Mitsubishi HC-SFS52BG1-S13 500W Wechselstrom-Gang-Servomotor, Bremse + G1-Reduzierungsgetriebe, Spezifikationen, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS52BG1-S13

Auch gesucht:HCSFS52BG1S13, HC-SFS52BG1S13

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Getriebeservo-Motor  Geradewelle, elektromagnetische Bremse, G1-Flanzen-Reduzierungsgetriebe, spezielle Spezifikation (-S13)

Dieser Motor zu verstehen

DieHC-SFS52BG1-S13ist ein kompakter 500W-Servomotor mit Getriebe aus der Mitsubishi MELSERVO-J2S-Plattform, der auf drei integrierten Komponenten basiert: einem mittleren Trägheitsservomotor J2-Super, einemG1 allgemeine Verringerungseinheit für die industrielle Flansche, und aelektromagnetische Federbremse. Die-S13-SuffixDies wird als eine Variante der Spezifikationen der Fabrik bezeichnet, die von der Norm HC-SFS52BG1 für einen bestimmten Hersteller von OEM-Maschinen oder eine spezifische Anwendungsvoraussetzung geändert wurde.Die besondere Bezeichnung kann sich auf den Steckverbindertyp beziehen.Die Kernmotorleistungsspezifikationen bleiben identisch mit dem Standardmodell.

Bei 500 Watt und 2.000 U/min produziert der Motor 2,39 Nm kontinuierlich an der Motorwelle und 7,16 Nm an der Spitze.Diese Werte werden bei einer verhältnismäßig niedrigeren Wellen­geschwindigkeit in ein wesentlich höheres Ausgangs­drehmoment umgewandelt, eine in sich geschlossene Antriebslösung, die in Maschinenhülle passt, wo ein vollwertiger Direktantriebservomotor in Kombination mit einem separaten externen Getriebe nicht passt.Die Bremse hält die Ausgangswelle mechanisch, sobald 24V Gleichstrom entfernt wird, wodurch die Anlage für vertikale, geneigte und gravitationsbelastete Achsen geeignet ist, bei denen die Servoverriegelung allein keine ausreichende Sicherheitsmaßnahme darstellt.

Bei der Beschaffung dieses Teils für eine Maschine, die derzeit die HC-SFS52BG1-S13 verwendet, ist die Bezeichnung -S13 von Bedeutung.Der korrekte Ersatz muss genau der speziellen Spezifikation entsprechen die Ersetzung eines Standard-HC-SFS52BG1 kann zu inkompatiblen Steckverbinden führen, fehlerhafte Kabelvermittlung oder Montageinterferenzen, je nachdem, was die S13-Variante modifiziert.

Technische Spezifikation

Die -S13-Sonderspezifikation

Mitsubishi verwendet das Suffix "-S" gefolgt von einer Zahl, um für bestimmte OEM-Kunden oder bestimmte Maschinenanwendungen hergestellte fabrikmodifizierte Varianten zu bezeichnen.Diese Änderungen werden in der Fabrik während der Produktion vorgenommen und können die Ausrichtung der Steckverbinder oder den Typ der Steckverbinder betreffen., Kabel-Ausfahrtrichtung, Schachteindeänderungen oder andere Maßänderungen, die auf die Geometrie einer bestimmten Maschine oder das Design des Kabelgurtes zugeschnitten sind.

Die -S13-Variante des HC-SFS52BG1 wurde für eine bestimmte Maschinenbauer-Spezifikation hergestellt.Benutzer, die nach diesem Teil suchen, tun dies fast immer, weil eine vorhandene Maschine einen exakten Ersatz erfordert, der für dieselbe Maschine gleich ist., ist die -S13 die einzige vollständig austauschbare Option.Ein Standard HC-SFS52BG1 hat die gleichen elektrischen Leistungs- und Motormerkmale, kann jedoch nicht physikalisch korrekt mit der Verkabelung der Maschine verbunden sein, Montage oder Strukturhülle.

Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob die spezielle Spezifikation -S13 für Ihre Maschine gilt, bestätigt das Kennzeichen des Motors die vollständige Bauteilnummer einschließlich des Suffixes.

