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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | MITSUBISHI |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | HC-SFS52BG1H |
Manche Motion-Control-Probleme lassen sich nicht mit einem schnellen, leichten Servomotor lösen. Sie erfordern ein anhaltendes Drehmoment bei reduzierter Ausgangsgeschwindigkeit, zuverlässiges mechanisches Halten im Stillstand und eine Positioniergenauigkeit, die zehntausende von Betriebsstunden ohne Verschlechterung übersteht. Der Mitsubishi HC-SFS52BG1H ist genau für diese Kategorie konzipiert: ein mittelschwerer 500-W-Motor der HC-SFS-Serie, ausgestattet mit einer werksseitig installierten Elektromagnetbremse und einem hochpräzisen G1H-Getriebe — drei Komponenten, die ab Werk zu einer einzigen, maßlich definierten Einheit integriert sind, bereit für die direkte Maschineninstallation.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilenummer | HC-SFS52BG1H |
| Alternative Bezeichnung | HCSFS52BG1H |
| Hersteller | Mitsubishi Electric Corporation |
| Serie | MELSERVO J2S / HC-SFS |
| Motortyp | Bürstenloser AC-Rotations-Servomotor mit Bremse + Getriebe |
| Trägheitsklasse | Mittlere Trägheit, mittlere Kapazität |
| Nennleistung | 500 W (0,5 kW) |
| Versorgungsspannung | 200 V AC Klasse |
| Nenndrehmoment Motor | 2,39 Nm |
| Maximales Drehmoment | 7,16 Nm |
| Nenndrehzahl Motor | 2.000 U/min |
| Maximale Motordrehzahl | 3.000 U/min |
| Gebertyp | Integrierter Absolutwertgeber, 17-Bit |
| Geberauflösung | 131.072 ppr |
| Elektromagnetbremse | Ja (Federbetätigt, stromlos geschlossen) |
| Getriebetyp | G1H — Hochpräzisionsgetriebe |
| Wellentyp | Glatt |
| Wellendichtring | Ja |
| Motorflansch | 130 × 130 mm |
| Getriebeteil | IP44 |
| Motorteil | IP65 |
| Isolationsklasse | F |
| Kühlung | Vollständig gekapselt, selbstkühlend |
| Betriebstemperatur | 0 °C bis +40 °C |
| Kompatibler Verstärker | MR-J2S-60A / MR-J2S-60B |
Es gibt einen praktischen Grund, warum Ingenieure eine Baugruppe wie die HC-SFS52BG1H spezifizieren, anstatt ihre Komponenten separat zu beschaffen. Jede Schnittstelle zwischen den Systemen — Motorwelle zu Getriebeeingang, Getriebegehäuse zu Maschinenrahmen, Bremse zu Motorkörper — ist eine Gelegenheit für Fehlausrichtung, Montagefehler oder Maßabweichungen. Mitsubishi montiert und testet diese Kombination ab Werk als Einheit und eliminiert so diese Variablen.
Was die Baugruppe enthält:
Der HC-SFS52 Motor bildet den Kern des Servoantriebs: 500W bei 2.000 U/min über eine 130×130mm mittelträge Plattform mit einem 17-Bit-Absolutwertgeber und dem Wellendichtring, der den Lagerraum gegen Verunreinigungen in industriellen Umgebungen abdichtet. Das Design mit mittlerer Trägheit verleiht diesem Motor eine breitere Lastkompatibilität als Varianten mit geringer Trägheit — er bewältigt höhere reflektierte Lastträgheiten, ohne dass eine enge Gain-Regelung zur Aufrechterhaltung der Servostabilität erforderlich ist.
Die Elektromagnetbremse B arretiert den Ausgang mechanisch, wenn die 24V DC Spulenversorgung unterbrochen wird. Die Federbetätigung bedeutet, dass die Welle die Position bei jeder Stromunterbrechung — geplant oder ungeplant — hält. Die Bremse ist eine statische Haltevorrichtung, die auf das Drehmoment des Motors abgestimmt ist, kein dynamisches Bremselement; sie greift, nachdem die Achse bis zum Stillstand abgebremst wurde.
