Mitsubishi Servomotor HC-SFS7024 HCSFS7024 HC-SFS7O24

Mitsubishi HC-SFS7024 (HCSFS7024) 7 kW Wechselstrom-Servomotor, 400 V-Klasse, gerade Welle, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS7024

Auch gesucht:HCSFS7024, HC-SFS-7024

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor Straight Shaft, ohne Bremse, 2000 U/min, 400 V Klasse

Der Unterschied von 400 V

Alles an der HC-SFS7024 ist mechanisch identisch mit der HC-SFS702 - dieselbe 7 kW Leistung, dieselbe 33,4 Nm Dauerdrehmoment, dieselbe 100 Nm Spitze, dieselbe 176 × 176 mm Flansche, dieselbe IP65-Schutz,gleiche 17-Bit-seriale Absolute EncoderDas "4" am Ende der Bauteilnummer bedeutet eine grundsätzlich andere elektrische Spezifikation: Dieser Motor ist geschraubt und fürVersorgungsklasse 400 V- Drei-Phasen 380-480V Wechselstrom anstelle der 200V-Klasse der Norm HC-SFS702.

Diese Unterscheidung ist auf der Ebene der Systemkonstruktion von großer Bedeutung.und in großen Industrieanlagen weltweit weit verbreitet Die Anlage ist mit einer Leistung von 7 kW ausgestattet, wobei die Leistung der elektrischen Anlage mit einer Leistung von 7 kW und einer Leistung von 7 kW verringert wird.dass die Transformationskosten und der Stromverlust nicht unbedeutend sindDie Betriebsspannung bei einer mehrsachsigen Maschine mit mehreren 7 kW Achsen beträgt einen signifikanten Unterschied in der Effizienz des Systems und der Platzierung.

Der HC-SFS7024 erfordert eineVerstärker der Klasse 400 V MR-J2S speziell die MR-J2S-700A4, MR-J2S-700B4 oder MR-J2S-700CP4. Ein Verstärker der 200-Volt-Klasse wird diesen Motor nicht antreiben.

Technische Spezifikation

Warum 400-Volt-Klasse bei 7 kW zählt

Der Nennstrom des HC-SFS7024 beträgt ca. 17,5A P = V × IDiese Verringerung des Stroms hat praktische Auswirkungen auf das gesamte installierte System.

Kabelschnitt.Bei der Hälfte des Stroms kann das Kabel, das die Motorleistung trägt, eine Leitergröße kleiner sein, während es innerhalb der gleichen thermischen Leistung bleibt.Bei einer großen Maschine mit Servoachsen von 7 kW und 20 m langem Kabelverlauf zu einem Gehäuse, Gewicht und Leitungsfüllung über alle Achsen der Maschine ist real und messbar.

Verstärker-Schaltverluste.Die 400-Volt-Verstärker der Klasse MR-J2S-700A4/B4 verarbeiten bei höherer Spannung einen niedrigeren Strom, was sich auf ihre internen thermischen Eigenschaften und Schaltmerkmale auswirkt.Die Verstärkerplatte kann häufig mit weniger Kühlvorkehrungen für eine bestimmte installierte Leistung konstruiert werden, wenn sie bei 400V statt 200V arbeitet.

Versorgungstransformator vermeidet.In einer 400-Volt-Versorgungsumgebung benötigt ein 200-Volt-Servosystem einen Step-Down-Transformator. Bei 7 kW ist dieser Transformator ein physischer, elektrischer und finanzieller Overhead.Der HC-SFS7024 mit einem 400-Volt-Verstärker ist ohne Zwischenumwandlung direkt an den Anlagenversorgungsbus angeschlossen.

Die Leistung einer Kraftanlage von 10 kVA ist die Systemkonstruktionsreferenz für Versorgungsanschlüsse, Verschmelzung,und Regenerationsenergieberechnungen die gleiche Zahl gilt unabhängig von der Versorgungsspannungsklasse, da der Strombedarf durch die Nennleistung des Motors bestimmt wird.

33.4 Nm kontinuierlich, 100 Nm Spitzenwert

Das Drehmomentprofil des HC-SFS7024 ist mit dem HC-SFS702 bei 200 V identisch: 33,4 Nm Dauerdrehmoment und 100 Nm bei Beschleunigungsschlägen.Dies sind beträchtliche Zahlen die Dauerbelastung umfasst die höchsten anhaltenden Bearbeitungs- oder Übertragungsbelastungen, denen die Achse in der Produktion wahrscheinlich begegnen wird, und das 3-zu-1-Peak-Verhältnis gibt dem Verstärker die Autorität über die Beschleunigungsphase jeder schnellen Querbewegung.

