Mitsubishi HC-SFS52BG1H AC Servomotor 500W 2.000 RPM Elektromagnetische Bremse hochpräzise G1H Getriebe 17-Bit Absolute Encoder MELSERVO J2S

Einige Bewegungssteuerungsprobleme lassen sich nicht durch einen schnellen, leichten Servomotor bewältigen.und Positionierungsgenauigkeit, die Zehntausende von Millionen von Arbeitszyklen übersteht, ohne sich zu verändern. DieMitsubishi HC-SFS52BG1Hist genau für diese Kategorie ausgelegt: ein 500 Watt-Mittelträglichkeitsmotor der HC-SFS-Serie, mit einemElektromagnetische Bremse, die in der Fabrik installiert istund aG1H Hochpräzisionsgetriebe- drei Komponenten, die in der Fabrik zu einer einzigen, maßgebend definierten Einheit integriert sind, die für den direkten Maschinenaufbau bereit ist.

Technische Spezifikation

Drei integrierte Systeme, eine Teilnummer

Es gibt einen praktischen Grund, warum Ingenieure eine Baugruppe wie die HC-SFS52BG1H spezifizieren, anstatt ihre Komponenten separat zu beziehen.Getriebegehäuse zum MaschinenrahmenMitsubishi montiert und testet diese Kombination als eine Einheit und beseitigt diese Variablen.

Inhalt der Anlage:

Der Motor HC-SFS52mit einer Leistung von 500 W bei 2,000 U/min durch eine 130×130 mm mittlere Trägheitsplattform mit einem 17-Bit-Absolute-Encoder und der Öldichtung, die die Lagerhöhle gegen Verunreinigungen in industriellen Umgebungen versiegelt hält.Durchschnittliche Trägheitskonstruktion verleiht diesem Motor eine größere Lastkompatibilität als niedrige Trägheitsvarianten. Es kann eine höhere reflektierte Lastträglichkeit bewältigen, ohne dass eine enge Verstärkung angepasst werden muss, um die Stabilität des Servos zu erhalten..

Die elektromagnetische Bremse BVerriegelung der Stromversorgung durch die 24V-Gleichspannungsspule.Die Bremse ist eine statische Haltevorrichtung, die auf das Drehmoment des Motors abgestimmt ist, kein dynamisches Bremselement; es wird eingeschaltet, wenn die Achse zur Ruhezeit verlangsamt.

Der hochpräzise Getriebekopf G1Hnimmt die Drehzahl des Motors von 2.000 U/min und reduziert sie auf die für die Anwendung erforderliche Ausgangsgeschwindigkeit, indem das Drehmoment mit dem Getriebeverhältnis im Prozess multipliziert wird.Die Unterscheidung zwischen G1H und G1 ist sinnvollG1H ist von Mitsubishi.Hochpräzision.Bei der Wiederholbarkeit der Positionierung ist die Genauigkeit des Drehtischindex wichtig.Werkzeugwinkel, die Position der Werkstückbefestigung, dass sich der Rückschlagunterschied unmittelbar in der Qualität des Teils zeigt.

G1H: Was "Hochpräzision" bei der Ausgabe bringt

Die Rückwirkung des Zahnradkopfes ist das Winkel-Todband an der Ausgangswelle der Ausgangsrotationsbereich, der ohne entsprechende Eingangsrotation auftritt, verursacht durch Zahnräume.mit einer Leistung von mehr als 1000 W, ist dieser Wert für Anwendungen, bei denen eine gewisse Positioniertoleranz zulässig ist, akzeptabel.Verringerung der Rückwirkung auf einen Wert, der die effektive Positionsgenauigkeit des Servosystems direkt auf die Ausgangswelle des Getriebes ausdehnt.

Für die HC-SFS52BG1H bedeutet die Bezeichnung G1H, dass die 17-Bit-Encoder-Auflösung des Systems ¢ 131.072 Positionszählungen pro Motorumdrehung ¢ nicht durch eine Schrägung des Getriebekopfes am Ausgang beeinträchtigt wird.Die Winkelposition, die vom Servoverstärker gesteuert wird, ist die Winkelposition, die an der Ausgangswelle geliefert wird, innerhalb der engen Rückschlaggrenzen, die der G1H über seine Lebensdauer aufrechterhält.

Verfügbare Getriebeverhältnisse für den G1H-Gangkopf auf der Plattform HC-SFS52 reichen von 1/5 bis 1/25, einschließlich 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25. confirm the gear ratio from the original equipment nameplate or engineering documentation — the ratio is part of the assembly's specific configuration and must match the original for correct output speed and torque.

