Mitsubishi HC-SFS353B (HCSFS353B) 3.5 kW Wechselstrom-Servomotor mit elektromagnetischer Bremse, gerade Welle, 3000 U/min, MELSERVO J2-Super-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-SFS353B

Auch gesucht:HCSFS353B, HC SFS353B, HC-SFS-353B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung:Durchschnittliche Trägheit Wechselstrom-Bürstenloservo-Motor 3,5 kW, 200 V, 3000 U/min, Geradewelle, elektromagnetische Federbremse

Zwei Merkmale dieses Motors

Innerhalb der HC-SFS-Familie mit 3000 U/min.HC-SFS353BEs nimmt eine spezifische Position ein, die durch zwei Merkmale vollständig definiert wird.

Der erste ist sein Platz im Kapazitätsbereich.Oberste der kompakten 3000-Uhr-Familie- der höchstleistungsfähige Motor im HC-SFS-Bereich von 3000 U/min, bevor die Serie bei niedrigeren Wattstärken auf einen kleineren Flansch absteigt.176 × 176 mm Flansch, die ihn physikalisch von den 500W bis 2kW 3000 Rpm-Motoren trennen, die alle den 130 × 130 mm großen Rahmen teilen.Wenn 2 kW nicht ganz ausreichend Drehmoment für eine 3000 Rpm Achse und die Maschine Struktur kann den größeren Rahmen aufnehmen, hier landet die Auswahl.

Die zweite ist die Bremse.elektrisch freigesetzte elektromagnetische Feder mit Feder- die Konstruktion, bei der 24 V Gleichstrom die Welle frei hält und die Feder die Bremse schließt, sobald die Spannung abfällt.Dies ist keine optionale Ausrüstung.Es ist die Eigenschaft, die die Achse mechanisch sicher macht, wenn sie ruht, unter E-Stopp und bei jedem Stromausfall.

Alles andere 17-Bit-Absolute Encoder bei 131.072 ppr, IP65-Schutz, MR-J2S-350 Verstärker, 33,3 Nm Spitzendrehmoment ist mit dem Rest der HC-SFS 3000 Rpm Familie bei dieser Kapazität geteilt.

Technische Spezifikation

3000 U/min bei 3,5 kW: Der Geschwindigkeitsvorteil bei diesem Leistungsniveau

Die meisten Servomotoren mit 3,5 kW in der Industrie laufen mit 2.000 U/min. Der HC-SFS353B läuft mit 3.000 U/min.hat eine direkte mechanische Konsequenz, die definiert, wo dieser Motor gehört.

Leistung ist gleich Drehmoment multipliziert mit der Winkelgeschwindigkeit. Halten Sie die Leistung konstant und erhöhen Sie die Geschwindigkeit, und das Drehmoment muss proportional fallen. Bei 3.000 U/min und 3,5 kW liefert der HC-SFS353B11.1 NmDer vergleichbare 2.000-Uhr-/min-Motor, der HC-SFS352B, liefert16.7 Nmauf demselben Leistungsniveau.

Das ist eine signifikante Drehmomentreduktion.

Die Antwort ist die Wellengeschwindigkeit: Mechanismen, die zur effizienten Funktion eine Drehgeschwindigkeit benötigen.Primärantriebe für Hochleistungsförder- und -übertragungssysteme, Drehwerke für Wicklungsstationen mit breiten Durchmesserbereichen, Schnittmaschinen mit hoher GeschwindigkeitEine 10 mm große Kugelschraube, die direkt an die HC-SFS353B gekoppelt ist, erreicht bei Nennwellengeschwindigkeit eine lineare Geschwindigkeit von 30 m/min.Um die gleiche Durchfahrtsgeschwindigkeit von einem Motor mit 2.000 U/min zu erreichen, bedarf es entweder einer 1.51:1 Gang- oder Gürtelstadium zwischen Motor und Schraube, was Kosten, mechanische Komplexität, Rückschlag und Trägheit auf die Achse erhöht.

