Mitsubishi HC-SFS52BG1H Servomotor 500W Bremse + hochpräzise Getriebe 17-Bit Absolute Encoder MELSERVO J2S

Nicht jede Servoachse ist eine einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegung auf einer ebenen Fläche.Schrägschiebe :ausreichendes Ausgangsdrehmoment bei reduzierter Wellenumdrehung,mechanische Halte zwischen den Bewegungen, undWinkelgenauigkeit, die sich nicht im Laufe der Zeit verändertDer HC-SFS52BG1H bedient alle drei in einer Fabrikmontageinheit: 500 Watt HC-SFS-Mittelträgheitsmotor, federbetriebene elektromagnetische Bremse und G1H-Hochpräzisionsgetriebe,mit einer Breite von mehr als 20 mm,.

Spezifikationen auf einen Blick

Warum diese Konfiguration existiert und was sie löst

Ein Servomotor mit 500 Watt bei 2.000 U/min erzeugt 2,39 Nm Dauerdrehmoment an der Welle.Ein Drehtisch mit einer Befestigung von 30 kg, ein Klemmzylinder, der gegen eine erhebliche Federrückkraft drückt, eine vertikale Kugelschraube, die ihr eigenes Gewicht hält, all dies erfordert ein Drehmoment, das der Motor allein nicht liefern kann.

Der G1H-Gangkopf ändert diese Gleichung. Die Getriebeverringerung multipliziert das Ausgangsdrehmoment proportional mit dem Getriebeverhältnis, während die Ausgangsgeschwindigkeit durch denselben Faktor geteilt wird.Lieferung von bis zu 47.8 Nm kontinuierliches Drehmoment an der Ausgangswelle des Getriebehauptes aus demselben 500W-Motorkörper. Die Maschine erhält die Kraft, die sie benötigt, ohne auf eine größere, schwerere und teurere Antriebsklasse zu steigen.

Was macht dieG1Hder richtige Gangkopf anstelle des Standardgetriebes G1 istRückschlagkontrolleStandard-G1 allgemeine Industriegetriebe sind für den breiten industriellen Einsatz gebaut, wo ein gewisses Winkelspiele an der Ausgangswelle akzeptabel ist.mit reduzierter Gegenreaktion, die den Encoder 131 trägtBei Indextabellen und Winkelpositioniervorrichtungen, bei denen die Qualität des Teils durch Grade oder Bruchteile eines Grades bestimmt wird,Der Unterschied ist unmittelbar wichtig..

DieElektromagnetische BremseEin Schaltgetriebe vervielfacht das Halte- und Antriebsdrehmoment, so wie es das Antriebsdrehmoment vervielfacht, aber nur, wenn die Motorwelle physisch gesperrt ist.bei Notstopp: die Bremse hält die gesamte Baugruppe in der Position, die das Servo zuletzt angeordnet hat, ohne Servo-Strom, ohne dass der Verstärker aktiviert ist.

Die Bremse: von Natur aus ausfallsicher

Die HC-SFS52BG1H-Bremse ist federgebunden und elektrisch freigesetzt. 24 V Gleichstrom auf die Spule aufbringen, die Feder komprimiert, die Welle dreht sich frei.Stromausfall, Sicherheitsschaltkreislauf, Notstoppaktivierung ∙ die Feder schaltet sich sofort wieder ein und die Welle schließt.

Dies ist die ausfallsichere Konfiguration, die die meisten Maschinensicherheitsnormen für vertikale Achsen und schwerkraftbelastete Mechanismen vorschreiben.Die Bremse hängt nicht von der Logik der Steuerung oder der Verfügbarkeit des Verstärkers ab, um die Position zu halten; es hält standardmäßig und benötigt aktive Energie, um freizusetzen.

Anmerkung zur Montage: Die Bremsspirale erfordert eine spezielle24V GleichstromversorgungDieser Schaltkreis ist unabhängig vom Servoverstärker – die Verstärker MR-J2S-60A und MR-J2S-60B versorgen die Bremsleistung nicht direkt.Die 24V-Quelle und ihre Verriegelung müssen in die elektrische Konstruktion der Maschine einbezogen werden..

