Mitsubishi HC-SFS202G1H 2kW Wechselstrommotoren mit Servomotor, G1H-Leg-Typ-Reduktionsgerät, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS202G1H

Auch gesucht:HCSFS202G1H, HC-SFS-202G1H

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstellose Zellverzögerungservo-Motor ️ Geradewelle, ohne Bremse, G1H-Leg-Reduzierungsrad

Reihe:MELSERVO-J2S (J2-Super)

Was unterscheidet diesen Motor

Der HC-SFS202G1H nimmt einen etablierten 2 kW J2-Super-Servomotor und integriert ihn mit einemG1H-Bein-Typ (Fuß-montiert) ReduktionsgetriebeDie Unterscheidung zwischen G1H und G1 bezieht sich auf die Montagegeometrie: Bei der G1-Variante, die über eine Flanschfläche montiert wird, ist dieG1H verwendet eine Fuß-Bein-Festung- das Getriebe befindet sich an der Unterseite auf Montagepolstern, wobei die Ausgangswelle von der Seite des Gehäuses hervorsteht.Dies macht es die richtige Wahl, wo immer die Maschine Layout erfordert eine Welle-parallele oder Basis-montiert Antrieb anstelle einer inline Flansch montiert.

Das Ergebnis ist ein kompakter, getriebener Servoantrieb, der alle Leistungen der HC-SFS J2-Super-Plattform bietet 17-Bit-seriale Absolute Encoder,Kompatibilität des Verstärkers MR-J2S-200Die Antriebssysteme sind in der Regel mit einer Leistung von 0,9 Nm ausgestattet, wobei die Antriebssysteme mit einer Leistung von 0,9 Nm ausgestattet sind.Kein externes Getriebe zur separaten VersorgungDer Motor und das Getriebe kommen als eine präzise zusammengebaute Komponente an, die direkt in die Maschinenstruktur eingebaut werden kann.

Die HC-SFS202G1H ist ohne Bremse ausgestattet. Für Anwendungen, bei denen ein ausfallsicheres mechanisches Halten beim Servo-Off erforderlich ist, ist die HC-SFS202BG1H (mit Bremse) die entsprechende Variante.

Technische Spezifikation

G1H-Beinmontage: Warum sie existiert und wann sie spezifiziert werden soll

Der Unterschied zwischen G1 und G1H ist rein mechanisch. Beide sind allgemeine industrielle Reduktionsgetriebe, produzieren beide den gleichen Leistungsbereich und verwenden beide denselben Motor und den gleichen Encoder.Was ändert sich ist die Gehäuse Montage-Schnittstelle.

DieFlanschtyp G1befestigt die Zahnradgehäusefläche an einem Maschinenflanschbohrraum, in Linie mit der Motorachse.mit der Ausgangswelle nach vorneDies eignet sich für Maschinendesigns, bei denen der Servomotor und das Getriebe in ein Bohr oder eine Fläche in der Maschinenstruktur fallen.

DieBeinart G1HDer Motor befindet sich in der Maschinenaufstellung neben und nicht hinter dem Getriebe.Die Ausgangswelle kann je nach Auslegung der Getriebeinheit 90° auf die Motorachse aussteigen., oder parallel dazu

Anlagen für Förder- und Übertragungsantriebeder Motor muss parallel zum Förderrahmen liegen und nicht axiale von einer Gesichtsplatte herausragen.und das Antriebsrad oder der Zahnrad der Ausgangswelle befindet sich in der richtigen Höhe und Ausrichtung, ohne dass eine separate Montagehalterung erforderlich ist.

Hilfsantriebsanlagen für Werkzeugmaschinenbei denen Plattenraum und Strukturfreiheit eine seitlich montierte Motorenanordnung gegenüber einer axialen Freisetzung begünstigen.und Werkzeugmagazin Antriebsbaugruppen häufig diese Konfiguration verwenden.

Maschinenrahmen mit niedrigem Profilwenn die verfügbare Achstiefe begrenzt ist, aber Platz für die Basismontage vorhanden ist.Der Fußabdruck der G1H-Anlage entlang der Ausgangswellenachse ist kürzer als die entsprechende G1-Inline-Anordnung für das gleiche Gangverhältnis.

Nachrüstungs- und Ersatzanwendungenwenn die ursprüngliche Maschine einen Fußgetriebemotor verwendet hat und der Ersatzmotor die gleiche Montagegeometrie und Wellenorientierung beibehalten muss.

