Mitsubishi HC-SFS81K (HCSFS81K) 850 Watt Wechselstrom-Servomotor, Schlüsselschaft, keine Bremse, 1000 U/min, MELSERVO-J2S-Serie
Identifizierung des Produkts
Teilnummer:HC-SFS81K
Auch gesucht:HCSFS81K, HC-SFS-81KReihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)
Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit Schlüsselwelle, ohne Bremse, 1000 U/min, 200 V Wechselstrom
DieMitsubishi HC-SFS81Kist ein 850 Watt mittlerer Trägheit Wechselstrom-Bürstenloservo-Motor der MELSERVO-J2S-Plattform, mit einer Nennleistung von 1.000 U/min und mit einem bearbeiteten Schlüsselmotor an der Antriebswelle ausgestattet.Es ist die richtige Spezifikation für Anwendungen, die das erhebliche Dauerdrehmoment benötigen, das ein,000 U/min erzeugt der Motor aus seiner NennleistungSchlüssel- und Hubwellen-Kupplungsoberfläche ?? auf horizontalen Achsen und Antrieben, bei denen die Servoverriegelung eine ausreichende Position im Ruhezustand bietet.
Bei 1000 U/min bedeutet 850 Watt Leistung ungefähr8.12 Nm DauerdrehmomentDies ist der Hauptgrund, weshalb die 1000-Ums-Familie für bestimmte Anwendungen spezifiziert wird: nicht für die Geschwindigkeit, sondern für dieaber bei anhaltendem Drehmoment bei moderaten Wellengeschwindigkeiten. Drehtisch-Eingänge, Wickelstationen, langsame Förderantriebe und niedriggeschwindige Direktantriebsmechanismen, die echte Drehmomentleistung ohne Zahnräder benötigen, sind das natürliche Zuhause dieses Motors.
DieSchlüsselwelleDer Drehmomentverlauf durch die Kupplung ist mechanisch positiv, unabhängig von der Reibung.17-Bit-seriale Absolute Encoderbietet 131.072 Positionen pro Umdrehung der Rückkopplung an den MR-J2S-Verstärker, wobei die absolute Position durch Stromunterbrechungen über die A6BAT-Batterie im Verstärker beibehalten wird.
| Parameter |
Wert |
| Teilnummer |
HC-SFS81K |
| Nennleistung |
850 Watt (0,85 kW) |
| Versorgungsspannung |
Klasse 200 V Wechselstrom (3-Phasen) |
| Nennstrom |
Ungefähr 5 A |
| Nenngeschwindigkeit |
1,000 U/min |
| Höchstgeschwindigkeit |
1,500 U/min |
| Nenndrehmoment |
8.12 Nm |
| Höchstdrehmoment |
24.4 Nm |
| Verschlüsselung |
17-Bit-Serienabsolute (131.072 ppr) |
| Typ der Welle |
Schlüsselführer (mit Schlüsselführer) |
| Elektromagnetische Bremse |
Keine |
| Trägheitsklasse |
Durchschnittliche Trägheit |
| Größe der Flansche |
130 × 130 mm |
| Schutzbewertung |
IP65 |
| Ölsiegel |
Ausgestattet |
| Umgebungstemperatur |
0°C bis +40°C |
| Kompatible Verstärker |
Die Daten sind in der Tabelle 1 aufgeführt. |
| Reihe |
MELSERVO J2S (J2-Super) |
| Ursprung |
Hergestellt in Japan |
| Produktstatus |
Abgeschafft verfügbares Lager |
Der Betriebspunkt von 1000 U/min: Drehmoment, wo es zählt
Die Leistung ist gleich Drehmoment multipliziert mit der Winkelgeschwindigkeit. Die Leistung bei 850 W festsetzen und die Nenngeschwindigkeit senken, und das Nenndrehmoment steigt proportional. Die HC-SFS81K bei 1.000 U/min erzeugt 8.12 Nm kontinuierlich gleicher Leistung bei 2,000 Rpm würde ungefähr die Hälfte davon ergeben, etwa 4 Nm. Dies ist kein subtiler Unterschied.Es bestimmt, ob eine bestimmte Achse mit einem anhaltenden Lastdrehmoment umgehen kann, ohne dass der Motor in der Nähe seiner thermischen Obergrenze läuft, und bestimmt, ob zwischen Motor und Antrieb benötigt wird.