Für Anwendungen, bei denen ein Dauerdrehmoment von 11,1 Nm für die Belastungsanforderung ausreicht und die Wellengeschwindigkeit der Hauptleistungstreiber ist, wird der HC-SFS353B bei 3000 U/min löst das Problem sauberer als ein 2,000 Rpm-Motor mit einer Reduktionsstufe vor ihm.

Die 33,3 Nm Spitze “dreifach kontinuierlich “ übernimmt die Beschleunigungsvorgängen.Eine schnelle Punkt-zu-Punkt-Positionierungsachse bei dieser Kapazität und Geschwindigkeit zieht stark auf Peak-Drehmoment auf und ab, setzt sich dann während der Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit auf einen Bruchteil des Nennmoments.Das elektronische thermische Modell des MR-J2S-350 Verstärkers verfolgt diesen Arbeitszyklus und schützt den Motor vor kumulativer thermischer Überlast bei aggressivem Radfahren.

Die Höchstgeschwindigkeit von 4.500 U/min erweitert den Betriebsbereich über den Nennpunkt von 3.000 U/min im Bereich der konstanten Leistung.aber bei schnellen Querschnittsphasen auf Lichtlastachsen kann dieser erweiterte Bereich die Positionierungszeit verkürzen, ohne außerhalb der Konstruktionsumgebung des Motors zu arbeiten.

Die 176 × 176 mm Flansche: Top der kompakten 3000-Uhr-Reihe

Eine der physikalischen Eigenschaften des HC-SFS353B ist die176 × 176 mm Flansch¢ und es lohnt sich, ausdrücklich darüber zu sprechen, warum dies für die Maschinenkonstruktion wichtig ist.

Die HC-SFS 3000 RPM-Familie von 500W bis 2kW (HC-SFS53 bis HC-SFS203) teilt alle die130 × 130 mm FlanschDer HC-SFS353B geht auf die176 × 176 mm Rahmen- die gleiche Montageoberfläche, die von der gesamten HC-SFS-Familie von 2 kW bis 7 kW verwendet wird.

Dies hat zwei praktische Auswirkungen.

Zunächst eine Maschine, die um den 130 × 130 mm großen Rahmen herum konzipiert istkann nicht direkt auf die HC-SFS353B zugeschnitten werdenohne Änderung der Motormontageoberfläche, wenn die Achse ursprünglich für einen HC-SFS203B (2kW, 3000 U/min, 130 × 130 mm) konstruiert wurde,Der Aufstieg auf den HC-SFS353B erfordert eine neue Motormontageplatte und möglicherweise Änderungen an der angrenzenden Struktur.Dies ist kein unüberwindbares Problem, aber es ist eine echte Design-Aufgabe, die vorhergesehen werden sollte.

Zweitens: der 176 × 176 mm große Flanschmit der Familie der 2000 Rpm geteiltbedeutet, dass ein für jeden HC-SFS-Motor mit einer Leistung von 2 kW oder mehr gebauter Maschinenrahmen den HC-SFS353B ohne Änderung aufnehmen kann.oder HC-SFS502B-Motoren, bei denen einDer HC-SFS353B fällt ohne Strukturänderung

Die Bremse im Detail: Warum die Feder die einzig akzeptable Konstruktion für vertikale Achsen ist

Bei 3,5 kW Antrieb eines vertikalen oder geneigten Mechanismusdie Ausfallsicherheit der federbetriebenen Bremse ist kein Spezifikationsmerkmal es ist die technische Anforderung, dass die Bremse zur Erfüllung dieser Anforderungen vorhanden ist.

Die Kernseigenschaft: Die Spule muss kontinuierlich mit 24 V Gleichstrom versorgt werden, um die Welle frei zu halten.Die Achse wird mechanisch ohne Abhängigkeit von der Funktion des Verstärkers gehalten, das Servo-Schloss aktiv ist, die Steuerungssysteme ordnungsgemäß ausgeführt werden oder ein anderes aktives System weiter funktioniert.