Was die 7 kW Leistung von kleineren Motoren der HC-SFS-Familie unterscheidet, ist die kontinuierliche Leistung von 33,4 Nm. Die HC-SFS502 mit 5 kW liefert 23,9 Nm.4 Nm eine Steigerung des Dauerdrehmoments um 40% ist der Abstand zwischen einer Achse, die an schweren Produktionstagen innerhalb ihres thermischen Budgets läuft, und einer Achse, die sich einer Überlast unter demselben Arbeitszyklus nähertFür die größten Werkzeugmaschinenachsen, die schwersten Palettenübertragungssysteme und die hohe industrielle Automatisierung, bei denen die Dauerleistung des 5 kW-Motors wirklich die Obergrenze ist,7 kW ist die erforderliche Spezifikation.

Ein großer VMC-Tisch oder eine schwere Drehvorrichtung beschleunigt nicht langsam auf eine schnelle Durchfahrtsgeschwindigkeit.Die Fähigkeit, während der Beschleunigungsphase 100 Nm zu beherrschen, und dann auf die 33 Nm zurückzugreifen.4 Nm Betriebsgrad ist, was kurze schnelle Durchfahrtszeiten auf schweren Achsen ermöglicht, ohne dass ein noch größerer Motor benötigt wird.

Gerade Welle mit 7 kW: Installationsdisziplin

Bei 33,4 Nm kontinuierlich und 100 Nm Spitze erfordern die Anforderungen an die Schacht-Kopplungs-Schnittstelle sorgfältige Aufmerksamkeit. The straight shaft on the HC-SFS7024 relies on a friction-clamp hub to transmit torque — the clamping force between shaft OD and hub bore must be sufficient to carry 100 Nm at peak without slip under any operating condition.

Bei der Auswahl der Kupplung ist das Höchstdrehmoment und nicht das Dauerdrehmoment zu berücksichtigen, wobei der Leistungsfaktor des Kupplungsherstellers für die Umkehrung der Servoachse angewendet werden muss.Bei 7 kW und 32 kg Motormasse, sind die mechanischen Folgen des Navelrutschens schwerwiegend: Positionsfehler im Mindestmaß, möglicher mechanischer Schaden im schlimmsten Fall,und die diagnostische Schwierigkeit von intermittierenden Rutschereignissen, die eher mit spezifischen Bewegungsprofilen korrelieren als konsistente Fehlerbedingungen hervorrufen.

Bei der Anbringung des Navels gilt die gleiche Anleitung wie bei allen Motoren der HC-SFS-Serie: Verwenden Sie das Gewindeloch am Schachtende und einen Zugschraubschrauber, um den Navel axial zu befestigen, anstatt ihn zu drücken oder zu hammern.Bei dieser Rahmengröße, der Achseinschlag während des Nabe-Einstellens direkt auf die Encoder-Scheibe und das Lager an der Rückseite des Motors überträgt,und die daraus resultierenden Schäden neigen dazu, unter Vibrationen intermittierende Encoderfehler zu erzeugen, die schwer auf die ursprüngliche Installation zurückzuführen sind..

Für Anwendungen, bei denen der angetriebene Mechanismus eine Schlüsselanbindung erfordert, ist die HC-SFS7024K (Schlüsselwelle) die richtige Variante.Die gerade Welle HC-SFS7024 ist für Reibungsklemmkopplungskonstruktionen bestimmt.

17-Bit-Encoder: J2-Super-Feedback bei 400 V

Die Spannungsklasse beeinflusst den Encoder nicht. Der HC-SFS7024 verfügt über denselben 17-Bit-Serienabsoluten-Encoder wie jeder andere Motor der HC-SFS-FamilieSerielle digitale Übertragung zum Verstärker, und mehrstufige absolute Position, unterstützt durch dieA6BAT-Lithiumbatterienin dem Verstärker MR-J2S-700_4.

Bei 7 kW und 2.000 U/min zahlt sich die 17-Bit-Auflösung in zwei Bereichen aus.Die Geschwindigkeitsschleife verbessert sich, da die Geschwindigkeitsschätzung des Verstärkers aus aufeinanderfolgenden Positionsproben achtmal besser ist als bei dem 14-Bit-Encoder in der älteren HC-SF-GenerationDieses sauberere Geschwindigkeitssignal unterstützt eine höhere Geschwindigkeitsschleiferbandbreite und eine bessere Ablehnung von Störungen bei Schneidbelastungen, was bei schweren Achsen am wichtigsten ist, bei denen die Lastkraftvariationen am größten sind.Die Geschwindigkeitsglattheit bei niedriger Einspeisungsgeschwindigkeit verbessert sich ebenfalls, Konturierung und jede Operation, die mit langsamer Zufuhr über den gesamten Achsschlag erfolgt.

