Mitsubishi HC-KFS43G1 AC-Servomotor 400W 3000 RPM 17-Bit Absolute Encoder G1 Allgemeine Industriegetriebe MELSERVO J2S

DieHC-KFS43G1kombiniert Mitsubishis kompakten HC-KFS 400W-Servomotor mit geringer Trägheitsleistung mit einem allgemeinen Industriemotor des Typs G1Flansch-Ausgangsreduktionsgetriebe- die Automatisierungsingenieure eine in der Fabrik integrierte Getriebe-Motor-Einheit bereitstellen, die direkt an den Maschinenrahmen ohne externe Adapterplatten, Kupplungsansatz oder separate Getriebe ausgestattet werden kann.Das Ergebnis ist eine in sich geschlossene Bewegungslösung: eine Teilnummer, eine Montageoberfläche, reduzierte Montagekomplexität.

Kernspezifikationen

Was G1 eigentlich bedeutet und warum es für die mechanische Integration wichtig ist

Mitsubishi verwendet ein gut definiertes Getriebefach-Suffix-System in der HC-Serie.G1 bezeichnet den allgemeinen industriellen Flansch-Ausgangsgetriebekopf, bei der die Ausgangsstufe eine Standard-Quadratflanschfläche für die direkte Anbringung mit Schraube enthält.Dies ist die Arbeitsstückkonfiguration, die für die breite Klasse von Anwendungen konzipiert wurde, bei denen sich der Ausgangsflansch des Getriebes an eine Maschinestruktur bindet, Drehstadium oder angetriebenen Achsengehäuse.

Die AlternativeG2-BezeichnungG1 und G2 entsprechen unterschiedlichen mechanischen Einschränkungen der Umhüllung.Für die große Mehrheit der Werkzeugmaschinen, Förder- und Automatisierungsachsanlagen,G1 Flanschmontage ist die Standardwahl .

Was bringt der integrierte G1-Getriebekopf zum HC-KFS43:

Mechanische Getriebeverringerungmultipliziert das 1,3 Nm Nenndrehmoment des Motors an der Ausgangswelle proportional zum ausgewählten Gangverhältnis und verringert gleichzeitig die Ausgangsgeschwindigkeit um denselben Faktor.Dies ermöglicht es einem kompakten 400W-Motor, Lasten zu antreiben, die wesentlich höheres Drehmoment erfordern, als die Motorwelle allein liefern kann, ohne zu einer höheren Leistungsklasse zu wechseln.

Verbesserung der Trägheitsgleichstellung- nach der Verringerung wird die reflektierte Lastinnertie an der Motorachse durch das Quadrat des Getriebeverhältnisses geteilt.Dies erweitert dramatisch die Reichweite der Belastungen, die der Motor reagieren kann, ohne die Stabilität des Servo-Schleifens zu beeinträchtigen.

Direkte SystemintegrationDie G1-Ausgangsflansche wird in einem einzigen Vorgang an die Maschine montiert, anstatt ein eigenständiges Getriebe, eine Kupplung, eine Motorhalterplatte und ein Ausrichtungsprozess getrennt zu beschaffen.Ausfallzeiten während des Austauschs sind entsprechend kürzer.

HC-KFS43 Basismotor 400 Watt Niedrigträglichkeitsplattform

Der HC-KFS43 gehört zur HC-KFS-Serie von Mitsubishi, der Niedrigträglichkeits- und Kleinkapazitätsfamilie der MELSERVO J2S-Plattform.Motoren mit geringer Trägheit reagieren schneller auf Geschwindigkeits- und Drehmomentbefehle als Modelle mit mittlerer Trägheit bei gleicher LeistungDer Servoverstärker kann die Gewinne ohne Aufregungsresonanz straffen, und der Motor verfolgt die Beschleunigungsprofile bei Hochzyklusbetrieben genauer.

Bei 400 Watt mit einem Körper von 60 × 60 mm und einem Nenndrehmoment von 1,3 Nm ist der HC-KFS43 für eine große Kategorie von Automatisierungsachsen ausgelegt, bei denen die Kombination aus schneller Reaktion, geringerund die direkte Integration des J2S-Verstärkers definiert die SpezifikationVerpackungsanlagenindexantriebe, Förderbewegungsstellen, Pick-and-Place-Karrantriebe und kompakte Mehrsachsenwerkzeugmaschinenhilfen sind natürliche Anwendungen dieser Leistungsklasse.

