Mitsubishi HG-KR73J AC-Servomotor – 750 W | 3.000 U/min | 22-Bit-Absolutwertgeber | Öldichtung | IP65 | MELSERVO J4

Wenn eine Servoachse schnell arbeiten, die Position genau halten und ohne zusätzliche Schutzmaßnahmen in einem Werkzeugmaschinengehäuse überleben muss, ist die Auswahl knapp. DerMitsubishi HG-KR73Jkreuzt jede Spalte an:750-W-Ausgang mit geringer Trägheit, A22-Bit-AbsolutwertgeberAuflösung von 4.194.304 Positionen pro Umdrehung, werksseitig eingebautÖldichtung, und einIP65-Gehäuse– alles in einem 80×80-mm-Gehäuse aus der MELSERVO J4-Plattform der aktuellen Generation von Mitsubishi. Dies ist ein funktionierender Servomotor für Arbeitsmaschinen, kein Regalstück.

Technische Spezifikationen

22-Bit-Encoder: Die Zahl, die den Leistungsunterschied bestimmt

Der Encoder des HG-KR73J ist der Punkt, an dem sich dieser Motor von seinen Vorgängern der J2S-Generation abhebt. Der ältere HC-MFS73 verfügte über einen 17-Bit-Absolutwertgeber mit 131.072 Impulsen pro Minute. Der HG-KR73J läuft a22-Bit-Absolutwertgeber mit 4.194.304 Umdrehungen pro Minute— das ist eine 32-mal höhere Positionsauflösung pro Wellenumdrehung bei gleicher Baugröße.

Konkret: Bei 3.000 U/min liefert der Encoder rund 209 Millionen Positionsaktualisierungen pro Minute an den Servoverstärker. Der Regelkreis des MR-J4-Verstärkers nutzt diese Rückkopplungsdichte, um Geschwindigkeitsschwankungen zu unterdrücken, den Schleppfehler zu verringern und die Positionsgenauigkeit über den gesamten Geschwindigkeitsbereich aufrechtzuerhalten. Der Gewinn zeigt sich in der Oberflächengüte bearbeiteter Teile, der Nahtqualität geschweißter Baugruppen und der Wiederholbarkeit bei Pick-and-Place-Vorgängen, die Tausende von Zyklen pro Schicht durchlaufen.

Da der Encoder absolut ist, behält er die vollständigen Multiturn-Positionsdaten auch bei Ausschaltzyklen bei – vorausgesetzt, die Batterie MR-BAT6V1SET ist im Verstärker installiert. Keine Referenzfahrtsequenz beim Start. Die Maschine befindet sich sofort beim Einschalten in Position.

Öldichtung und IP65 – spezifiziert für die Umwelt, nicht für den Ausstellungsraum

DerJ-Suffixbei HG-KR73J bezeichnet die werkseitige MontageÖldichtungan der antriebsseitigen Wellenöffnung. Die Basisversion HG-KR73 (kein J) wird ohne geliefert. Die Öldichtung verschließt den primären Eintrittsweg in den Lagerhohlraum und das Encodergehäuse – den Spalt, durch den sonst Schneidflüssigkeit, Schmiermittelnebel und metallische Feinpartikel mit der Zeit wandern würden.

Kombiniert mit demIP65-zertifiziertes Gehäuse— vollständiger Staubschutz, Beständigkeit gegen gerichtete Wasserstrahlen — dieser Motor ist für den direkten Einbau in CNC-Werkzeugmaschinen, Flachschleifmaschinen und automatisierten Produktionsanlagen ohne zusätzliches Schutzgehäuse ausgelegt. Die IP65 + Öldichtungsspezifikation ist die Standardkombination, die Mitsubishi für Werkzeugmaschinenumgebungen dokumentiert, und der Grund, warum die J-Variante für jede Installation ausgewählt werden sollte, bei der Kühlmittel oder Prozessflüssigkeiten in der Nähe des Motormontageorts vorhanden sind.

Für Reinräume oder trockene Automatisierungsumgebungen, in denen keine Wellenabdichtung erforderlich ist, ist das Basisgerät HG-KR73 die leichtere und kostengünstigere Wahl.

Dynamik mit geringer Trägheit: 45,2 kW/s Leistungsrate

Die Leistungsrate – Nenndrehmoment im Quadrat geteilt durch Motorträgheit – ist die einzelne Zahl, die am besten beschreibt, wie aggressiv ein Motor beschleunigen kann. Der HG-KR73J liefert aLeistung von 45,2 kW/s. Für einen 750-W-Motor in einem 80-mm-Rahmen spiegelt dieser Wert den grundlegenden Vorteil des HG-KR-Designs mit geringer Trägheit wider: ein Rotor, der so konstruiert ist, dass er die Geschwindigkeit schnell ändert und nicht nur aufrechterhält.

