Mitsubishi HC-SFS202K (HCSFS202K) 2 kW Wechselstromservomotor, Schlüsselschaft, ohne Bremse, MELSERVO-J2S-Serie

Identifizierung des Produkts

Teilnummer:HC-SFS202K

Auch gesucht:HCSFS202K, HC-SFS-202K

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Typ des Motors:AC-Bürstenloser Servomotor mit Schlüsselwelle, ohne Bremse, 2000 U/min, 200 V Wechselstrom

Plattform:MELSERVO J2S (J2-Super)

Der Motor und sein Zweck

Wählen Sie zwei beliebige Attribute aus der HC-SFS202-Variantenmatrix aus shaft-Typ und Bremspräsenz und Sie erhalten einen Motor, der für eine bestimmte Anwendungsgruppe konfiguriert ist.Schlüsselwelle ohne Bremse: positive Drehmomentübertragung durch einen bearbeiteten Schlüsselschlüssel und Ruhehaltung durch Verstärker-Servo-Sperre statt durch eine mechanische Federvorrichtung.

Diese Kombination stellt diesen Motor direkt in das Gebiet der horizontalen Achsen, Getriebe-gekoppelte Antriebe, Zeitgurt Mechanismen,und jede Anwendung, bei der ein Drehmomentweg mit Schlüssel und Drehscheibe technisch bevorzugt ist und die Last keinen ausfallsicheren Haltevorgang bei Servo-Off erfordert. Bei 2 kW, 9,55 Nm Dauer und 28,6 Nm Spitzenleistung deckt die HC-SFS202K die Hauptströmung von CNC-Achsen mit mittlerer Kapazität und die Anforderungen an die Automatisierung ab.ausreichend kompakt, um in die Maschinenstrukturen zu passen, die typischerweise von 2 kW Achsen besetzt werden.

Die MELSERVO-J2S-Plattform17-Bit-seriale Absolute Encoderbei 131.072 Positionen pro Umdrehung die Rückkopplungsqualität liefert, die der MR-J2S-Verstärker benötigt, um die Geschwindigkeits- und Positionsschleifen mit hoher Bandbreite auszuführen.Verknüpft mit dem verbesserten Prozessor des J2-Super Verstärkers, dass die Encoder-Auflösung die enge Geschwindigkeitsregelung und die schnelle Störungsabweichung unterstützt, die für die Präzisionsbearbeitung und die Hochzyklus-Automatisierung erforderlich sind.

Technische Spezifikation

Schlüsselschacht: Ein zuverlässiges Drehmoment

Durch die Reibung zwischen Hubbohrung und Welle OD wird das Drehmoment auf einer geraden, geraden Welle übertragen.6 Nm unter den schlechtesten Betriebsbedingungen der AchseBei CNC-Werkzeugmaschinen ist der schlimmste Zustand nicht das Steady-State-Schneiden. Es ist eine plötzliche Umkehrung bei maximaler Geschwindigkeit, eine aggressive Verzögerung von Höchstgeschwindigkeit in ein Positionierungsziel,Jede dieser Tests, die in einer Produktionsschicht wiederholt durchgeführt werden, prüft eine Reibungsoberfläche auf eine Weise, die im Laufe der Zeit Mikroschleifen einführen kann.Mikroschlitze sind heimtückisch.: klein genug, um einzelne Alarmschwellen zu verfehlen, groß genug, um sich über mehrere Zyklen in Dimensionsfehlern zu sammeln.

Der Schlüssel am HC-SFS202K ändert den Drehmomentpfad. Der Schlüssel aktiviert passende Schlitze in beiden Welle und Drehscheibe; unter Last trägt der Schlüssel in Schere und überträgt Drehmoment mechanisch,Unabhängig von jeder Reibung, die die Schnittstelle bietet. Umkehrbelastungen, zyklische Belastungen, Stoßvorgänge ­ keines dieser Verfahren schwächt eine ordnungsgemäß angebrachte Schlüsselanbindung so schrittweise ab wie eine Grenzreibungsklemme.