G1 Getriebe: Drehmomentmultiplikation für kompakte Antriebe

Der Basismotor HC-SFS52 liefert 2,39 Nm kontinuierlich, ist für viele Anwendungen mit Direktantrieb geeignet, ist aber in der Drehmoment-Anforderung begrenzt.in der allgemeinen Industrieautomation übliche langsame SzenarienDas G1-Reduktionsgetriebe verändert dieses Bild erheblich. Bei einem Verhältnis von 1/20 und einem typischen Getriebeeffizienz von etwa 85~90%,das kontinuierliche Ausgangsdrehmoment an der Ausgangswelle des Getriebes erreicht bei 100 U/min etwa 40-43 NmBei einem Verhältnis von 1/9 nähert es sich 19 ‰ 20 Nm bei etwa 222 U/min. Dies sind bedeutend unterschiedliche Fähigkeiten des gleichen Basismotors.

Die Getriebeinheit ist flächenförmig sie befindet sich axial an der Vorderfläche des Motors und verfügt über eine Ausgangswelle an der äußeren Seite des Getriebegehäuses.mit der Ausgangswelle, die sich in der gleichen axialen Richtung wie der Motor nach vorne projiziert.Dies eignet sich für Maschinenkonstruktionen, bei denen die Antriebsachse in eine Bohrstelle gelangen oder an einer Fläche in der Maschinenstruktur befestigt werden muss,und wenn die reduzierte Ausgangsgeschwindigkeit und das multiplizierte Drehmoment den tatsächlichen Anforderungen des Antriebsmechanismus entsprechen.

Der Motorwellen-Encoder liest bei 131.072 ppr unabhängig vom Gangverhältnis. Jede Ausgangswellenumdrehung entspricht mehreren Motorwellenumdrehungen,also die effektive Encoder-Auflösung an der Ausgangswelle ist die Motor-Auflösung multipliziert mit dem Verhältnis at 1/20Für eine langsamere Präzisionspositionierung ist dies eine sehr feine Winkelreferenz.weit übersteigt, was ein typischer Ausgangswellen-Encoder in diesem Maßstab liefern könnte.

DieSchutz des Getriebeabschnitts IP44Dies ist niedriger als die IP65-Bewertung des Motorkörpers und bedeutet, dass gerichtete Wasserstrahlen oder kontinuierliche Kühlmittelbelastung eine zusätzliche Dichtung oder eine Schutzabdeckung über dem Getriebe erfordern.Für saubere Industrieumgebungen, IP44 ist ausreichend; bei Abwasser- oder starken Kühlmittelumgebungen muss sie anhand der tatsächlichen Bedingungen der Anlage bewertet werden.

Elektromagnetische Bremse: Ausfallsicherung in kleiner Verpackung

Bei 500 Watt ist dieser Motor kompakt, aber die Schwerkraftbelastungen und die mechanischen Risiken auf kleinen Achsen sind genauso real wie auf großen Achsen.eine kompakte Anzeigestation mit vertikaler Aufbewahrungsposition jeder dieser Anzeigen kann eine unerwartete Achsbewegung ermöglichen, wenn der Servostrom ohne mechanische Bremse im System fällt.

Die federgebundene Bremse des HC-SFS52BG1-S13 befindet sich auf der Motorwelle zwischen Encoder und Getriebe.Durch das Gangverhältnis, ist die effektive Haltekraft an der Ausgangswelle das Bremsmoment der Motorwelle multipliziert mit dem Getriebeverhältnis.die mechanische Halte an der Ausgangswelle beträgt etwa das Zwanzigfache der Bremszahl der Motorwelle, die eine solide, zuverlässige Tragfähigkeit für jede Belastung innerhalb der Konstruktionskapazität der Achse bietet.

Die richtige Betriebspraxis gilt: Verwenden SieAusgang MBR (Bremsverriegelung)Auch bei 500 Watt verschleiert das Einschalten der Feder gegen eine rotierende Welle die Bremsscheibenoberfläche vorzeitig.Überspannungsabsorber direkt über die Bremsspulenoberflächenist immer erforderlich, wenn die induzierte transiente Spirale beim Ausschalten die Relaiskontakte und Ausgangsschaltkreise ohne sie beschädigt.

17-Bit-Encoder und absolute Position

Der 17-Bit-Codierer der J2-Super-Plattform bei 131.072 ppr ist eine seiner charakteristischen Eigenschaften und gilt vollständig für den HC-SFS52BG1-S13.Der Motorwellen-Encoder gibt Positionsdaten an den MR-J2S-Verstärker mit dieser Auflösung, die eine höhere Geschwindigkeitsschleiferbandbreite und eine bessere Geschwindigkeitsschlankheit als das 14-Bit-Gerät in der älteren HC-SF-Generation unterstützt.

