Mitsubishi HC-SFS1524B (HCSFS1524B) 1.5kW, 400V Wechselstromservomotor mit elektromagnetischer Bremse, 2000 U/min, Geradewelle, MELSERVO J2-Super-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-SFS1524B

Auch gesucht:HCSFS1524B, HC SFS 1524B, HC-SFS-1524B

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung:Durchschnittliche Trägheit Wechselstrom-Bürstellose-Servomotor ¥ 1,5 kW, 400V, 2000 U/min, Geradewelle, elektromagnetische Feder

Was ist dieser Motor?

Zwei Dinge definieren den HC-SFS1524B vollständig im Vergleich zum Rest der HC-SFS 1,5 kW-Familie.

Die erste ist dieVersorgungsspannung der Klasse 400VDie HC-SFS152B ist die mechanisch identische 200-Volt-Version desselben Motors. Die HC-SFS1524B wickelt dieselben Statorpfähle für den Betrieb auf 380-480-Volt-Wechselstrominfrastruktur ein.zieht ungefähr die Hälfte des Leitungsstroms bei gleichwertiger LeistungFür Fabriken und Maschinenbauer mit europäischer oder internationaler 400-Volt-VersorgungDies eliminiert den Transformator, der sonst für 200-Volt-Servo-Antriebe benötigt würdeDie gleiche Motorleistung, direkt mit der lokalen Energieversorgung verbunden.

Die zweite ist dieElektromagnetische BremseDies ist eine federbetriebene, elektrisch freigesetzte Haltebremse, die in die Rückseite des Motors integriert ist.Die Feder setzt die Bremsbeläge auf die Scheibe, wenn die Bremsspule abgeschaltet istDie praktische Konsequenz ist entscheidend:die Bremse ist standardmäßig eingeschaltet und löst sich nur, wenn die Spirale mit Strom versorgt wirdBei einem geplanten oder unerwarteten Leistungsverlust wird die Bremse automatisch betätigt und die Achse gehalten.

Abgesehen von diesen beiden Eigenschaften ist der HC-SFS1524B der gleiche 17-Bit-Absolute-Encoder-Motor auf einem 130 × 130 mm großen Flansch bei IP65 wie jeder andere Motor der HC-SFS-Familie mit 1,5 kW 2000 U/min.

Technische Spezifikation

Die Bremse: Auf die Feder gedrückt, elektrisch freigesetzt

Unter den verschiedenen Arten von Motorbremsen, die in Industrieanlagen eingesetzt werden, ist dieelektromagnetisch freigesetzter FederDie Konstruktion manchmal auch als Ausfallsicherheit oder als normal geschlossene Bremse bezeichnet hat ein spezifisches und wichtiges Merkmal, das sie von den Alternativen unterscheidet: sie versagt sicher.

Die Bremsspirale muss kontinuierlich mit 24 V Gleichstrom versorgt werden, damit die Welle frei drehen kann.eine absichtliche Servo-Off-Sequenz und die Feder drückt die Bremsscheibe sofort gegen die ReibungsflächeDie Achse hält und bleibt mechanisch stehen, unabhängig davon, ob der Verstärker aktiviert ist oder ob die Servo-Sperre wirksam ist.

Dies ist das richtige Design für jede Achse, die Verletzungen oder Maschinenbeschädigungen verursachen könnte, wenn sie sich unerwartet bewegt. Ein vertikaler Spindelkopf. Ein vertikal montierter Drehtisch.Z-Achse mit Servoantrieb an einem Bearbeitungszentrum oder BohrerEin gegengewichteter Brückenarm, bei dem das Gegengewicht unvollkommen ist und eine nette nach unten gerichtete Kraft auf die Servoachse wirkt. Ein geneigter Förderer, der ohne Widerstand unter Schwerkraft zurückläuft.In all diesen Anwendungen, ist die Federbremse keine Bequemlichkeit, sondern eine funktionelle Anforderung.

für horizontale Achsen auf symmetrisch beladenen Mechanismen, bei denen keine Schwerkraft in Richtung der Achtrotation wirkt,Allein das Servo-Sperrwerk hält die Position ausreichend und eine Bremse erhöht die Komplexität, ohne einen funktionalen Nutzen zu erzielen.Die HC-SFS1524B ist speziell für Anwendungen bestimmt, bei denen diese Bremse wirklich erforderlich ist.