Bei der natürlichen Spezifikation sind die Schlüsselwege:

Zeitgurtantriebe, bei denen Gurtspannung und zyklische Zahnverbindungskräfte genau die Umkehrbelastungen erzeugen, die die Schlüsselbahnen gut bewältigen.wenn die Winkelregistrierung zwischen der Welle und dem Zahnrad beibehalten werden muss, um eine korrekte Zahnmaske zu erhalten. Kettenräder in Palettentransfersystemen, bei denen Schlaglasten durch Kettenanbindung wiederholt in abwechselnde Richtungen ankommen.Präzisionskopplungskonstruktionen, bei denen die Drehkreuzbohrung als Teil der Drehmomentanschlussspezifikation einen inneren Schlüsselschlüssel enthält.

Anmerkung zur Montage aus dem Mitsubishi Servomotorhandbuch:Ziehen Sie den Kupplungsknoten mit dem Gewindeloch am Schachtende und einem Zugschraubschraubern auf die Welle, niemals durch Hämmern oder Pressen. Bei der Rahmengröße von 176 × 176 mmSchlagkräfte während der Nabelbefestigung übertragen durch die Welle direkt auf die Encoder-Scheibe und das Lager an der Rückseite des MotorsDie daraus resultierende Schädigung des Encoders verursacht nicht unbedingt einen unmittelbaren Alarm; sie neigt dazu, unter Vibrationen intermittierende Positionsfehler zu erzeugen.die wirklich schwer zu einem Hub-Installationsereignis zurückzuführen sindDie Zugschraubmethode dauert Sekunden länger und verhindert dies vollständig.

Keine Bremse: Wenn Servo Lock die richtige Architektur ist

Die Verstärker-Lösung ist für eine gut definierte Klasse von Achsen wirksam und genau.symmetrisch beladenen Mechanismen, und jede Anwendung, bei der die Last keine Netto-Kraft in Richtung der Wellenrotation ausübt, wenn das Servo eine Position hält.,die Leistung des Geräts und die Wartungsintervalle ohne Funktionsrückkehr.

Die HC-SFS202K ist die Spezifikation für diese Achsen.und es vereinfacht das elektrische System an jeder Achse in der Maschine, wo es angewendet.

Wenn sich das Bild ändert ­ vertikal gleiten, durch die Schwerkraft belastete Arme, geneigte Zufuhrsachsen, jeder Antrieb, wo sich die Last bewegen würde, wenn der Servo-Strom fällt ­ die Achse gehört zumHC-SFS202BKDas ist eine technische Entscheidung, keine Kostenoptimierung.die richtige Sortierung der Achsen, die Bremsen benötigen, und die die Plattenkonstruktion nicht wesentlich vereinfachen.

17-Bit-Encoder: Was die Auflösung in der Praxis bietet

Das Upgrade des Encoder der J2-Super-Plattform vom 14-Bit-Gerät in der früheren HC-SF-Serie auf 17 Bits war eine achtfache Auflösungssteigerung von 16.384 auf 131.072 Positionen pro Umdrehung.Bei 2 kW und 2Das zeigt sich praktisch auf verschiedene Arten.

Die Geschwindigkeitsschätzung für die Geschwindigkeitsschleife verbessert sich, da aufeinanderfolgende Encoderproben feinere Winkelzunahmen darstellen.die einen höheren Verhältnisgewinn ohne Instabilität ermöglicht. Höhere Verstärkung bedeutet, dass der Verstärker Geschwindigkeitsstörungen schneller korrigiert.und Übertragungs-Konformitäts-Effekte, die die Achse von ihrem gesteuerten Geschwindigkeitsprofil abschieben, werden schneller und mit weniger Restfehler abgelehnt.

Bei niedrigen Einspeisungsraten und bei der Verzögerung bis zu einem Positionsziel bedeuten feinere Encoder-Zunahmen, dass die Positionsschleife kleinere Fehler erkennen und korrigieren kann.Die Achse setzt sich mehrmals in die angeordnete Position, und die Geschwindigkeitswellenform bei niedriger Geschwindigkeit enthält weniger Wellen