DieAbsolute 17-Bit-Coder(131.072 ppr) bietet Positionsfeedback, das durch Aus- und Ausschaltzyklen mit einer Backup-Batterie im Servoverstärker andauert.die Achsenposition ist sofort bekannt , ohne Referenzrendite, ohne Wartezeit. Bei Produktionsanlagen mit hohem Produktionszyklus, bei denen die Ausfallzeit der Maschine zwischen Schichten oder für Wartung ein Kostenfaktor ist,Die Abschaffung der Homing-Zeit durch den absoluten Encoder ist ein greifbarer Betriebsvorteil..

Schutz IP55- durch Versiegelung gegen Staub und Niederdruckwasserstrahlen - der Motor ist für typische industrielle Umgebungen ohne zusätzlichen Schutz aus der Außenseite geeignet.

Kompatibilität von Antrieb und Steuerung

Der HC-KFS43G1 wird mit demMR-J2S-40A(Pulse-Train/Analog-Befehlsschnittstelle) oderMR-J2S-40B(SSCNET digitale Netzwerkoberfläche) Servoverstärker innerhalb der MELSERVO J2S-Plattform von Mitsubishi.

DieMR-J2S-40Aakzeptiert PLC-Pulse-Train-Positionsbefehle, CNC-Controller und Bewegungskarten und unterstützt Position, Geschwindigkeit und Drehmoment unabhängig voneinander.Es umfasst RS-232C/RS-422-Seriekommunikation für die Einrichtung über MR Configurator-Software unter Windows.

DieMR-J2S-40Bverbindet sich mit SSCNET (Servo System Controller NETwork) Mitsubishi synchrone serielle Netzwerk Verknüpfung von Servoverstärkern mit Bewegungssteuerungen wie der Q172D, Q173D und A172SHCPUN.In SSCNET-Systemen, alle Achsen erhalten bei jedem Kommunikationszyklus synchronisierte Befehlspakete, wodurch eine enge Mehrsachsenkoordination ohne individuelle Impulsleitung vom Steuergerät zu jedem Verstärker erreicht wird.

Die Wahl zwischen den Varianten A und B hängt ausschließlich von der verwendeten Hauptsteuerung ab der Motor ist identisch,und beide Verstärker unterstützen die gleichen MELSERVO J2S Funktionen einschließlich Echtzeit-Auto-Tuning, adaptive Vibrationsunterdrückung und MR-Konfigurator-Parametermanagement.

Typische Anwendungsumgebungen

Die spezifische Kombination des HC-KFS43G1 aus einem 400 Watt-Motor mit niedriger Trägheit, einem absoluten Encoder und einem G1-Flanzgetriebekopf definiert eine gut charakterisierte Reihe von Anwendungsmöglichkeiten:

Verteilerindex- und Positionierachsen- kleine bis mittlere Förderantriebe, bei denen ein moderates Ausgangsdrehmoment, schnelle Positionierungszykluszeiten und einfache mechanische Integration die Hauptvoraussetzungen sind.Die G1 Flansche Ausgang Bolzen direkt an den FörderrahmenDer absolute Encoder bedeutet, dass das System unmittelbar nach jedem Leistungszyklus in Position ist.

Verpackungsmaschinen für die Produktbearbeitung- Dreh- und Linienantriebe für Füll-, Dicht-, Kennzeichnungs- und Verpackungsmaschinen, bei denen der kompakte Motorkörper von 60 mm eine schnelle, geringe Trägheitsreaktion aufweist,und Drehmomentmultiplizierung des Getriebekopfes kombiniert, um den Produkttransport bei hohen Zyklusraten innerhalb enger Maschinenhülle zu bewältigen.

Mehrsachsige Montageautomation- Sekundäre Achsen an Montagezellen und Roboterbefestigungen, bei denen ein 400W-Antrieb die Kraft zur Klemmung, Drehung,oder das Umwandeln von Werkstücken ohne die Größe und Kostenstrafe einer größeren Servoklasse.

Hilfsachsen von Werkzeugmaschinen- Werkzeugwechselgeräte, Splitterförderer, Kühlmittelventilantriebe und Drehung von Werkstücksbefestigungen in CNC-Bearbeitungszentren,in denen die HC-KFS-Serie häufig neben den Hauptantrieben der HC-SFS-Achse in demselben MELSERVO J2S-System angegeben wird.