Ein Beispiel für die Ereignisse auf einer Produktionsmaschine: E-Stopp des Bedieners: 24 V entfernt, Bremse geschlossen. Verstärkerfehler verursacht Servo-Ausfall: 24 V kann über den Sicherheitskreislauf entfernt werden, Bremse schließt.Nicht geplante Netzunterbrechung in der Produktionsmitte: Leistungsabfall des Panels, Abfall von 24 V auf die Spule, Bremsschließung: Beabsichtigter Servo-Ausschalten am Ende des Zyklus: sequentierte Energieablösung der Spule, Bremsschließung und Halte der Achse für den nächsten Zyklusstart.

In jedem Fall erledigt die Feder die Arbeit passiv, ohne dass ein elektronisches System den Fehler erkennen und einen Bremsbefehl erteilen muss.Die Federkonstruktion ist durch die mechanische Konstruktion ausfallsicher, nicht durch Software-Logik.

Für eine 3,5 kW starke Achse mit einem Nenndrehmoment von 11,1 Nm, die einen schwerkraftbelasteten Mechanismus antreibt,ein servo-betriebener Pressram .

Drehmomentrichtlinie für die vertikale Achse.Die Dokumentation von Mitsubishi enthält eine konsistente Empfehlung:die Anhaltskraftmomentkomponente bei 70% oder weniger des Nennstarkts des Motors halten;Bei 11,1 Nm beträgt diese Obergrenze etwa 7,8 Nm an anhaltender Gravitationslast während der Bewegung.Achsen, die sich dieser Zahl nähern oder überschreiten, haben ein mechanisches Gegengewicht zur Verringerung des kontinuierlichen Drehmomentbedarfs während der BewegungDie Federbremse entfernt im Stillstand sämtliche Ansprüche an das Schwerkraftdrehmoment, während der Bewegung jedochDer Motor muss die gesamte Schwerkraftlastkomponente innerhalb dieser Richtlinie von 70% tragen..

Bremsverkabelung und -sequenzierung bei diesem Leistungsniveau

Die elektromagnetische Bremse des HC-SFS353B erfordert einespezielle 24V Gleichspannungsschaltungin der Maschinenplatte getrennt von der Steuerungsanlage und dem Servoausgang des Verstärkers; die Plattenkonstruktion muss eine geeignete 24V-Zufuhr, ein Relais mit Kontakten, die für die Spulenströmung eingestellt sind, umfassen,Überspannungsunterdrückung über die Spulenenden, und Verriegelungslogik, die die Bremsentlastung und den Einsatz mit der Servoaktivierungssequenz des Verstärkers koordiniert.

Öffnen der Bremssituation.Der Servo muss den Zustand des aktivierten und des servo-locked erreichen, bevor die Bremsspule angetrieben und die Welle freigegeben wird.5kW, die seine Bremse freigibt, bevor der Verstärker Position gesperrt hat, wird sich unter der Schwerkraft bewegen, bis der Verstärker einholtAbhängig von der Lastmasse und der Fahrt kann dieser Schlupf groß genug sein, um einen folgenden Fehleralarm auszulösen, eine mechanische Kollision zu verursachen oder einen Positionsfehler zu erzeugen, der die Produktionssequenz stört.DieMBR (Magnetische Bremsentlastung)Die Ausgabe des Verstärkers MR-J2S-350 liefert ein vom Verstärker verwaltetes Signal, das speziell für die Sequenzierung des Bremsrelais verwendet wird.Das Verkabeln des Bremsrelais an MBR stellt sicher, dass die Sequenz ohne zusätzliche PLC-Logik korrekt ist.