Die absolute Funktion unterstützt den Positionsspeicher bei jedem Stromvorfall.Lithiumzelle A6BATIn der MR-J2S-Verstärker hält den Mehrdrehzähler während der Stillstandszeiten am Laufen.Für Produktionsmaschinen, die durch elektrische Haltestellen fahren, Alarmwiedersetzungen und abschließende Schaltungen am Ende der Schicht routinemäßig, führt die Beseitigung obligatorischer Homing-Zyklen zu messbaren Zeitersparnissen über ein Betriebsjahr.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS202K wird von derMR-J2S-200Die Anwendungsbereiche sind in den folgenden Kategorien aufgeführt:

MR-J2S-200AAnalog- und Puls-Train-Befehlsoberfläche. Akzeptiert Schritt-/Richtungspuls-Train und ±10V-Analogbefehle von CNC-Systemen und PLCs. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentkontrollmodi sind alle verfügbar.Einrichtung über den MR-Konfigurator über RS-232C.

MR-J2S-200B- SSCNET-Faseroptischer Serienbus. Verbindet sich mit Mitsubishi A-Serie oder Q-Serie Bewegungsteuerungen für koordinierte Mehrsachssysteme.Positionsbefehle kommen über das Netzwerk vom Motion ControllerDer Encoder gibt die Daten über die gleiche Glasfaserverbindung zurück.

MR-J2S-200CP- Eingebettete Positionierung: bis zu 31 Zielpositionen im Verstärker gespeichert, aktiviert durch E/A-Signale oder CC-Link-Befehl.geeignet für eine einfache, eigenständige, indexierte Positionierung ohne spezielle Bewegungssteuerung.

Der HC-SFS202K istnicht kompatibel mit Original-Verstärkern MR-J2-200(Erste Generation, vor J2S), die das 17-Bit-Encoderprotokoll nicht lesen kann.HC-SF202K(J2-Generation, 14-Bit-Encoder, gleiche mechanische Spezifikation) ist das richtige Beschaffungsziel.

Wo der 202K in der HC-SFS 2000 RPM Familie sitzt

Die 202-Kapazität markiert den Aufstieg von der 130 × 130 mm-Flanzgruppe auf die 176 × 176 mm-Flanze, die mit den 3,5 kW-, 5 kW- und 7 kW-Motoren dieser Familie geteilt wird.Eine Maschine, die um den 176 × 176 mm großen Flansch herum konstruiert ist, kann jeden Motor von 2 kW und höher ohne Montageplattenwechsel annehmen, so daß der Entwurf für zukünftige Kapazitätsverbesserungen Raum hat.

Typische Anwendungen

CNC-Bearbeitungszentrum X und Y-Tischzuführsachsen.Primäre horizontale Tischachsen an vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren tragen Werkstück- und Befestigungslasten bei anhaltenden Schneidgeschwindigkeiten und hohen schnellen Drehzahlen.Dies sind horizontale Achsen keine Bremse erforderlich und die Schlüsselwelle passt zu den Präzisionskopplungsentwürfen, die bei hochsteifen Kugelschraubantrieben verwendet werdenDie 9,55 Nm-Kontinuität liefert Drehmoment für dauerhaftes schwere Schneiden, ohne in der Nähe der thermischen Decke zu laufen.

Zeitgurtantriebsmechanismen auf Mehrsachsenmaschinen.Sekundäre Achsen von Mehrspindel-Bearbeitungszentren, Übertragungsanlagen,und Hochgeschwindigkeitsmontageanlagen, die zwischen dem Servomotor und dem angetriebenen Mechanismus Zahn-Zeitgurt benutzen, benötigen motorseitige SchlüsselfählerDie wiederholte Spannung des Gürtels erzeugt genau die Richtungsumkehrungen der Last, die die Schlüsselbahnen zuverlässiger verarbeiten als Reibungsklemmen.

Servo-getriebene Drehachse und mit Getriebe gekoppelte Antriebe.Bei 4-Achsen-Tischantrieben, bei denen zwischen dem Servomotor und dem Tisch-Eingang eine Spannungs- oder spiralförmige Getriebeverringerung verwendet wird, ist für eine positive Maschenausrichtung ein Schlüsseldrehknoten an der Motorseite erforderlich.Der 17-Bit-Encoder bietet die Winkel-Auflösung, die präzise mehrseitige Bearbeitung Indexisierung Anforderungen, und der 28,6 Nm-Peak übernimmt den Trägheitsbedarf einer schnellen Tabellenindexung.

