bei einer vertikalen Achse mit Last bedeutet, die Last zur oder durch die Referenzsensorposition zu bewegen. Bei Maschinen, bei denen diese Referenzfahrt die Arbeitsfläche freimachen muss, bei denen das Werkzeug oder die Vorrichtung noch vom gestoppten Zyklus vorhanden ist, oder bei denen sich der Referenzpositionssensor an einer Stelle befindet, durch die die beladene Achse fahren muss, ist diese Referenzanforderung keine geringfügige Unannehmlichkeit. Es ist eine Produktionsunterbrechung, die menschliches Eingreifen zur sicheren Handhabung erfordert.

Der Absolutwertgeber eliminiert all dies. Die Bremse hält; der Encoder merkt sich; der Neustart ist sofort und vollautomatisch.

Hinweis zur Batteriewartung. Die A6BAT im MR-J2S-350 Verstärker hält den Mehrumdrehungzähler. Ersetzen Sie sie beim ersten Niedrigbatteriealarm. Vollständige Entladung setzt den Zähler zurück — und an einer gebremsten vertikalen Achse, bei der die Referenzfahrt die Arbeitsbereichsfreigabe und manuelle Überwachung erfordert, führt dieser Reset zu genau der Produktionsunterbrechung, die eine rechtzeitige Batteriewechsel verhindert hätte.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS353B wird mit der MR-J2S-350 Verstärkerfamilie kombiniert — der 3,5 kW J2-Super-Plattform. Drei Schnittstellenvarianten:

MR-J2S-350A ist der Allzweck-Schnittstellenverstärker. Er akzeptiert Impulszug-Positionsbefehle von CNC-Steuerungen und SPS sowie analoge Geschwindigkeits- und Drehmomentreferenzen. Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und alle geschalteten Steuerungsmodi sind verfügbar. RS-232C verbindet sich mit MR Configurator für Inbetriebnahme und Diagnose. Für Werkzeugmaschinen-Z-Achsen, allgemeine industrielle vertikale Positionierung und jede Anwendung, bei der die Achsenbefehlsquelle eine externe CNC oder SPS ist, ist dies die Standardwahl.

MR-J2S-350B verbindet sich über den SSCNET-Glasfaser-Serienbus mit den Mitsubishi A-Serie und Q-Serie Motion Controllern. Alle Achsenbefehle und Rückmeldedaten werden über die Glasfaserleitung übertragen. Für koordinierte Mehrachsenmaschinen — eine Z-Achse, die sich in definierter geometrischer Beziehung zu X- und Y-Achsen eines Bearbeitungszentrums bewegen muss, eine vertikale Portalachse, die mit horizontalen Transferachsen einer Transfermaschine synchronisiert ist — bietet der SSCNET-Bus die Echtzeit-Achsenkopplung, die Impuls- und Analogschnittstellen nicht erreichen können. Die Verriegelung für die federbetätigte Bremse kann in SSCNET-Konfigurationen über den Achsen-Enable-Ausgang des Motion Controllers verwaltet werden.

MR-J2S-350CP bietet integrierte Einzelachsenpositionierung mit bis zu 31 gespeicherten Punkt-Tabellenpositionen, die über digitale I/O oder CC-Link-Netzwerkbefehle aktiviert werden. Für eigenständige vertikale Positionierungsachsen — servo-angetriebene Pressenvorschübe, indexierte vertikale Hubstationen, unabhängige Z-Achsenmodule an Montagetechnik —, die keine Echtzeitkoordination mit anderen Achsen erfordern, bietet der CP die Positionierungsintelligenz lokal ohne dedizierten Motion Controller.

Alle drei Varianten enthalten den MBR (Magnetic Brake Release) Ausgang für die Bremsrelais-Sequenzierung, Echtzeit-Autotuning, adaptive Vibrationsunterdrückung und die vollständige J2-Super-Schutzfunktionssuite.

Kompatibilitätshinweise. Der HC-SFS353B benötigt einen MR-J2S-350 Verstärker. Er ist nicht kompatibel mit der ersten Generation des MR-J2-350 Verstärkers, der das 17-Bit J2-Super Encoder-Serienprotokoll nicht lesen kann. Für Maschinen, die mit der ursprünglichen MR-J2-350 Hardware laufen, ist der HC-SF353B (gleiche mechanische Spezifikation mit federbetätigter Bremse, 14-Bit-Encoder) der richtige Motor. Nicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 Verstärkern ohne ein Erneuerungsadapter-Kit.

