Mitsubishi HC-KFS23BG1-S45 (HCKFS23BG1S45) 200 Watt Wechselstrom-Servomotor mit Bremse und G1-Reduktionsgetriebe, Spezialspezifikation, 3000 U/min, MELSERVO J2-Super-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-KFS23BG1-S45

Auch gesucht:HCKFS23BG1S45, HC KFS 23BG1 S45, HC-KFS23-BG1-S45

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-KFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung:Niedrigträglicher Wechselstrom-Bürstenloser Servomotor 200 W, 200 V Klasse, 3000 U/min, mit elektromagnetischer Bremse, G1 Flanschtypen-Reduzierungsgetriebe, Spezialspezifikation S45

Vier Kennzeichen, ein vollständiges System

DieMitsubishi HC-KFS23BG1-S45ist nicht einfach nur ein Motor, sondern eine voll integrierte Servomotor-Zahnräder-Anlage, die Motor, Bremse und Verringerungssatz in einer einzigen, in der Fabrik gebauten Einheit kombiniert,mit einer speziellen Fabrikspezifikation, die eine bestimmte OEM-Konfiguration definiert,Jedes Element der Teilenummer trägt zu einer eigenen physikalischen Komponente und spezifischen Funktionalität bei, und es ist notwendig, alle vier zusammen zu verstehen, um zu spezifizieren, die Quelle, dieoder diese Einheit richtig ersetzen.

Der HC-KFS23ist der Basismotor: ein 200 Watt-Servomotor mit geringer Trägheit der J2-Super-Plattform, mit einer Nenngeschwindigkeit von 3.000 U/min und einem Dauerdrehmoment von 0,64 Nm, mit einem 17-Bit-seriale Absolute-Encoder bei 131,072 ppr und IP55 Schutz auf dem MotorkörperEs handelt sich um einen der kleinsten Motoren der Baureihe J2-Super HC-KFS, der für kompakte Achsen mit hoher Zyklusgeschwindigkeit ausgelegt ist, bei denen die Trägheit des Rotors minimiert werden muss.

Die Bfügt die elektromagnetische Feder hinzu: 24 V Gleichstrom hält die Welle frei; entfernt die Spannung und die Feder schließt die Bremse sofort.Für eine Achse mit reduzierter Leistung, die einen vertikalen oder schwerkraftbelasteten Mechanismus antreibt, ist diese ausfallsichere Eigenschaft die Konstruktionsanforderung, die das B-Suffix erfüllt.

Die G1Hinzu kommt das allgemeine industrielle Flanschtyp-Reduzierungsgetriebe: eine an der Ausgangsspitze des Motors montierte, in der Fabrik integrierte Getriebeinheit, die in Standardverhältnissen von 1/5, 1/12, 1/20 erhältlich ist.Das Getriebe multipliziert das Ausgangsdrehmoment des Motors mit dem Reduktionsverhältnis (abzüglich Effizienzverlusten) und teilt die Ausgangswellengeschwindigkeit proportionalDer Getriebebereich ist IP44 geschützt.

Die -S45bezeichnet eine spezielle Fabrikspezifikation eine definierte Änderung der Standardkonfiguration, die für eine spezifische OEM-Anwendung erstellt wurde.Die elektrische und dynamische Leistung des Motors bleibt die des Basismotors HC-KFS23BDie S45-Spezifikation definiert ein physikalisches oder konfigurierendes Detail:oder eine Änderung des Codierer- oder Codierungsgerätes .

Technische Spezifikation

Das für diese spezifische Einheit S45 geltende Gangverhältnis ist anhand der Originaldokumentation der Maschine oder des Motorenzeichens zu bestätigen.und 1/20.

G1-Reduktionsgerät: Was es bringt und warum es wichtig ist

Die Bezeichnung G1 in der Servomotornomenklatur von Mitsubishi bezieht sich auf dieReduzierungsgeräte des Typs Flansche für die allgemeine Industrie- eine in der Fabrik integrierte Getriebeinheit, die an der Motorausgabe befestigt ist, mit einer Flanschfläche an der Getriebeausgabe, die eine direkte Montage am angetriebenen Mechanismus ermöglicht.