Der absolute Mehrdrehzähler behält seine Position durch Abschalten unter Verwendung derA6BAT-LithiumbatterienBei jeder Anschaltung nach einem geplanten Herunterfahren, einer E-Stop-Wiederherstellung oder einem Stromausfall liest die Achse sofort ihre absolute Position.für Maschinen, die häufig angehalten und neu gestartet werden, oder die sich nach ungeplanten Stillstandsfällen schnell erholen müssen, hat dies einen realen Produktionswert.

Kompatible Verstärker

Die HC-SFS52BG1-S13 wird mit derMR-J2S-60Verstärker der Klasse 500W

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.akzeptiert analoge und Puls-Train-Befehle von CNCs und SPS, mit einphasigem oder dreiphasigem Wechselstrom 200V-Eingang.

MR-J2S-60Barbeitet auf SSCNET Glasfaserbus unter Mitsubishi A-Serie oder Q-Serie Motion Controllern für koordinierte Mehrsachsanwendungen.

MR-J2S-60CPmit eingebauter Positionierung mit gespeicherter Punkttabelle und CC-Link- oder I/O-Befehlsoberfläche für den eigenständigen Betrieb.

Alle drei unterstützen das 17-Bit-Encoder-Protokoll. Setzen Sie die elektronischen Getriebeverhältnisparameter, um dem installierten Verringerungsgangverhältnis vor der ersten Achsbewegung bei der Inbetriebnahme zu entsprechen.

HC-SFS 2000 U/min Familie

Der HC-SFS52 ist der Motor mit der kleinsten Kapazität im HC-SFS 2000 Rpm-Bereich und teilt den 130 × 130 mm großen Flansch mit den Modellen 102 und 152.Alle HC-SFS-Varianten verfügen standardmäßig über den 17-Bit-seriale Absolute Encoder, und alle mit MR-J2S Verstärkern. The 500W/52 capacity point with G1 gear and brake is the appropriate specification for compact general industrial drives where the load torque requirement exceeds what direct coupling to a 500W motor can deliver.

Typische Anwendungen

Kleinmaschinelle Hilfs- und Indexantriebe.Chipförderantriebe, kleine Werkzeugmagazin-Indexierungsmechanismen und Servoantriebe für Kühlmittelsysteme auf kompakten CNC-Maschinen verwenden 500 Watt Getriebe-Servomotoren mit Bremsen in platzengeschränkten Anlagen.Die kompakte 130 × 130 mm Flansche passt zum begrenzten verfügbaren Platz in CNC-Hilfsräumen, und der absolute Codierer ermöglicht eine genaue Positionierung nach einem Stopp der Maschine.

Kompakte Drehtischantriebe.Kleinstformatige Drehindextabellen für Montage- und Inspektionsanlagen verwenden 500 Watt Getriebe-Servoantriebe, bei denen die Getriebeinheit das begrenzte Wellendrehmoment des Motors in eine ausreichende Leistung für eine reibungsloseWiederholbare WinkelindexungDie Bremse hält während der Arbeitszeit mechanisch jede Indikatorposition, wodurch die Wärmebelastung des Verstärkers bei hohen Anwendungen verringert wird.

vertikale Übertragungs- und Hebsachsen bei Leichtfahrsystemen.Leichte vertikale Aktoren für Komponentenübertragungssysteme, PCB-Handhabungsausrüstung,und kleine Montage-Roboter verwenden geräumige Servoantriebe, bei denen die vertikale Last zwischen den Bewegungen fest gehalten werden mussDie Motorwellenbremse mit Getriebe-multipliziertem Haltevermögen sorgt für eine zuverlässige mechanische Aufrechterhaltung bei jedem Ausfall.

Verpackungsmaschinenzufuhr- und Dosierachsen.Compact packaging and filling machine servo axes that run at low output shaft speeds with moderate torque loads use 500W geared motors where direct-drive cannot achieve the required output shaft speed/torque profile within the available motor sizeDie G1-Gangmaschine stellt das Verhältnis her, die Bremse hält zwischen den Füllzyklen ihre Position, und der absolute Encoder führt in jeder Schicht eine genaue Produktfüllregistrierung durch.