Die elektromagnetische Bremse: Die Ausfallsicherung

Die Architektur der Abschaltung der B-Bremse ist eine bewusste technische Wahl, nicht eine Standardeinstellung.Das bedeutet, dass eine angetriebene Welle und eine gesperrte Bremse koexistieren können, wenn die Verdrahtungslogik versagt.. Das entworfene Auslöschen mit Feder vermeidet dieses Szenario vollständig. Die Bremse ist nur ausgeschaltet, wenn sie aktiv angetrieben wird. Entfernen Sie die Versorgung aus irgendeinem GrundNormalschließung und die Schachtverriegelung.

Bei einem 500 Watt-Servomotor, der eine geneigte Befestigung, eine Klemmachse oder eine vertikale Schraubanwendung antreibt, ist dieses Verhalten das, was die Maschine und das Werkstück zwischen den Bewegungen sicher hält.Mit dem Getriebekopf G1H multipliziert das Ausgangsdrehmoment mit dem Getriebeverhältnis, hält die Bremse das volle verstärkte Ausgangsdrehmoment im Stillstand, ohne dass Servostrom angewendet wird.

Ein wichtiger Montagepunkt: Die Bremsspirale benötigt eine spezielle24V GleichstromversorgungDiese Energieversorgung muß unabhängig vom MR-J2S-Servoverstärker direkt in die elektrische Anlage der Maschine integriert werden.

17-Bit Absolute Encoder: Starten ohne Homing

Bei 131.072 Positionen pro Umdrehung liefert der Encoder des HC-SFS52 eine Feedback-Auflösung, die sich gut für die Positionsaufgabe mit mittlerer Trägheit eignet, die diese Motorklasse abwickelt.Noch wichtiger für die Produktionsumgebung, dieAbsolut-Architekturbedeutet, dass der Motor nie seine Position verliert.

Mit einer im Servoverstärker installierten Mitsubishi A6BAT Backup-Batterie bleiben die Positionsdaten über jeden Stromzyklus hinweg erhalten.Wenn die Maschine neu startetBei Geräten mit G1H-Getriebe, bei denen die Ausgangswelle während der Wartung mechanisch verschoben wurde,dass die beibehaltenen Positionsreferenzen besonders nützlich sind, um zu überprüfen, ob sich die Achse vor der Wiederaufnahme der Produktion in einem bekannten Zustand befindet.

Kompatibilität der Antriebe: MR-J2S-60A und MR-J2S-60B

Der HC-SFS52BG1H paart sich mit demDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.oderMR-J2S-60BVerstärker die 500W-Klasse der Verstärkerfamilie MELSERVO J2S von Mitsubishi.

DieDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.Akzeptiert PLC-Befehle, spezielle CNC-Controller und Bewegungskarten über einen Differenzempfänger oder einen offenen Kollektor.und Drehmomentregelungsmodi und umfasst RS-232C/RS-422-Kommunikation für den Zugriff auf MR-Konfiguratorparameter.

DieMR-J2S-60Bverbindet sich mit SSCNET (Servo System Controller NETwork), Mitsubishis Hochgeschwindigkeits-Seriebus, der Servoverstärker mit Bewegungssteuerern in synchronisierten Mehrsachssystemen verbindet.SSCNET-Systeme steuern koordinierte Mehrsachsenbewegung, Interpolation, synchronisierte Spannung

Die Auswahl des Verstärkers hängt vollständig vom Host-Controller ab.

Typische Anwendungen

Die Kombination aus 500 Watt Leistung, Präzisionsgetriebe, elektromagnetischer Bremse und absoluten Codiererkarten zu einer spezifischen und gemeinsamen Klasse von Produktionsanlagen:

andere, mit einer Breite von nicht mehr als 20 mm- Anbringungstabellen, die bei Be- oder Montagevorgängen genau zwischen den Stationen wechseln und zwischen den Indikatorbewegungen verriegeln müssen.die Bremse hält sie während der Arbeit; der absolute Encoder bestätigt die Position bei jedem Start ohne einen Homing-Lauf.

Vertikaler Schraubverschluss und Klemm-Achsen- jede Achse, die die Last unter Schwerkraft oder die Klemmkraft in Ruhe trägt, profitiert von der Auslöschbremsung ohne Servostrom.Die 500W Leistung mit Getriebeverhältnis Drehmoment Multiplikation gibt Klemmkraft weit über Motor nackte Welle Bewertung.