Schließung der Bremssequenz.Das richtige Verfahren besteht aus drei Schritten: Verzögerung der Achse bis zur Ruhe unter Servo-Steuerung, Anschaltung der Bremsspirale, um die angehaltene Position mechanisch zu halten, und dann Entfernung der Servo-Aktivierung.Die Bremse auf eine bewegliche Welle anzubringen “ auch langsam “ erzeugt Reibungswärme in der Scheibenanlage und beschleunigt den VerschleißAuf einer 3,5 kW-Achse, die viele Zyklen des Einschalt-/Ausschaltvorgangs pro Schicht durchführt, verlängert die Einhaltung dieser Reihenfolge die Lebensdauer der Bremsen von Jahren auf viele weitere Jahre.

Die Überspannungsunterdrückung ist nicht optional.Die Bremsspirale ist eine Induktionslast.Das kollabierende Magnetfeld erzeugt eine Spitze, die die Relaiskontakte beschädigt und möglicherweise Lärm in die benachbarte Steuerungselektronik paart, wenn nicht absorbiert. EineRückflugdiodeüber die 24V Gleichspulenspule die Standardlösung für Gleichspulenduktivbelastungen ist obligatorisch. Größe für Spulenspannung und Strom;Das Motorhandbuch und die Daten des Herstellers des Relais enthalten die Referenzwerte..

Absolute Encoder auf einer gebremsten vertikalen Achse: Das ganze Bild

Der 17-Bit-seriale Absolute-Encoder bei 131,072 ppr erhält seinen Wert auf einer gebremsten vertikalen Achse anders als auf einer horizontalen Positionierungsachse, und der Unterschied ist betrieblich signifikant.

Auf einer horizontalen Achse ist der Hauptvorteil des absoluten Encoders die Beseitigung der Homing-Routine beim Starten ̇ die Maschine weiß, wo sich die Achse befindet, ohne sie zu bewegen.aber nicht operativ kritisch.

Auf einemVertikalbremsachse, ist die gleiche Fähigkeit direkt mit einem sicheren und effizienten Neustart der Maschine nach einem Stopp verbunden.Die Bremse wird eingeschaltet und die Achse hält mechanischDer Encoder behält den exakten absoluten Winkel der Welle, einschließlich der angesammelten Mehrfachdrehzahl, die durch die A6BAT-Batterie im Verstärker MR-J2S-350 während der gesamten Auslösphase unterstützt wird.Wenn die Leistung des Panels zurückkehrtDie Bremse wird in der richtigen Reihenfolge freigesetzt, die Bremse wird in der richtigen Reihenfolge freigesetzt, die Bremse wird in der richtigen Reihenfolge freigesetzt, die Bremse wird in der richtigen Reihenfolge freigesetzt, die Bremse in der richtigen Reihenfolge freigesetzt, die Bremse in der richtigen Reihenfolge freigesetzt, die Bremse in der richtigen Reihenfolge freigesetzt, die Bremse in der richtigen Reihenfolge freigesetzt.Die Maschine setzt von der exakten Haltestelle ohne Vorbewegungen fort.

Vergleichen Sie dies mit einem inkrementellen Encoder auf derselben Achse: Die Bremse hält die Achse sicher, aber der Encoder hat seine Positionsreferenz verloren.die Achse muss eine Anschlussroutine - bei Maschinen, bei denen die Bewegung zur Selbstbestimmung die Räumung des Arbeitsbereichs erfordert und bei denen das Werkzeug oder die Befestigungsvorrichtung nach dem Stopp noch an Ort und Stelle ist,oder wenn sich der Heimpositionssensor an einem Ort befindet, durch den sich die beladene Achse bewegen muss, ist diese Anforderung nicht nur ein geringfügiger Nachteil, sondern eine Produktionsunterbrechung, die menschliches Eingreifen erfordert, um sicher zu verwalten.

Der Absolute Encoder beseitigt all das. Die Bremse hält, der Encoder erinnert sich, der Neustart ist sofort und vollautomatisiert.