Betriebstechnisch bedeutet das: Der Motor erreicht in kürzerer Zeit aus dem Stillstand 3.000 U/min, führt Positionierbewegungen mit kürzeren Verweilzeiten bei Drehzahl durch und erholt sich schneller von Laststörungen. Bei der Hochzyklusautomatisierung – Robotergelenkantriebe, Pick-and-Place-Achsen, Zuführmechanismen, Indexiertische – summieren sich diese Bruchteile einer Sekunde pro Zyklus über eine Produktionsschicht hinweg zu messbaren Durchsatzunterschieden.

Das empfohlene Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis für den HG-KR73J beträgtbis zum 17-fachen der Eigenträgheit des Motors. Die adaptiven Tuning-Funktionen des MR-J4-Verstärkers können Lasten in diesem Bereich ohne manuelle Verstärkungseingriffe bewältigen – der Verstärker erkennt die Lasteigenschaften automatisch beim Start und passt die Parameter entsprechend an.

Integration der MELSERVO J4-Plattform

Der HG-KR73J ist einaktueller MELSERVO J4-Motor, gepaart mit den Servoverstärkern MR-J4-70A, MR-J4-70B oder MR-J4-70GF.

MR-J4-70Averarbeitet analoge Spannungs- und Impulsfolge-Befehlseingänge – die Standardschnittstelle für SPS, eigenständige CNC-Systeme und Bewegungskarten, die Impuls-/Richtungs- oder CW/CCW-Signale ausgeben.

MR-J4-70Bverbindet sich mit dem optischen SSCNETIII/H-Netzwerk von Mitsubishi, wo mehrere Achsen über Hochgeschwindigkeits-Glasfaserkommunikation mit Kommunikationszyklen von bis zu 0,222 ms synchronisiert werden. Mehrachsmaschinen mit hohen Synchronisationsanforderungen – Portalsysteme, elektronische Getriebe, koordinierte Robotergelenke – sind die natürliche Domäne der B-Variante.

MR-J4-70GFunterstützt CC-Link IE Field Network für die Fabriknetzwerkintegration.

Alle drei Verstärker teilen sich den Funktionsumfang des MR-J4: Echtzeit-Autotuning, adaptive Vibrationsunterdrückung, One-Touch-Tuning und vollständigen Parameterzugriff über die MR Configurator2-Software. Das Encoderkabel für den HG-KR73J verwendet die MR-J3ENCBL-Serie von Mitsubishi (Typ A1 oder A2, abhängig von der Kabelausgangsrichtung) – dieselbe Kabelfamilie, die in den Motorlinien HG-KR und HG-MR verwendet wird, was die Ersatzteilverwaltung in Mehrachsensystemen vereinfacht.

Wo der HG-KR73J installiert wird

Das 750-W-Profil mit geringer Trägheit und einer Rahmengröße von 80 mm befindet sich in einem spezifischen und gut besuchten Anwendungsbereich:

Hilfsachsen des CNC-Bearbeitungszentrums— Werkzeugmagazinantriebe, automatische Palettenwechsler, rotierende Einheiten der vierten Achse und Spänefördererantriebe in kleinen bis mittelgroßen Bearbeitungszentren haben alle das gleiche allgemeine Spezifikationsfenster, das dieser Motor ausfüllt.

Gelenkantriebe für Industrieroboter— Handgelenk- und Ellbogengelenke an 6-Achsen-Robotern in der Nutzlastklasse von 5–10 kg, bei denen schnelle, leichte und drehmomentdichte Aktuatoren die Spezifikationsanforderung sind.

Elektronische Montageautomatisierung— Leiterplattenhandhabung, Komponentenplatzierung und Dispenser-Achsenantriebe, bei denen die 22-Bit-Encoderauflösung und die schnelle Reaktion mit geringer Trägheit die Platzierungsgenauigkeit und den Durchsatz direkt unterstützen.

Verpackungs- und Etikettiergeräte— Folienvorschub, Etikettenaufbringung und Siegelbackenantriebe, bei denen Zyklusgeschwindigkeit und Positionswiederholgenauigkeit über Millionen von Zyklen den Wert der Maschine bestimmen.

