Mitsubishi HC-SFS102BG1 1 kW Wechselstrommotoren, Bremsen + G1 Reduktionsgetriebe, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS102BG1

Auch gesucht:HCSFS102BG1, HC-SFS-102BG1

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstellose Getriebe-Servomotor, Geradewelle, elektromagnetische Bremse, G1-Flanzen-Reduziergetriebe

Was dieser Motor leistet

Drei technische Anforderungen bestimmen die Spezifikation des HC-SFS102BG1:ein höheres Leistungsmoment, als ein 1 kW-Motor direkt erzeugen kann, aAusfallsicherungwenn die Servo-Leistung abgeschaltet wird, undKompakte, eigenständige BaugruppeDieser Motor bedient alle drei gleichzeitig.

Die Basis HC-SFS102 produziert kontinuierlich 4,78 Nm bei 2.000 U/min.G1 allgemeine Verringerungseinheit für die industrielle Flansche∆ verfügbar in Verhältnissen von 1/5 bis 1/25 ∆ dass das Ausgangsdrehmoment proportional multipliziert wird, während sich die Wellen­geschwindigkeit entsprechend verringert.die Ausgangswelle liefert bei 100 U/min kontinuierlich etwa 81 ‰ 86 Nm. Dieelektromagnetische Federbremsehält diese Ausgangswelle mechanisch in der Position, wenn 24 V Gleichstrom entfernt wird, unabhängig davon, was der Verstärker oder das Steuerungssystem tut.

Die17-Bit-seriale Absolute Encoderauf der Motorwelle 131.072 Positionen pro Umdrehung hält die absolute Position für mehrere Drehungen bei jeder Stromausfall über die A6BAT-Batterie im MR-J2S-Verstärker bei.Die Maschine weiß genau, wo sich die Achse bei jedem Neustart befindet., ohne einen Anschlusszyklus.

Bei einer Achse von 1 kW, die eine Schwerkraftbelastung halten muss, einen langsamen Mechanismus bei hohem Drehmoment antreibt und nach jedem Stillstand genau neu startet,die HC-SFS102BG1 deckt die gesamten Anforderungen in einer einzigen verschraubten Baugruppe ab.

Technische Spezifikation

Die Getriebeinheit: Ausgangsdrehmoment, das das Anwendungsprofil verändert

Ein nackter 1kW-Servomotor bei 2.000 U/min ist ein leistungsfähiger Achsantrieb für einen bestimmten Lastbereich mit mittlerem Drehmoment bei mittlerer Drehzahl.Statt 4.78 Nm bei bis zu 2.000 U/min kann das System bei niedrigen Wellenumdrehzahlen ein hohes Drehmoment liefern und Anwendungen eröffnen, die der Motor allein einfach nicht erreichen kann.

Die Beziehung ist einfach: Die Ausgangswellengeschwindigkeit entspricht der Nenngeschwindigkeit des Motors geteilt durch das Getriebeverhältnis; das theoretische Ausgangsdrehmoment entspricht dem Nenndrehmoment des Motors multipliziert mit dem Getriebeverhältnis,Abzüglich der Zugverluste. bei einem1/20 Verhältnis, dreht sich die Ausgangswelle bei 100 U/min und erzeugt etwa 81­86 Nm Dauerdrehmoment (bei 85­90% Gangwirkungsgrad).1. 9, läuft die Leistung bei etwa 222 U/min bei ungefähr 38­40 Nm kontinuierlich.1/5, erhalten Sie ungefähr 400 U/min bei 2021 Nm.

Das spezifische Verhältnis, das in dieser Einheit installiert ist, ist auf dem Kennzeichen des Getriebegehäuses markiert immer bestätigen Sie diese Zahl, bevor Sie die elektronischen Getriebeverhältnisparameter des Verstärkers einstellen.