Für Maschinenentwickler, die mit langsamen Lasten arbeiten, vereinfacht die 1.000-U/min-Familie oft den Antrieb.kann von einem 3Der 1000-Uhr-Motor verringert das erforderliche Gangverhältnis, was im Allgemeinen zu geringeren Rückschlägen führt.eine höhere Energieeffizienz durch die GetriebephaseIn einigen Fällen wird eine direkte Kopplung möglich.
Der 24,4 Nm Spitzenwert dreifache der kontinuierlichen Zahl deckt den vorübergehenden Bedarf ab.oder Stoßbelastungen aus dem angetriebenen Prozess alle auf den Gipfel ziehenDas 3-zu-1-Verhältnis gibt dem Verstärker genügend Freiraum, um eine aggressive Beschleunigung zu beherrschen, ohne dass der Motor während der Bewegungsphase seine kontinuierliche Leistung überschreitet.
Schlüsselwelle: Positive Drehmomentverbindung bei dieser Kapazität
Bei 8,12 Nm Dauer und 24,4 Nm Spitzenleistung trägt die Wellenkopplungsoberfläche des HC-SFS81K eine echte mechanische Belastung.Ein Reibungsklemmknotenpunkt auf einer geraden, geraden Welle setzt auf eine ausreichende Klemmkraft unter allen Betriebsbedingungen, einschließlich zyklischer Belastung, Richtungsumkehrungen und die fortschreitenden Effekte der Verkrampfung zwischen Hubbohrung und Welle OD über Jahre des Produktionsbetriebs.
Der Schlüsselweg verändert den grundlegenden Mechanismus. Das Drehmoment fließt durch den Schlüssel im Scheren, nicht durch Oberflächentrieb.Eine richtig angebrachte Schlüsselanbindung verschlechtert sich viel langsamer als eine Grenzreibungsoberfläche und ihr Ausfallmodus, wenn es schließlich auftritt, ist in der Regel sichtbar (sichtbarer Schlüssel oder Schlüsselschleife Verschleiß) anstatt der heimtückischen Mikroschleifen, die Reibungsoberflächen ohne offensichtliche äußere Anzeichen entwickeln können.
Anwendungen, bei denen natürlich Schlüsselwellen mit dieser Kapazität angegeben werden:
Zeitgurtantriebe, bei denen die Gurtspannung und zyklische Zahnverbindungsbelastungen wechselnde Drehmoment-Eingänge an der Motorwelle erzeugen.Dies sind genau die Bedingungen, die allmählich Mikroschlupf in Reibungs-nur Schnittstellen induzieren. Zahnradknotenverbindungen, bei denen die Winkelregistrierung zwischen Welle und Zahnrad für das richtige Zahnmaschennetz wichtig ist.Antriebe für Kettenräder in Übertragungs- und Materialbehandlungssystemen, bei denen wiederholt Kettenanbindungspulse ankommen. Wurmgetriebe auf kleinen Drehtischen, an denen das Getriebe an die Motorwelle angeschlossen ist.
Aus der Mitsubishi-Behandlungsanleitung für Servomotoren:Bei der Anbringung eines Nabes auf eine Schlüsselmotorwelle ist es empfehlenswert, mit dem Gewindeloch am Schachtende und einem Zugschrauber den Nabe axial in Position zu ziehen, anstatt ihn zu hammern oder zu drücken.Achseinschlag während der Nabelinstallation führt durch die Welle zur Encoder-Scheibe am MotorrückenDer Schaden kann nicht unmittelbar zu einem Fehler führen, sondern tritt in Form von intermittierenden Positionsfehlern und Schallschallsignalen auf, die unter Vibrationen auftreten und schwer auf das Installationsereignis zurückzuführen sind.Die Zugschraubenmethode beseitigt diesen Ausfallmodus.