Das Drehmomentbild: Was das Getriebe bei 9,55 Nm macht

Der Basismotor HC-SFS202 liefert 9,55 Nm kontinuierlich bei 2.000 U/min. Nach der G1H-Getriebephase wird diese Leistung umgewandelt:

Bei einem1/20 Verhältnis, dreht sich die Ausgangswelle bei 100 U/min und das theoretische Dauerdrehmoment bei der Ausgangsleistung beträgt etwa 162~172 Nm (für einen typischen Getriebewirkungsgrad von 85~90%).Das Spitzenmoment an der Ausgangsleistung steigt proportional von den 28.6 Nm Basiswert, möglicherweise über 480 Nm bei kurzen Beschleunigungsvorgängen.

Bei einem1/9 Verhältnis, output speed is approximately 222 rpm and continuous output torque is around 77–81 Nm — a profile suited to moderate-speed conveyor and transfer applications where the output shaft speed needs to remain in a useful operating range.

Bei einem1/5 Verhältnis, läuft die Leistung bei 400 U/min mit einer Dauerleistung von etwa 43 Nm, die für Anwendungen geeignet ist, die eine höhere Ausgangswellengeschwindigkeit mit moderater Drehmomentmultiplizierung erfordern.

Diese Figuren zeigen, warum der HC-SFS202G1H nicht nur ein Komfortprodukt ist. Der Basismotor allein produziert 9,55 Nm, was einem begrenzten Lastbedarf entspricht. the same motor and amplifier combination can drive loads requiring 150+ Nm continuously at slow shaft speeds — loads that a direct-drive solution would require a significantly larger and more expensive motor to handleDie Getriebeinheit kauft Drehmomentkapazität auf Kosten der Ausgangsgeschwindigkeit, und für viele reale Antriebssystemanforderungen ist dieser Handel genau richtig.

Motorwellen-Encoder: Auflösung durch das Getriebeverhältnis

Der 17-Bit-Encoder befindet sich auf der Motorwelle und liest an diesem Ort 131.072 Positionen pro Umdrehung.Jede vollständige Umdrehung der Ausgangswelle entspricht mehreren Umdrehungen der Motorwelle.Der Verstärker erhält daher eine extrem feine effektive Positionslösung an der Ausgangswelle.

Bei einem Gangverhältnis von 1/20 erzeugt jede Umdrehung der Ausgangswelle 20 × 131.072 = 2,621Für eine Anwendung zur Positionierung der Ausgangswelle mit geringer Geschwindigkeit ­ ein Förderer, der an einem genauen Ort stoppt,eine Drehstation, die sich auf eine feste Winkelposition orientiert. Diese Auflösung liefert eine Position Rückkopplung, die viel feinere ist als die mechanische Positionierungsgenauigkeit der meisten angetriebenen Mechanismen.Der Encoder ist für diese Anwendungen nie der begrenzende Faktor für die Positionierungsgenauigkeit.

Bei niedrigen Ausgangsgeschwindigkeiten profitiert die Geschwindigkeitsschätzung gleichermaßen.jede Geschwindigkeitsprobe deckt viele Encoder-Zählen ab, auch bei langsamen Ausgangswellengeschwindigkeiten, wodurch die Geschwindigkeitsschleife eine saubere Schätzung der Signal-Rausch-Geschwindigkeit erhält.Eine reibungslose Geschwindigkeitsregelung bei sehr niedrigen Ausgangswellenumdrehungen pro Sekunde ist eine direkte Folge dieser Kombination..

DieA6BAT-Lithiumbatterienin dem MR-J2S-Verstärker den Mehrdreh-Absolutenzähler bei jedem Stromausfall aufrechterhält, wobei die absolute Position der Ausgangswelle über alle Leistungszyklen hinweg erhalten bleibt,für den Wiederaufbau der Maschine ohne Rücklaufzyklus.

Anforderung an die Verstärker und Anordnung der elektronischen Ausrüstung

Der HC-SFS202G1H wird mit demMR-J2S-200Anschließend wird der Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss an den Anschluss.und Stromsteuerung durch das Vorhandensein der Getriebeinheit unverändert bleiben.