Der Zweck eines Reduktionsgetriebes auf einem Servomotor ist derselbe wie bei jedem Getriebeantrieb: Umschaltgeschwindigkeit für Drehmoment.Bei einer Getriebeverringerung wird das verfügbare Ausgangsdrehmoment mit dem Verminderungsverhältnis multipliziert und die Ausgangswellengeschwindigkeit mit demselben Verhältnis geteilt.Für den Basismotor HC-KFS23 mit einem Nenndrehmoment von 0,64 Nm und einer Nenndrehzahl von 3.000 U/min:

Bei1/5 Verringerung: Ausgangsgeschwindigkeit ~ 600 U/min, Ausgangsdrehmoment ~ 3,0 Nm (einschließlich Leistungsfähigkeit) Bei1/12 Verringerung: Ausgangsgeschwindigkeit ~ 250 U/min, Ausgangsdrehmoment ~ 7,2 Nm1/20 Verringerung: Ausgangsgeschwindigkeit ~ 150 U/min, Ausgangsdrehmoment ~ 12 Nm

Diese Leistungsmomentzahlen verwandeln einen 200 Watt starken Motor in einen wirklich leistungsfähigen Langsamdrehmotor.Zwölf Newton-Meter von einem 200 W-Motor bei 150 U/min Leistung ist ein praktischer Betriebspunkt für kleine Drehtische, kompakte Förderseiten, leichte Roboter-Gelenkantriebe,und indexierte Übertragungsmechanismen ­ Anwendungen, bei denen die Leistungsgeschwindigkeit gering und das Drehmoment höher ist als das, was die nackte Motorwelle direkt liefern kann.

Die Flanschleistung des G1-Ganges ist an den 60 × 60 mm großen Motorrahmen angepasst. Das Getriebe enthält eine Montagefläche und eine Ausgangswelle an der angetriebenen Maschinenkomponente,und die Baugruppe ist maßgeblich eigenständig das Getriebe ist keine separate Schrauben-Einheit, sondern integraler Bestandteil der aus der Fabrik ausgelieferten MotorbaugruppeDiese Integration ist für die Wartung wichtig: Der gesamte HC-KFS23BG1-S45 wird als eine Einheit ersetzt.

IP44 auf dem Getriebebereich.Die Motorkarosserie des HC-KFS23 verfügt über einen Schutz IP55 against gegen Staub, der für den Betrieb schädlich ist, und gegen Wasserstrahlen aus allen Richtungen.mit einem Durchmesser von mehr als 20 mm,. Dies ist die Standardbeschränkung für Getriebe-Servomotoren in der gesamten Mitsubishi HC-Serie. In Umgebungen, in denen Kühlmittelspray, Ölnebel oder Abwaschvorgänge den Getriebebereich erreichen könnten,Dieser Unterschied im Schutzniveau muss anhand der tatsächlichen Umweltbedingungen beurteilt werden..

Die Bremse im Kontext: 200W, reduzierte Geschwindigkeit, vertikale Achse

Die elektromagnetische Bremse des HC-KFS23BG1-S45 wird mit einer Feder betätigt das gleiche Konstruktionsprinzip gilt für alle Bremsmotoren der J2-Super-Reihe, unabhängig von der Leistung.Standardmäßig abgeschaltete Spule bedeutet standardmäßig gehaltenen Schacht• 24 V Gleichspannung lassen die Welle in Bewegung.

Bei einem 200 Watt Gangmotor sind die Funktion der Bremse und der Anwendungsbereich spezifisch.In einem Verhältnis von 1/20, verringert die Getriebephase das reflektierte Schwerkraftlastdrehmoment zurück zur Motorwelle um den Faktor 20 (minus Wirkungsverluste). This means the motor and brake only need to hold a small fraction of the actual output shaft gravitational load — which is one of the practical advantages of using a geared servo motor on a vertical or inclined axis: der Bremsbedarf an der Motorwelle ist viel geringer, als das Ausgangswellen­Drehmoment vorschlagen würde.

Die Bremse wird in jedem Fall von der Feder abgeschaltet, wenn die 24 V aus der Spule entfernt werden.die Bremse schließt und hält- für eine kleine vertikale Achse auf Montageausrüstung, eine kompakte Roboterverbindung oder einen indexierten vertikalen Übertragungsmechanismus,Dies ist das Sicherheitsmerkmal, das die Anwendung benötigt, unabhängig davon, wie klein die 200W-Einstufung den Motor erscheinen lässt.

