Mitsubishi HC-SFS52G1H Servomotor 500W Hochpräzisionsgetriebe 17-Bit Absolute Verschlüsselung Öldichtung IP65 MELSERVO J2S

Es gibt eine Klasse von Servo-Anwendungen, in denen das grundlegende Problem nicht die Geschwindigkeit ist, sondernKraft an der Ausgangswelle- Drehtische, präzise Winkelpositionierer, Spannungsgesteuerte Netzantriebe, langsam fütternde Maschinenachsen: Der gemeinsame Faden ist eine Last, die mehr Drehmoment erfordert, als eine nackte Servowelle liefern kann,bei einer Wellenumdrehung, die unter der Nennumrechnung des Motors liegt, mit einer Positionierungsgenauigkeit, die Hunderttausende von Zyklen übersteigt.Mitsubishi HC-SFS52G1Hist speziell für diese Kategorie entwickelt worden. Es kombiniert den 500W HC-SFS52 mittleren Trägheitsmotor mit seinem 17-Bit-absoluten Encoder und IP65-dichtem, mit Öldichtung ausgestattetem Gehäuse mit einem in der Fabrik integriertenG1H Hochpräzisionsgetriebe, die eine kompakte, direkt montierbare Getriebe-Motor-Einheit erzeugt, die bei reduzierter Ausgangsgeschwindigkeit ein verstärktes Drehmoment liefert, ohne die Positionslösung zu beeinträchtigen.

Spezifikationen

Das Getriebe ist kein Zubehör, es ist der Punkt

Auf vielen Produktseiten von Servomotoren wird der Getriebekopf als Add-on behandelt: hier ist der Motor, und hier ist ein Getriebe, das Sie anbringen können.Mitsubishi montiert und liefert dieses Gerät als einziges Bauteil.Der Gangkopf ist nicht im Feld an den Motor verschraubt, sondern kommt als Teil des Motors mit definierten mechanischen Schnittstellen und überprüften Leistungen an.

Diese Unterscheidung hat praktische Bedeutung, denn die Kombination von Getriebe und Motor erfordert eine sorgfältige Ausrichtung der Welle, die Auswahl der Kupplung und eine mechanische Überprüfung.Die Drehmomentübertragung hängt von der Qualität der Baugruppe ab.Die Fabrikintegration beseitigt diese Variablen: Die Ausrichtung ist erledigt, die Schnittstelle ist definiert und die gesamte Montage ist maßgebend wiederholbar.

Was der G1H-Getriebevorrichtung mechanisch macht:

Durch die Verringerung des Getriebes wird das Ausgangsdrehmoment mit dem Getriebeverhältnis multipliziert und die Ausgangsgeschwindigkeit durch denselben Faktor geteilt.8 Nm an der Ausgangswelle des Getriebekopfes bei einer auf 100 U/min reduzierten AusgangsgeschwindigkeitDiese Umwandlung ermöglicht es der 500W-Motorklasse, Belastungsbedürfnisse zu bewältigen, die sonst einen deutlich größeren und teureren Antrieb erfordern würden.

Warum speziell G1H und nicht G1:

Der G1H ist Mitsubishis Hochpräzisionsgetriebe. Im Vergleich zum Standard-Generaldruckgetriebe G1 ist der G1H auf engere Toleranzen mit kontrollierter Gegenreaktion gebaut.Bei einem Servosystem, bei dem die Positionierungsgenauigkeit vom Encoder ausgeht 131Eine Ausgangsspannung von 0,072 Drehzahlen pro Motorrundung würde einen Teil dieser Auflösung als Totband absorbieren, was die effektive Positionierungsgenauigkeit bei der Last beeinträchtigt.Das G1H verhindert diesen Abbau., wodurch die Auflösung auf Encoder-Ebene effektiv durch die Reduktionsphase auf die Ausgangswelle überführt wird.

