Mitsubishi HC-SFS502K (HCSFS502K) 5 kW Wechselstromservomotor, Schlüsselschaft, keine Bremse, 2000 U/min, MELSERVO J2-Super-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-SFS502K

Auch gesucht:HCSFS502K, HC SFS502K, HC-SFS-502K

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung:Mittelinnertiger Wechselstrom-Bürstenloser Servomotor 5 kW, 200 V, 2000 U/min, Schlüsselschaft, keine Bremse

Der Motor, der sich seinen Platz bei 5 kW verdient

Es gibt einen Grund, warum der 5kW-Punkt in einer Servomotorreihe gut bevölkert ist. Er liegt an der Grenze zwischen Achsen, die ein kompakter Motor handhaben kann und Achsen, die wirklich einen größeren Rahmen benötigen.für Maschinenbauer, stellt sie den letzten Kapazitätsschritt dar, bevor die 176 × 176 mm Flansche unvermeidlich wird und dieMitsubishi HC-SFS502KDer größere Rahmen ist mit 23,9 Nm Dauerdrehmoment und 71,6 Nm Spitzenleistung bereit, alles zu bewältigen, was die Achse verlangt.

Das "K"-Suffix ist direkt: Maschinengewebe auf der Welle, keine elektromagnetische Bremse.mechanisch verriegelter Drehmomentweg zum angetriebenen Bauteil ein WurmgetriebeingangDie Abwesenheit einer Bremse hält den Stromkreis auf Achsen, die keine Bremse benötigen, einfach.Zwischen diesen beiden Möglichkeiten, deckt der HC-SFS502K einen erheblichen Anteil der realen 5 kW Achsenentwürfe ab.

Hinter dem Schacht, der17-Bit-seriale Absolute Encoderbei 131,072 ppr erfolgt das, was J2-Super-Encoder tun: er liefert bei Einschalten ohne Homing-Zyklus eine absolute Mehrfach-Zahnposition,072 Winkelpositionen pro Umdrehung zurück zum Verstärker MR-J2S-500, und speichert die angesammelte Drehzahl durch jedes Ausfallereignis auf einer Batterie im Verstärker.

Technische Spezifikation

23.9 Nm kontinuierlich, 71,6 Nm Spitze: Was diese Zahlen in der Praxis bedeuten

Das Drehmoment ist die Währung einer Servoachse. Auch die Geschwindigkeit ist wichtig, aber für die meisten Positionierungs- und Prozessantriebe ist die Frage, die der Ingenieur tatsächlich beantworten muss:kann dieser Motor das erforderliche Drehmoment während des erforderlichen Arbeitszyklus aufrechterhalten, ohne einen Überlast-Alarm auszulösen oder die Wicklungen thermisch zu beeinträchtigen?

Mit einer Dauergeschwindigkeit von 23,9 Nm hat die HC-SFS502K echte Kapazität.Ein Wickelantrieb mit konstanter Spannung auf einem bedeutenden Durchmesserbereich, das Material durch eine Presse oder eine Formstation zu füttern oder einen Drehindextabellen durch einen vollständigen Produktionszyklus zu versorgen. The continuous rating is not a derated peak — it is the torque the motor can sustain indefinitely at rated speed under the thermal conditions the J2-Super amplifier's electronic thermal model accounts for.

Die 71,6 Nm-Spitze genau das Dreifache der kontinuierlichen Zahl ist für die Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgänge in jedem Positionierungszyklus verfügbar.Eine 5-kW-Achse, die sich schnell von Punkt zu Punkt bewegt, verbringt einen kleinen Teil ihrer Zykluszeit bei Spitzendrehmoment während der BeschleunigungsrampeDer 3:1-Peak-to-Continuous-Verhältnis entspricht diesem Muster. The MR-J2S-500's built-in electronic thermal model tracks the cumulative thermal load across the full duty cycle and raises an alarm before the motor reaches a damaging thermal state — not at the moment of overload, aber vorausschauend basierend auf der Laufgeschichte.