24 V Gleichspannungsbremsverkabelung.Die Bremsspirale benötigt einen speziellen 24V Gleichstromkreis in der Maschinenplatte, der von der Steuerung des Verstärkers getrennt ist.Ein Relais mit geeigneter Überspannungsschutz (Flyback-Diode für Gleichstromkreise) an den Spulenoberflächen angebracht. Die MBR (Magnetic Brake Release) -Ausgabe des MR-J2S-20-Verstärkers ordnet das Bremsrelais in Bezug auf die Servoaktivierung korrekt ab.immer die Achse zur Ruhe bringen, bevor die Bremse betätigt wird.

Spezifische Spezifikation -S45

Das Suffix -S45 kennzeichnet diese Einheit alsFabrikspezifikation- eine definierte Abweichung von der von Mitsubishi für einen spezifischen OEM-Kunden oder eine spezifische Anwendungsanforderung erstellte Standardkonfiguration HC-KFS23BG1.Spezifische Spezifikationssuffixe erscheinen im HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS und andere Serien, und sie ändern typischerweise eine oder mehrere der folgenden Merkmale: Wellenmaße oder Endkonfiguration, Ausgangsleitung oder -länge des Kabels, Steckverbindertyp,Getriebeverhältnis oder Montagerichtung, oder Codierertyp.

Was in allen Mitsubishi Spezifikationen konsistent ist, ist, dass die elektrische und dynamische Leistung des Basismotors unverändert bleibt.Nenndrehmoment 64 Nm, dieselbe 1,9 Nm Spitze, dieselbe 17-Bit-Encoder, dieselbe Verstärkerkompatibilität MR-J2S-20 und dieselben G1-Gangmerkmale wie die Standard-HC-KFS23BG1.Die Bezeichnung S45 enthält ein physisches Attribut dieser spezifischen Variante..

Die praktischen Auswirkungen auf die Beschaffung:Nur die genaue vollständige Bauteilnummer HC-KFS23BG1-S45 ist ein bestätigter direkter Ersatz für eine bestehende Einheit mit dieser Bezeichnung.Ein Standard-HC-KFS23BG1 ohne das Suffix S45 kann sich physikalisch von der S45-Variante in einer Weise unterscheiden, die sich auf die Installation auswirkt. Confirming the specific S45 modification details against the original machine documentation or Mitsubishi's specification records — or physically comparing the dimensions of the unit on hand against the original before committing to a replacement — is the reliable approach when sourcing a replacement.

Kompatible Verstärker: MR-J2S-20

Die HC-KFS23BG1-S45 wird mit derDie Bezeichnung "MR-J2S-20" ist:Verstärkerfamilie die 200W Kapazität J2-Super-Plattform. Dies ist die gleiche Verstärkerklasse, die für alle HC-KFS23-Varianten (Standard-, Brems-, Getriebe- und Spezifikationsvarianten) bei 200W verwendet wird.

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.ist der allgemeingültige Antriebsstrang- und analoge Schnittstellenverstärker. Er akzeptiert Positionsbefehle als Antriebsstränge von CNC-Steuerungen und PLCs und Geschwindigkeits- oder Drehmomentreferenzen als analoge Spannungssignale.Position, Geschwindigkeit und Drehmoment-Steuerungsmodi werden alle unterstützt. RS-232C verbindet sich zum MR-Konfigurator für die Inbetriebnahme und Einrichtung.

Die in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert.Verbindungen zu Mitsubishi A- und Q-Serie-Motion Controllern über SSCNET-Faseroptik-Seriebus.Für Systeme, bei denen die Achse mit reduzierter Drehzahl mit anderen Achsen unter einer Bewegungssteuerung koordiniert werden muss, eine Hilfsachse auf einer koordinierten Übertragungsmaschine die SSCNET-Verbindung sorgt für eine enge Echtzeitkopplung.