Motorwellencodierung und ihre Auswirkungen auf die AusgabeauflösungDer 17-Bit-Encoder liest 131.072 Positionen pro Motorumdrehung.Da jede Ausgangswelle Umdrehung entspricht mehreren Motor Umdrehungen bei der Getriebeverhältnis, ist die effektive Encoderzahl pro Ausgangsumdrehung die Motorauflösung multipliziert mit dem Verhältnis. Bei 1/20, das produziert mehr als 2.6 Millionen Wirkzahlen pro Ausgangswellenumdrehung.

Die elektromagnetische Bremse: Position Halte durch das Getriebeverhältnis

Die Bremse befindet sich auf der Motorwelle, zwischen der Encoder-Anlage und dem Getriebe-Eingangsstadium.Die Ausfallsicherheitslogik ist inhärent: Strom fehlt bedeutet, dass die Welle eingeklemmt ist der Sicherheitszustand erfordert kein aktives Signal.

Da die Last durch das Getriebeverhältnis mit dem Motor verbunden ist, entspricht die effektive Haltekraft an der Getriebeausgangswelle dem Motor-Welle-Bremspuls multipliziert mit dem Verhältnis.Was wäre ein bescheidenes Motorwellenhalte-Drehmoment wird zu einem erheblichen Ausgangswellenhalte-, kompakte Indexmechanismen und niedriggeschwindige Übertragungsantriebe, die dieser Motor typischerweise bedient.

Drei Kabel- und Sequenzierungspunkte, die bei dieser Kapazität gelten:

Der MR-J2S VerstärkerAusgang MBR (elektromagnetische Bremsverriegelung)Das MBR verzögert die Bremsbewegung, bis der Verstärker bestätigt hat, dass der Motor zur Ruhezeit verlangsamt hat.Das Einfahren der Feder gegen eine noch rotierende Motorwelle verursacht einen vorzeitigen Bremsverschleiß und kann einen mechanischen Schock im Getriebe erzeugenSelbst bei 1 kW wird die Bremszeit durch wiederholte Bremsbewegungen gegen Bewegungsverbindungen schnell verkürzt.

EineÜberspannungsabsorber, der direkt über die Bremsspulenoberflächen verkabelt istDer induzierte Transient der Spule beim Ausschalten beschädigt die Relaiskontakte und die digitalen Ausgänge des Verstärkers ohne Unterdrückung..

Fürvertikale AchsenDie Leitlinien von Mitsubishi empfehlen, das statisch ausgeglichene Drehmoment an der Motorachse innerhalb von 70% des Nenndrehmoments des Motors zu halten.Durch das Gangverhältnis, was einer deutlich höheren zulässigen Ausgleichslast an der Ausgangswelle entspricht. Übersteigt die Schwerkraftlast diesen Schwellenwert,Die mechanische Gegengewichtung sollte das Servo- und Bremssystem ergänzen..

Verstärkerkompatibilität und Inbetriebnahme

Der HC-SFS102BG1 wird mit demMR-J2S-100Aus der Sicht des Verstärkers ist der Motor, den er antreibt, der HC-SFS102 – das Encoderprotokoll, die Motorenerkennung und die Stromsteuerung bleiben durch die Getriebeinheit unverändert.Drei Schnittstellenvarianten decken die wichtigsten Steuerungsarchitekturen ab:

MR-J2S-100AAnalog-/Pulskommando für allgemeine Zwecke. Akzeptiert Schritt/Richtung oder analoge Geschwindigkeit/Drehmoment von CNC- und PLC-Systemen. Standardwahl für die meisten Werkzeugmaschinen und Automatisierungsanwendungen.

MR-J2S-100BSSCNET Glasfaser-Bus unter einem Mitsubishi-Bewegungsteuergerät. Positionsbefehle kommen über das Netzwerk von einem A-Serie- oder Q-Serie-Controller; Encoder-Feedbackschleifen durch die gleiche Glasfaserverbindung.

MR-J2S-100CP- Einbaupositionierung mit gespeicherter Punkttabelle, CC-Link oder I/O-Befehl.