Eine Zahl, die es wert ist, bei der Systemkonstruktion im Auge zu behalten:Das MR-J2S-500 Verstärkerhandbuch empfiehlt, das unausgewogene Drehmoment auf vertikalen Achsen bei 70% oder weniger des Nenndrehmoments des Motors zu halten.Bei einem Nennwert von 23,9 Nm bedeutet dies, dass das durch die Schwerkraft verursachte unausgewogene Drehmoment für einen zuverlässigen Betrieb unter etwa 16,7 Nm gehalten wird.ein Motor mit einem höheren Dauerdrehmoment ist der richtige Weg nicht akzeptiert Grenzbetrieb an der Grenze.

Warum die Schlüsselwelle das Gespräch verändert

Die Entscheidung zwischen einer geraden und einer geschraubten Welle findet in der Servomotordokumentation selten viel Raum.in der langfristigen Zuverlässigkeit, und gelegentlich bei Fehlerbehebungen, die Wochen dauern.

Eine Reibungsklemmkopplung überträgt das Drehmoment durch die Kontaktkraft zwischen der Nabe und der Welle.Diese Kraft wird bei der Montage ermittelt und muss ausreichen, um dem vollen Spitzendrehmoment zu widerstehen..6 Nm in diesem Fall während der gesamten Lebensdauer des Motors. Vibrationen, thermische Zyklen und normaler mechanischer Verschleiß reduzieren im Laufe der Zeit die Klemmkraft.Eine Koppelung, die am ersten Tag ausreichend war, kann nach einem Jahr der Produktion unter Spitzenmoment-Verschiebungen rutschen.Wenn dies der Fall ist, ist der Rutsch in der Regel intermittierend, der folgende Fehler ist gering, und der Alarm kann möglicherweise nie losgehen, aber die Wiederholbarkeit der Position verschlechtert sich.und die Ursache ist wirklich schwer zu finden.

Die Schlüsselanlage auf der HC-SFS502K beseitigt diese Verwundbarkeit vollständig.Stoßzufuhr durch Kettenanbindung oder Zahnradnetze, die 71,6 Nm Spitzenmoment bei aggressiven Beschleunigungszyklen Der Drehmomentverlauf ist mechanisch positiv und verschlechtert sich nicht mit den Betriebsstunden.

Der praktische Kompromiss: Schlüsselfächer benötigen eine Schlüssellöhrung, die eine etwas umfangreichere Bearbeitung ist als eine glatte Bohrung.Ausrüstungsgelände, Zwiebelräder dies fügt nichts bedeutendes hinzu. Für Standarddrehscheiben, die nur mit einer glatten Bohrung erhältlich sind, sind die Geradenwellenvarianten (HC-SFS502 oder HC-SFS502B) der richtige Motor.Der HC-SFS502K ist der richtige Motor, wenn die angetriebene Komponente bereits einen Schlüsselweg hat, oder wenn das Design eine spezifizieren kann.

Anbringung des Hubs am Rahmen von 176 × 176 mm: mit dem Zugschraubersystem.Mitsubishis Anleitungen für Servomotoren sind explizit für Großmotoren.Verwenden Sie immer das Gewindeloch am Ende der Welle und einen Zugschrauber, um die Drehscheibe axial auf die Welle zu ziehenDer 176 × 176 mm große Rahmen hat einen längeren Wellenüberhang als kleinere Motoren, und die Schlagbelastung während der Nabelbefestigung fließt direkt durch die Welle zur Encoderscheibe und zum hinteren Lager.Der Schaden zeigt sich nicht sofort.Es erscheint Wochen später als intermittierender Encoder Fehler unter Vibration, mit nichts in der Service-Geschichte, die auf das Installationsereignis hinweist.Die Zugschraube Methode fügt 30 Sekunden und verhindert das Problem vollständig.