MR-J2S-20CPbietet eine eingebaute einsachsige Positionierung mit bis zu 31 gespeicherten Punkttabellpositionen, die durch digitale E/A- oder CC-Link-Befehle aktiviert werden.Für standalone Anwendungen mit indexierter Positionierung, bei denen keine externe Bewegungssteuerung erforderlich ist, stellt das CP die Positionierungslogik lokal bereit.

Kompatibilitätsanmerkungen.Der HC-KFS23BG1-S45 benötigt einen MR-J2S-20 Verstärker.Nicht kompatibel mit Verstärkern MR-J3 oder MR-J4 ohne Erneuerungs-Adapter-SetDie Bremse, das Getriebe und das Spezifikationsnachwort beeinflussen die Verstärkerkompatibilität nicht. Die Auswahl des Verstärkers wird durch die Basismotorleistung und die Encodergeneration bestimmt.

HC-KFS 200W-Familie: Verstehen der Optionen

Der HC-KFS23BG1 kombiniert die Bremse und das G1-Flanzen-Gang in einer einzigen Fabrikmontage.Die G2-Varianten verwenden anstelle einer Flanschfläche einen Wellenrad-AusgangAlle Varianten mit 200 W verwenden den Verstärker MR-J2S-20.

Das Suffix -S45 kann grundsätzlich auf jede dieser Varianten angewendet werden.obwohl in der Praxis spezielle Spezifikationen für spezifische OEM-Anforderungen erstellt werden und in der Regel an eine bestimmte Kombination gebunden sind.

Typische Anwendungen

Kompakte, indexierte Drehtische und Drehteller.Kleine Drehtischen für die Messung von Montagemaschinen, Prüfvorrichtungen und Prüfgeräten, bei denen die Ausgangswellengeschwindigkeit gering ist (Bereich von 150 bis 600 U/min. je nach Getriebeverhältnis),das erforderliche Ausgangsdrehmoment übersteigt das, was der nackte Motor direkt liefert, und eine senkrechte oder geneigte Achse erfordert an jeder Station ein Bremshalten.Die Federbremse hält den Tisch in jeder Haltestelle mit ausgeschaltetem Servo.

Kleine Roboterarm-Gelenkantriebe.Lenk- und Handgelenk-Aktoren auf kompakten Montage-Robotern, SCARA-Roboter-Zwischenachsen,und Gelenkarm-Gelenkantriebe, bei denen der J2-Super-Servo-Encoder die für eine wiederholbare Platzierung von Teilen erforderliche Positionierungsgenauigkeit bietetDie Verringerung des Ganges passt die hohe Drehzahl des Motors an die niedrige Winkelgeschwindigkeit an, die am Robotergelenk benötigt wird.die Federbremse hält die gemeinsame Position, wenn der Roboter in einem ausgeschalteten oder elektrisch eingeschalteten Zustand ist.

vertikale Zuführsachsen auf kleinen Automatisierungsgeräten.mit einer Leistung von mehr als 50 W undund Z-Achsenantriebe auf kompakten Montage- und Prüfgeräten, bei denen die 200 W-Kapazität für die leichte Nutzlast geeignet ist und die Getriebeverringerung das Ausgangsdrehmoment liefert, das für das Heben erforderlich istDie federbetriebene Bremse sorgt für die ausfallsichere Haltefähigkeit, die auf jeder Achse mit einer Gravitationslastkomponente erforderlich ist.

Indexförderer und Übertragungsantriebe.Servo-getriebene indexierte Fördersträger und kleine Übertragungsmechanismen auf Montagelinie, bei denen der Motor einen Gürtel-, Walz- oder Kettenmechanismus durch den G1-Schubgetriebe antreibt.Der Getriebeaufgang ist direkt mit dem Eingangsflansch des Antriebsmechanismus verbunden; die Bremse hält den Mechanismus zwischen den Indikatorschritten.

Spezifische Maschinenachsenantriebe für OEM.Die spezielle Spezifikation -S45 besagt, dass dieses Gerät für eine spezifische OEM-Anwendung entwickelt wurde.Der wahrscheinlichste Anwendungsbereich ist eine Maschine, bei der die Standardkonfiguration HC-KFS23BG1 eine Dimensions- oder Konfigurationsänderung zur Anpassung an eine vorhandene Maschinenstruktur erforderte., Kabel-Routing-Anforderung oder Montageoberfläche, die das Standardprodukt nicht direkt aufnehmen konnte.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist das G1-Reduktionsgetriebe und welches Ausgangsdrehmoment erzeugt der HC-KFS23BG1-S45?