HC-KFS43 Variantenbezug

Der Basismotor HC-KFS43 wird mit mehreren Konfigurationsoptionen angeboten, die alle die 400W, 1,3 Nm, 3.000 U/min, 17-Bit-Encoder, IP55, 60×60mm-Plattform teilen:

• HC-KFS43️ gerade Welle, ohne Bremse, ohne Getriebe
• HC-KFS43K- Schlüsselwelle, keine Bremse, kein Getriebe
• HC-KFS43B√ gerade Welle mit elektromagnetischer Bremse
• HC-KFS43BK- Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse
• HC-KFS43G1- Gerade Achse, G1 allgemeiner Industrieflanschgetriebe (in dieser Auflistung)

Die HC-KFS43G1 ist die richtige Wahl, wenn eine Getriebeleistung benötigt wird, eine Flanzflächen-Anbindungsoberfläche benötigt wird,und die Anwendung erfordert keinen Schlüssel oder eine elektromagnetische Bremse an der Ausgangswelle des Getriebekopfes.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was bedeutet das Suffix G1 auf der HC-KFS43G1 und welche Getriebeverhältnisse sind verfügbar?

G1 bezeichnet den an dem Motor befestigten allgemeinen industriellen Flansch-Ausgangsreduktionsgetriebe.Mitsubishi bot mehrere Getriebeverhältnisse für den G1-Getriebeantrieb auf der HC-KFS43-Plattform an verfügbare Verhältnisse enthalten 1/5Die Ausgangswellendrehmoment und -geschwindigkeit werden durch Multiplikation oder Division der Basiswerte des Motors durch das ausgewählte Verhältnis bestimmt.Bestätigen Sie vor dem Kauf das Getriebeverhältnis anhand der Dokumentation der Originalgeräte oder des Kennzeichens auf dem vorhandenen Getriebekopf.

F2: Welcher Servoverstärker sollte mit dem HC-KFS43G1 verwendet werden?

Die richtigen Verstärker sind dieMR-J2S-40A(für analoge oder Puls-Train-Befehlsysteme) undMR-J2S-40B(für SSCNET-Mehrsachsennetzwerksysteme). Beide haben eine Leistung von 400 W im Rahmen der MELSERVO J2S-Plattform und sind bestätigt mit der vollständigen HC-KFS43-Motorfamilie kompatibel.Die Wahl des Verstärkers hängt vom Typ des Host-Controllers ab MR-J2S-40A für die eigenständige PLC-basierte Positionierung; MR-J2S-40B für Mitsubishi-Motion Controller-Systeme mit SSCNET.

F3: Die HC-KFS-Serie ist als nicht mehr erhältlich aufgeführt. Kann die HC-KFS43G1 noch in bestehenden Maschinen verwendet werden?

Ja, der HC-KFS43 Motor und die kompatiblen MR-J2S Verstärker wurden aus der Mitsubishi-Produktionspalette genommen, aberNeue und überschüssige Lagerbestände bleiben verfügbarDurch autorisierte Industrieteilehändler für die Wartung und Reparatur bestehender Maschinen der J2S-Plattform.und die Verstärkerparameter sind unverändert. Ein neues HC-KFS43G1 ist ein direkter Ersatz für die ursprüngliche Einheit.Für neue Maschinenentwürfe ist das Mitsubishi-Äquivalent der aktuellen Generation die HF-KP-Serie mit MR-JN- oder MR-J4-Verstärkern.

F4: Ist für den 17-Bit-Encoder des HC-KFS43G1 eine Batterie erforderlich, um die absolute Position zu speichern?

Ja, der absolute Codierer speichert die Positionsdaten für mehrere Drehungen während der Abschaltzyklen nur, wenn einMitsubishi A6BAT Lithiumbatterieohne die Batterie gehen die Positionsdaten beim Ausmachen verloren und die Achse muss beim nächsten Starten neu eingestellt werden.Die Batterie ist ordnungsgemäß eingebaut und in gutem Zustand., wird die Position durch Stillstand auf unbestimmte Zeit bewahrt, einschließlich verlängerter Speicherzeiten der Maschine.Die Dokumentation von Mitsubishi legt den Intervall anhand von Nutzungsmustern und Umgebungstemperatur fest..

F5: Was ist der Unterschied zwischen den G1- und G2-Getriebeoptionen auf Mitsubishi HC-KFS-Servomotoren?

Sowohl G1 als auch G2 sind allgemeine industrielle (im Gegensatz zu hochpräzisen) Getriebetypen.G1 ist die Flanschleistung- das Getriebe verfügt über einen quadratischen Flansch, der direkt an eine Maschinengestaltung oder an einen angetriebenen Bauteil verschraubt wird.G2 ist die Beinleistung- die Getriebe ist durch Montagebeine befestigt und die Ausgangswelle steht frei.und Maschinenachsenantriebe, bei denen die genaue Position der Ausgangswelle im Verhältnis zum Maschinenrahmen wichtig ist. G2 wird verwendet, wenn der Getriebebehälter unabhängig von der Ausgangswellenebene befestigt werden muss.