Batterie-Wartungsanweisung.Der A6BAT im MR-J2S-350-Verstärker hält den Mehrdrehzähler aufrecht.Vollständige Auslastung ermöglicht, dass der Zähler zurückgesetzt wird ̇ und auf einer gebremsten vertikalen Achse, bei der die Anpassung der Arbeitsfläche frei und manuell überwacht werden muss, dass die Neustellung genau die Produktionsunterbrechung erzeugt, die ein rechtzeitiger Batteriewechsel verhindert hätte.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS353B ist mit demMR-J2S-350Verstärkerfamilie die 3,5 kW J2-Super-Plattform.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.ist der Allzweck-Schnittstellenverstärker. Er akzeptiert Puls-Train-Positionsbefehle von CNC-Controllern und SPS sowie analoge Drehzahl- und Drehmomentreferenzen.und alle eingeschalteten Steuerungsarten verfügbar sind. RS-232C verbindet sich mit dem MR-Konfigurator für die Inbetriebnahme und Diagnose.und jede Anwendung, bei der die Achsenbefehlsquelle eine externe CNC- oder PLC istDas ist die Standardwahl.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.Alle Achsenbefehle und Rückkopplungsdaten verlaufen über die Glasfaserverbindung.Bei koordinierten Mehrsachsenmaschinen: eine Z-Achse, die sich in definierter geometrischer Beziehung zu den Achsen X und Y an einem Bearbeitungszentrum bewegen muss, eine vertikale Portalenachse, die mit horizontalen Übertragungsachsen auf einer Übertragungsmaschine synchronisiert ist der SSCNET-Bus stellt die Echtzeit-Achskopplung zur Verfügung, die mit Impuls- und analogen Schnittstellen nicht übereinstimmen kann.Die Verriegelung der federbetriebenen Bremse kann über die axiale Ausgabe der Bewegungssteuerung in SSCNET-Konfigurationen gesteuert werden.

MR-J2S-350CPverfügt über eine eingebaute einsachsige Positionierung mit bis zu 31 gespeicherten Punkt-Tabell-Positionen, die durch einen digitalen I/O- oder CC-Link-Netzwerkbefehl aktiviert wird.Für eigenständige vertikale Positionierachsen “Servomotorpressen, indexierte vertikale Aufzugsstationen, unabhängige Z-Achsenmodule auf Montageanlagen , die keine Koordinierung mit anderen Achsen in Echtzeit erfordern,Die CP stellt die Positionsinformation lokal ohne spezielle Bewegungssteuerung bereit..

Alle drei Varianten umfassen dieMBR (Magnetische Bremsentlastung)Ausgang für die Sequenzierung des Bremsrelais, Echtzeit-Auto-Tuning, adaptive Vibrationsunterdrückung und die vollständige J2-Super-Schutzfunktion.

Kompatibilitätsanmerkungen.Der HC-SFS353B benötigt einen Verstärker MR-J2S-350.nicht kompatibel mit der MR-J2-350 der ersten GenerationFür Maschinen mit Original-MR-J2-350-Hardware kann derHC-SF353B(gleiche mechanische Spezifikation mit Federbremse, 14-Bit-Encoder) ist der richtige Motor.

HC-SFS 3000 RPM Bremsen Familie: Der 353B an der Spitze

Der HC-SFS353B ist derBremsmotor mit höchster Leistung im Bereich HC-SFS 3000 U/minAlle anderen Bremsmotoren dieser 3000-Uhr-Familie passen in den kompakten 130-mm-Rahmen.Der Schritt des 353B zum größeren Rahmen spiegelt die physikalischen Anforderungen eines 3.5 kW-Motor und die damit verbundene erhöhte Trägheit des Rotors und des Statorvolumens.