Für Anwendungen, bei denenDie Winkelposition der Ausgangswelle ist eine Qualitätsvariable∆ Stoppwinkel des Indextabels, Orientierung der Werkstücksbefestigung, Etikettenaufstellwinkel ∆ dass die Unterscheidung zwischen G1 und G1H direkt in der Ausgabe sichtbar wird.

Motorplattform: HC-SFS52 ¢ mittlere Trägheit, IP65, absoluter Encoder

Der HC-SFS52 ist Mitsubishis 500W-Repräsentant in der HC-SFS-Mittelträglichkeitsfamilie, einer Motorklasse, die für die breite Mittelwege industrieller Servoanwendungen entwickelt wurde. Medium inertia means the rotor is deliberately sized to handle higher reflected load inertia without requiring extremely tight gain tuning — the servo loop stays stable across a wider range of connected load conditions than low-inertia motors would allow.

IP65 Gehäuse mit Öldichtung.Das Motorgehäuse ermöglicht eine vollständige Staub- und Wasserstrahl-Widerstandsfähigkeit aus allen Richtungen.Schmierstoffnebel, und feine Partikel könnten ansonsten während der Lebensdauer des Motors in die Lagerhöhle und das Encodergehäuse wandern.Diese Kombination ist die Standardspezifikation für Servomotoren, die direkt auf Werkzeugmaschinen ohne zusätzliche Umgebungshülle installiert sind..

130 × 130 mm Flansche.Der Montageabdruck stellt diesen Motor in den mittleren Bereich der HC-SFS-Familie geeignet für die Leistungsklasse 500 Watt und die mechanische Steifigkeit, die für eine Getriebeanlage erforderlich ist.

Ein 17-Bit-Absolute-Coder.131Das praktische Ergebnis: bei jedem Einschalten wird der Motor mit einer Mitsubishi A6BAT-Batterie in der Verstärkerzelle ausgeschaltet.die Maschine befindet sich in der letzten gesteuerten Position ohne eine RückkehrfolgeIn Produktionsumgebungen, in denen das Start-Homing Zeit in Anspruch nimmt und eine sorgfältige Steuerung der Achsenbewegungen erfordert, ist die Beseitigung dieser Routine ein konkreter Betriebsvorteil.

Keine Bremse: Die richtige Variante wählen

Der HC-SFS52G1H hatkeine elektromagnetische BremseEs handelt sich hierbei nicht um eine Beschränkung, sondern um die richtige Spezifikation für eine wesentliche Klasse von Anwendungen.

Die mit Bremsen ausgestatteten Varianten (HC-SFS52BG1H) sind für Achsen ausgelegt, die bei Nullstrom mechanisch in Position gehalten werden müssen: vertikale Kugelschrauben unter Schwerkraftlast, Spannmechanismen,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,Wenn die Anmeldung diese Anforderung hat, ist die Variante B korrekt.

FürHorizontale Achsen, Spannungsgesteuerte Antriebe, Drehtische, die durch einen Servo zum Anhalten angetrieben werdenanstatt gegen eine Gravitationslast gehalten zu werden,und jede Achse, bei der die elektronische Bremse des Servoverstärkers (dynamische Bremse) die Verzögerung angemessen handhabt. Die korrekte und einfachere Spezifikation ist die HC-SFS52G1H ohne Bremse. Keine 24V Gleichspannung Bremsversorgungsschaltung zu entwerfen. Kein Bremsverschleiß zu überwachen. Kein Bremsfreigabe Timing im Bewegungsprogramm zu verwalten. Weniger Komponenten im System, mit gleichwertiger Servoleistung.

Kompatibilität von Servoverstärkern

Der HC-SFS52G1H arbeitet mitDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.oderMR-J2S-60BVerstärker, beide mit einer Leistung von 500 W in der MELSERVO J2S-Plattform.

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.empfängt Positionsbefehle als Pulse-Train von SPS, eigenständigen CNC-Steuerungen und Bewegungskarten und unterstützt Position, Geschwindigkeit,und Drehmomentregelungsmodi unabhängig voneinander oder in Kombination. Die seriellen Kommunikationsanschlüsse RS-232C und RS-422 ermöglichen den Zugriff auf Parameter und die Überwachung über die MR-Konfigurator-Software von Mitsubishi.