Was sich bei der Inbetriebnahme ändert, ist dieelektronische Getriebeverhältnisin den Verstärkerparametern.Die elektronische Getriebefunktion (parameter CMX/CDV in der MR-J2S-Terminologie) stellt die Korrespondenz zwischen Positionsbefehlseinheiten der CNC oder Steuerung und der tatsächlichen Ausgangswellenbewegung festBei einem Reduktionsgetriebe zwischen Motor und Last erfordert jede gesteuerte Einheit der Ausgangswellenbewegung mehr Drehzahl als bei einer direkten Antriebsanordnung.und die elektronischen Getriebeparameter müssen das installierte Getriebeverhältnis genau wiedergeben..

Die falsche Einstellung dieser Parameter erzeugt die falsche Beziehung zwischen der befohlenen Position und der tatsächlichen Achsbewegung.oder erzeugt Positionsfehler bei jeder BewegungDie Prüfung der elektronischen Getriebeverhältnisse im Vergleich zum Getriebegehäuse-Namenplattenverhältnis sollte immer die erste Inbetriebnahmeprüfung auf jeder Getriebe-Servoachse sein.

Kompatible Verstärker:

• MR-J2S-200A- Analog-/Pulskommando- und Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmoment-Modi für allgemeine Zwecke
• MR-J2S-200B¢ SSCNET Glasfaserbus für koordinierte Motion Controller-Systeme
• MR-J2S-200CP- Einbaupositionierung mit CC-Link, eigenständige Punkttabellenfunktion

Nicht kompatibel mit Original-Verstärkern MR-J2-200 (Erste Generation), MR-J3 oder MR-J4.

G1 vs. G1H vs. G5/G7: Wahl der richtigen Getriebevariante

Für die allgemeine industrielle Bewegungssteuerung sind ¥ Förderantriebe, Übertragungssysteme, Indexstationen, Materialbearbeitung ¥ G1 und G1H die geeigneten und kostengünstigen Optionen.G5 und G7 sind Präzisionsvarianten mit strengeren Backlash-Spezifikationen für Anwendungen, bei denen die Winkelgenauigkeit an der Ausgangswelle eine primäre Anforderung istDie G1H erfüllt speziell Layout-Anforderungen, die die G1 nicht erfüllen kann.

Typische Anwendungen

Rollenförderer und Gürtelförderservoantriebe.Produktionsleitungsförderer, die genau starten, anhalten und halten müssenAusgangsförderer auf CNC-Zellen verwenden Servoantriebe mit Fußgetriebeinheiten, um in die Förderrahmenstruktur zu passenDie Beinmontage des HC-SFS202G1H integriert sich sauber in den Standardfördererrahmen, und der absolute Encoder hält die Position des Teils bei jedem E-Stop und Neustart gleich.

Antriebe der Kettentransfermaschine.Bei Antrieben zur Indizierung von Übertragungsleitungsstationen mit Ketten- und Zweizacksystemen sind in der Regel an der Antriebsstationseite Zahnräder montiert.Die G1H Montage ermöglicht es dem Motor und Getriebe Gehäuse direkt an der Übertragung Maschine Basisrahmen schrauben, wobei der Ausgangszweigrad in der richtigen Höhe für den Kettenantrieb positioniert ist.

Spannungskontrolle beim Wickeln und Entspannen.Material winders and unwinds running in torque control mode at low shaft speeds use foot-mounted servo drives where the output shaft connects directly to the roll arbour through a coupling or torque limiterDie G1H sorgt für die richtige Montageorientierung und die richtige Ausgangswellenhöhe, um die mechanische Konstruktion von Wickelständen auf Umwandlungs-, Druck- und Laminationslinien zu gewährleisten.

Antriebe für rotierende Indextische mit Motor an der Basis.Große Drehindextische, bei denen der Antriebsmotor unterhalb der Tischoberfläche sitzen und sich von unten an das Wurmgetriebe oder den Pinien-Eingang anschließen muss, verwenden als primären Antrieb fußmontierte Getriebemotoren.Die HC-SFS202G1H positioniert die Ausgangswelle für diese Geometrie korrekt, und der J2-Super-Encoder bietet die für die Multi-Station-Installationsindexung erforderliche Winkelgenauigkeit.