Maschinen und Apparate für die Herstellung von Schweißgeräten- Achsen zur Positionierung des Werkstücks, bei denen die Kombination aus getriebereduziertem Ausgangsdrehmoment, präziser Winkelposition und mechanischem Halten zwischen den Schweißungen die Spezifikation beschreibt.

Maschinen und Apparate für die Herstellung von Maschinen oder Apparaten- 4- und B-Achsenantriebe in Bearbeitungszentren, bei denen die Wiederholbarkeit des Indikators, das Bremshalten während des Schneidens und das kühlwasserresistente IP65-Motorgehäuse Standardanforderungen sind.

HC-SFS52 Konfigurationsreferenz

Der HC-SFS52-Basismotor ist in mehreren Konfigurationen erhältlich, die alle den 500W, 17-Bit-Encoder, Öldichtung, IP65, 130×130mm-Plattform teilen:

Der HC-SFS52BG1H ist für Anwendungen geeignet, die alle drei erfordern: Bremshaltung, hochpräzise Getriebeverringerung und Geradenwelle aus dem Getriebe.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Getriebeverhältnisse stehen für die HC-SFS52BG1H zur Verfügung?

Der G1H-Hochpräzisionsgetriebe auf der HC-SFS52-Plattform wird in mehreren Getriebeverhältnissen angeboten, typischerweise 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25. Jede Verhältniskonfiguration ist eine separate Teilenummer.Vor der Bestellung einer ErsatzeinheitÜberprüfen Sie das Getriebeverhältnis anhand des Original-Equipment-Namenplatts oder der Maschinendokumentation.Das falsche Verhältnis ändert die Ausgangsgeschwindigkeit und das Drehmoment und kann zu Fehlern im Bewegungsprofil oder mechanischen Störungen führen.

F2: Welcher Servoverstärker ist mit dem HC-SFS52BG1H kompatibel?

Der HC-SFS52BG1H ist kompatibel mitDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Impulszug-Befehlsschnittstelle) undMR-J2S-60B(SSCNET serielle Netzwerkoberfläche). Beide sind 500W-Klasse Verstärker in der MELSERVO J2S Familie.24V Gleichstromversorgung dieser ist unabhängig von der Leistung des Servoverstärkers an den Bremsanschluss des Motors angeschlossen.

F3: Was ist der Unterschied zwischen G1 und G1H?

Sowohl G1 als auch G1H sind Mitsubishi Reduktionsgetriebe für die HC-SFS-Serie, unterscheiden sich jedoch in der Präzision.G1ist der allgemeine Industriegetriebe-Kopf für Anwendungen mit moderaten Positioniertoleranzanforderungen geeignet.G1Hist dieHochpräzision.Variante mit engerer Rückschlagsteuerung, die die Positionierungsgenauigkeit des Motors bis zur Ausgangswelle auf Encoder-Ebene bewahrt.G1H ist die richtige Wahl, wenn die Winkelgenauigkeit der Ausgangswelle eine funktionelle Anforderung ist, wie z. B. Drehtischindex- oder Präzisionsantriebe.

F4: Ist für die absolute Positionsbewahrung eine Batterie erforderlich?

Der 17-Bit-Absolute-Encoder speichert die Positionsdaten von mehreren Drehungen während der AbschaltzyklenMitsubishi A6BAT Lithiumbatterieohne die Batterie gehen Positionsdaten beim Herunterfahren verloren und ein Referenz-Return-Homing-Zyklus beim nächsten Starten erforderlich ist.Der Zustand der Batterie sollte im Rahmen der routinemäßigen Wartung überprüft werden. Wenn die Batteriespannung unter den Mindestwert fällt, erzeugt der Verstärker einen Alarm..

F5: Welche IP-Klassifizierung gilt für den Getriebe-Abschnitt?

Der Motorkörper des HC-SFS52BG1H trägt eineIP65Einstufung voll staubdicht und wasserdicht. Der Schaltgetriebebereich entspricht den Standardspezifikationen von MitsubishiIP44- Schutz gegen feste Partikel größer als 1 mm und Wasser aus allen Richtungen, bei denen ein direkter Einfluss des Kühlmittels auf das Getriebe voraussichtlich istZusätzliche Abschirmungs- oder Kühlmitteldeflectoren sollten in die Maschine integriert werden..