Keine Bremse: Die richtige Standardeinstellung für die meisten 5 kW Achsen

Jede Achse, die keine elektromagnetische Bremse benötigt, profitiert davon, keine zu haben.Das Panel ist sauberer.Die Prüfung der Bremsscheiben verschwindet aus dem Wartungsplan. Der Motor ist leichter und kürzer als sein mit Bremsen ausgestattetes Gegenstück.

Der HC-SFS502K ist immer dann geeignet, wenn die Servoverriegelung durch die geschlossene Positionsschleife des MR-J2S-500 ausreicht, um die Achse in Ruhe zu halten, was bei horizontalen Achsen und symmetrisch beladenen Mechanismen,Die Positionsschleife bleibt bei Servo-On aktiv, der 17-Bit-Encoder überwacht den Winkel der Welle kontinuierlich, und der Verstärker liefert den Strom, der benötigt wird, um den Fehler nach Null zu halten.Auf einer gut abgestimmten Achse, bewegt sich die Welle im Ruhezustand nicht spürbar.

Die Berechnung ändert sich für vertikale Achsen, geneigte Einspeisungen oder alle Mechanismen, bei denen die Last eine Gravitationskomponente in der Richtung der Wellenrotation hat.bei Leistungsverlust, oder bei geplanten Servo-Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus- oder -Aus-HC-SFS502BK(Schlüsselwelle, elektromagnetische Feder).Die Federkonstruktion bedeutet, dass die Bremse standardmäßig eingeschaltet ist und nur dann freigesetzt wird, wenn die Bremsspule angeschaltet wird so dass bei Leistungsverlust automatisch die Bremse eingesetzt wird, anstatt sie freizusetzen.

Für eine Maschine mit mehreren 5 kW AchsenDie Entscheidung, welche Bremsen benötigen und welche nicht und die entsprechende Spezifizierung erzeugt ein besseres System als die Standardbremsvariante überall aus Vorsicht.

Kompatible Verstärker: MR-J2S-500 Plattform

Der HC-SFS502K ist mit demMR-J2S-500Die drei Schnittstellenvarianten decken die wichtigsten Steuerungsarchitekturen ab, die in der industriellen Automatisierung vorkommen:

MR-J2S-500AAkzeptiert Puls-Train-Positionsbefehle und analoge Drehzahl-/Drehmoment-Referenzen von externen CNC-Steuerungen, PLCs und Bewegungssteuerungen.und Drehmomentregelungsmodi und alle Kombinationen mit Schaltmodus. RS-232C-Anschluss für MR-Konfigurator-Setup-Software.und jede Anwendung, bei der die Befehlquelle ein Puls- oder Analogsignal ist.

Die Bezeichnung des Herstellers ist:Verbindungen zu Mitsubishi-Motion Controllern der A- und Q-Serie über SSCNET-Faseroptik-Seriebus. Alle Achsenbefehle verlaufen über das Glasfasernetzwerk; Daten des Encoders, absolute Position, Alarmstatusund Überwachungsdaten über die gleiche Verbindung zurückDer richtige Verstärker für koordinierte Mehrfachachsensysteme, bei denen sich die Achsen in präziser geometrischer Synchronisation bewegen müssen: Kontur, Interpolation, elektronische Zahnräder, Kammschaltung.

MR-J2S-500CPbis zu 31 Zielpositionen, gespeichert als Punkttabellendaten im Verstärker, aktiviert durch digitale I/O- oder CC-Link-Netzwerkbefehle.mit einer Leistung von mehr als 50 W und, Drehtischstationen und jede Anwendung, bei der die Positionierungslogik einfach genug ist, um sie in Punkttabellen umzusetzen.

Alle drei teilen die gleiche 5kW Verstärker-Hardware, die gleiche Echtzeit-Auto-Tuning, adaptive Vibrationsunterdrückung, Maschinen-Resonanzunterdrückungsfilter,und die vollständige J2-Super-Palette von Schutzfunktionen.

Kompatibilitätsanmerkungen.Der HC-SFS502K benötigt eineJ2-Super (MR-J2S)Es ist nicht kompatibel mit den Verstärkern der ersten Generation MR-J2-500, die das 17-Bit-Encoder-Serieprotokoll nicht entschlüsseln können.HC-SF502K- nicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 Verstärkern ohne Erneuerungsadapter-Kit.