Industrie-Tor-, Luke- und Türantrieb.Bei servorätigten Industrie-Tor- und Zugangskontrollanwendungen werden mit Fußgetriebemotoren betrieben, bei denen der Motor an einer Grundstruktur verankert sein muss, anstatt von einer Gesichtsplatte auszuschießen.Die Kombination von niedrigen Ausgangsgeschwindigkeiten, hohes Ausgangsdrehmoment und Absolute Position Rückkopplung decken die funktionalen Anforderungen von servo-gesteuerten Zugangstorensystemen ab.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen den Varianten der Verminderungsgetriebe G1H und G1?

Beide sind allgemeine industrielle Reduktionsgetriebe im gleichen Verhältnisbereich und verwenden beide denselben Basismotor und den gleichen Encoder.G1 ist ein FlanschtypDie Ausgangswelle ist axial im Sinne des Motors ausgeschaltet.G1H ist ein BeintypEinheit, die über Basis-/Fußpolster montiert wird, wobei der Motor neben dem Ganggehäuse statt dahinter sitzt.Angabe von G1H, wenn die Maschinenaufstellung eine Basismontage erfordert oder die verfügbare Achstiefe für eine Inline-Anlage nicht geeignet ist.

F2: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS202G1H kompatibel?

Der HC-SFS202G1H verwendet denselben Verstärker wie alle HC-SFS202-Varianten:MR-J2S-200Die drei Möglichkeiten sind dieMR-J2S-200A(Analog-/Pulsbefehl)MR-J2S-200B(SSCNET-Bus für Motion Controller) undMR-J2S-200CPDer Motor ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-200-Verstärkern, MR-J3 oder MR-J4-Verstärkern.Denken Sie daran, die elektronischen Getriebeverhältnis Parameter im Verstärker vor der Inbetriebnahme an das tatsächliche installierte Getriebeverhältnis entsprechen.

F3: Wie wirkt sich das Getriebeverhältnis auf das Drehmoment und die Drehzahl der Ausgangswelle aus?

Die Ausgangsdrehzahl der Welle entspricht der Nenndrehzahl des Motors geteilt durch das Getriebeverhältnis. Das Ausgangsdrehmoment entspricht dem Nenndrehmoment des Motors multipliziert mit dem Getriebeverhältnis,dann um den Getriebewirkungsgrad reduziert (normalerweise 85~90%)Bei einem Verhältnis von 1/20 mit dem Nenndrehmoment von 9,55 Nm des Basismotors und einem Wirkungsgrad von etwa 87% beträgt das Dauerdrehmoment bei 100 U/min ungefähr 166 Nm.Das spezifische Verhältnis ist auf dem Namensschild des Getriebes abgestempelt..

F4: Beeinflusst die Getriebeinheit die Encoder-Auflösung an der Ausgangswelle?

Der Encoder liest auf der Motorwelle bei 131.072 ppr unabhängig vom Getriebeverhältnis. Nach dem Getriebe-Stadium entspricht jede Ausgangswellenumdrehung mehreren Motorumdrehungen.Multiplikation der Wirkungszahl des Encoder pro Umdrehung der Ausgangswelle durch das GetriebeverhältnisBei 1/20 beträgt die effektive Auflösung an der Ausgangswelle mehr als 2,6 Millionen Zählungen pro Umdrehung, was weit niedriger ist als die mechanische Positionierungsgenauigkeit der meisten angetriebenen Mechanismen.Dies bedeutet, dass der Encoder für diese Art von Anwendungen nie der begrenzende Faktor für die Positionsgenauigkeit ist..

F5: Ist die HC-SFS202G1H für vertikale Achsenanwendungen ohne Bremse geeignet?

Die HC-SFS202G1H verfügt nicht über eine elektromagnetische Bremse.Für vertikale Achsen oder schwerkraftbelastete Mechanismen, bei denen die Last mechanisch gehalten werden muss, wenn die Servo-Leistung entfernt wird, um eine unkontrollierte Bewegung während elektrischer Anschläge zu verhindern, Stromausfälle oder geplante StillständeHC-SFS202BG1H(gleiche Motor- und Getriebeinheit mit zusätzlicher elektromagnetischer Federbremse) ist die richtige Spezifikation.Die Verwendung der Variante ohne Bremse auf einer vertikalen Achse erfordert eine sorgfältige Bewertung der Sicherheitsanforderungen der MaschineIn den meisten Fällen ist die Bremsvariante für jede Achse mit einer Schwerkraftlastkomponente die geeignete Wahl.