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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | MITSUBISHI |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | HC-SFS52BG1 |
Mitsubishi HC-SFS52BG1 Servomotor 500W Elektromagnetische Bremse G1 Allgemeine Industriegetriebe 17-Bit Absolute Verschlüsselung MELSERVO J2S
Es gibt eine breite Klasse von industriellen Servoanwendungen, die sich zwischen zwei Extremen befinden.und zu kostengünstig oder mechanisch zu tolerant sind, um einen hochpräzisen Getriebekopf zu rechtfertigen- Förderantriebe, Palettierachsen, Materialübertragungseinheiten, Dreh Zifferblätter mit moderaten Toleranzen, horizontale Kugelschrauben unter erheblichen Reibungsbelastungen.Was nötig ist, ist einfach.Die Verringerung der Drehmomentleistung, eine Bremse zur Halte der Ruheposition und ein absolutes Encoder-Feedback zur Abschaffung des Homing.Mitsubishi HC-SFS52BG1Sie umfasst alle drei in einer einzigen Fabrikmontage: 500 Watt HC-SFS-Motor mit mittlerer Trägheit, elektromagnetische Federbremse und G1 allgemeiner industrieller Flanschgetriebe.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | HC-SFS52BG1 |
| Alternativer Code | HCSFS52BG1 |
| Hersteller | Mitsubishi Electric Corporation |
| Plattform | MELSERVO J2S / HC-SFS-Serie |
| Nennleistung | 500 Watt (0,5 kW) |
| Versorgungsspannung | Klasse 200 V Wechselstrom |
| Nennstrom | 3.2 A |
| Nenndrehmoment des Motors | 2.39 Nm |
| Höchstdrehmoment | 7.16 Nm |
| Nenngeschwindigkeit | 2,000 U/min |
| Höchstgeschwindigkeit | 3,000 U/min |
| Verschlüsselung | Eingebettete Absolute, 17-Bit / 131.072 ppr |
| Elektromagnetische Bremse | Ja ️ Federbetrieb, abgeschalteter Typ |
| Typ des Getriebekopfes | G1 |
| Schacht | Gerade, mit Öldichtung |
| Motorflansche | 130 × 130 mm |
| Motorenschutz | IP65 |
| Schutz des Zahnradkopfes | IP44 |
| Isolationsklasse | F |
| Kühlung | Vollständig geschlossen, selbstgekühlt |
| Betriebs-Temp. | 0 °C bis +40 °C |
| Kompatible Verstärker | Die Angabe des Zulassungsdatums ist in der Angabe des Zulassungsdatums anzugeben, wenn der Zulassungsdatum nicht überschritten ist. |
| Die Situation | Neues im Karton |
Die HC-SFS-Getriebe von Mitsubishi unterteilt sich im Großen und Ganzen in zwei Kategorien: G1/G2 allgemeine industrielle Typen und G1H/G2H hochpräzise Typen.Der Unterschied liegt nicht in der Qualität, sondern in dem, was die Anwendung wirklich braucht..
DieG1 Allgemeines Industriegetriebeist für die meisten servomotorisierten Produktionsanlagen gebaut, bei denen Drehmomentvermehrung und Drehmomentreduzierung die primären Anforderungen sind,und bei denen die Winkelverlagerungstoleranzen in Zehnteln eines Grades und nicht in Bogenminuten gemessen werden- Fördermaschinen, Materialübertragungsarme, Palettenantriebe, Betätigungsstücke, Spannmechanismen, rotary transfer stations in assembly lines — these all operate well within the G1's positioning capability while benefiting from its mechanical robustness and broad availability across gear ratio options.
Die Wahl von G1 über G1H, wenn G1 für die Anwendung ausreicht, ist die richtige technische Entscheidung.Die strengeren Fertigungstoleranzen des hochpräzisen Getriebekopfes erhöhen die Kosten und werden in Anwendungen, in denen Teilezeichnungen oder Prozesstoleranzen nicht erforderlich sind, nicht wiederhergestelltDer HC-SFS52BG1 liefert die Getriebeverringerung und Bremsung, die die Anwendung benötigt, ohne die Präzisionsprämie.