Das hochpräzise G1H-Getriebe reduziert die Rotordrehzahl des Motors von 2.000 U/min auf die vom Anwendungsfall geforderte Ausgangsgeschwindigkeit und vervielfacht dabei das Drehmoment um das Übersetzungsverhältnis. Der Unterschied zwischen G1H und G1 ist bedeutsam: G1H ist die Bezeichnung von Mitsubishi für ein hochpräzise Getriebe, das sich durch eine engere Rückspielkontrolle im Vergleich zum Standard-G1-Getriebe für allgemeine Industrieanwendungen auszeichnet. Wo die Wiederholgenauigkeit der Positionierung wichtig ist — Rundtisch-Indexgenauigkeit, Werkzeugwinkel, Position der Werkstückaufnahme — zeigt sich dieser Unterschied im Rückspiel direkt in der Teilequalität.
Das Getrieberückspiel ist der Winkel-Totbereich am Abtriebsflansch — der Bereich der Abtriebsdrehung, der ohne entsprechende Eingangsrotation auftritt, verursacht durch Zahnlücken. Bei einem Standard-Allzweckgetriebe ist dieser Wert für Anwendungen akzeptabel, bei denen eine gewisse Positionierungstoleranz zulässig ist. Bei Hochpräzisionsgetrieben wird der Toleranzstapel bewusst enger gefasst, wodurch das Rückspiel auf einen Wert reduziert wird, der die effektive Positioniergenauigkeit des Servosystems direkt bis zur Getriebeabtriebswelle erweitert.
Bei der HC-SFS52BG1H bedeutet die Bezeichnung G1H, dass die 17-Bit-Geberauflösung des Systems — 131.072 Positionsimpulse pro Motorumdrehung — nicht durch Getriebespiel am Ausgang beeinträchtigt wird. Die vom Servo-Verstärker befohlene Winkelposition ist die Winkelposition, die am Abtriebsflansch geliefert wird, innerhalb der engen Rückspielgrenzen, die die G1H über ihre Lebensdauer aufrechterhält.
Die verfügbaren Übersetzungsverhältnisse für das G1H-Getriebe auf der HC-SFS52-Plattform reichen von 1/5 bis 1/25, einschließlich 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25. Bestellen oder ersetzen Sie diese Einheit, bestätigen Sie das Übersetzungsverhältnis vom Typenschild des Originalgeräts oder der technischen Dokumentation — das Verhältnis ist Teil der spezifischen Konfiguration der Baugruppe und muss mit dem Original übereinstimmen, um die korrekte Ausgangsgeschwindigkeit und das korrekte Drehmoment zu gewährleisten.
Die stromlos geschlossene Bauweise der B-Bremse ist eine bewusste technische Entscheidung, kein Standard. Betrachten Sie die Alternative: Eine strombetätigte Bremse löst sich nur, wenn sie mit Strom versorgt wird, was bedeutet, dass eine unter Strom stehende Welle und eine blockierte Bremse koexistieren können, wenn die Verdrahtungslogik fehlschlägt. Das federbetätigte, stromlos geschlossene Design vermeidet dieses Szenario vollständig. Die Bremse ist nur dann ausgeschaltet, wenn sie aktiv mit Strom versorgt wird. Unterbrechen Sie die Versorgung aus irgendeinem Grund — Stromausfall, Not-Aus, normale Abschaltung — und die Welle wird blockiert.
Für einen 500W-Servomotor, der eine gekippte Vorrichtung, eine Klemmachse oder eine vertikale Spindel antreibt, ist dieses Verhalten entscheidend für die Sicherheit der Maschine und die Sicherung des Werkstücks zwischen den Bewegungen. Mit dem G1H-Getriebe, das das Ausgangsdrehmoment um das Übersetzungsverhältnis vervielfacht, hält die Bremse das volle verstärkte Ausgangsdrehmoment im Stillstand, ohne dass Servo-Strom fließt.
Ein wichtiger Installationshinweis: Die Bremsspule benötigt eine dedizierte 24V DC-Stromversorgung, die separat an den Bremsstecker des Motors angeschlossen wird. Diese Versorgung muss unabhängig in das elektrische Maschinendesign integriert werden — der MR-J2S Servo-Verstärker versorgt die Bremse nicht direkt.
Mit 131.072 Positionen pro Umdrehung liefert der Geber der HC-SFS52 eine Rückführungsauflösung, die gut für die Positionieraufgaben mit mittlerer Trägheit geeignet ist, die diese Motorklasse bewältigt. Noch wichtiger für Produktionsumgebungen ist, dass die absolute Architektur bedeutet, dass der Motor seine Positionsreferenz nie verliert.