Bremssequenz: Was der Verstärker wissen muss

Die elektromagnetische Bremse des HC-SFS1524B erfordert eineseparate 24V Gleichspannungsschaltungfür die Bremsspirale sie wird nicht durch die U/V/W-Ausgabe des Servoverstärkers angetrieben. Die Anlage muss eine 24 V Gleichstromversorgung für den Bremsspiraleinstrahl enthalten,ein Bremsrelais mit geeignetem Überspannungsschutz, und eine Verriegelungslogik, die die Bremsverbindung und -freisetzung mit der Servo-Aktivierungssequenz koordiniert.

Die Mitsubishi Servomotor-Anleitung ist eindeutig:Bei Freisetzung der Bremse muss immer bestätigt werden, dass der Servo eingeschaltet ist, bevor die Bremse freigesetzt wird.Eine Achse, die ihre Bremse freisetzt, bevor der Verstärker die Servo-Sperre hergestellt hat, bewegt sich unter Schwerkraft oder Last, bis der Verstärker aufholt.Dieser Rutsch kann groß genug sein, um einen Kollisions- oder Positionsfehler-Alarm zu verursachenDie Verriegelung, die dies verhindert, ist nicht optional.

The MBR (Magnetic Brake Release) signal available on the MR-J2S-200_4 amplifier provides a convenient output for this interlock — the amplifier can signal the brake relay as part of its enable sequence, um sicherzustellen, dass die Freisetzung in der richtigen Reihenfolge im Verhältnis zur Einrichtung des Servo-Sperrverschlusses erfolgt.die je nach Achsendynamik variiert.

Bei Halt: Bremse einstellenVorherEntfernen der Servo-Aktivierung. Leaving the axis to decelerate to zero on servo lock and then applying the brake — rather than applying the brake simultaneously with removing servo enable — ensures the axis is already at rest when the brake pads contact the discDies verlängert die Lebensdauer der Bremsscheiben bei Achsen mit häufigen Auslöschzyklen erheblich.

400 V in einem 130 × 130 mm großen Rahmen

Die HC-SFS-Motoren mit 130 × 130 mm Flansche bei 400 V besetzen eine nützliche Nische: Maschinen, die einen kompakten Motorabdruck benötigen, die auf einer 400 V-Infrastruktur arbeiten,und erfordern eine vertikale oder schwerkraftbelastete Achse, für die eine Halterbremse in Ruhe erforderlich ist.

Die Kapazitätsspanne in dieser Kombination 400V Klasse, 130 × 130 mm, mit Bremse verläuft vom HC-SFS524B mit 500 W über den HC-SFS1024B mit 1 kW bis zumHC-SFS1524B bei 1,5 kWDer HC-SFS1524B ist die Decke des kompakten 130 × 130 mm großen Rahmens dieser Spannungsklasse.was eine neue Motormontageoberfläche bedeutetWenn der Maschinenrahmen für den 130 × 130 mm großen Fußabdruck konzipiert wurde und 1,5 kW für das Achs-Drehmoment ausreichen, ist der HC-SFS1524B die richtige und endgültige Antwort.

Bei 7,16 Nm kontinuierlich und 21,6 Nm Spitze5kW 2000 U/min Betriebspunkt übernimmt eine breite Palette von Anforderungen an die vertikale Achse in der realen Welt, servobetriebene Aufzugsmechanismen, vertikale Übertragungsstationen und Presszuführsachsen, bei denen die Position an jedem Punkt des Zuges ohne Treiben gehalten werden muss.

17-Bit-Absolute Encoder und vertikaler Achsenbetrieb

Auf einer gebremsten senkrechten Achse erhält der 17-Bit-seriale Absolute-Encoder seinen Wert auf eine spezifische Weise, die weniger offensichtlich ist als auf einer horizontalen Positionierungsachse.

Ein Beispiel: Wenn eine vertikale Servoachse am Ende einer Produktionsschicht abgeschaltet wird, oder dringender, wenn sie mitten im Schlag bei einem E-Stop stoppt, hält die Bremse die Position mechanisch.Der Encoder speichert den absoluten Winkel der Welle im Speicher, unterstützt durch die A6BAT-Batterie im Verstärker MR-J2S-200_4. Beim Neustart der Maschine liest die Steuerung die aktuelle absolute Position vom Encoder ab, setzt ein Servo-Lock ein,dann die Bremse in der richtigen Reihenfolge freisetzt. Die Achse ist sofort ohne jede Rückwärtsbewegung bereit.

Im Gegensatz zu einem inkrementellen Encoder ist bei Neustart die Achsposition unbekannt.Dies bedeutet, dass die Achse bewegt wird, um den Referenzmarker zu finden, bevor die Produktion beginnen kannAuf einer vertikalen Z-Achse in einem Bearbeitungszentrum oder einem vertikal fahrenden Roboterarm erfordert diese Antriebsbewegung eine sorgfältige Sequenzierung und ist eine nicht unbedeutende Ergänzung zum Anlaufverfahren.Der Absolute Encoder eliminiert es..

