Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-SFS121K HCSFS121K Schnelle Lieferung

Mitsubishi HC-SFS121K (HCSFS121K) 1.2 kW Wechselstromservomotor, Schlüsselschaft, ohne Bremse, 1000 U/min, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS121K

Auch gesucht:HCSFS121K, HC-SFS-121K

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit Schlüsselwelle, ohne Bremse, 1000 U/min, 200 V Wechselstrom

Für was ist dieser Motor gebaut?

Bei 1.000 U/min mit einem Dauerdrehmoment von 11,5 Nm wird derMitsubishi HC-SFS121Knimmt in der MELSERVO-J2S-Baureihe eine spezifische und bewusste Position ein ∙ ein Servomotor mit mittlerer Trägheit, der bei niedriger Wellenumdrehung ein hohes Drehmoment-Leistungsverhältnis liefert,mit einem mechanischen Schlüsseldurchgang für eine mechanische positive Kupplung und ohne elektromagnetische Bremse für Anwendungen, bei denen allein das Servo-Sperren ausreicht.

Die Leistung von 1000 Rpm ist das entscheidende Merkmal.Die langsamere Nenndrehzahl des HC-SFS121K konzentriert die verfügbare Leistung auf ein wesentlich höheres Wellendrehmoment.5 Nm kontinuierlich ̇ ohne jegliche Verzahnung zwischen Motor und Last. Bei Achsen, bei denen das Drehmomentbudget die verbindliche Einschränkung und nicht die Geschwindigkeitsbegrenzung ist,Dies ist der Betriebspunkt, der das Designproblem direkt löst..

Die Schlüsselwelle vervollständigt das Bild, wo die angetriebene Komponente ∙ ein Wurmgetriebe, eine Zeitgurt-Rolle,Ein Kettenzwiebel erfordert eine positive mechanische Drehmomentbahn anstelle einer ReibungsklemmenoberflächeDas bedeutet eine einfachere Verdrahtung, keine Relais-Sequenz,und kein MBR-Verriegelungshöhen auf Achsen, bei denen die Schwerkraft kein Faktor ist und die Servo-Verriegelung des Verstärkers die richtige Position in Ruhe hält.

In Verbindung mit der17-Bit-seriale Absolute Encoderbei 131.072 ppr und dem Verstärker MR-J2S-200 bietet der HC-SFS121K die Leistung der J2-Super-Plattformund Mehrdreh-Absolute-Positions-Rekurv-Anlage .

Technische Spezifikation

11.5 Nm bei 1000 U/min: Verständnis des Drehmomentvorteils

Die Physik ist einfach. Leistung ist gleich Drehmoment multipliziert mit der Winkelgeschwindigkeit. Halten Sie die Leistung konstant und senken Sie die Geschwindigkeit, und das Drehmoment muss proportional steigen, um die gleiche Leistung zu erhalten.Um 1 Uhr.Der HC-SFS121K liefert 11,5 Nm kontinuierlich. Ein vergleichbarer Motor mit 2.000 Rpm mit 1,2 kW würde etwa 5,7 Nm erzeugen.gleiche Verstärkerklasse, aber das für die Dauerarbeit verfügbare Drehmoment an der Welle verdoppelt wird.

Für Anwendungen, bei denen das kritische Konstruktionsparameter das Drehmoment ist, das der Motor unter Produktionslast kontinuierlich halten kann, und nicht, wie schnell sich die Welle dreht, ist dieser Unterschied praktisch signifikant.Schwere, langsame Fördermaschinen. Wurmgetriebe, bei denen das Drehmoment ohne zusätzliche Stufe direkt in die Reduktion fließt.Materialwickelantriebe, die eine konstante Spannung über einen weiten Durchmesserbereich der Rollen halten müssen- Rotationsindextabellen, die an jeder Belastungsanlage stehen, die durch ein höheres Dauerdrehmoment an der Welle profitieren,und der HC-SFS121K liefert es ohne zusätzliche mechanische Reduktion.

Die 34,4 Nm Spitzenleistung ­dreifache der Nenn­kontinuität ­wirkt auf die Beschleunigung an.oder wenn bei einem schnellen Indexzyklus von Aufenthalt zu Aufenthalt ein hohes Drehmoment für die Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen erforderlich ist.Der Motor kehrt während der dauerhaften Phase jedes Zyklus in kontinuierliche Betriebsbedingungen zurück und das Wärmebudget bleibt intakt.