Mit einer installierten Mitsubishi A6BAT-Batterie im Servo-Verstärker bleiben die Positionsdaten bei jedem Stromzyklus erhalten — Schichtwechsel, Wochenendabschaltungen, Wartungsstopps, Notstromausfälle. Wenn die Maschine neu gestartet wird, befindet sich jede Achse an ihrer letzten bekannten Position, ohne dass eine Referenzrücklaufsequenz erforderlich ist. Bei Geräten mit G1H-Getrieben, bei denen die Abtriebswelle während der Wartung mechanisch bewegt wurde, ist diese gespeicherte Positionsreferenz besonders wertvoll, um zu überprüfen, ob sich die Achse in einem bekannten Zustand befindet, bevor die Produktion wieder aufgenommen wird.
Die HC-SFS52BG1H wird mit den Verstärkern MR-J2S-60A oder MR-J2S-60B kombiniert — den 500W-Klasse-Geräten der MELSERVO J2S Verstärkerfamilie von Mitsubishi.
Der MR-J2S-60A akzeptiert Impulspaket-Befehle von SPS, dedizierten CNC-Steuerungen und Motion-Karten über Differenzempfänger oder Open-Collector-Eingang. Er unterstützt Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelungsmodi und verfügt über RS-232C/RS-422-Kommunikation für den Zugriff auf MR Configurator-Parameter.
Der MR-J2S-60B wird an SSCNET (Servo System Controller NETwork) angeschlossen, das Hochgeschwindigkeits-Serienbus-System von Mitsubishi, das Servo-Verstärker mit Motion-Controllern in synchronisierten Mehrachsen-Systemen verbindet. SSCNET-Systeme steuern koordinierte Mehrachsenbewegungen — elektronische Getriebe, Interpolation, synchronisiertes Klemmen — ohne individuelle Impulspaket-Verkabelung vom Controller zu jeder Achse.
Die Wahl des Verstärkers hängt vollständig von der Host-Steuerung ab. Die Motor- und Getriebebaugruppe ist in beiden Fällen identisch.
Die Kombination aus 500W Leistung, Präzisionsgetriebe, Elektromagnetbremse und Absolutwertgeber passt zu einer spezifischen und gängigen Klasse von Produktionsanlagen:
Rundschalttische und Drehteller — Vorrichtungstische, die sich präzise zwischen Stationen bewegen und zwischen den Indexbewegungen verriegeln müssen, um Bearbeitungs- oder Montagevorgänge durchzuführen. Das G1H-Getriebe liefert den präzisen Indexwinkel; die Bremse hält ihn während der Arbeit; der Absolutwertgeber bestätigt die Position bei jedem Start ohne Referenzlauf.
Vertikale Spindel- und Klemmachsen — jede Achse, die Lasten unter Schwerkraft oder Klemmkraft im Ruhezustand unterstützt, profitiert von der stromlos geschlossenen Bremse, die ohne Servo-Strom hält. Die 500W Leistung mit Drehmomentmultiplikation durch das Übersetzungsverhältnis liefert Klemmkräfte, die weit über der Nennleistung der Motorwelle liegen.
Automatisierte Schweißpositionierer und Vorrichtungsdrehvorrichtungen — Werkstückpositionierachsen, bei denen die Kombination aus getriebeunterstütztem Ausgangsdrehmoment, präziser Winkelpositionierung und mechanischer Haltekraft zwischen den Schweißvorgängen die Spezifikation beschreibt.
Zusätzliche Drehachsen für CNC-Werkzeugmaschinen — 4. Achsen und B-Achsen-Antriebe an Bearbeitungszentren, bei denen Indexwiederholgenauigkeit, Bremsen während des Schneidens und spritzwassergeschütztes IP65-Motorgehäuse alles Standardanforderungen sind.