Die absolute Funktion sorgt für einen Neustart der Maschine, ohne dass bei jedem Anschalten eine Anschaltung stattfindet; für große Bearbeitungsstätten, bei denen ein Z-Spalten-Anschlusszyklus 30 bis 90 Sekunden in Anspruch nimmt und bei jedem Schichtstart stattfindet,Mehrfache Rückgewinnungen bei E-Stop pro Tag, und bei jedem Alarm-Reset, sammelt sich der Produktivitätswert der Beseitigung dieses Zyklus über ein Arbeitsjahr hinweg erheblich an.

Kompatible Verstärker: nur 400 V

Der HC-SFS7024 ist ausschließlich ein Motor der 400-Volt-Klasse. Seine Wicklung ist für 400-Volt-Versorgung konzipiert und kann unter keinen Umständen mit 200-Volt-Verstärkern verwendet werden.

Die in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeugen.7kW, 400V-Klasse, Allzweck-Schnittstelle. Akzeptiert analoge Geschwindigkeitsbefehle und Pulszug-Positionsbefehle von CNC-Systemen und PLCs. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrollmodi.Die Standardwahl für 400-Volt-Maschinen mit CNC- oder PLC-Impuls-Train-Achsenregelung.

MR-J2S-700B47kW, 400V Klasse, SSCNET Glasfaser-Bus-Schnittstelle. Verbindet mit Mitsubishi A-Serie oder Q-Serie Bewegungssteuerungen für koordinierte Mehrsachseninterpolation.Die Achse empfängt Flugbahnbefehle über das SSCNET-Netzwerk; die Feedback-Schleifen des Codierer zurück durch das gleiche Netzwerk.

MR-J2S-700CP4- 7kW, 400V-Klasse, eingebaute Positionierung mit CC-Link-Schnittstelle.

Die Verwendung eines 200-Volt-Verstärkers (MR-J2S-700A, MR-J2S-700B ohne das Suffix "4" mit diesem Motor führt zu Motorschäden.Die Nennspannung des Motors beträgt 400 V; die Anwendung von Antriebssignalen der Klasse 200 V verursacht thermische und elektrische Probleme.

HC-SFS7024 vs. HC-SFS702: Gleiche Leistung, unterschiedliche Versorgung

Die mechanische Leistung ist identisch. Die Leistungsspannungsklasse, der Nennstrom und die Verstärkerkompatibilität sind die operativen Unterschiede.Maschinenbauer, die zwischen ihnen wählen, sollten die Entscheidung auf der verfügbaren Versorgungsinfrastruktur stützen. 400-Volt-Versorgung: wählen Sie HC-SFS7024 mit 400-Volt-Verstärkern. 200-Volt-Versorgung: wählen Sie HC-SFS702 mit 200-Volt-Verstärkern.

Typische Anwendungen

400-Volt-Infrastruktur VMC- und HMC-Hauptzufuhrsachsen.Bei großen vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren, die in europäischen und internationalen Anlagen mit 400 V dreiphasiger Versorgung betrieben werden, werden die Servomotoren der Klasse 400 V überall verwendet.,Die natürlichen Anwendungsmöglichkeiten für die Kapazität des HC-SFS7024 sind schwere Tische und Spindelköpfe mit anhaltender Schneidgeschwindigkeit.Die 400-Volt-Versorgung ist direkt mit den Verstärkern MR-J2S-700_4 ohne Zwischenumwandlung verbunden.

Schwere Palettenübertragung und Shuttle-Antriebe auf 400-Volt-HMC-Leitungen.Bei Palettenwechseln und Übertragungssystemen in großformatigen horizontalen Bearbeitungszentren in 400-Volt-Anlagen werden Servoantriebe mit einer Leistung von 7 kW an den Antrieben der Shuttle- und Klemmstation angeschlossen.Die reduzierte Stromzufuhr bei 400 V vereinfacht die Leitung der Platine für eine Maschine mit mehreren Hochleistungs-Servoachsen.