MR-J2S-60Bverbindet sich mit dem SSCNET-Hochgeschwindigkeits-Seriebus, der von Mitsubishi-Bewegungsteuerern (Q172D, Q173D und Bewegungseinheiten der A-Serie) verwendet wird.Alle Achsen erhalten bei jedem Kommunikationszyklus synchronisierte Befehlspakete Für Maschinen mit mehreren Servo-Achsen, die eine synchronisierte Bewegung erfordern, ist dieDie B-Variante und die SSCNET-Architektur eliminieren die zwischen Achsen liegenden Zeitverzögerungen, die Puls-Train-Systeme nicht vollständig verhindern können.

Die Auswahl des Verstärkers ergibt sich aus dem Host-Controller.

Auswahl des Getriebeverhältnisses

Der G1H-Gangkopf auf der HC-SFS52-Plattform wird in mehreren Reduktionsverhältnissen angeboten, typischerweise 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25.Jedes Verhältnis ist eine unterschiedliche Teilnummerkonfiguration innerhalb der HC-SFS52G1H-Familie.

Die Auswahl des Verhältnisses erfordert die Kenntnis der erforderlichen Ausgangswellengeschwindigkeit und des erforderlichen Drehmoments. Bei einer gegebenen Betriebsgeschwindigkeit des Motors ist die Ausgangswellengeschwindigkeit gleich der Motorgeschwindigkeit geteilt durch das Getriebeverhältnis,und das kontinuierliche Ausgangsdrehmoment ist gleich dem Nenndrehmoment des Motors multipliziert mit dem Getriebeverhältnis (Faktorisierung der Leistungsfähigkeit des Getriebekopfes)Der Motor arbeitet stets in seinem Nenngeschwindigkeitsbereich von 0.2000 U/min. Das Verhältnis verwandelt diesen Bereich in die für die Anwendung erforderliche Ausgangsgeschwindigkeit.

Bei der Bestellung einer Ersatzeinheit ist das Getriebeverhältnis aus der Originalmaschinendokumentation oder aus dem Kennzeichen des Getriebekopfes zu bestätigen.Die Ersetzung eines anderen Verhältnisses erzeugt eine falsche Kinematik und kann zu Bewegungsfehlern, Übergeschwindigkeitsfehlern oder mechanischen Störungen führen.

Anwendungsumgebungen

Die HC-SFS52G1H-Kombination aus Getriebe-reduzierter Präzisionsleistung, IP65-dichtem Motor und absolutem Encoder passt zu einer konsistenten Palette von Industrieanlagen:

Präzisions-Rotationsindextabellen- Feststelltische, bei denen eine genaue Bewegung des Winkelindex zwischen Bearbeitungs- oder Montagestationen erforderlich ist; die G1H-Genauigkeit begrenzt den Winkelfehler des Index;Der absolute Encoder bedeutet, dass die Maschine bei jedem Start in Position ist.Die horizontale Montage schließt die Notwendigkeit einer Bremse aus.

Winkelpositionierer für automatisierte Montageanlagen- Achsen, die Teile oder Werkzeuge für die Montage, Inspektion oder Abgabe in einem definierten Winkel drehen, wobei die Winkelgenauigkeit der Ausgangswelle an die Produktqualität gebunden ist.

Spannungsgesteuerte Materialzufuhrantriebe Drehmaschinen, die mit dem Netz bearbeitet werden, die den Draht füttern und die Folien verteilen, bei denen durch die Verringerung der Ganggeschwindigkeit die Motordrehzahl in den Prozessgeschwindigkeitsbereich gerückt wird, während das Servo das Drehmoment steuert, um eine konstante Spannung zu erhalten.