Bei der Inbetriebnahme ist eine Parameteranpassung unerlässlich:Der Verstärkerelektronische Getriebeverhältnis(CMX/CDV in der MR-J2S-Parameter-Terminologie) muss das tatsächlich installierte Verringerungsgangverhältnis widerspiegeln.Diese Einstellung stellt die korrekte Beziehung zwischen den kommandierten Positionsimpulsen und der tatsächlichen Ausgangswellenbewegung her. Die falsche Einstellung oder das Verlassen der Einstellung für einen Direktantriebsmotor wird bei der ersten JOG-Prüfung Fehler bei der Achsposition, Überschreiten oder Fehleranlässen hervorrufen.Immer lesen Sie das Verhältnis von der Zahnradgehäuse Namentafel und überprüfen Sie den Parameter vor der ersten angetriebenen Bewegung.

HC-SFS 2000 U/min Reichweite 1 kW im Kontext

Der HC-SFS102BG1 teilt den 130 × 130 mm großen Flansch mit den 500W- und 1,5kW-Modellen der HC-SFS 2000 Rpm-Familie.

G1 vs. G1H: Auswahl der Montagegeometrie

Die HC-SFS102-Reihe ist in zwei allgemeinen Industrie­ausrüstungskonfigurationen erhältlich.G1 (Flächenart)Der in diesem Motor verwendete Schaltbetrieb befindet sich an der Maschinenstruktur, wobei sich die Ausgangswelle mit der Motorachse in Linie nach vorne bewegt.Es ist die richtige Wahl für Maschinenkonstruktionen, bei denen die Motor-Getriebe-Montage in eine Bohrung fällt oder gegen eine flache Fläche platziert wird.

DieG1H (Beinart)Verwendet Fußbefestigungsplatten an der Basis des Getriebegehäuses und passt zu Layouts, bei denen der Motor neben und nicht hinter dem Getriebegehäuse sitzen mussund ähnliche Anlagen mit Basisunterstützung.

Die Wahl zwischen beiden ist rein mechanisch, da die Einbaugeometrie der Maschine und die verfügbare Installationsumgebung beeinflussen.

Typische Anwendungen

Kleine CNC-Hilfs- und Indexantriebe.mit einer Leistung von mehr als 50 W undBei den Antrieben für die Aufbereitung und Verarbeitung von Paletten und Palettenkarussellantrieben in kompakten Bearbeitungszentren werden 1 kW-Servomotoren mit Getriebe verwendet, bei denen die geringe Ausgangswellengeschwindigkeit und das multiplizierte Drehmoment der Fördermaschine oder der Karusselllast entsprechenDer absolute Encoder bestätigt bei jedem Zyklus genau die Indexposition und die Bremse hält jede Indexstation während der Bearbeitung fest.

Vertikale Aktoren auf Leichtfahrsystemen.Kleine vertikale Aufzugsachsen ­ Komponentenheber, Werkstückpräsentatoren,Leichtgewichtsübertragungsmechanismen mit Schwerkraftlastkomponente Die Achse hält sich bei jedem Ausfall ohne Einsatz von Servo-Strom.

Kompakte Drehtische.Kleinförmige rotierende Indextabellen für Montage, Inspektion und Prüfvorrichtungen verwenden getriebene Servomotoren am Tischantriebseingang.Das Getriebe reduziert die Ausgangswelle auf den Drehzahlbereich, der den Tischmechanismus passt; die Bremse hält während der Arbeitsstunde die Winkelposition; der 17-Bit-Coder liefert die Winkellösung, die für eine wiederholbare Mehrstationsindexung erforderlich ist.

Wickel- und Spannsachsen auf kompakten Umwandlungsanlagen.Kleine Roll-to-Roll-Systeme Etikettenumwandler, Schmalwebdrucker, kleine Laminationsleitungen verwenden 1 kW Getriebe-Servoantriebe an den Wickel- und Bremsachsen.Der Motor läuft im Drehmomentregelmodus über einen breiten DrehzahlbereichDer Getriebeverhältnis hält den Motor unabhängig vom Rollendurchmesser in einem effizienten Betriebsfenster.