Die Schlüsselwelle in dieser Kapazität

11,5 Newton-Meter kontinuierliches Drehmoment mit einem Spitzenwert von 34,4 Nm stellen für die Schacht-Zentrale-Schnittstelle hohe Anforderungen.Der Drehmomentverlauf zwischen Motorwelle und angetriebenem Bauteil muss über den gesamten Betriebsbereich hinweg zuverlässig sein, zyklische Umkehrung, Stoßvorgänge durch Kettenanbindung oder Getriebe-Gitter sowie die Hochdämpfer während Beschleunigung und Verzögerung.

Eine Reibungsklemmkopplung hängt ausschließlich von der Kontaktkraft zwischen Naveträger und Welle OD ab.Diese Kraft wird bei der Montage eingestellt und muss ausreichend sein, um dem Spitzendrehmoment bei den schlechtesten Betriebsbedingungen während der gesamten Lebensdauer des Motors standzuhalten.Vibrationen, thermische Kreisläufe und Verschleiß können diese Kraft im Laufe der Zeit verringern.und eine Grenzklemme, die das Dauerdrehmoment verwaltet, kann unter einem Peak transient rutschen .

Der Schlüssel nimmt passende Schlitze in Schaft und Drehscheibe ein und überträgt das Drehmoment durch den Schnitt des Schlüssels anstatt durch Reibung.Diese ist mechanisch robust unter allen Bedingungen umgekehrtDie Schlagkraft ist auch unempfindlich gegenüber dem Verlust der Klemmkraft im Laufe der Zeit, an dem die Reibungsoberflächen anfällig sind.

Das Drehkreuz-Anbauverfahren ist bei dieser Rahmengröße wichtig.Das Mitsubishi Servomotorhandbuch ist ausdrücklich: Verwenden Sie das Gewindeloch am Achseende und einen Zugschraubschraub, um die Drehscheibe axial auf die Achse zu ziehen, anstatt sie zu drücken oder zu hammern.Schlagbelastungen während des Hub-Einbaus bei der Rahmengröße 130 × 130 mm verlaufen durch die Welle zur Encoder-Scheibe und Lageranlage hinten am MotorDie Schäden, die dadurch verursacht werden, sind selten unmittelbar und erzeugen selten einen reinen Fehleranruf.die wirklich schwer auf die ursprüngliche Anlage zurückzuführen sindDie Zugschraubenmethode verhindert dies vollständig und dauert Sekunden länger.

Keine Bremse: Die richtige Wahl für diese Achsen

Die Position im Ruhezustand des HC-SFS121K wird durch Verstärker-Servo-Sperre aufrechterhalten.und der Verstärker liefert den Strom, der benötigt wird, um Null zu halten. Für horizontale Achsen und alle Antriebe, bei denen keine Nettokraft in Richtung der Wellewirkung ausübt, wenn das Servo im Haltezustand ist, ist dies zuverlässig, genau,und zieht keine zusätzlichen Panel Ressourcen über das, was das normale Servosystem bereits erfordert.

Die Achsen, die dieser Motor typischerweise bedient, sind horizontal oder symmetrisch belastet.Das Servo-Sperr hält sie sauber.Eine Bremse an diesen Achsen würde ein Relais, einen Überspannungsabsorber, 24 V Gleichstrom-Verkabelung, MBR-Verriegelungsschaltkreis und regelmäßige Bremsscheibeninspektion zur Installation hinzufügen, ohne Funktionsrückkehr.Die ohne Bremse HC-SFS121K beseitigt all das auf jeder Achse in der Maschine, wo es gilt.

Die Auswahl ändert sich auf senkrechten Achsen, geneigten Zufügen oder jedem Mechanismus, bei dem ein Lastungsschwäche bei Servo-Stromrückgängen zu unkontrollierter Bewegung führen würde.HC-SFS121BKBei Maschinen mit mehreren Servoachsen dieser KapazitätDie korrekte Sortierung der Bremsen und der Bremsen, die nicht gebraucht werden, führt insgesamt zu einem sauberen und einfacheren elektrischen Design..

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS121K ist mit demMR-J2S-200Verstärker der Klasse die 2kW-J2-Super-Plattform.