Schleif- und Veredelungsgeräte mit langsamer Antriebsleistung- Tischgängenachsen, bei denen eine sehr langsame, reibungslose und drehmomentgesteuerte Bewegung erfordert, dass ein Motor mit 2.000 U/min an der Antriebswelle auf einstellige U/min reduziert wird.

CNC-Hilfeachsen, für die kein Bremshalten erforderlich ist- Werkzeugmagazinantriebe, Drehmaschinenantriebe und Splitterfördermechanismen auf CNC-Bearbeitungszentren, die im selben MELSERVO J2S-System wie die Hauptachsen-HC-SFS-Motoren betrieben werden.

Referenz für die Variante HC-SFS52

Die HC-SFS52G1H ist die richtige Wahl, wenn eine hochpräzise Getriebeverringerung erforderlich ist und keine mechanische Bremse benötigt wird.und eine gerade Welle aus dem Getriebekopf passt zur angetriebenen Komponentenoberfläche.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Getriebeverhältnisse stehen für die HC-SFS52G1H zur Verfügung?

Der G1H Getriebe ist in mehreren Verhältnissen erhältlich, üblicherweise 1/5, 1/9, 1/12, 1/15, 1/20 und 1/25. Jedes Verhältnis ist eine separate Konfiguration.Das Getriebeverhältnis muss vor der Bestellung eines Ersatzgetriebes aus der Original-Maschinendokumentation oder dem Getriebeheadschein bestätigt werden.Die Einrichtung eines Geräts mit einem anderen Verhältnis erzeugt eine falsche Ausgangsgeschwindigkeit und ein falsches Drehmoment und kann zu Bewegungsfehlern oder Maschinenschäden führen.

F2: Was ist der Unterschied zwischen HC-SFS52G1H und HC-SFS52BG1H?

Die beiden Modelle sind in Motor, Encoder, Getriebe-Typ und allen elektrischen Spezifikationen identisch.BBezeichnung: Die HC-SFS52BG1H verfügt über eine elektromagnetische Feder; die HC-SFS52G1H nicht.oder für Anwendungen, bei denen ein mechanisches Halten der Welle bei Nullstrom erforderlich ist. Die HC-SFS52G1H ist für horizontale Achsen und Anwendungen auszuwählen, bei denen die dynamische Bremse des Servos für Verzögerung und Ruhe ausreicht.

F3: Welcher Servoverstärker funktioniert mit dem HC-SFS52G1H?

Der HC-SFS52G1H ist kompatibel mitDie in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht.(Pulse-Train/Analog-Befehlsschnittstelle) undMR-J2S-60B(SSCNET serielle Netzwerkoberfläche). Beide sind 500W-Klasse MELSERVO J2S Verstärker. Die Wahl des Verstärkers hängt vom Typ des Host-Controllers ab.die HC-SFS52G1H erfordert keinen separaten 24V Gleichspannungsbremsversorgungskreis.

F4: Behält der 17-Bit-Coder Positionsdaten nach einem Stromausfall?

Ja, mit demMitsubishi A6BAT LithiumbatterieDie Batterie hält die absolute Position bei, auch wenn der Strom unterbrochen wird.Position beim Herunterfahren verloren und beim Neustart ist eine Anleitung erforderlichDer Verstärker erzeugt vor Erreichen des Schwellenwerts einen Akku-Alarm, der vor dem geplanten Akkuwechsel warnt.

F5: Wie lautet die IP-Klassifizierung des Getriebehauptes und wirkt sich diese auf die Installationsplanung aus?

Der Motorkörper istIP65- voll staubdicht, wasserdicht.IP44, der vor Festkörperchen über 1 mm und Wasserspritzern aus allen Richtungen schützt, aber nicht für die direkte Exposition gegenüber Kühlmittelstrahlen geeignet ist.Bei Werkzeugmaschinen, bei denen Kühlmittel in der Nähe des Getriebehauses aktiv gesprüht werdenDer Motorkörper selbst benötigt keinen zusätzlichen Schutz in standardmäßigen CNC-Umgebungen.