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Teilnummer:HC-SFS52
Hersteller:Mitsubishi Electric (Japan)
Typ der Ware:AC-Bürstenloser Servomotor ∆ mittlere Trägheit, mittlere Kapazität
Reihe:MELSERVO J2S HC-SFS Unterbereich
Nennleistung:0.5 kW (500 W)
Der HC-SFS52 gehört zur HC-SFS-Serie mit mittlerer Trägheit und mittlerer Kapazität von Mitsubishi, die die J2S-Familie für Anwendungen wählt, die ein reagierendes Drehmoment in einem breiten Drehzahlbereich benötigen.für Einsachsanwendungen an Verpackungsmaschinen, Fördermittel, X-Y-Positionstabellen und Robotergelenke, bei denen sowohl eine präzise Positionierung als auch ein reibungsloser Betrieb bei niedrigen Geschwindigkeiten erforderlich sind.
Der 17-Bit-Absolute-Encoder (131.072 Impulse pro Umdrehung) unterscheidet die HC-SFS-Servomotoren von den Servomotoren der älteren Generation.Eine höhere Encoder-Auflösung führt direkt zu einer feineren Positions-Auflösung und einer reibungsloseren GeschwindigkeitsregulierungAbsolute Rückkopplung bedeutet auch, dass die Maschine beim Einschalten keinen Anschaltzyklus benötigt; der Motor kennt sofort seine genaue Position.
Die Öldichtung schützt Lager und Welle vor Eintritt von Kühl- und Schmiermitteln in Werkzeugmaschinenumgebungen.Die HC-SFS52 kann mit Abwasserumgebungen sowie mit Staub und Kühlmittelnebeln umgehen, die typisch für Bearbeitungszentren und Montagelinie sind..
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | HC-SFS52 |
| Nennleistung | 0.5 kW |
| Nenngeschwindigkeit | 2,000 U/min (maximal 3.000 U/min) |
| Nenndrehmoment | 2.39 Nm |
| Höchstdrehmoment | 7.16 Nm |
| Nennstrom | 3.2 A |
| Versorgungsspannung | 200 V Wechselstrom |
| Verschlüsselung | 17-Bit-Absolute (131.072 ppr) |
| Schacht | Gerade + Öldichtung |
| Flansche | 130 × 130 mm |
| Schutz | IP65 |
| Rotor Trägheit | 0.00066 kg·m2 |
Q1: Der MR-J2S-Servoantrieb zeigt den Encoder-Alarm AL.16 oder AL.20Könnte der Motor-Encoder die Ursache sein?
AL.16 (Encoderfehler) und AL.20 (Encoderfehler) können vom Encoder selbst oder vom Encoderkabel herrühren.Dann überprüfen Sie das Encoder-Kabel auf Schäden entlang seiner LängeWenn der Motor in einer kontaminierten Umgebung betrieben wurde, ist es notwendig, dass die Anschlüsse in der Nähe von Anschlüssen und Kabelklemmen geschaltet werden.Die in dem Motor befindliche Encoder-Einheit hat möglicherweise versagt in diesem Fall muss der Motor den Encoder auswechseln oder umwickeln..
F2: Welche MR-J2S-Servoantriebe sind mit dem HC-SFS52 kompatibel?
Der HC-SFS52 ist mit Mitsubishi MR-J2S Servoantrieben von der MR-J2S-10A bis zur MR-J2S-70A-Palette gekoppelt, wobei der MR-J2S-10A oder MR-J2S-20A das typische Match für einen 0,5 kW-Motor ist.Die richtige Antriebsauswahl hängt vom erforderlichen Spitzenstrom und dem Trägheitsverhältnis des spezifischen Servosystems ab .
F3: Was ist der Unterschied zwischen HC-SFS52 und HC-SFS52B?
Das Suffix B zeigt die Hinzufügung einer elektromagnetischen Bremse an. HC-SFS52 hat keine Bremse.HC-SFS52B enthält eine eingebaute Halterbremse für Anwendungen an der senkrechten Achse, bei denen die Last bei Abtrieb in Position gehalten werden mussAlle übrigen Spezifikationen: Ausgang, Drehzahl, Drehmoment, Encoder sind identisch.
F4: Der Motor wird nach einem Absturz ausgetauscht. Sollten die Parameter des Servoantriebs noch einmal überprüft werden?
Nach dem Motorwechsel überprüfen Sie, ob der Motor-ID-Parameter des Antriebs mit der HC-SFS52-Spezifikation übereinstimmt.Überprüfen Sie auch die Verstärkungseinstellungen, wenn sich die Trägheit des Rotors des Ersatzmotors vom Original unterscheidet (unwahrscheinlich für einen ähnlichen Austausch), aber möglich, wenn ein anderes Modell montiert wurde), müssen die Servo-Schleife-Gewinne möglicherweise neu eingestellt werden, um eine stabile Positionierung zu erhalten.
F5: Was bedeutet IP65-Schutz in der Praxis für den HC-SFS52?
IP65 bedeutet, daß der Motor vollständig gegen Staub (keine Eintrittsfähigkeit) und gegen Niederdruckwasserstrahlen aus allen Richtungen geschützt ist.Es ist nicht für Untertauchen oder Hochdruckwaschen geeignet.Die Öldichtung am Schacht schützt zusätzlich das Vorderlager vor dem Eintritt von Flüssigkeit durch den Schachtdurchdringungspunkt.
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