G1 ist Flansch-Ausgang- die Ausgangsstufe des Getriebes hat eine quadratische Montagefläche für den direkten Einschluss an Maschinenrahmen, Drehstufengehäuse oder Förderantrieb.Diese Flansch-Gesichtsschnittstelle lokalisiert die Ausgangswelle genau in Bezug auf die Maschinenstruktur, ohne dass sekundäre Stützbeine oder Ausrichtungsanlagen erforderlich sind.
Die verfügbaren Getriebeverhältnisse für den G1-Getriebekopf auf der HC-SFS52B-Plattform umfassen 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25.Bestätigen Sie vor der Bestellung das Verhältnis aus der Original-Ausrüstungsdokumentation.
Der HC-SFS52-Motor hat ein Nenndrehmoment von 2,39 Nm, was seine Grundleistung bei 2.000 U/min auf der Motorwelle entspricht.
Bei einem Verhältnis von 1/20 wird dieser 2,39 Nm ungefähr47.8 Nm kontinuierlichan der Ausgangswelle des Getriebehauptes von einem 500 W-Motorkörper in einem 130 mm großen Flansch. Der Motor arbeitet immer noch an seinem Konstruktionspunkt; der Getriebehaupte wandelt Geschwindigkeit in Kraft um.Das Spitzenmoment folgt der gleichen Multiplikation: die maximale Leistung des Motors von 7,16 Nm wird ungefähr143 Nm augenblickliche Spitzebei 1/20, was eine erhebliche Beschleunigungsleistung bei Trägheitsbelastungen bei Positionierungsbewegungen ermöglicht.
Dieser Drehmomentbereich deckt eine breite Bandbreite von realen industriellen Belastungen ab, die sonst einen größeren, schwereren und teureren Direktantriebsservo erfordern würden.Der HC-SFS52BG1 hält die Motorklasse kompakter und kostengünstiger und erweitert gleichzeitig seine effektive Reichweite in ein Gebiet, das ein bloßer 500W-Motor nicht erreichen kann.
Die Bezeichnung "B" auf der HC-SFS52BG1 bezeichnet eineElektromagnetische Bremse mit Feder, ausgeschaltetist zwischen dem Statorgehäuse und dem Getriebeansatz in den Motorkörper integriert.
Anwendung24 V Gleichstroman die Bremsspirale → die Feder komprimiert → die Welle dreht sich frei → der Servo arbeitet normal.
Aus irgendeinem Grund die Spannung entfernen → die Feder wieder einsetzt → die Welle schließt mechanisch.
Die Ausfallsicherheit dieses Designs ist der Grund, warum es in vertikaler Achse, geneigter Achse und gravitationsbelasteten Anwendungen Standard ist.keine Aktivität des VerantwortlichenEine Maschine, die in der Mitte des Zyklus Strom verliert, sei es durch ein geplantes Herunterfahren, einen ausgelösten Bremsschalter oder einen Notbremsschalter, bleibt dort, wo sie angehalten hat.
Mit dem G1-Gangkopf im System wird das Bremsumsatzmoment beim Ausgang auch mit dem Gangverhältnis multipliziert, das ist das gleiche wie das Antriebsmoment.Es hält die Leistung der Getriebe gegen die volle reflektierte Last, die darauf wirkt.
Elektrische Note:die Bremsspirale erfordert eine spezielle24V GleichstromversorgungDer MR-J2S-Verstärker versorgt die Bremse nicht.Dieser Schaltkreis muss in das elektrische Schrank der Maschine mit einer geeigneten Kontaktorlogik für das gesteuerte Bremsanbringen und die Freisetzungseinrichtung eingebaut werden..
Jedes Mal, wenn eine Maschine mit inkrementellen Encodern anfährt, weiß sie nicht, wo sie ist.Geschwindigkeitsbegrenzte Anschlusssequenz, die jede Achse zu einem Bezugsschalter treibt Auf einer Mehrsachsenmaschine kann diese Routine mehrere Minuten Produktionszeit pro Schicht, pro Wartungsstillstand, pro Kraftzyklus in Anspruch nehmen.