Förderband-Indexierungs- und Rotationstransfersysteme— servoangetriebene Schalttische und Förderbandpositionierungsachsen, bei denen die Kombination aus schnellem Einschwingen und Anfahren des Absolutwertgebers betrieblich nützlich ist.

HG-KR73 Variantenübersicht

Der HG-KR73-Motor ist in vier mechanischen Konfigurationen erhältlich, die sich alle die Plattform mit 750 W, 22 Bit, 2,4 Nm, 3.000 U/min, IP65 und 80 x 80 mm teilen:

Der HG-KR73J ist die richtige Wahl für Umgebungen mit Kühlmittelzufuhr ohne Anforderungen an die Wellenhaltung. Für vertikale Achsen oder schwerkraftbelastete Installationen, die ein stromloses Halten erfordern, ist der HG-KR73BJ (Öldichtung + Bremse) die geeignete Variante.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HG-KR73 und dem HG-KR73J?

Der einzige mechanische Unterschied ist derÖldichtung an der Antriebswelle. Beim HG-KR73J ist es standardmäßig enthalten; beim HG-KR73 nicht. Alle Leistungsspezifikationen – Leistung, Drehmoment, Geschwindigkeit, Encoder, IP-Schutzart, Flanschgröße – sind identisch. Wählen Sie die J-Variante für jede Installation in einem Werkzeugmaschinengehäuse, in der Nähe von Kühlmittel oder in einer Umgebung, in der sich Flüssigkeiten oder Schmiermittelnebel im Bereich der Motormontage befinden.

F2: Welcher Servoverstärker passt zum HG-KR73J?

Der HG-KR73J ist kompatibel mit demMR-J4-70A(Pulsfolge/Analog-Schnittstelle),MR-J4-70B(SSCNETIII/H-Glasfasernetzwerk) undMR-J4-70GF(CC-Link IE Field Network). Bei allen handelt es sich um MR-J4-Verstärker der 750-W-Klasse. Die richtige Wahl hängt von der Befehlsschnittstelle des verwendeten Host-Controllers ab. Das Encoderkabel gehört zur MR-J3ENCBL-Serie (Typ A1 für Ausgang am Wellenende, Typ A2 für Ausgang am gegenüberliegenden Ende).

F3: Benötigt der 22-Bit-Encoder eine Batterie und welche Batterie wird verwendet?

Ja – der absolute Multiturn-Positionszähler benötigt eine Lithiumbatterie zur Erhaltung der Stromversorgung. Mitsubishi gibt das anMR-BAT6V1SETBatterieeinheit, eingebaut im Batteriehalter des Servoverstärkers (nicht im Motor). Ohne Batterie gehen die Positionsdaten beim Ausschalten verloren und beim nächsten Start ist eine Referenzfahrt erforderlich. Der Batteriewechsel ist eine routinemäßige Wartungsaufgabe; Das Intervall hängt von der Umgebungstemperatur und der Häufigkeit der Stromaus- und -ausschaltungen ab.

F4: Wie hoch ist das zulässige Lastträgheitsverhältnis für den HG-KR73J?

Mitsubishi gibt ein empfohlenes Last-zu-Motor-Trägheitsverhältnis von an17 Mal oder wenigerfür den HG-KR73J (1,26 × 10⁻⁴ kg·m² Rotorträgheit). Das Echtzeit-Autotuning des MR-J4-Verstärkers passt die Verstärkungseinstellungen beim Start automatisch an die angeschlossene Last an. Eine Überschreitung des empfohlenen Verhältnisses ist möglich, erfordert jedoch in der Regel eine sorgfältige manuelle Verstärkungsanpassung und kann die Bandbreite der Servoreaktion beeinträchtigen.

F5: Wie schneidet der HG-KR73J im Vergleich zum HC-MFS73 der älteren J2S-Generation ab?

Der HG-KR73J (MELSERVO J4) ist der funktionale Nachfolger des HC-MFS73 (MELSERVO J2S) in der 750-W-80-mm-Klasse mit geringer Trägheit. Die wichtigsten Verbesserungen sind der Encoder – 22-Bit / 4.194.304 ppr gegenüber dem 17-bit / 131.072 ppr des HC-MFS73 – und die MR-J4-Verstärkerplattform, die SSCNETIII/H-Glasfaserkommunikation, schnellere Regelkreisbandbreite und verbessertes Auto-Tuning hinzufügt. Die beiden Generationen verwenden unterschiedliche Verstärker und unterschiedliche Encoderkabel und sind nicht ohne Neuverkabelung und Verstärkeraustausch austauschbar.