MR-J2S-200AHandhabung analoger und Puls-Train-Befehle von CNC-Systemen und SPS. Positions-, Drehzahl- und Drehmomentsteuerungsmodi mit RS-232C-Verbindung für die MR-Konfigurator-Einstellung.Die Standardwahl für die meisten Werkzeugmaschinen und allgemeine Automatisierungsanwendungen.

MR-J2S-200BAlle Positionsbefehle kommen über das Netzwerk an; die Daten des Encoders werden über die gleiche Glasfaserverbindung zurückgegeben.Die richtige Wahl für koordinierte Mehrsachssysteme unter einer Bewegungssteuerung.

MR-J2S-200CPbis zu 31 Zielpositionen im Verstärker gespeichert und durch I/O- oder CC-Link-Befehl aktiviert.Für Standalone-Index-Positionierungsanwendungen, bei denen keine separate Bewegungssteuerung erforderlich ist.

Der HC-SFS121K istnicht kompatibel mit Original-Verstärkern MR-J2-200 (Erste Generation)Für Maschinen mit MR-J2-Hardware der erstenHC-SF121K(J2-Generation, 14-Bit-Encoder, gleiche mechanische Spezifikation) ist das richtige Beschaffungsziel. Nicht kompatibel mit MR-J3- oder MR-J4-Verstärkern.

HC-SFS 1000 U/min Familie Position und Kontext

Die HC-SFS121K ist die zweite Stufe in der 1000-Uhr-Familie, die über der HC-SFS81 (800W) sitzt und den 130 × 130 mm großen Flansch mit ihr teilt.Der Aufstieg auf den 201 bei 2 kW bringt sowohl ein höheres Drehmoment als auch eine größere 176 × 176 mm Flansche. Der 121K ist also der höchste Leistungsmotor im kompakten 130 × 130 mm Rahmen im Bereich von 1000 U / min..

Jeder Kapazitätspunkt in dieser Familie ist in der vollständigen Welle-Bremsmatrix erhältlich: gerade Welle ohne Bremse (ohne Suffix), gerade Welle mit Bremse (B), Schlüsselwelle ohne Bremse (K),und Schlüsselwelle mit Bremse (BK). Wellenart und Bremspräsenz beeinflussen die Verstärkerwahl nicht alle Varianten bei 1,2 kW 1000 Rpm verwenden MR-J2S-200.

Typische Anwendungen

Spannungsantriebe, die sich wickeln und lösen.Materialwickler und -aufwickler auf Umwandlungs-, Druck- und Schneidlinien verwenden Servomotoren mit 1000 Rpm im Drehmomentkontrollmodus, um die Spannung des Webs kontinuierlich über einen sich verändernden Rollendurchmesser hinweg zu regulieren.Die HC-SFS121K ist 11.5 Nm kontinuierlich hält den Spannungseinstellpunkt durch das Wickelprofil; die Schlüsselwelle übernimmt die Kupplungskonstruktion an der Rollwelle.

Langsame Fördermaschinen und Antriebe der Indexstation.Servo-gesteuerte Förderstrecken und Dreh-Indexierungsstationen auf Montage- und Prüflinien werden bei niedrigen Ausgangswellen mit anhaltendem Lastdrehmoment betrieben.Der Wert von 1000 U/min hält den Motor in einem für diese Mechanismen angemessenen Drehzahlbereich, ohne dass eine Verringerung erforderlich ist, und die Schlüsselwelle passt zum in der industriellen Fördermaschinenkonstruktion typischen Zahnrad- oder Zahnradantriebsschnittstelle.

CNC-Rotationstisch und mit Getriebe gekoppelte Vierachsenantriebe.Kompakte Drehtische und 4-Achsen-Gangantriebe in Bearbeitungsstätten, in denen der Motor durch ein Wurmgetriebe oder einen Spurgetriebe an den Tisch angeschlossen wird, verwenden einen schlüsselfähigen Motor-Seiten-Gang-Knoten.5 Nm kontinuierliches Drehmoment liefert den Eingang zum Getriebeantrieb, der 17-Bit-Coder gibt die für die mehrseitige Bearbeitungsanalyse erforderliche Winkellösung, und die Absolute-Positionssicherung sorgt dafür, dass die Drehachse nach jedem Stillstand in der genauen bekannten Position neu gestartet wird.