Servoantriebe der Förderstation.Die individuell mit Servo gesteuerten Förderstationen auf Montage- und Prüflinien verwenden getriebene Servoantriebe zur präzisen Geschwindigkeitskontrolle und zur genauen Positionssicherung an jeder Station.Die G1-Flanzmontage integriert sich sauber in den Standardförderrahmen, und der absolute Codierer sorgt für eine genaue Stationsposition bei jedem Schichtstart ohne eine Anschlussfolge.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS102BG1 kompatibel?

Der HC-SFS102BG1 erfordert eineMR-J2S-100Die drei wichtigsten Varianten sind dieMR-J2S-100A(allgemeiner Analog-/Pulskommando)MR-J2S-100B(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-100CPDieser Motor ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-100 Verstärkern oder mit MR-J3 / MR-J4 Verstärkern.Vor der Inbetriebnahme müssen die elektronischen Getriebeverhältnisse des Verstärkers stets mit dem installierten Verminderungsgetriebeverhältnis übereinstimmen.

F2: Wie beeinflusst der G1-Reduktor das Ausgangsdrehmoment und die Drehzahl des Motors?

Das Getriebe verringert die Ausgangswellengeschwindigkeit und multipliziert das Drehmoment proportional.1/20 Gangverhältnisproduziert bei der Ausgangswelle ungefähr 100 U/min mit einem Dauerdrehmoment von ungefähr 81­86 Nm (entsprechend 85­90% Gangwirksamkeit).1/9 VerhältnisGibt ungefähr 222 U/min bei etwa 38-40 Nm. Das spezifische Verhältnis ist auf dem Kennzeichen des Getriebegehäuses abgestempelt. Bestätigen Sie diesen Wert vor der Einstellung der Verstärkerparameter.

F3: Die Bremse befindet sich auf der Motorwelle, nicht auf der Ausgangswelle.

Da sich die Last durch die Getriebeinheit verbindet, wird die effektive Haltekraft amAusgangswelleDie Bremse ist eine Bremse, die mit einer Bremse ausgestattet ist, die mit einer Bremse ausgestattet ist, die mit einer Bremse ausgestattet ist.nur Haltervorrichtung¢ erst nach dem Stoppen des Motors durch die MR-J2S-Verstärker-Ausgang MBR (Bremsverriegelung). immer einen Überspannungsabsorber direkt über die Bremsspule schließen, um die Relais- und Verstärkerkreise beim Ausschalten zu schützen.

F4: Steht die 17-Bit-Encoderbatterie im Motor oder im Verstärker?

DieMitsubishi A6BAT LithiumbatterieDas hält den Absolute-Encoder Multi-Turn-Positionszähler innerhalb derServoverstärker MR-J2S- nicht im Motor- oder Getriebebaugrupp enthalten ist. Ersetzen Sie ihn, wenn der Verstärker vor vollständiger Auslastung einen Akku-Alarm anzeigt. Ein ausgelaufener A6BAT setzt den absoluten Positionszähler zurück,die einen Referenz-Rücklauf erfordern, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kannDer Motor selbst benötigt keine Wartung der Batterie.

F5: Wie hoch ist der Schutzgrad dieses Motors und erstreckt er sich auf den Getriebebereich?

Der Motorkörper trägtIP65- vollständig gegen Staub eingeschlossen und vor Wasserstrahlen aus allen Richtungen geschützt.IP44, die das Spritzwasser, aber nicht die anhaltend gerichteten Wasserstrahlen oder das Abwaschwasser umfasst.Überprüfen, ob IP44 für die Position des Getriebegehäuses geeignet ist, und gegebenenfalls zusätzliche Dichtungs- oder Spritzschutzvorrichtungen in Betracht ziehen.