Hochgeschwindigkeitsverpackungs- und Etikettierachsen.Zeitgurt angetrieben, Filmbekämpfung,und Registrierungskorrekturachsen auf Verpackungsleitungen verwenden Servomotoren mit Schlüsseldrehpulleys und profitieren von der schnellen Reaktion und der hohen Bandbreite der J2-Super-PlattformDie IP65-Klassifizierung behandelt die in Lebensmittel- und pharmazeutischen Verpackungsumgebungen üblichen Wasch- und Staubbedingungen.

Horizontales Fördergerät und Übertragungservoantriebe.mit einer Leistung von mehr als 50 W und mit einer Leistung von mehr als 50 W and part accumulation systems use medium-capacity servo drives on horizontal axes where servo lock provides adequate rest position hold and the keyed shaft suits the sprocket or coupling drive interface.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS202K kompatibel?

Der HC-SFS202K erfordert eineMR-J2S-200Die drei Standardvarianten sind der MELSERVO-J2S (J2-Super)MR-J2S-200A(Analog-/Pulsbefehl)MR-J2S-200B(SSCNET Glasfaserbus für Bewegungssteuerungen) undMR-J2S-200CPAlle unterstützen den 17-Bit-Serie-Encoder und den 11A-Nennstrom des Motors.Dieser Motor ist nicht kompatibel mit den Verstärkern der ersten Generation MR-J2-200 oder mit den Verstärkern MR-J3 / MR-J4.

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS202K und dem HC-SFS202BK?

In allen elektrischen und mechanischen Spezifikationen identisch: gleiche 2kW, 9,55 Nm, 28,6 Nm Spitzenleistung, 17-Bit-Encoder, Schlüsselwelle, 176 × 176 mm Flansche, gleiche Verstärkerklasse.HC-SFS202BK fügt eine federbetriebene elektromagnetische Bremse hinzu- dieHC-SFS202K nicht. Wählen Sie die Variante ohne Bremse für horizontale Achsen, bei denen die Servo-Sperre bei allen Stoppbedingungen einen ausreichenden Halt bietet.Wählen Sie die BK-Variante für vertikale Achsen oder für Anwendungen, bei denen die Last mechanisch gehalten werden muss, wenn die Servoleistung entfernt wird.

F3: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS202K und dem HC-SFS202 (Gerade Welle)?

Mechanisch und elektrisch identisch, gleiche 2 kW Leistung, gleiche Drehmomentzahlen, gleiche Encoder, gleiche Flansche, gleiche Verstärkeranforderungen.HC-SFS202 hat eine gerade Schalefür Reibungsklemmkopplungen;HC-SFS202K verfügt über einen bearbeiteten Schlüsselfür eine positive Schlüssel- und Drehmomentübertragung: ausschließlich auf der Grundlage der Kupplungsanordnung des angetriebenen Mechanismus.

F4: Kann der HC-SFS202K einen HC-SF202K der ersten Generation an einer Maschine mit MR-J2-200-Verstärkern ersetzen?

Der HC-SFS202K verwendet einen 17-Bit-J2S-Encoder, den die MR-J2-200-Verstärker nicht lesen können.für Maschinen mit Originalverstärkern MR-J2-200, Quelle derHC-SF202K(J2-Generation, 14-Bit-Encoder) für einen ähnlichen Ersatz.MR-J2S-200, sind sowohl der HC-SF202K als auch der HC-SFS202K kompatibel der HC-SFS202K bietet eine höhere Encoder-Auflösung.

F5: Wird ein Schlüssel mit dem HC-SFS202K geliefert?

Standardpraxis für Mitsubishi-HC-SFS-Schlüsselwellenmotoren besteht darin, den in der Welle bearbeiteten Schlüsselweg ohne Schlüssel in der Motorverpackung zu versorgen.Vor der Bestellung eines Schlüssels müssen die Abmessungen des Schlüssels aus dem Anleitungsbuch für den Servomotor der Baureihe HC-SFS202 überprüft werden., und wählen Sie einen Schlüssel mit der richtigen Breite, Höhe, Länge und Toleranz für das Hubbohrdesign und die Drehmoment- und Stoßlastbedingungen der Anwendung aus.