Bei Maschinen, bei denen unerwartete Anschläge auftreten können ̇ entweder durch Alarm, durch E-Stopp oder durch Stromausfall ̇ bedeutet die Kombination aus Federbremse und absolutem Encoder, dass die Achse sicher stoppt,Bleibt dort, wo es aufgehört hat.Das ist das Design, das der HC-SFS1524B bietet.

Kompatible Verstärker

Drei Verstärkervarianten der 400-Volt-Klasse MR-J2S-200 unterstützen den HC-SFS1524B:

MR-J2S-200A4ist der allgemeingültige Analog- und Puls-Train-Schnittstellenverstärker. Er akzeptiert Positionsbefehle als Puls-Train von externen CNC-Steuerungen, PLCs oder Indexern,und Drehzahl- oder Drehmomentbefehle als analoge Spannungseingänge. Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsmodi sind alle verfügbar, ebenso wie die Kombinationen P/S, S/T und T/P. RS-232C verbindet sich mit der MR Configurator-Setup-Software.Dies ist die Standardwahl für die meisten Werkzeugmaschinen und industrielle Automatisierungsanwendungen, bei denen der Achsbefehl von einer externen Steuerung kommt.

MR-J2S-200B4Verbindungen zu Mitsubishi A- und Q-Serie-Motion Controllern über SSCNET-Faseroptik-Seriebus.Alle Positionsdaten und Überwachungsinformationen verlaufen über die GlasfaserverbindungFür koordinierte Mehrsachssysteme unter einem Mitsubishi-Bewegungsteuergerät ist dies der richtige Verstärker.Die Echtzeit-Synchronisierung, die SSCNET bietet, ist besonders nützlich bei Maschinen mit mehreren Achsen, bei denen sich vertikale Achsen in Abstimmung mit horizontalen bewegen müssen..

Die Daten sind in der Tabelle 1 aufgeführt.bis zu 31 Zielpositionen werden als Punkttabellendaten im Verstärker gespeichert und durch E/A-Signale oder CC-Link-Netzwerkbefehle aktiviert.Für eigenständige vertikale Positionierachsen ̇ Aufzugsstationen, servo-getriebene Presszuführungen, Z-Achsen-Indexgeräte an Montageanlagen

Alle drei Verstärker enthalten das Ausgangssignal MBR (Magnetic Brake Release) zur Koordinierung des Bremsrelais mit der Servo-Aktivierungs-/Deaktivierungssequenz.

Anmerkung zur Spannungsklasse:Die MR-J2S-200_4-Verstärker sind nur für die 400-Volt-Klasse und dürfen nicht an eine 200-Volt-Versorgung angeschlossen werden.

HC-SFS 400V Bremserfamilie: Wo der 1524B sitzt

Der HC-SFS1524B ist derMotor mit höchster Leistung in der 400-Volt-Bremsenfamilie, der auf einen 130 × 130 mm großen Flansch passt. Der Umstieg auf den HC-SFS2024B bedeutet, einen größeren Rahmen zu akzeptieren und die Motormontageoberfläche neu zu konstruieren.Die 1524B ist die höchste Leistung., die Option mit dem höchsten Drehmoment, die vor einer Erhöhung der Rahmengröße verfügbar ist.

Typische Anwendungen

Vertikale Z-Achse an Bearbeitungszentren und Bohrmaschinen.Die archetypische Bremsservo-Anwendung: ein vertikal fließender Spindelkopf oder Z-Slide, bei dem das Gewicht der Spindel, des Werkzeugs,und Schiebe-Mechanismus würde unter der Schwerkraft fallen, wenn Servo-Strom entfernt wurdenDie Federbremse hält die Z-Position mechanisch bei E-Stopp und Stromausfall.Die 400-Volt-Einstufung ist direkt an die Hauptversorgung der Maschine ohne Transformator angeschlossen.

Servo-getriebene Presse- und Stempelmaschinenzufuhr.Vertikale Rammantriebe und servobetriebene Druckpolsterachsen bei Pressen, bei denen die Position an jedem Punkt des Schlages, auch bei Zwischenstopp, genau gehalten werden muss.Dauerdrehmoment 16 NmBei europäischen Spannungsmaschinen sind eine maximale Beschleunigung von 21,6 Nm und eine ausfallsichere Bremse für diese Mechanismen geeignet.