Keine Bremse: Die Anwendungslogik
Position Halte im Ruhezustand auf der HC-SFS81K kommt von der Verstärker-Servo-Sperreund Korrekturstrom beibehalten Null nach FehlerFür horizontale Achsen und Mechanismen, bei denen während des Haltevorgangs keine Nettokraft in Richtung der Wellenrotation wirkt, ist dies sowohl angemessen als auch die einfachste Architektur.
Für die Hinzufügung einer Bremse an diese Achsen sind Relaisverkabelung, Überspannungsdämpfer, 24 V Gleichstrom, MBR-Verriegelungslogik im Sicherheitskreislauf und eine regelmäßige Bremsscheibenkontrolle erforderlich.Keine dieser Gemeinkosten übersetzt sich in einen funktionellen Nutzen, wenn die Last natürlich bleibt auf Servo-Lock allein.
Die Berechnungsänderungen für vertikale Achsen, geneigte Rutschen, schwerkraftbelastete Arme,und jeder Mechanismus, bei dem die Last ein kontinuierliches Drehmoment in eine Richtung anwendet, wenn der Servo nicht aktiv die Bewegung steuertDiese Achsen gehören zu denHC-SFS81BKDer HC-SFS81K ist speziell für die horizontalen und symmetrisch beladenen Anwendungen geeignet, bei denen das Servo-Lock alles verwaltet.
17-Bit-Encoder und absolute Position
Der J2-Super-Encoder bei 131.072 ppr ist das gleiche Gerät, das von jedem Motor der HC-SFS-Familie getragen wird, vom 500W HC-SFS52 bis zum 7kW HC-SFS702. Bei 1.000 U/minDie hohe Auflösung liefert ein sauberes Geschwindigkeitssignal für die Geschwindigkeitsschleife , so dass die Geschwindigkeitsschätzung, die der Verstärker aus aufeinanderfolgenden Encoder-Lesungen berechnet, weniger Granularitätsgeräusche enthält.stabile Geschwindigkeitsregelung auch unter variablen Lastbedingungen.
Die absolute Funktion erfordert dieLithiumzelle A6BATEs hält den Mehrdreh-Positionszähler bei jedem Stromausfall, egal wie kurz oder lang.Notstandswiederherstellung - Keine Referenzrückgabe, kein Homing-Zyklus, keine Produktionszeit, die bei der Neupositionierung verbraucht wird.
Ersetzen Sie den A6BAT, wenn der Batterie-Alarm des Verstärkers auslöst.und die Maschine kann die Produktion erst wieder aufnehmen, wenn eine Referenzrückgabe abgeschlossen ist.
Der HC-SFS81K ist mit demMR-J2S-100Klasseverstärker die 1kW J2-Super-Plattform. Alle drei Schnittstellenvarianten unterstützen den 17-Bit-Encoder und den etwa 5A Nennstrom des Motors:
MR-J2S-100AAnalog-/Pulsschnittstelle für allgemeine Zwecke. Akzeptiert Schritt-/Richtungspulsschienen und ±10V-Analogbefehle. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrollmodi. Einrichtung über MR-Konfigurator über RS-232C.Die Standardwahl für CNC- und PLC-getriebene Systeme.
MR-J2S-100B- SSCNET Glasfaser-Bus. Verbindet mit Mitsubishi A-Serie oder Q-Serie Bewegungssteuerungen für koordinierte Mehrfachachsen-Systeme. Positionsbefehle über das Glasfasernetzwerk;Daten des Encoder werden über die gleiche Verbindung zurückgegeben..
MR-J2S-100CP- Eingebettete Positionierung mit gespeicherter Punkttabelle.mit einer Leistung von mehr als 1000 W und einer Leistung von mehr als 1000 W.