Innerhalb der Leistung von 3,5 kW bei 3000 U/min umfasst die Welle-Bremsmatrix: gerade Welle ohne Bremse (HC-SFS353), gerade Welle mit Bremse (HC-SFS353B), Schlüsselwelle ohne Bremse (HC-SFS353K),und Schlüsselwelle mit Bremse (HC-SFS353BK). Alle vier verwenden den Verstärker MR-J2S-350.Die Wahl zwischen Bremse und Bremsefreiheit hängt davon ab, ob die Achse eine Schwerkraftlast trägt..

Typische Anwendungen

Vertikale Z-Achse in großen CNC-Bohr- und Fräszentren.Z-Achsenantriebe für Großformat-CNC-Bearbeitungszentren, Portalbohrer,und vertikale Bohrmaschinen, bei denen die Masse des Spindelkopfes und das Werkzeuggewicht eine Schwerkraftlast erzeugen, die mechanisch in Ruhe gehalten werden mussDas kontinuierliche Drehmoment von 11,1 Nm trägt bei Bohrungen und Bohrungen zu Z-Zellen bei; die Federbremse hält den Spindelkopf bei jedem Werkzeugwechsel und bei jeder Maschinenabschaltung fest.Der absolute Codierer eliminiert das Homing beim Neustart..

Servo-getriebene Pressen-Ramm- und Druckpolsterachsen.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,und Schiebetriebe für die Blankpressen, bei denen der Ram eine beträchtliche Masse mit einer Gravitationskomponente trägt und während der Einstellstoppungen an jedem Punkt des Schlages genau in Position bleiben mussDie 3000 U/min-Nenngeschwindigkeit passt zu direkt gekoppelten Kugelschraubpresse-Zuführungsmechanismen bei praktischen Annäherungs- und Abzugsgeschwindigkeiten.

Hochgeschwindigkeits-Vertikaltransfer- und Hebestationen.Teilhebermechanismen, vertikale Übertragungsstationen und Aufzugsachsen auf Montage- und Bearbeitungszellen, bei denen die Zykluszeit eine Priorität hat und der Motor mit 3.000 U/min. eine schnellere vertikale Durchfahrt ermöglicht als ein000 Rpm Motor bei gleichem DrehmomentDie Federbremse hält den Aufzug an jeder Station während der Betriebszeit der Station fest; der absolute Encoder bringt den Aufzug nach jeder Unterbrechung in die genaue bekannte Position zurück.

Schräggefäße für Bearbeitungs- und Formgeräte.Schiebeachsen in Winkelrichtung an Profilbearbeitungszentren, geneigte Übertragungsmechanismen,und geneigten Achsenantriebe bei Formgeräten, bei denen die Achsgewichtskomponente einen anhaltenden Schwerkraftmomentanspruch erzeugtDie Federbremse hält die geneigte Achse bei ausgeschaltetem Servo in jeder Position des Schlages.Die Leitlinie für die Schwerkraftlast von 70% bestimmt den höchstmöglichen steuerbaren Neigungswinkel bei dem Nenndrehmoment dieses Motors..

Schwere Drehtischkippantriebe.Trunnionachsen und Schrägmaschinenachsen für 5-Achsen-Bearbeitungszentren, bei denen die kombinierte Masse von Tisch und Werkstück einen Schwerkraftmoment in allen anderen Winkeln als der perfekten Balance erzeugt.Bei 3.000 U/min bei 11,1 Nm kontinuierlich kann der Neigungsantrieb bei praktischen Neupositionierungsgeschwindigkeiten mit moderaten Tischmassen umgehen, und die federbetriebene Bremse hält den Tisch mit ausgeschaltetem Servo in jedem Winkel.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS353B und dem HC-SFS352B?