17-Bit Absolute Encoder

Der eingebaute Encoder zählt 131.072 Positionen pro Umdrehung der Motorwelle über den gesamten Mehrdrehbereich.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,. Jeder Start - Schichtwechsel, Wartungsabschaltung, Notfallstopp und Wiederherstellung - die Maschine weiß, wo sie ist, ohne eine Homing-Sequenz.

In einem System mit einem G1H-Getriebe hat diese Fähigkeit einen Mehrwert: Die Position der Ausgangswelle wird vollständig durch die Messung des Motor-Encoders in allen Getriebeverhältnissen bestimmt.Es ist keine zusätzliche Rückkopplungsvorrichtung auf der Ausgangsseite erforderlich, um zu wissen, wo sich die Ausgangswelle des Getriebekopfes befindet..

Kompatible Verstärker: MR-J2S-60A und MR-J2S-60B

Die J2S-Verstärker der Serie 60 entsprechen der Motorfamilie HC-SFS52.

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.- Akzeptiert Puls-Train (Differential oder Open-Collector) oder analoge Befehlseingabe. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrollmodi werden alle unterstützt.Standardwahl für PLC-basierte Bewegungssysteme, eigenständige CNC-Anwendungen und jeder Host, der Impuls-/Richtungskommandos ausgibt.

MR-J2S-60B- SSCNET-Schnittstelle für Mitsubishi Mehrsachsen-Bewegungskontrollsysteme (Q172D, Q173D, A172SHCPUN-Serie). Alle Achsen teilen den synchronen SSCNET-Bus,die elektronische Getriebe und koordinierte mehrsachsige Bewegungen mit engerem Interachs-Timing ermöglichenDie richtige Wahl für Systeme mit mehreren Servoachsen auf einem einzigen Mitsubishi-Bewegungsteuergerät.

Auswahl des Getriebeverhältnisses und Wahl der richtigen Konfiguration

Der G1H-Getriebekopf auf der HC-SFS52B wird in mehreren Verhältnisoptionen angeboten, typischerweise 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25. Jedes Verhältnis erzeugt eine andere Teilnummer innerhalb der HC-SFS52BG1H-Familie.Bei Ersatz einer vorhandenen Einheit, das Gangverhältnismuss aus der Originalmaschinendokumentation oder dem Kennzeichen des Getriebekopfes bestätigt werdenEin anderes Verhältnis erzeugt eine falsche Ausgangsgeschwindigkeit und ein falsches Drehmoment und kann zu Fehlern im Bewegungsprofil oder mechanischen Kollisionen führen.

Das Ausgangsdrehmoment steigt mit dem Verhältnis; die Ausgangsgeschwindigkeit sinkt proportional.000 U/min unabhängig von dem Verhältnis .

Angabe der Angabe des HC-SFS52BG1H

Präzisions-Rotationsindextabellen für Bearbeitungszentren Der G1H-Gangkopf steuert die Genauigkeit des Indexwinkels; die Bremse sperrt den Tisch während des Schneidens; der absolute Codierer eliminiert den Start-Homing-Lauf bei jedem Schichtwechsel.

Vertikal-Kugelschraub-Achsen mit SchwerkraftlastDie Bremse verhindert bei Ausfall der Achse; das mit dem Getriebe multiplizierte Drehmoment übernimmt die Haltepflicht ohne kontinuierlichen Servo-Strom; der Motorschutz IP65 übernimmt die Kühlmittelumgebung.

Achsen für die Neigung und die Winkelposition von Werkstücksbefestigungen- Neigungsstücke halten sich in beliebigen Winkeln, so dass sowohl die Bremsleistung als auch das mit dem Getriebe multiplizierte Drehmoment der Schwerkraftbelastung in allen Positionen widerstehen müssen.

Schweißmaschinen und Schweißmaschinen- Die Antriebe des Kopfstücks auf Positioniermaschinen erfordern eine präzise Winkelindexung zwischen den Schweißpassagen, wobei das Werkstück während des Schweißens ohne Servostrom gesperrt ist.