Der HC-SFS52BG1 istAbsolute 17-Bit-CoderBei 131.072 Positionen pro Umdrehung der Motorwelle über den gesamten Mehrdrehbereichmit Positionsdaten, die durch Abschalten durch die A6BAT-Backup-Batterie im Servoverstärker gespeichert werdenWenn die Maschine ihre Position kennt, wird sofort Energie eingesetzt.
For machines using this motor on regularly serviced axes — where the brake is released manually during maintenance and the output shaft may be moved — the absolute position retention is equally valuable on the way back up, die Bestätigung, dass die Achse vor der ersten automatischen Bewegung in ihrer bekannten Position ist.
DieDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.undMR-J2S-60Bsind die richtigen Servoverstärker für die Motorenfamilie HC-SFS52 innerhalb der MELSERVO J2S-Plattform.
DieDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.nimmt PLCs, Bewegungskarten oder CNC-Steuerungen mit Puls-Train-Befehlen (Differenzempfänger bis 500 kpps oder offener Sammler bis 200 kpps) an.und Drehmomentregelungsmodi sind alle verfügbar. Die RS-232C/RS-422-Schnittstelle unterstützt die MR Configurator-Setup-Software auf Windows für Parameterverwaltung, Echtzeitüberwachung und automatisches Abstimmen.
DieMR-J2S-60Bverbindet sich mit Mitsubishis SSCNET-Seriennetzwerk und verbindet sich mit Motion Controllern in mehrsachsigen synchronisierten Systemen.SSCNET verteilt Positionsbefehle an alle angeschlossenen Achsen auf einem gemeinsamen Hochgeschwindigkeitskommunikationsbus, die elektronische Getriebe, Interpolation und koordinierte mehrsachsige Bewegung ohne Achse-bei-Achse-Impuls-Streifen-Verkabelung durch die Steuerung ermöglichen.
Der Motor, das Getriebe und die Bremsanlage sind unabhängig davon, welcher Verstärker verwendet wird, identisch.
Die Kombination von Eigenschaften des HC-SFS52BG1 mit Gang-multipliated torque, fail-safe brake, absolute Position feedback und IP65 Motor protection eignet sich für eine gut definierte Reihe von Maschinen:
Automatische Übertragung von Paletten und Werkstücken- Horizontale servomotorisierte Übertragungsachsen, bei denen die Lastmasse ein mit dem Getriebe multipliziertes Drehmoment erfordert und bei denen die Bremse die übertragene Last an jeder Station hält, während die Arbeit ausgeführt wird.Absolute Encoder bedeutet, dass die Maschine ist in Position sofort bei jedem Start.
mit einer Leistung von mehr als 1000 W durch eine festgelegte Anzahl von Stationen in Montage- oder Prüfgeräten zu gehen.G1 Allgemeine Industriegetriebe sind gut an die für die Abstandsfreiheit von Montageanlagen typischen Toleranzen in einem Zehntelgradbereich angepasst.
Vertikaler Materialhebe- und Handhabsachsen die federgebundene Bremse verhindert bei jedem Stromausfall einen Lastverlust; das mit dem Getriebe multiplizierte Drehmoment übernimmt die erforderliche Hebekraft; das Motorgehäuse IP65 verträgt die Umwelt.
Klemm- und Befestigungsmechanismen- Servobetriebene Klemmen und -schrauben profitieren von einer Multiplikation des Getriebe-Drehmoments für die Klemmkraft und der Bremse für das Halten ohne kontinuierlichen Servo-Strom bei der Klemmung.