Beide sind 3,5 kW bremsierte J2-Super-Motoren auf einem 176 × 176 mm großen Flansch mit geraden Wellen und 17-Bit-Encodern.HC-SFS352B läuft bei 2.000 U/min.und liefert16.7 NmDieHC-SFS353B läuft bei 3.000 U/min.und liefert11.1 NmGleiches Leistungsvermögen, unterschiedliche Drehmomentbalance. Wählen Sie die HC-SFS353B, wenn die Achsgeschwindigkeit erforderlich istWählen Sie die HC-SFS352B, wenn die Achse bei moderater Drehzahl ein anhaltendes Drehmoment benötigt. Beide verwenden den Verstärker MR-J2S-350 und sind mechanisch austauschbar auf demselben 176 × 176 mm großen Montagerahmen.

F2: Welche Reihenfolge ist erforderlich, wenn die Bremse beim Maschinenstart freigesetzt wird?

Der MR-J2S-350 muss aktiviert und die Servo-Sperre eingerichtet sein.VorherWenn die Bremsspule vor dem Servolock freigesetzt wird, kann die Schwerkraftlast die Achse bewegen, bevor der Verstärker reagieren kann.Die MBR (Magnetic Brake Release) -Ausgabe am Verstärker steuert diese Sequenz automatisch, wenn sie an das Bremsrelay angeschlossen ist. Sie signalisiert, wenn die Servo-Sperre bestätigt ist und die Bremse sicher freigesetzt werden kannDie spezifischen Zeitparameter, die für die Belastung und Trägheit Ihrer Achse relevant sind, finden Sie in der Bedienungsanleitung MR-J2S-350.

F3: Kann der HC-SFS353B einen HC-SF353B an einer Maschine mit einem MR-J2-350 Verstärker ersetzen?

Mechanisch ja beide Motoren teilen dieselben 176 × 176 mm Flansche, Wellenmaße und Bremsverbindung.HC-SF353B hat einen 14-Bit-CodiererDie Geräte sind sowohl mit den Verstärkern MR-J2-350 als auch MR-J2S-350 kompatibel.HC-SFS353B verfügt über einen 17-Bit-CodiererInstallieren Sie den HC-SFS353B auf eine Maschine, auf der ein Original-MR-J2-350-Verstärker ausgeführt wird, führt dies zu einem Kommunikationsfehler des Encoders.Übereinstimmung der Motorengeneration mit der Verstärkergeneration.

F4: Wo befindet sich der absolute Encoder-Backup-Akku, und was sind die Folgen eines vollständigen Auslaufs?

DieMitsubishi A6BAT Lithiumzelleist innerhalb derZentrale Antriebe:Es hält den absoluten Zähler für mehrere Drehungen während aller Ausfallzeiten.Die Batterie ist vollständig ausgeschöpft und setzt den Zähler zurück. Die Achse hält sich mechanisch über die Federbremse.Bei dem nächsten Start ist ein Referenz-Rücklauf erforderlich, bevor die Achse die Produktion wieder aufnehmen kann.Bei senkrechten Achsen, bei denen die Anleitung die Räumung des Arbeitsbereichs oder die manuelle Überwachung erfordert, ist dies eine bedeutungsvolle Produktionsunterbrechung. Ersetzen Sie die A6BAT bei dem ersten Alarm für einen schwachen Akku aus dem Verstärker.

F5: Ist die HC-SFS353B noch verfügbar und wie sieht der Upgrade-Pfad der aktuellen Generation aus?

Der HC-SFS353B wird von Mitsubishi eingestellt, bleibt aber über Industrieautomation-Überschusshändler und Mitsubishi-Servo-Spezialistenlieferanten als neuer alter Bestand und getestete renovierte Einheiten erhältlichFür Maschinen, die mit J2-Super-Hardware verbunden sind, ist dieser Beschaffungsweg gut etabliert.HG-SR352BK oder HG-SR353B(MR-J4-Serie, 3,5 kW, Federbremse, 176 × 176 mm Flansche, 22-Bit-Coder, IP67) mit einem MR-J4-350 Verstärker verbunden.Motor und Verstärker müssen zusammen ausgetauscht werden, da die Encoder-Protokolle zwischen den Generationen unvereinbar sind..