Der G1 ist einReduzierungsgeräte des Typs Flansche für die allgemeine IndustrieDer Motor ist in den Verhältnissen 1/5, 1/12, 1/20 erhältlich und multipliziert das Nenndrehmoment des Motors bei der Getriebeleistung von 0,64 Nm mit dem Reduktionsverhältnis (weniger Effizienzverluste).In einem Verhältnis von 1/12, liefert die Ausgangswelle bei ~ 250 U/min etwa 7 Nm. Bei 1/20-Verhältnis etwa 12 Nm bei ~ 150 U/min.Das spezifische Verhältnis, das an der Einheit -S45 angebracht ist, muss aus der Maschinendokumentation oder dem Motornamenplatten bestätigt werden., da das Verhältnis Teil der spezifischen Produktkonfiguration ist und nicht allein aus der Bezeichnung S45 abzuleiten ist.

F2: Was bedeutet die spezielle Spezifikation -S45 und kann eine Standard-HC-KFS23BG1 ersetzen?

Der -S45 ist einFabrikspezifikationMitsubishi erstellt diese Konfigurationen für spezifische OEM-Anforderungen, in der Regel eine Wellenmaßung, Kabelleitung oder Montageänderung.Die Basismotorleistung bleibt unverändert.Ob ein Standard-HC-KFS23BG1 ersetzen kann, hängt ganz davon ab, was die S45-Modifikation spezifiziert.Substitution birgt die Gefahr einer physikalischen Mismatch- Die vollständige Bauteilnummer für einen bestätigten direkten Ersatz.

F3: Welcher Verstärker ist erforderlich, und ändert die Bremse oder das Getriebe die Verstärkerwahl?

Der kompatible Verstärker ist derDie Bezeichnung "MR-J2S-20" ist:Klasse die 200W-J2-Super-Plattform in den Varianten A (Allzweck), B (SSCNET) oder CP (eingebettete Positionierung).und spezifische Spezifikationsnachfolger beeinflussen die Wahl des Verstärkers nicht. Alle HC-KFS23-Varianten mit 200 W verwenden unabhängig von der Konfiguration den MR-J2S-20. Der Motor ist nicht kompatibel mit der ersten Generation von MR-J2-20 oder mit den Verstärkern MR-J3/MR-J4.

F4: Der Getriebebereich ist IP44 und der Motorkörper IP55. Ist dies für die Installation von Bedeutung?

Ja, in einigen Umgebungen. Der Motorkörper widersteht gerichteten Wasserstrahlen (IP55), aber der Getriebebereich widersteht nur Wasser, das aus jeder Richtung gespritzt wird (IP44).Ölnebel, oder regelmäßige Abwaschvorgänge bis zum Getriebegehäuse gelangen könnten, kann IP44 unzureichend sein.Wenn ein höherer Schutz erforderlich ist, Mitsubishi kann in einigen Fällen spezielle Spezifikationen für öldichte Getriebe bereitstellen

F5: Ist der HC-KFS23BG1-S45 noch verfügbar und wie sieht der Ersatz aus?

The HC-KFS23BG1-S45 is discontinued by Mitsubishi but remains obtainable through industrial automation surplus specialists and Mitsubishi servo component dealers as new old stock and tested refurbished unitsFür den gleichwertigen Ersatz einer bestehenden Maschine ist die Beschaffung der genauen Bauteilnummer der zuverlässige Weg.Das Funktionsäquivalent auf der aktuellen Hardware würde sich von derHG-MR- oder HG-KR-Serie(MR-J4-Generation) mit einer gleichwertigen Getriebeinheit und einer gleichwertigen Bremse, wobei jedoch sowohl Motor als auch Verstärker zusammen ausgetauscht werden müssen, da die Encoderprotokolle generationsübergreifend inkompatibel sind,und der mechanische Fußabdruck von 200 W-Motoren der Stromerzeugung unterscheidet sich vom 60 × 60 mm-Rahmen des HC-KFS23.