Ein neuer Mitsubishi Servomotor HC-SFS81K HCSFS81K

Mitsubishi HC-SFS81K | MELSERVO J2-Super 850W Servomotor — 8,12 Nm / 1000 U/min / Keilnutwelle / 17-Bit Absolut

Teilenummer: HC-SFS81K

Hersteller: Mitsubishi Electric (Japan)

Serie: MELSERVO J2-Super — HC-SFS

Nennleistung: 850 W (0,85 kW) 

Drehmoment, nicht Drehzahl — Warum 1000 U/min spezifiziert werden

Leistung ist gleich Drehmoment mal Winkelgeschwindigkeit. Hält man die Leistung bei 850 W konstant und halbiert die Drehzahl auf 1.000 U/min, verdoppelt sich das Nenndrehmoment im Vergleich zu dem, was die gleiche Wattzahl bei 2.000 U/min erzeugt. Der HC-SFS81K liefert kontinuierlich 8,12 Nm — etwa das Doppelte dessen, was ein vergleichbarer 850-W-Motor bei 2.000 U/min liefert. Das ist der Grund, warum die 1.000-U/min-Familie spezifiziert wird: nicht wegen der Wellendrehzahl, sondern wegen des anhaltenden Drehmoments bei moderaten Geschwindigkeiten.

Die Anwendungen, die sich natürlich hier einordnen — Wickelantriebe, Rundschalttische, langsame Förderachsen, Direktantriebe, CNC-Drehbankrevolverantriebe — teilen alle eine gemeinsame Anforderung: echtes Drehmoment bei niedriger Wellendrehzahl, ohne eine hohe Untersetzung zwischen Motor und Last zu erzwingen. Ein 1.000-U/min-Motor reduziert oft die erforderliche Untersetzung, was geringeres Spiel, bessere Effizienz und einen einfacheren Antriebsstrang bedeutet. In einigen Fällen ist eine direkte Kopplung möglich.

Die Spitzenleistung von 24,4 Nm (3× Dauerleistung) bewältigt Beschleunigungs- und Verzögerungsübergänge, ohne den Motor während der Bewegungsphasen an seine thermische Grenze zu bringen.

Keilnutwelle — Die richtige Wahl für diese Lasten

Bei 8,12 Nm Dauerleistung und 24,4 Nm Spitzenleistung trägt die Wellenkupplung eine echte mechanische Last. Zahnriemenantriebe, Kettenräder, Getriebeverbindungen und Schneckengetriebeeingänge erzeugen am Motorwellenende zyklische und wechselnde Drehmomente — genau die Bedingungen, die bei Reibungskupplungen über die Lebensdauer im Produktionsbetrieb allmählich zu Fressverschleiß und Mikroschlupf führen.

Die Keilnut verändert den Mechanismus. Das Drehmoment fließt durch den Keil in Scherung, nicht durch Oberflächenreibung. Eine korrekt sitzende Keilverbindung verschleißt unter wechselnden Lasten weitaus langsamer, und ihre endgültige Ausfallart (sichtbarer Keil- oder Keilnutenverschleiß) ist in der Regel erkennbar — im Gegensatz zum heimtückischen, symptomfreien Mikroschlupf, der sich bei Reibungsflächen entwickeln kann.

Montage der Nabe: Verwenden Sie das Gewindeloch am Wellenende und einen Abzieher, um die Nabe axial in Position zu ziehen. Niemals hämmern oder pressen. Bei dieser Baugröße überträgt sich der axiale Schlag während der Montage direkt über die Welle auf den Encoder am Motorheck. Der Schaden führt in der Regel nicht zu einem sofortigen Fehler — er tritt Wochen später als intermittierende Positionsfehler unter Vibration auf.

Wichtige Spezifikationen

Kompatible Verstärker

• MR-J2S-100A — Puls-/Analogbefehl, universelle CNC- und SPS-Systeme
• MR-J2S-100B — SSCNET-Glasfaserbus, Mitsubishi A/Q-Motion-Controller
• MR-J2S-100CP — integrierte 31-Punkt-Positioniertabelle, kein externer Motion-Controller erforderlich

Benötigt MR-J2S-100 (J2-Super). Nicht kompatibel mit ursprünglichen MR-J2-100-Verstärkern (kann 17-Bit-Encoder nicht lesen). MR-J3 und MR-J4 benötigen ein Erneuerungsadapter-Kit. Für Maschinen, die mit MR-J2-100 laufen, beziehen Sie den HC-SF81K (14-Bit-Encoder, gleiche mechanische Spezifikation).

FAQ

F1: Welche Verstärker sind kompatibel?

MR-J2S-100A, -100B oder -100CP. Nicht kompatibel mit ursprünglichen MR-J2-100, MR-J3 oder MR-J4 ohne Adapter. Für MR-J2-100 Maschinen verwenden Sie HC-SF81K (J2-Generation, 14-Bit-Encoder).

F2: HC-SFS81K vs. HC-SFS102K — was ist der Unterschied?

Gleiche Verstärkerklasse (MR-J2S-100), gleicher Flansch (130 × 130 mm), gleicher Encoder. Unterschiedliche Betriebspunkte: HC-SFS81K = 8,12 Nm bei 1.000 U/min; HC-SFS102K = 4,78 Nm bei 2.000 U/min. Gleiche Wattklasse, unterschiedliche Drehmoment-Drehzahl-Balance. Verwenden Sie 81K, wenn anhaltendes Drehmoment bei niedriger Drehzahl wichtig ist; verwenden Sie 102K, wenn eine höhere Wellendrehzahl bei moderatem Drehmoment für die Anwendung geeignet ist.

F3: Warum verwendet ein 850-W-Motor denselben MR-J2S-100 wie ein 1-kW-Motor?

Der MR-J2S-100 ist für 1 kW ausgelegt und deckt sowohl den 850-W-HC-SFS81 als auch den 1-kW-HC-SFS102 innerhalb seines Kapazitätsbereichs ab. Der HC-SFS81K läuft problemlos innerhalb der Strom- und Leistungsratings des Verstärkers, und diese Kombination ist in der J2-Super-Kompatibilitätsdokumentation von Mitsubishi bestätigt.

F4: Wo befindet sich die Encoder-Backup-Batterie und wann muss sie ersetzt werden?

Die A6BAT Lithiumbatterie befindet sich im Servo-Verstärker MR-J2S-100, nicht im Motor. Ersetzen Sie sie, wenn der Verstärker einen Niedrigbatterie-Alarm anzeigt. Eine vollständig entladene Batterie setzt den Mehrumdrehungszähler zurück — ein Referenzrücklaufzyklus ist dann erforderlich, bevor die Produktion fortgesetzt werden kann.

F5: Wird ein Keil mit dem HC-SFS81K geliefert?

Die Keilnut ist in die Welle gefräst, aber der Keil selbst ist in der Regel nicht im Standard-Motorpaket von Mitsubishi enthalten. Überprüfen Sie die Keilnutabmessungen im Handbuch der HC-SFS81-Serie und beschaffen Sie den passenden Keil für die Nabenbohrung und die Drehmomentanforderung.