Mitsubishi HC-SFS301B Wechselstrom-Servomotor 3 kW / 1.000 Rpm 28,6 Nm Elektromagnetische Bremse MELSERVO J2S Neues in der Box

Es gibt eine ganze Kategorie von Werkzeugmaschinen-Achsen, Drehtischen und Industrie-Roboter-Gelenke, wo das Wichtigste ist,Drehmoment bei geringer Drehzahl- die Fähigkeit, beträchtliche Lasten präzise zu halten und zu bewegen und die Welle sicher zu sperren, wenn die Maschine ausgeschaltet wird.Mitsubishi HC-SFS301Bist für genau diese Anforderung gebaut: einen 3 kW mittleren Trägheitsmotor, der28.6 Nm Nenndrehmoment bei 1.000 U/min, mit einemElektromagnetische Bremse, die in der Fabrik installiert istund Mitsubishis 17-Bit-Absolute-Encoder, neu in Originalverpackung, erhältlich für schnellen Versand.

Technische Spezifikation

1,000 U/min, 28,6 Nm ̇ Drehmomentoptimierte Leistung

Die HC-SFS301B nimmt eine spezifische und gut definierte Leistungsnische ein. Die HC-SFS-Serie bietet die gleiche 3,5 kW-Rahmengröße in einer Variante von 2.000 U/min (HC-SFS352) und einer 3,0 kW-Rahmengröße.000 U/min Variante (HC-SFS353). DieHC-SFS301Die Bewertungsgröße der1,000 U/minmit einem28.6 Nm Dauerdrehmoment, liefert es bei gleichwertiger Leistung mehr als das Doppelte des Nenndrehmoments der Varianten mit 2.000 U/min.

Bei 1.000 U/min mit 28,6 Nm arbeitet dieser Motor an seinem stärksten kontinuierlichen Punkt und erzeugt 3 kW nützliche mechanische Leistung durch anhaltende, hohe Kraft,Niedriggeschwindigkeiten. Das Spitzendrehmoment von85.8 Nm(dreifache Nennleistung) bietet die vorübergehende Beschleunigungsleistung, um schwere Lasten durch scharfe Bewegungsübergänge zu fahren, ohne die thermischen Grenzwerte im stetigen Betrieb zu überschreiten.

Dieses Drehmoment-Geschwindigkeitsprofil orientiert sich direkt an den Anforderungen an große Drehtischantriebe, schwere Bewegungen der vierten und fünften Achse, robotergestützte Schultergelenke,und jede Achse, bei der die Lastmasse oder Reibung das Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen zur vorherrschenden Konstruktionsbeschränkung macht.

Elektromagnetische Bremse Die B, die alles verändert

DieBDie in diesem Motor integrierte elektromagnetische Feder wird durch das Suffix bezeichnet, und wenn man versteht, wie sie funktioniert, erklärt man, warum sie wichtig ist:

Die Bremse istTyp der Auslöschung die Feder schließt die Welle, wenn die Bremsspannung nicht vorhanden ist, und löst sie, wenn 24 V Gleichstrom eingesetzt wird.oder vorsätzliches Herunterfahren der Maschine: in allen Fällen verriegelt sich die Welle sofort ohne Anweisung des Steuerungssystems.

Für einen Motor mit einem Nenndrehmoment von 28,6 Nm und einer Spitzenleistung von 85,8 Nm ‡ zum Antrieb eines Drehtisches, einen Neigkopfoder einem Roboterarm unter erheblicher SchwerkraftbelastungOhne diese würde eine abgeschaltete vertikale oder geneigte Achse unter Last absteigen.

Die elektromagnetische Bremse ist eine mechanische Haltevorrichtung, nicht ein dynamisches Bremselement.Mitsubishi ist die Anleitung, um die vertikale Achse unausgewogene Last Drehmoment innerhalb von 70% des Motoren Nenndrehmoment für zuverlässige Bremsung halten über Temperatur und Verschleiß.

Öldichtung und IP65

Die Antriebswelle der HC-SFS301B führt durch eineÖlsiegelAuf Werkzeugmaschinen und Produktionsanlagen, bei denen Schneidflüssigkeit, Kühlmittelnebel,und Metallpartikel in der Umwelt vorliegen, die Öldichtung ist, was verhindert, dass diese Verunreinigungen die Lager und Coder über Tausende von Betriebsstunden zu degradieren.