HC-SFS 3000 U/min gebremste Familie: Der 353B an der Spitze

Der HC-SFS353B ist der gebremste Motor mit der höchsten Kapazität im HC-SFS 3000 U/min Bereich und der einzige auf dem 176 x 176 mm Flansch. Jeder andere gebremste Motor in dieser 3000 U/min Familie passt in den kompakten 130 x 130 mm Rahmen. Der Aufstieg des 353B auf den größeren Rahmen spiegelt die physikalischen Anforderungen eines 3,5 kW Motors und die damit verbundene erhöhte Rotor- und Statorgröße wider.

Innerhalb der 3,5 kW Leistung bei 3000 U/min umfasst die Welle-und-Bremse-Matrix: glatte Welle ohne Bremse (HC-SFS353), glatte Welle mit Bremse (HC-SFS353B), Keilwellen-Nut ohne Bremse (HC-SFS353K) und Keilwellen-Nut mit Bremse (HC-SFS353BK). Alle vier verwenden den MR-J2S-350 Verstärker. Die Wahl zwischen glatter und Keilwelle wird durch das Design der Kupplungsnabe bestimmt; die Wahl zwischen Bremse und keiner Bremse wird dadurch bestimmt, ob die Achse eine Gravitationslast trägt.

Typische Anwendungen

Vertikale Z-Achse auf großen CNC-Bohr- und Fräszentren. Z-Achsenantriebe auf großformatigen CNC-Bearbeitungszentren, Portalbohrmaschinen und Vertikaldrehmaschinen, bei denen die Masse des Spindelkopfes und das Gewicht des Werkzeugs eine Gravitationslast erzeugen, die im Ruhezustand mechanisch gehalten werden muss. Das kontinuierliche Drehmoment von 11,1 Nm hält die Z-Vorschubkräfte während Bohr- und Senkoperationen aufrecht; die federbetätigte Bremse hält den Spindelkopf bei jedem Werkzeugwechsel und jedem Maschinen-Aus-Ereignis; der Absolutwertgeber eliminiert die Referenzfahrt beim Neustart.

Servo-angetriebene Pressenstößel- und Stanzkissenachsen. Servo-betätigte Pressenstößelantriebe, Stanzkissen-Servoachsen und Stanzpressen-Schiebeantriebe, bei denen der Stößel erhebliche Masse mit einer Gravitationskomponente trägt und die Position an jedem Punkt des Hubs während Einrichtungsstopps, Werkzeugwechseln und Not-Aus präzise halten muss. Die Nenndrehzahl von 3.000 U/min eignet sich für direkt gekoppelte Kugelgewindetriebe bei praktischen Annäherungs- und Rückzugsgeschwindigkeiten.

Hochgeschwindigkeits-Vertikaltransfers und Hubstationen. Teilehubmechanismen, vertikale Transferstationen und Aufzugachsen auf Montage- und Bearbeitungszellen, bei denen die Zykluszeit Priorität hat und der 3.000 U/min Motor eine schnellere vertikale Verfahrgeschwindigkeit als ein 2.000 U/min Motor bei gleichem Drehmoment ermöglicht. Die federbetätigte Bremse hält den Hub an jeder Station während der Standzeit; der Absolutwertgeber bringt den Hub nach jeder Unterbrechung zu einer exakt bekannten Position zurück.

Geneigte Vorschubachsen auf Bearbeitungs- und Umformgeräten. Schräge Schlittenachsen auf Profilbearbeitungszentren, geneigte Transfermechanismen und geneigte Achsantriebe auf Umformgeräten, bei denen die Achsenmasse eine anhaltende Gravitationsdrehmomentanforderung erzeugt. Die federbetätigte Bremse hält die geneigte Achse in jeder Position des Hubs, wenn der Servo ausgeschaltet ist; die 70%-Gravitationslastrichtlinie bestimmt den maximalen anhaltenden Neigungswinkel bei der Drehmomentbewertung dieses Motors.

Schwere Drehtisch-Kippantriebe. Trunnion-Achsen und Kippdrehtischantriebe auf 5-Achsen-Bearbeitungszentren, bei denen die kombinierte Masse von Tisch und Werkstück eine Gravitationsdrehmomentkomponente bei allen Winkeln außer perfekter Balance erzeugt. Bei 3.000 U/min mit 11,1 Nm Dauerleistung bewältigt der Kippantrieb moderate Tischmassen bei praktischen Umpositionierungsgeschwindigkeiten, und die federbetätigte Bremse hält den Tisch in jedem Winkel, wenn der Servo ausgeschaltet ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS353B und dem HC-SFS352B?