Spritzgieß- und Druckhilfeachsen.Die servobetriebenen Materialzufuhr-, Ejektor- und Klemmhilfeachsen von Spritzgießmaschinen und Pressen verwenden 1000 Rpm mittlere Trägheitsmotoren, bei denen der Lastbedarf hauptsächlich auf Drehmoment bei moderater Drehzahl beruht.Die HC-SFS121K kann mit Mittelklasse-Zuführungs- und Auswurfmechanismen im Rahmen von 130 × 130 mm arbeiten..

Roboter-Gelenk- und Gelenkantriebe.Sekundäre Robotergelenksachsen ∼ Ellenbogengelenke,Handgelenkspielrichtung Die Schlüsselwelle und das hohe kontinuierliche Drehmoment im Verhältnis zur Motormasse machen den HC-SFS121K zu einem geeigneten Antrieb für diese Klasse von Roboterachsen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS121K kompatibel?

Der HC-SFS121K erfordert eineMR-J2S-200Die drei Varianten sindMR-J2S-200A(Analog-/Impulsbefehl, Position/Geschwindigkeit/Drehmoment)MR-J2S-200B(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-200CPDieser Motor ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-200-Verstärkern oder mit MR-J3 / MR-J4-Verstärkern.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS121K und dem HC-SFS81K?

Beide sind Schlüsselwellen-Bremsmotoren auf einem 130 × 130 mm großen Flansch mit 17-Bit-Encodern und einer Nenngeschwindigkeit von 1000 U/min.HC-SFS81K ist 800W mit 7,64 NmDas Gerät ist mit einem MR-J2S-100 Verstärker ausgestattet.HC-SFS121K ist 1,2 kW mit 11,5 NmDie Auswahl erfolgt auf der Grundlage des Drehmomentbudgets der Achse, wenn 7,64 Nm für den Worst-Consistent-Duty-Fall eine komfortable Marge darstellen, dann reicht die 81K aus.wenn sich die Last stetig dieser Menge nähert oder überschreitet, bietet die 121K den nötigen Kopfraum.

F3: Warum verwendet ein 1,2 kW-Motor den Verstärker MR-J2S-200 (2 kW) und nicht den MR-J2S-100?

Der HC-SFS121K bei 1000 U/min zieht mehr Strom auf, als der MR-J2S-100 zur Lieferung bewertet wird. Das 11,5 Nm Nenndrehmoment bei 1000 U/min erfordert einen höheren Nennstrom als der 1kW Verstärker liefern kann.Mitsubishi Motor-Verstärker-Pairing-Dokumentation bestätigt die HC-SFS121 mit der MR-J2S-200-KlasseDies ist üblich, wenn der Strombedarf eines Motors aus seinem Drehmomentprofil die kontinuierliche Leistung des nächsten kleineren Verstärkers übersteigt.

F4: Behält der absolute Encoder seine Position bei Stromausfall, und wo ist die Batterie?

Ja, der 17-Bit-seriale Absolute-Encoder speichert mehrere Dreh-Positionsdaten durch jede AuslöschungMitsubishi A6BAT Lithiumbatteriein derServoverstärker MR-J2SA6BAT auszutauschen, wenn der Verstärker einen Alarm für einen schwachen Akku anzeigt, bevor der absolute Zähler wieder eingestellt wird, wenn der Akku vollständig aufgebraucht ist.Eine erschöpfte Batterie benötigt einen Referenz-Rücklauf, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.

F5: Kann der HC-SFS121K einen HC-SFS121BK ersetzen, wenn nur die Variante ohne Bremse erhältlich ist?

Die HC-SFS121BK und die HC-SFS121K sind in allen elektrischen und mechanischen Spezifikationen mit Ausnahme der Bremse identisch.Wenn die Maschine mit der BK-Variante angegeben wurde, ist dies typischerweise der Fall, weil es sich um eine vertikale Achse handelt, ein schwerkraftbelasteter Mechanismus oder jeder Antrieb, bei dem die Servo-Auslösung eine unsichere Achsbewegung verursacht.Diese Ersetzung erfordert eine förmliche Überprüfung der Achssicherheitsanforderungen. Für Achsen, die ohne Schwerkraftlastkomponente horizontal bestätigt sind, ist die Bremsenfreiheit HC-SFS121K von Anfang an eine gültige und korrekte Spezifikation.