HC-SFS 2000 U/min Familie

Der HC-SFS502K ist der zweithöchste Motor der HC-SFS 2000 Rpm-Familie. Er teilt die 176 × 176 mm Flansche mit den Varianten 202, 352 und 702,So kann jeder für diese Flanschgröße gebaute Maschinenrahmen den gesamten Bereich von 2 kW bis 7 kW ohne mechanische Modifikation aufnehmen.Der Aufstieg vom HC-SFS502K auf den HC-SFS702K bedeutet, einen schwereren Motor und eine 40%ige Steigerung des Dauerdrehmoments zu akzeptieren, wenn die Achse dies wirklich benötigt; unnötiger Overhead, wenn 23.9 Nm ist bereits für den schlimmsten Betriebspunkt ausreichend.

Jeder Kapazitätspunkt der 2000-Uhr-Familie ist in den vier Wellen- und Bremskonfigurationen erhältlich: gerade Welle (ohne Suffix), gerade Welle mit Bremse (B), Schlüsselwelle (K),und Schlüsselwelle mit Bremse (BK)Alle Varianten mit 5 kW 2000 Rpm verwenden den Verstärker MR-J2S-500, unabhängig von der Welle oder der Bremskonfiguration.

Typische Anwendungen

Schwerlastmaschinen-Werkzeugzuführsachsen.CNC-Horizontalbearbeitungsstätten, Vortriebsmaschinen und Schleifmaschinen mit großer Tischmasse und schweren Schneidbelastungen verwenden 5 kW-Servomotoren an ihren primären linearen Achsen.9 Nm Dauerdrehmoment und 71.6 Nm-Peak übernimmt die Ballschraubantriebsanforderungen dieser Mechanismen, wobei die Schlüsselwelle den Ballschraubmutter oder die Schraubschraubschnittstelle befestigt.

Wicklungs- und Spannungssteuerungsantriebe.Materialwickelantriebe auf Papier-, Film- und Textilleitungen, die im Drehmomentregelmodus betrieben werden, erfordern ein anhaltendes kontinuierliches Drehmoment über unterschiedliche Rollendurchmesser.Der Betriebspunkt von 5 kW eignet sich für Wickelstationen mit mittlerer Bandbreite, bei denen der Netzspannungseinstellpunkt 15 ‰ 20 Nm Dauerdrehmoment erfordert, mit Kopfraum bis zur Sicherheitsgrenze von 23,9 Nm.

Maschinen für die Zuführung von Druckmaschinen und Stempelmaschinen.Die servo gesteuerten Materialzufuhrsachsen auf progressiven Druckmaschinen, Feinspritzmaschinen und Stanzleitungen laufen mit moderater Geschwindigkeit unter erheblicher Zufuhrkraft.6 Nm Spitzendrehmoment verarbeitet die Hochkraft-Transienten zu Beginn jedes ZuführungsstrichsDie Schlüsselwelle sorgt dafür, daß der Antriebsräder oder die Schraube der Zuführrolle unter der durch diese Mechanismen erzeugten zyklischen Stoßbelastung verriegelt bleibt.

Rotationsindex- und -übertragungsmaschinenantriebe.Mehrstations-Rotationsindextabellen und Übertragungsmaschinenantriebswellen mit Getriebe- oder Kettenantriebs-Servoantrieben auf 5 kW-Ebene.Die Schlüsselfunktion des Motorseitenknotenpunkts ist positiv mit dem Zahnrad oder dem Zwiebelrad verbunden, der 17-Bit-Absolute-Coder bei Neustart die Indiziergenauigkeit beibehält und das 23,9 Nm kontinuierliche Drehmoment treibt den geladenen Mechanismus zuverlässig durch jeden Index.