Anwendungen zum Ersatz von OEM-Maschinen.Angesichts der speziellen Spezifikation -S13 wird dieser Motor am häufigsten als direkter Ersatz für eine bestehende Maschine mit dem HC-SFS52BG1-S13 geliefert.Die exakte Übereinstimmung der Bauteilnummer einschließlich des Suffikses S13 gewährleistet die physikalische und elektrische Kompatibilität mit dem ursprünglichen Maschinendesign.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was bedeutet das Suffix -S13 und ändert es die Leistung des Motors?

Die-S13 bezeichnet eine Spezifikation der Fabrik- eine Variante des Standardmodells HC-SFS52BG1, der für einen bestimmten OEM-Kunden oder eine bestimmte Maschinenanwendung hergestellt wird.oder eine physikalische Änderung, die den Anforderungen an die Schnittstelle einer bestimmten Maschine entspricht. Die Kernmotorleistungsspezifikationen – Ausgangsleistung, Drehmoment, Encoder-Auflösung, Verstärkerkompatibilität und Getriebe-Einheit-Eigenschaften – sind identisch mit dem Standardmodell.Bei der Beschaffung eines Ersatzes für eine Maschine mit HC-SFS52BG1-S13, muss das -S13-Suffix genau übereinstimmen.

F2: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS52BG1-S13 kompatibel?

Der HC-SFS52BG1-S13 erfordert eineMR-J2S-60Die drei wichtigsten Varianten sind dieDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(Analog-/Pulsbefehl)MR-J2S-60B(SSCNET Glasfaserbus für Bewegungssteuerungen) undMR-J2S-60CPDer Motor ist nicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 Verstärkern.Die elektronischen Getriebeverhältnisparameter des Verstärkers müssen stets mit dem vor der Inbetriebnahme installierten tatsächlichen Verringerungsgangverhältnis übereinstimmen.

F3: Wie verändert die G1-Getriebeinheit das Ausgangsdrehmoment und die Drehzahl des Motors?

Bei einer Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min und einer Dauergeschwindigkeit von 2,39 Nm wird ein1/20 Gangverhältnisproduziert eine Leistung von etwa 100 U/min bei einem Dauerdrehmoment von ungefähr 40­43 Nm (wird für 85­90% des Getriebewirkungsgrades verwendet).1/9 Verhältnisgibt bei etwa 19 ‰ 20 Nm ungefähr 222 U/min. Das spezifische Verhältnis ist auf dem Kennzeichen des Getriebegehäuses abgestempelt.Bestätigen Sie diesen Wert und geben Sie ihn in die elektronischen Getriebeparameter des Verstärkers ein, bevor Sie die Achse betätigen.

F4: Wo befindet sich die Encoderbatterie und wie oft sollte sie ausgetauscht werden?

DieA6BAT-LithiumbatterienDas hält den 17-Bit-absolute Encoder mehrere-Turn-Positionszähler ist innerhalb derServoverstärker MR-J2S- nicht im Motor- oder Getriebebaugrupp enthalten ist. Ersetzen Sie ihn, wenn der Verstärker vor vollständiger Auslastung einen Batteriearm Alarm anzeigt. Eine ausgelaufene Batterie bewirkt, dass der Absolute Positionzähler zurückgesetzt wird,die einen Rücklaufzyklus erfordern, bevor die Maschine die Produktion wieder aufnehmen kannUnter normalen Betriebsbedingungen hält die Batterie mehrere Jahre, aber der Austauschintervall hängt von der Umgebungstemperatur und der Auslöschfrequenz ab.

F5: Kann der Standard HC-SFS52BG1 den HC-SFS52BG1-S13 ersetzen?

In Bezug auf die elektrische Leistung und die Motorleistung sind die beiden identisch.-S13 besondere Spezifikation zeigt eine physikalische Änderung an Anschlussart, Ausgangsrichtung des Kabels oder eine andere Abmessungsänderung, die für eine bestimmte Maschine entwickelt wurde. Ein Standard-HC-SFS52BG1 ist möglicherweise nicht mit dem Kabelgurt der Maschine verbunden,kann eine Anpassung der Kabelverbindung erfordernFür Sicherheit und Zuverlässigkeit ist für Maschinen, die ursprünglich mit der -S13-Variante ausgestattet sind, immer die -S13-Variante zu verwenden.Sie können die Maschinendokumentation oder die Kennzeichnung des Motors lesen, um die erforderliche Spezifikation vor der Bestellung zu bestätigen..