Der HC-SFS81K istnicht kompatibel mit Original-Verstärkern MR-J2-100Für Maschinen mit MR-J2-100-Verstärkern ist die Quelle derHC-SF81K(J2-Generation, 14-Bit-Coder, gleiche mechanische Spezifikation).
HC-SFS 1000 U/min Familie 850W Sitz
| Modell |
Ausgabe |
Nenndrehmoment |
Höchstdrehmoment |
Flansche |
| HC-SFS81-Serie |
850 W |
8.12 Nm |
24.4 Nm |
130 × 130 mm |
| HC-SFS121-Serie |
1,200 W |
11.5 Nm |
34.4 Nm |
130 × 130 mm |
| HC-SFS201-Serie |
2,000 W |
19.1 Nm |
57.3 Nm |
176 × 176 mm |
| HC-SFS301-Serie |
3,000 W |
28.6 Nm |
85.9 Nm |
176 × 176 mm |
Alle Motoren dieser Familie verwenden den 17-Bit-seriale Absolute-Encoder, 200 V Wechselstromversorgung, IP65-Schutz und eine öldichte Welle als Standard.Der HC-SFS81K befindet sich am kleineren Ende des 1000-U/min-Bereichs mit einem 130 × 130 mm großen Flansch, die ihre Montage mit der HC-SFS121-Serie direkt darüber teilen.
Jeder Kapazitätspunkt ist in allen Wellen-Bremskombinationen erhältlich: gerade Welle ohne Bremse, gerade Welle mit Bremse (B), geschaltete Welle ohne Bremse (K) und geschaltete Welle mit Bremse (BK).Der Wellentyp und die Bremspräsenz beeinflussen die Verstärkerwahl nicht alle Varianten mit einer bestimmten Kapazität verwenden die gleiche Verstärkerklasse.
Typische Anwendungen
Wicklungs- und Materialzuführungen.Roll-to-Roll-Material-HandhabungssystemeWire-Spooling ?? Verwendung von 1000-U/min-Servoantrieben im Drehmomentregelmodus zur kontinuierlichen Regulierung der Spannung oder des DrehmomentsDie 800 Watt-Kapazität übernimmt mittelgewichtige Rollsysteme, die 7,64 Nm-Kontinuität sorgt für eine anhaltende Spannlast über das Wickelprofil,und die Schlüsselwelle passt zur Schnittstelle des Antriebsknotenpunktes an der Roll-Arbour- oder Tanzerkopplung.
Antriebe für Drehtische und Indexstationen.Compact rotary index tables for assembly and inspection fixtures running at low output speeds use 1000 rpm servo motors where the high continuous torque allows direct drive to the table or through a single reduction stage without a multi-stage gearboxDer Absolute Encoder bestätigt die Winkelposition bei jedem Indexzyklus ohne eine Homing-Sequenz.
Langsame Fördermaschinen und Übertragungsachsen.Beförderungsstränge mit Servoantrieb, Kreuzübertragungsantriebe und Bauteilakkumulationssysteme, die bei niedrigen Oberflächengeschwindigkeiten betrieben werden, benötigen ein kontinuierliches Drehmoment anstelle von hohen Drehzahlen.Die HC-SFS81K liefert das Drehmoment im Drehzahlbereich diese Mechanismen tatsächlich verwenden, wobei die Schlüsselwelle mit der in der Förderkonstruktion typischen Zahnrad- oder Zahnradanschlussschnittstelle übereinstimmt.
CNC-Drehmaschinen und Turmantriebe.Compact CNC lathe auxiliary axes — servo-driven tool turret indexing and sub-spindle feed drives on small-format turning centres — use 1000 rpm medium-inertia motors where the index cycle requires sustained torque at moderate speedDer 130 × 130 mm große Flansch passt in die begrenzten Einbauräume in den Drehkopf- und Turmantriebsräumen.