DieGehäuse des Motors IP65Sie bietet vollständige Staubfreiheit und Widerstand gegen Wasserstrahlen aus allen Richtungen. The combination of oil seal and IP65 enclosure makes this motor suitable for direct installation on machine tools without additional protective enclosure — the standard requirement for a 3 kW servo motor in a CNC environment.

17-Bit-Absolute Encoder 131.072 ppr, ohne Homing beim Starten

Der Encoder liefert 131.072 Positionszählungen pro Umdrehung der Motorwelle über Mitsubishis Hochgeschwindigkeits-Serieverbindung zum Servoverstärker.Er behält die vollständige Positionskenntnis durch Stromzyklen mit der im Verstärker installierten A6BAT-Batterie, bleibt der Mehrdrehzähler bei Maschinenstillstand bestehen.

Für einen schweren Drehtisch oder einen viertsachsigen Antrieb, bei dem die Referenz-Rückkehr-Homing-Sequenz bei jedem Start eine bedeutende Zeit in Anspruch nimmt, ist die Beseitigung dieser Routine ein konkreter Produktionsvorteil.Jeder EnergiezyklusBei jedem Schichtwechsel, bei jedem geplanten Wartungsstopp ist die Maschine sofort fertig, ohne auf die Achsen zu warten.dass die Betriebseffizienz zu einer beträchtlichen Produktionszeit führt, die zurückgewonnen wird.

Kompatible Servoverstärker

Der HC-SFS301B ist mit demDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Pulszugbefehl) oderDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(SSCNET Digital Network Command) Servoverstärker, beide mit einer Leistung von 3,5 kW auf der MELSERVO J2S-Plattform und bestätigt mit der Motorfamilie HC-SFS301 kompatibel.

Die elektromagnetische Bremse erfordert eine separate24V Gleichstromversorgungan den Bremsanschluss nach Mitsubishi-Einbauspezifikationen verkabelt.Der Servoverstärker versorgt die Bremsleistung nicht direkt ∙ eine spezielle 24V-Quelle muss in die elektrische Anlage der Maschine integriert werden..

Anwendungsumgebungen

Das Drehmomentprofil des HC-SFS301B mit einer Vorwärtsbewegung von 1.000 U/min. in Kombination mit der elektromagnetischen Bremse macht ihn zur Spezifikation der ersten Wahl für eine Reihe von Anwendungen:

Großformatige Drehtische der Achsen 4 und 5auf CNC-Bearbeitungszentren die 28,6 Nm Nenndrehmoment bei 1.000 U/min liefert die Antriebskraft für schwere Arbeitshaltevorrichtungen, die Bremse hält sie während nicht schneidender Abschnitte sicher,und der absolute Encoder eliminiert Homing bei jedem Start

Maschinen und Apparate für die Herstellung von Maschinen, Apparaten und Geräten- Anwendungen, bei denen die Zuführgeschwindigkeit moderat ist, aber die Schneidkräfte ein hohes, anhaltendes Drehmoment während des gesamten Schnitts erfordern

Schultergelenke von Industrie-Robotern- die primäre Achse bei Industrie-Robotern mit mittlerer Nutzlast, bei denen die Kombination aus Leistung von 3 kW, hohem Drehmoment und mechanischer Haltebremse die Standardspezifikation der Verbindung ist

Schweiß- und SchneidmaschinenDie Dreh- und Rückenstrangsachsen von Positioniermaschinen, die große Schweißvorgänge halten, erfordern genau die Drehmomentdichte und die Bremshaltfunktion, die dieser Motor bietet

Schwere automatisierte Materialbearbeitung- Pallet-Rotation, Befestigungsbefestigungsbefestigungsbefestigungsmechanismen und Fassindexationsmechanismen in automatisierten Produktionszellen, bei denen die Lastmasse eine hohe Drehmomentleistung und eine niedrige Drehzahl durch die Servo-Steuerung zur einzig möglichen Lösung macht

Übersicht über die Variante HC-SFS301

Der Basismotor HC-SFS301 ist in mehreren mechanischen Konfigurationen erhältlich, die alle die gleiche Leistung von 3 kW, einen 17-Bit-absoluten Encoder, eine Öldichtung, ein IP65-Gehäuse und einen 176 × 176 mm großen Flansch haben:

• HC-SFS301️ gerade Welle, keine Bremse
• HC-SFS301B️ gerade Welle mit elektromagnetischer Bremse (diese Auflistung)
• HC-SFS301BK- Schlüsselwelle mit elektromagnetischer Bremse

Der HC-SFS301B ist für Anlagen mit einer Klemmkopplung an einer geraden Welle geeignet, bei der die Bremse erforderlich ist.die HC-SFS301BK bietet die gleiche Bremsfunktion mit der Schlüsselschaltfläche.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welcher Servoverstärker ist mit dem HC-SFS301B kompatibel?

Der HC-SFS301B ist mit demDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(für analoge oder Puls-Train-Befehle von einer SPS oder einer externen CNC) oderDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht.(für SSCNET-Mehrsachsen-Netzwerke mit Mitsubishi-Motion Controllern). Beide haben eine Leistung von 3,5 kW innerhalb der MELSERVO J2S-Plattform.Die elektromagnetische Bremse benötigt eine separate 24V Gleichstromversorgung sie wird nicht direkt vom Servoverstärker angetrieben.

F2: Welche Stromversorgung benötigt die elektromagnetische Bremse und wie ist sie verkabelt?

Die Bremsspirale erfordert eine spezielle24V GleichstromversorgungDie Bremse wird bei 24 V Gleichspannung freigesetzt und bei Abspannung gesperrt.Die 24V-Versorgung muss unabhängig von der Servoverstärkerversorgung in das elektrische Gehäuse der Maschine integriert werden.. Die Anforderungen an die Drahtgröße, den Steckverbindertyp und die Verriegelungslogik sind in Mitsubishis Anleitungsbüchern für Servomotoren der HC-SFS-Serie festgelegt.

F3: Was ist der Unterschied zwischen den Modellen HC-SFS301 und HC-SFS302 oder HC-SFS303?

Die drei Modelle repräsentieren verschiedene Nenngeschwindigkeitskonfigurationen der HC-SFS 3 kW-Familie.HC-SFS301ist die Variante mit 1.000 Rpm mit dem höchsten Drehmoment (28,6 Nm). Höher nummerierte Varianten arbeiten mit 2.000 Rpm oder 3.000 Rpm mit zunehmend niedrigerem Drehmoment.Auswählen der 301 wenn ein hohes Dauerdrehmoment bei niedriger bis mittlerer Ausgangsgeschwindigkeit die primäre Anforderung ist; wählen Sie Höchstgeschwindigkeitsvarianten aus, wenn die Anwendung bei geringerer Drehmomentlast eine schnellere Achsbewegung erfordert.

F4: Unterstützt der HC-SFS301B die absolute Positionsbewahrung durch Abschaltzyklen?

Ja, der 17-Bit-Encoder ist ein absoluter Typ.Mitsubishi A6BAT ErsatzbatterieBei dem nächsten Starten werden die Positionsdaten für mehrere Drehungen gespeichert, wenn die Maschine ausgeschaltet wird.alle Achspositionen ohne Rückgabefolge sofort verfügbar sindFür Maschinen mit hohen Bewegungsbelastungen, bei denen eine sorgfältige manuelle Steuerung der Brems- und Achsenbewegung erforderlich wäre, ist dieser Null-Homing-Start ein bedeutender Betriebsvorteil.

F5: Wird der HC-SFS301B noch produziert, und was ist das Äquivalent der aktuellen Generation?

Die HC-SFS-Serie gehört zur MELSERVO J2S-Generation von Mitsubishi, die von den Produkten der J4- und J5-Serie nachgefolgt wurde.Neue HC-SFS301B-Einheiten bleiben für die Maschinenwartung und bestehende Anlagen der J2S-Plattform verfügbarDas Mitsubishi-Strom-Generations-Äquivalent in der Klasse 3 kW/1000 U/min mit Bremse ist derHG-SR301B(MELSERVO J4-Serie) ¢ bietet einen 22-Bit-Encoder und IP67-Gehäuse, erfordert jedoch J4-Verstärker und andere Kabel­Schnittstellen.HC-SFS301B ist der direkt kompatible Ersatz.