Maschinen zum Schneiden und Verleiten von Großformaten.Servo-getriebene Portallachsen auf Großformat-Routern, Plasmaschnitttischen und Wasserstrahl-Positionierungssystemen, bei denen Achsenmasse und Fahrgeschwindigkeit 5 kW oder mehr erfordern.Hier wäre eine gerade Welle akzeptabel., aber Maschinen mit Zahnband-Primärantrieben verwenden häufig eine Schlüssel-Roller-Knotenstelle für die positive Anbindung, die die Gurtspannung erfordert.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Verstärker sind mit dem HC-SFS502K kompatibel?

Der HC-SFS502K erfordert eineVerstärker der Klasse MR-J2S-500Die drei Schnittstellenvarianten sind:MR-J2S-500A(Allzweck, Puls-/Analogbefehl)Die Bezeichnung des Herstellers ist:(SSCNET Glasfaserbus für Mitsubishi-Bewegungsteuerungen) undMR-J2S-500CPDie ersten Generationen von MR-J2-500 Verstärkern sind nicht kompatibel, da sie den 17-Bit-J2-Super-Encoder nicht lesen können.Auch die Verstärker MR-J3 und MR-J4 sind nicht direkt kompatibel..

F2: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS502K und dem HC-SFS502BK?

Beide sind 5kW, 2000 U/min, Schlüsselwellenmotoren auf einem 176 × 176 mm großen Flansch mit 17-Bit-Encodern und identischen elektrischen Spezifikationen.HC-SFS502K hat keine BremseDie Position wird durch ein Verstärker-Servo-Sperr in Ruhe gehalten.HC-SFS502BK verfügt über eine elektromagnetische FederVerwenden Sie die 502BK an vertikalen Achsen, Schwerkraftbetrieben und bei allen Antrieben, bei denen eine Bewegung bei Ausgeschaltung gefährlich wäre.Auf horizontalen oder symmetrisch beladenen Achsen, ist die 502K die richtige und einfachere Spezifikation.

F3: Kann der HC-SFS502K einen HC-SF502K an einer bestehenden Maschine ersetzen?

Mechanisch ja die Flanschmaße, der Schachtdurchmesser und der Schlüsselweg sind identisch, so dass der Motor physikalisch zur gleichen Montage passt.HC-SF502K verwendet einen 14-Bit-Codierer (16.384 ppr)Kompatibel mit den Verstärkern MR-J2 und MR-J2S, während dieHC-SFS502K verwendet einen 17-Bit-Encoder (131.072 ppr)Wenn die Maschine einen Original-MR-J2S-500 Verstärker verwendet, wechseln Sie zum HC-SF502K, nicht zum HC-SFS502K.HC-SFS502K ist das korrekte Upgrade und die Verstärkerparameter müssen auf elektronische Getriebeverhältnisse überprüft werden, die von der ursprünglichen Encoder-Auflösung abhängen.

F4: Wo befindet sich die Absolute-Encoder-Backup-Batterie und wann muss sie ersetzt werden?

Die Batterie.Mitsubishi A6BAT Lithium ist im Inneren derMR-J2S-500 Servoverstärker, nicht im Motor. Es wird an der Platte ausgetauscht, ohne den Motor oder die Kupplung zu berühren.Der Mehrdreh-Absolutenzähler wird zurückgesetzt, und die Achse erfordert einen Referenz-Zyklus, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann..

F5: Der HC-SFS502K ist als nicht mehr hergestellt aufgeführt. Ist er noch verfügbar und was ist der langfristige Ersatz?

Obwohl die HC-SFS502K von Mitsubishi nicht mehr hergestellt wird, ist sie bei Anbietern von Industrieautomation weiterhin als Überschuss- und Erneuerungsvorrat erhältlich.für Maschinen, die auf J2-Super-Hardware in Betrieb bleiben müssenFür neue Maschinenentwürfe oder größere Nachrüstungen ist der Gegenwert der aktuellen Generation derHG-SR502K(MR-J4-Serie, 5kW, 2000 U/min, Schlüsselwelle, 22-Bit-Encoder, 176 × 176 mm Flansche, IP67)