Beide sind 3,5 kW gebremste J2-Super-Motoren auf einem 176 x 176 mm Flansch mit glatten Wellen und 17-Bit-Encodern. Der Unterschied liegt in der Nenndrehzahl und ihren Auswirkungen auf das Drehmoment. Der HC-SFS352B läuft mit 2.000 U/min und liefert 16,7 Nm kontinuierlich. Der HC-SFS353B läuft mit 3.000 U/min und liefert 11,1 Nm kontinuierlich. Gleiche Leistung, unterschiedliche Drehzahl-Drehmoment-Balance. Wählen Sie den HC-SFS353B, wenn die Achse Wellengeschwindigkeit benötigt — hohe Verfahrgeschwindigkeiten, direkte Kugelgewindekopplung bei schnellen Linear-Geschwindigkeiten. Wählen Sie den HC-SFS352B, wenn die Achse anhaltendes Drehmoment bei moderater Geschwindigkeit benötigt. Beide verwenden den MR-J2S-350 Verstärker und sind mechanisch auf demselben 176 x 176 mm Montagerahmen austauschbar.

F2: Welche Sequenzierung ist beim Lösen der Bremse beim Maschinenstart erforderlich?

Der MR-J2S-350 muss aktiviert sein und der Servo-Lock muss hergestellt sein, bevor die Bremsspule erregt und die Welle freigegeben wird. Das Lösen der Bremse vor dem Servo-Lock ermöglicht es der Gravitationslast, die Achse zu bewegen, bevor der Verstärker reagieren kann. Der MBR (Magnetic Brake Release) Ausgang des Verstärkers verwaltet diese Sequenz automatisch, wenn er an das Bremsrelais angeschlossen ist — er signalisiert, wenn der Servo-Lock bestätigt ist und die Bremse sicher gelöst werden kann. Konsultieren Sie immer das Handbuch des MR-J2S-350 für die spezifischen Timing-Parameter, die für Ihre Achslast und Trägheit relevant sind.

F3: Kann der HC-SFS353B einen HC-SF353B auf einer Maschine mit einem MR-J2-350 Verstärker ersetzen?

Mechanisch ja — beide Motoren teilen sich denselben 176 x 176 mm Flansch, Wellenabmessungen und Bremssteckeranordnung. Die Verstärkerkompatibilität ist entscheidend. Der HC-SF353B hat einen 14-Bit-Encoder, der sowohl mit MR-J2-350 als auch mit MR-J2S-350 Verstärkern kompatibel ist. Der HC-SFS353B hat einen 17-Bit-Encoder, der nur einen MR-J2S-350 Verstärker benötigt. Die Installation des HC-SFS353B auf einer Maschine mit einem ursprünglichen MR-J2-350 Verstärker führt zu einem Encoder-Kommunikationsfehler. Passen Sie die Motorgeneration an die Verstärkergeneration an.

F4: Wo befindet sich die Absolutwertgeber-Backup-Batterie und welche Folgen hat eine vollständige Entladung?

Die Mitsubishi A6BAT Lithiumzelle befindet sich im MR-J2S-350 Servo-Verstärker, nicht im Motor. Sie hält den Mehrumdrehung-Absolutwertzähler während aller Stromausfallperioden aufrecht. An einer gebremsten vertikalen Achse setzt eine vollständige Entladung der Batterie den Zähler zurück — die Achse wird mechanisch durch die federbetätigte Bremse gehalten, aber die absolute Position geht verloren. Beim nächsten Start ist ein Referenzrücklaufzyklus erforderlich, bevor die Achse die Produktion wieder aufnehmen kann. An vertikalen Achsen, bei denen die Referenzfahrt die Arbeitsbereichsfreigabe und manuelle Überwachung erfordert, ist dies eine bedeutende Produktionsunterbrechung. Ersetzen Sie die A6BAT beim ersten Niedrigbatteriealarm des Verstärkers — schieben Sie es nicht auf.

F5: Ist der HC-SFS353B noch verfügbar und was ist der Upgrade-Pfad zur aktuellen Generation?

Der HC-SFS353B wird von Mitsubishi nicht mehr hergestellt, ist aber weiterhin über Händler für industrielle Automatisierungsspezialitäten und Mitsubishi-Servospezialisten als neue Altbestände und getestete generalüberholte Einheiten erhältlich. Für Maschinen, die auf J2-Super-Hardware setzen, ist dieser Beschaffungsweg gut etabliert. Für neue Maschinendesigns oder vollständige Plattform-Upgrades ist das gebremste Äquivalent der aktuellen Generation der HG-SR352BK oder HG-SR353B (MR-J4 Serie, 3,5 kW, federbetätigte Bremse, 176 x 176 mm Flansch, 22-Bit-Encoder, IP67) in Kombination mit einem MR-J4-350 Verstärker. Sowohl Motor als auch Verstärker müssen zusammen ersetzt werden, da die Encoder-Protokolle zwischen den Generationen inkompatibel sind.