Aufzugsstationen und vertikale Achsen der Übertragungsmaschine.Teilheber, Palettenheber und vertikale Übertragungsschaltenachsen auf Montage- und Schweißtransfermaschinen. Diese Mechanismen laufen mit moderater Geschwindigkeit, tragen definierte Nutzlastenund muss an jeder Station unter Last halten, bis der Betrieb abgeschlossen ist.Der absolute Codierer bedeutet, dass die Aufzugsposition bei jedem Neustart sofort bekannt ist.

Robotergelenksächte auf 400V-Plattformen.Sekundäre Robotergelenkantriebe: Schulter, Ellenbogen, wo europäische Maschinenstandards eine Haltebremse an jeder Achse vorschreiben, die sich unter Schwerkraft bewegen würde, wenn der Servoantrieb entfernt wird.Der kompakte 130 × 130 mm-Rahmen eignet sich für Roboterarmgeometrien, bei denen die Motorverpackung eingeschränkt ist.

vertikale Zuführsachsen auf CNC-Schleifmaschinen und EDM-Maschinen.Grinding wheel head and electrode Z-feeds where the axis must park in a known position at machine-off and resume from that exact position without any homing movement that could contact the workpiece or damage the electrodeDie Bremse hält; der absolute Encoder meldet; die Achse startet wieder sauber.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS1524B und dem HC-SFS152B?

Sie sind derselbe Motor bei unterschiedlichen Versorgungsspannungen.HC-SFS152B ist ein Motor der Klasse 200VDas Gerät ist mit einer Leistung von 7,16 Nm ununterbrochenem Drehmoment ausgestattet und benötigt einen Verstärker MR-J2S-200A/B/CP.HC-SFS1524B entspricht der 400-Volt-KlasseFür Maschinen, die mit einer 400-Volt-Infrastruktur arbeiten, ist der 1524B die direkte Wahl.der Motor und der Verstärker ohne Step-Down-Transformator an die Stromversorgung angeschlossen werden.

F2: Welche Spannung und welchen Strom benötigt die elektromagnetische Bremsspule?

Die Federbremse des HC-SFS1524B wird mit24 V Gleichstrom auf die BremsspiraleDiese 24V-Versorgung muß vom Maschinenbrett stammen, das von der Motor- und dem Servoverstärker getrennt ist.Das Bremsrelais und seine 24 V-Versorgung müssen entsprechend dimensioniert und sortiert sein.Die Überspannungsunterdrückung (Diode oder Varistor) über die Spulenterminals ist erforderlich, um die Relaiskontakte zu schützen, wenn die Spüle abgeschaltet wird.

F3: Kann die Bremse als dynamische Bremsbremse während der Verzögerung eingesetzt werden?

Nein, die elektromagnetische Bremse des HC-SFS1524B ist eineHalterbremse, keine Betriebsbremse. Es ist so konzipiert, daß eine stehende Achse nicht verlangsamt wird, während der Motor läuft.Die richtige Reihenfolge ist: Verzögerung der Achse bis zur Ruhe unter Servo-Steuerung und anschließende Bremsung, um die Stehposition zu halten.

F4: Wo befindet sich die Absolute-Encoder-Batterie und wie funktioniert sie mit einer gebremsten vertikalen Achse?

Die Ersatzbatterie Mitsubishi A6BAT¢ ist in derVerstärker MR-J2S-200_4Es hält den absoluten Zähler bei mehreren Drehungen durch Ausfallvorfälle auf einer gebremsten vertikalen Achse.Dies bedeutet, dass die Achse stoppt und ihre Position mechanisch hält, wenn die Leistung abgeschaltet wird.Bei Neustart liest der Controller die absolute Position sofort ab, ohne dass eine Homingbewegung erforderlich ist.Ersetzen Sie die A6BAT, wenn der Verstärker einen Akku-Low-Alarm auslöst; eine ausgelaufene Batterie setzt den absoluten Zähler zurück und erfordert einen Referenz-Rücklauf.

F5: Ist der HC-SFS1524B mit den Verstärkern MR-J3 oder MR-J4 kompatibel?

Nr. Die HC-SFS1524B erfordert eineVerstärker der Klasse 400 V MR-J2S-200(A4, B4 oder CP4-Variante). Es ist nicht direkt mit MR-J3 oder MR-J4-Verstärkern kompatibel.Das Gleichwertiges der Stromerzeugung würde aus der HG-SR- oder HF-SP-Serie mit einem 400-Volt-Verstärker MR-J4 gewonnen werden, wobei jedoch sowohl Motor als auch Verstärker zusammen ersetzt werden müssen, zusammen mit der Überprüfung der Kompatibilität von Kabel und Steckverbinder.