Der HC-SFS52 Basismotor ist in mehreren Konfigurationen erhältlich, die alle die 500W, 17-Bit-Geber, Wellendichtring, IP65, 130×130mm Plattform gemeinsam haben:
| Variante | Welle | Bremse | Getriebe |
|---|---|---|---|
| HC-SFS52 | Glatt | Nein | Keine |
| HC-SFS52B | Glatt | Ja | Keine |
| HC-SFS52K | Mit Keilnut | Nein | Keine |
| HC-SFS52BK | Mit Keilnut | Ja | Keine |
| HC-SFS52G1 | Glatt | Nein | G1 Allgemeiner Industriegebrauch |
| HC-SFS52BG1H | Glatt | Ja | G1H Hochpräzision |
Die HC-SFS52BG1H ist korrekt für Anwendungen, die alle drei erfordern: Bremsenhalten, hochpräzise Getriebeuntersetzung und glatte Wellenausgabe vom Getriebe.
F1: Welche Übersetzungsverhältnisse sind für die HC-SFS52BG1H verfügbar?
Das G1H Hochpräzisionsgetriebe auf der HC-SFS52 Plattform wird in mehreren Übersetzungsverhältnissen angeboten — typischerweise 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25. Jede Verhältniskonfiguration ist eine separate Teilenummer. Überprüfen Sie vor der Bestellung einer Ersatzbaugruppe das Übersetzungsverhältnis vom Typenschild des Originalgeräts oder der Maschinendokumentation. Die Installation des falschen Verhältnisses ändert die Ausgangsgeschwindigkeit und das Drehmoment und kann zu Fehlern im Bewegungsprofil oder mechanischen Interferenzen führen.
F2: Welcher Servo-Verstärker ist mit der HC-SFS52BG1H kompatibel?
Die HC-SFS52BG1H ist kompatibel mit dem MR-J2S-60A (analog/Impulspaket-Befehlsschnittstelle) und MR-J2S-60B (SSCNET-Seriennetzwerkschnittstelle). Beide sind 500W-Klasse-Verstärker der MELSERVO J2S Familie. Die B-Bremse benötigt eine separate dedizierte 24V DC-Stromversorgung — diese wird unabhängig von der Servo-Verstärker-Stromversorgung an den Bremsstecker des Motors angeschlossen.
F3: Was ist der Unterschied zwischen den Getriebeoptionen G1 und G1H?
Sowohl G1 als auch G1H sind Mitsubishi-Bezeichnungen für Untersetzungsgetriebe der HC-SFS-Serie, unterscheiden sich jedoch in der Präzision. G1 ist das Getriebe für allgemeine Industrieanwendungen — geeignet für Anwendungen mit moderaten Anforderungen an die Positionierungstoleranz. G1H ist die hochpräzise Variante mit engerer Rückspielkontrolle, die die Positioniergenauigkeit auf Geber-Niveau des Motors bis zur Abtriebswelle beibehält. G1H ist die richtige Wahl, wenn die Winkelgenauigkeit der Abtriebswelle eine funktionale Anforderung ist, wie z. B. bei Rundtisch-Indexierungen oder Präzisionsvorrichtungsantrieben.
F4: Benötigt die HC-SFS52BG1H eine Batterie zur Beibehaltung der Absolutposition?
Ja. Der 17-Bit-Absolutwertgeber behält die Mehrumdrehungs-Positionsdaten während Stromausfällen nur mit einer Mitsubishi A6BAT Lithiumbatterie bei, die im Batteriehalter des Servo-Verstärkers installiert ist. Ohne die Batterie gehen die Positionsdaten beim Herunterfahren verloren und ein Referenzrücklauf-Homing-Zyklus ist beim nächsten Start erforderlich. Der Batteriezustand sollte als Teil der routinemäßigen Wartung überprüft werden — der Verstärker gibt einen Alarm aus, wenn die Batteriespannung unter den Mindestschwellenwert fällt.
F5: Welche IP-Schutzart gilt für den Getriebeteil?
Das Motorgehäuse der HC-SFS52BG1H hat die Schutzart IP65 — staubdicht und beständig gegen Wasserstrahlen. Der Getriebeteil ist, wie bei den Standard-Mitsubishi-Getriebespezifikationen üblich, mit IP44 bewertet — geschützt gegen Festkörperpartikel größer als 1 mm und Spritzwasser aus jeder Richtung. Für Anwendungen, bei denen ein direkter Kühlmittelauftreff auf das Getriebegehäuse erwartet wird, sollten zusätzliche Abschirmungen oder Kühlmittelabweiser in das Maschinendesign integriert werden.
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