Große CNC-Drehmaschine und drehende Zentralausleiter.Schwere Drehzentren mit großen Turm- und Trägermassen, die mit 400 V-Versorgung betrieben werden, verwenden den HC-SFS7024 auf Z-Achsen-Träger- und X-Achsen-Schiebetrieben.4 Nm kontinuierlich bietet die dauerhafte Drehmomentleistung für Tiefdrehvorgänge unter konstanten Schneidbelastungen.

Drehtisch mit direktem Antrieb und große Vierachsensysteme.Großformatige vierachsige Drehtische auf Bearbeitungszentren in 400-Volt-Umgebungen verwenden 7 kW-Servomotoren für den primären Index- und Konturantrieb.Der absolute Encoder hält die Winkelgenauigkeit der Positionierung über alle Leistung Ereignisse, und die 17-Bit-Auflösung unterstützt die für 5-Achsen-Konturarbeiten erforderlichen feinen Winkelzunahmen.

400-Volt-Industrie-Transfermaschine und LinienintegrationMulti-station transfer lines and automated assembly systems in large European and Asian industrial facilities standardised on 400V supply integrate servo drives at the 400V class throughout the line designDer HC-SFS7024 liefert 7 kW Leistung bei der natürlichen Versorgungsspannung des Systems für die Hochleistungsübertragungs- und Index-Achsen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann der HC-SFS7024 mit einem Standard-200V-Verstärker MR-J2S-700A oder MR-J2S-700B verwendet werden?

Nein, der HC-SFS7024 ist einMotor der Klasse 400 VEs darf nur mit Verstärkern der 400V-Klasse verwendet werdenDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Produktion von Kraftfahrzeugen.,MR-J2S-700B4, oderMR-J2S-700CP4. Das Anschließen eines 400V-Motors an einen 200V-Verstärker verursacht Motorschäden.

F2: Was ist der praktische Unterschied zwischen dem HC-SFS7024 und dem HC-SFS702?

Die beiden Motoren erzeugen eine identische mechanische Leistung, das gleiche kontinuierliche Drehmoment von 33,4 Nm, einen Spitzenwert von 100 Nm, eine Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min, einen 17-Bit-Encoder und einen 176 × 176 mm großen Flansch.Der einzige Unterschied ist die Versorgungsspannungsklasse: dieHC-SFS7024 arbeitet mit einer 400-Volt-Versorgung(380­480 V);HC-SFS702 arbeitet mit 200-Volt-VersorgungDer niedrigere Nennstrom des HC-SFS7024 (~ 17,5A vs 35A) vereinfacht die Verkabelung und eliminiert die Notwendigkeit eines Step-Down-Transformators in 400-Volt-Infrastrukturumgebungen.

F3: Hat der HC-SFS7024 eine elektromagnetische Bremse?

Die HC-SFS7024 ist die Geradewelle, ohne Bremsen.oder jede Achse, für die ein ausfallsicheres mechanisches Halten erforderlich ist, wenn die Servoleistung entfernt wird, dieHC-SFS7024BDie Bremse ist eine sicherheitskritische Wahl für jede Achse, bei der ein Verlust der Servo-Bedienung zu unkontrollierter Bewegung führt.

F4: Wo befindet sich die absolute Encoderbatterie und wann sollte sie ausgetauscht werden?

DieMitsubishi A6BAT LithiumbatterieDas unterstützt die 17-Bit-absolute Encoder Mehrfach-Turn-Positionszähler befindet sich im Inneren derBei der Verwendung von Modellen mit einer Breite von mehr als 20 mm darf die Breite des Geräts nicht größer sein.- nicht im Motor ist. Ersetzen Sie ihn, wenn der Verstärker vor vollständiger Auslastung den Alarm für einen niedrigen Akku anzeigt. Ein vollständig entladener A6BAT setzt den absoluten Positionszähler zurück,die einen Rücklaufzyklus erfordern, bevor die Maschine die Produktion wieder aufnehmen kann.

F5: Ist die HC-SFS7024 ein direktes Ersatzgerät für die HC-SFS7024B, wenn die Bremsvariante nicht verfügbar ist?

Die HC-SFS7024 hat keine elektromagnetische Bremse; die HC-SFS7024B hat eine federbetriebene Ausfallsicherung.Durch den Austausch eines Bremsmotors an einer spezifizierten Achse mit einer Bremse wird eine eingebaute Sicherheitsfunktion entfernt..Dieser Austausch sollte erst nach einer formalen Neubewertung der Achssicherheitsanforderungen durchgeführt werden, wenn die Annahme bestätigt ist.immer die Variante mit der richtigen Bremsbeschreibung für die Maschine liefern.