Spannungsgesteuerte Entspannungsantriebe.Auf Druck-, Laminations- und Schneidlinien, die im Drehmomentregelmodus laufen und die Drehzahl der Motoren variiert, je nachdem, wie sich der Durchmesser der Rolle ändert.Der 1000-U/min-Motor bleibt innerhalb eines angemessenen Betriebsgeschwindigkeitsbereichs über das gesamte Lockerungsprofil, ohne ungewöhnliche elektronische Getriebeverhältnis Einstellungen zu verlangen, und die Schlüsselwelle übernimmt die in Bremsbetrieben üblichen Umdrehmomente.
Häufig gestellte Fragen
F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS81K kompatibel?
Der HC-SFS81K erfordert eineMR-J2S-100Die drei Standardvarianten sind dieMR-J2S-100A(Analog-/Pulsbefehl)MR-J2S-100B(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-100CPDieser Motor ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-100-Verstärkern oder mit MR-J3/MR-J4-Verstärkern.für Maschinen mit MR-J2-Hardware der ersten Generation, Quelle derHC-SF81K(J2-Generation, 14-Bit-Encoder) stattdessen.
F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS81K und dem HC-SFS102K bei 1 kW?
Beide sind Schlüsselwelle, Bremsmotoren auf einem 130 × 130 mm Flansch mit 17-Bit-Encodern und MR-J2S-100 Verstärkerkompatibilität.HC-SFS81K läuft bei 1.000 U/min mit 7,64 NmDauerdrehmomentHC-SFS102K läuft bei 2.000 U/min mit 4,78 NmDauerdrehmoment. Gleiche Leistungsklasse, unterschiedliche Drehmomentgeschwindigkeitsbetriebspunkte. Wählen Sie den 81K, bei dem ein anhaltendes Drehmoment bei niedriger Wellenumdrehzahl die Konstruktionsanforderung ist;wählen Sie die 102K, wo eine höhere Achsgeschwindigkeit bei moderatem Drehmoment besser für die Anwendung geeignet ist.
F3: Warum verwendet ein 800W-Motor denselben MR-J2S-100 Verstärker wie der 1kW HC-SFS102?
Der MR-J2S-100 ist mit einer Leistung von 1 kW ausgestattet, die sowohl den 800 Watt HC-SFS81 als auch den 1 kW HC-SFS102 innerhalb seiner Kapazitätsumgebung abdeckt.Mit Mitsubishis Verstärkerpaarungskonvention kann ein Verstärker Motoren bis zu seiner Nennleistung antreibenDer HC-SFS81K läuft innerhalb der Strom- und Leistungswerte des MR-J2S-100 bequem, und diese Paarung wird in der Kompatibilitätsdokumentation der MR-J2S-100-Serie bestätigt.
F4: Behält der 17-Bit-Encoder seine Position bei Stromausfall, und wo ist die Batterie?
Ja, der 17-Bit-seriale Absolute-Encoder speichert mehrere Dreh-Positionsdaten durch Abschalten mit einemMitsubishi A6BAT LithiumbatterieInnerhalb derServoverstärker MR-J2S- nicht im Motor ist. Ersetzen Sie die Batterie, wenn der Verstärker einen Akku-Alarm anzeigt, bevor der absolute Zähler wieder eingestellt wird, wenn er vollständig aufgebraucht ist.Ein erschöpftes A6BAT erfordert einen Referenz-Rücklauf, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann..
F5: Wird ein Schlüssel mit dem HC-SFS81K geliefert?
Mitsubishis Standardpraxis für HC-SFS-Motoren mit Schlüsselwelle besteht darin, den bearbeiteten Schlüsselweg in die Welle zu versorgen, ohne einen Schlüssel in die Motorverpackung aufzunehmen.Vor der Bestellung eines Schlüssels überprüfen Sie die Abmessungen des Schlüssels mit dem Handbuch für Servomotoren der HC-SFS81-Serie, und wählen Sie eine mit der richtigen Breite, Höhe und Toleranz für die Hubbohrung und die Drehmoment- und Arbeitszyklusanforderungen der Anwendung aus.
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