Förder- und Antriebsachsen von Verpackungsgeräten- mittelgenaue Servoantriebe, bei denen der Durchsatz des Zyklus und die mechanische Zuverlässigkeit bei langen Produktionsläufen den Wert bestimmen,und wenn der allgemeine Getriebe-Kopf G1 eine kostengünstige Drehmoment-Multiplikation ohne die Präzisionsspezifikation des Getriebes bietet.
| Modell | Schacht | Bremse | Getriebe |
|---|---|---|---|
| HC-SFS52 | Gerade. | - Nein. | Keine |
| HC-SFS52B | Gerade. | - Ja, das ist es. | Keine |
| HC-SFS52K | Schlüsselfest | - Nein. | Keine |
| HC-SFS52BK | Schlüsselfest | - Ja, das ist es. | Keine |
| HC-SFS52BG1 | Gerade. | - Ja, das ist es. | G1 Allgemeine Industrie |
| HC-SFS52BG1H | Gerade. | - Ja, das ist es. | G1H Hochpräzision |
Alle Varianten haben die gleiche 500W, 17-Bit-Encoder, Öldichtung, IP65, 130×130mm Plattform.Die HC-SFS52BG1 ist die richtige Wahl, wenn sowohl eine elektromagnetische Bremse als auch ein allgemein industrieller Präzisionsgetriebe erforderlich sind., ohne die Rückschlaggesteuerte G1H-Spezifikation.
F1: Was ist der Unterschied zwischen HC-SFS52BG1 und HC-SFS52BG1H?
Beide sind Fabrikmotoren HC-SFS52 mit elektromagnetischer Bremse und Getriebe.G1 ist der allgemeine industrielle Typgeeignet für Anwendungen mit Standard-Positioniertoleranz-Anforderungen;G1H ist die hochpräzise Variantemit einer strengeren Rückschlagsteuerung für Anwendungen, bei denen die Winkelgenauigkeit der Ausgangswelle auf feinere Grenzen begrenzt werden muss, wie beispielsweise Präzisionsindextabellen oder Winkelantriebe für Werkzeuge.Wenn die Positioniertoleranzen der Anwendung keine geringere Gegenreaktion erfordern, ist der G1 die geeignete und kostengünstigere Wahl.
F2: Welcher Verstärker funktioniert mit dem HC-SFS52BG1 und gibt der Verstärker die Bremse an?
Der HC-SFS52BG1 ist kompatibel mitDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Puls-Train-Schnittstelle) undMR-J2S-60B(SSCNET-Netzwerkoberfläche).separate 24V GleichstromversorgungDiese 24V-Schaltung und ihre Steuerlogik müssen separat in die elektrische Konstruktion der Maschine integriert werden.
F3: Welche Getriebeverhältnisse stehen für die HC-SFS52BG1 zur Verfügung?
Der G1-Getriebe für den HC-SFS52B-Motor wird in Verhältnissen wie 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25 angeboten.Bestätigen Sie immer das Getriebeverhältnis aus der Originalmaschinendokumentation oder dem Kennzeichen des Getriebekopfes.∆ nicht nur die BasisTeilNummer, sondern auch die falsche Ausgangsgeschwindigkeit und das falsche Drehmoment.
F4: Braucht der 17-Bit-Encoder eine Batterie, und was passiert ohne sie?
Ja, der absolute Codierer speichert die Positionsdaten für mehrere Drehungen nur, wenn einMitsubishi A6BAT LithiumbatterieDie Batterie ist installiert und im Betriebszustand, wird die Position unbegrenzt durch Abschaltungen erhalten.Positionsdaten gehen verloren, sobald der Strom abgeschaltet wird, und die Achse muss einen Referenz-Return-Homing-Zyklus absolvieren, bevor die Produktion beim nächsten Start wieder aufgenommen werden kann.
F5: Wie hoch ist die IP-Einstufung des Getriebe-Kopf-Abschnitts gegenüber dem Motorkörper?
DieMotorkörper ist IP65- vollständig staubdicht, gegen Wasserstrahlen aus allen Richtungen widerstandsfähig.Schaltgetriebe sind IP44- in Werkzeugmaschinen, in denen das Kühlmittelsprühen das Getriebe des Getriebekopfes erreicht,Ein Schutzdeflector oder Schutzschild sollte in die Anlagenkonstruktion aufgenommen werden..
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