CNC-Vortriebsmaschinen auf der 4. Achse (Aachse, Bachse)- Anwendungen mit mittlerer Leistung auf der 4. Achse in vertikalen Bearbeitungszentren, bei denen die Motorkörpergröße von 130 mm, die Leistungsklasse von 500 Watt, die Bremsfestigkeit und IP65 alle Standardspezifikationen sind.

Zusammenfassung der Variante HC-SFS52

Die HC-SFS52BG1H ist die richtige Auswahl, wenn alle drei Funktionen:Gleichzeitig sind eine gerade Welle und eine gerade Welle erforderlich..

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem G1H- und G1-Getriebe auf Mitsubishi HC-SFS-Motoren?

Beide sind Mitsubishi-fabrikmontierte Reduktionsgetriebe für die HC-SFS-Serie, unterscheiden sich jedoch in der Präzision.Der G1 ist ein allgemeiner industrieller Getriebehaupte geeignet, wo moderate Winkel Spiel bei der Ausgabe akzeptabel ist. DieG1H ist die hochpräzise Variante, gebaut, um engere Fertigungstoleranzen mit geringerer Gegenwirkung zu erreichen, was bedeutet, dass die gesteuerte Servoposition an der Ausgangswelle des Getriebekopfes genauer wiedergegeben wird.mit einer Leistung von mehr als 1000 W, und für alle Anwendungen, bei denen die Winkelgenauigkeit der Ausgangswelle ein direkter Qualitätsparameter ist, ist G1H die richtige Spezifikation.

F2: Welcher Servoverstärker ist für den HC-SFS52BG1H erforderlich?

Der HC-SFS52BG1H ist mit demDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(für Impuls-Train- oder analoge Befehleingabe) oderMR-J2S-60B(für SSCNET Mehrsachsennetzanwendungen). Beide sind Verstärker der 500W-Klasse in der MELSERVO J2S-Serie von Mitsubishi.24V Gleichstromversorgungan den Motorbremsanschluss verkabelt der Servoverstärker versorgt die Bremsspule nicht direkt mit Strom.

F3: Wie kann ich das Getriebeverhältnis einer HC-SFS52BG1H-Einheit bestätigen?

Das Getriebeverhältnis ist Teil der spezifischen Baugestaltung und muss dem ursprünglichen Maschinendesign entsprechen.Kennzeichen des Getriebekopfesauf der physikalischen Einheit oder beziehen Sie sich auf die Originalmaschinenmaterialienliste und die elektrischen Zeichnungen.Das Verhältnis ist nicht allein anhand der Grundbauteilnummer HC-SFS52BG1H erkennbar.Ein Ersatzbestellung ohne Bestätigung des Verhältnisses birgt das Risiko einer falschen Ausgangsgeschwindigkeit und möglicher mechanischer Beschädigungen.

F4: Behält der absolute Codierer Positionsdaten, wenn die Maschinenleistung unerwartet abgeschaltet wird?

Ja, vorausgesetzt, dieA6BAT-Lithium-RücklaufbatterieDie Batterie ist im Batteriehalter des Servoverstärkers installiert und ist in gutem Zustand.Der Verstärker zeigt einen Batteriespannungs-Alarm an, wenn er ausgetauscht werden mussOhne die Batterie gehen Positionsdaten beim Ausmachen verloren und es ist ein Referenz-Return-Homing-Zyklus erforderlich, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.

F5: Welche Schutzberechtigung gilt für den Getriebe-Kopfbereich des HC-SFS52BG1H?

Der Motorkörper trägtIP65- vollständig gegen Staub versiegelt und vor Wasserstrahlen aus allen Richtungen geschützt.der Getriebekopfbereich ist IP44, die feste Partikel größer als 1 mm und aus allen Richtungen spritzendes Wasser umfasst, jedoch keine direkten Wasserstrahlen oder Kühlmittel-Eintauchen.In Werkzeugmaschinen mit aktivem Kühlmittelsprühen in der Nähe des Getriebekopfes, sollte ein mechanisches Schild oder ein Kühlmitteldeflektor in die Anlagenkonstruktion integriert werden.