Mitsubishi HC-SFS202 (HCSFS202) 2 kW Wechselstrom-Servomotor, gerade Welle, ohne Bremse, 2000 U/min, MELSERVO J2-Super-Serie

Produktübersicht

Teilnummer:HC-SFS202

Auch gesucht:HCSFS202, HC SFS 202, HC-SFS-202

Reihe:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

Klassifizierung:Mittel-Inertia-Bürstenloser AC-Servomotor 2 kW, 200 V, 2000 U/min, gerade Welle, keine Bremse

Ein Blick auf den Motor

DieMitsubishi HC-SFS202ist der Einstiegspunkt in die größere HC-SFS 2000 Rpm-Familie das erste Modell in der 2000 Rpm-Reihe, das von der 130 × 130 mm großen Flansche auf die 176 × 176 mm große Montagefläche aufsteigt.Dieser Übergang ist bedeutend: sie markiert die Grenze zwischen Servomotoren der kompakten Klasse und den mittleren Geräten, die für Achsen mit höheren Belastungen, höheren Drehmomentanforderungen und anspruchsvolleren Arbeitszyklen bestimmt sind.

Mit 2 kW, 9,55 Nm Dauerdrehmoment und 28,6 Nm Spitzenleistung befindet sich der HC-SFS202 im am häufigsten verwendeten Leistungsbereich der allgemeinen Industrieautomation.mittelgewichtige FörderantriebeDiese Spannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungsspannungin vielerlei Hinsicht, das Arbeitspferd der HC-SFS-Aufstellung.

Was es ehrlich hält, ist die J2-Super-Plattform darunter:17-Bit-seriale Absolute Encoderbei 131.072 ppr, mehrfach umdrehte absolute Position, unterstützt durch eine A6BAT-Batterie im MR-J2S-200-Verstärker, Echtzeit-Auto-Tuning, adaptive Vibrationsunterdrückung und eine vollständige Reihe von Schutzfunktionen.Die gerade Welle und die konfigurierte Bremse stellen die einfachstmögliche mechanische und elektrische Integration dar., keine Bremsrelaisleitung, keine MBR-Verriegelung in der PLC-Logik.

Technische Spezifikation

Warum 2 kW bei 2000 U/min ein so häufiger Konstruktionspunkt ist

Die Kommission ist der Ansicht, daß die Kommission in diesem Bereich eine wichtige Rolle spielen muß.

Bei 2.000 U/min ist die Drehzahl des Motors niedrig genug, um mittelschwere Kugelschrauben und Getriebe direkt zu antreiben, ohne eine Zwischenreduktionsstufe, die Trägheit, Rückschlag,und mechanische KomplexitätEs ist jedoch schnell genug, um praktische lineare Geschwindigkeiten auf denselben Kugelschrauben zu erreichen, ohne den Motor über seinen thermischen Betriebsbereich zu bringen.000 U/min erzeugt 20 m/min lineare Zufuhrgeschwindigkeit. Bei einer CNC-Werkzeugmaschine ist 20 m/min eine komfortable schnelle Durchfahrtsgeschwindigkeit. Bei einem servo-getriebenen Transfershuttle ist sie schnell und produktiv. Bei einem Wickelantrieb beträgt 2,0 m/min.000 U/min bietet einen signifikanten Drehzahlbereich für die Veränderung des Rollendurchmessers.

Das kontinuierliche Drehmoment von 9,55 Nm ist ähnlich gut platziert und reicht aus, um bei moderater Beschleunigung eine 10 mm große Kugelschraube gegen eine mehrere hundert Kilogramm schwere Tischbelastung zu treiben.Sie umfasst mittelgroße Förderprozesse unter voller Produktionslast. Es hält eine konstante Spannungsregelung auf einem Wicklantrieb durch den Arbeitsdurchmesserbereich aufrecht. Es versorgt einen rotierenden Indextabell durch mehrstationshafte Zyklen.

Die 28,6 Nm Spitzenleistung genau dreimal kontinuierlich übernimmt die Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen jedes Positionierungszyklus.Das sind kurze Transienten im Vergleich zur konstanten Geschwindigkeitsphase bei NennmomentDie Wärme des Motors nimmt sie ohne Beschwerden auf.und das elektronische thermische Modell des MR-J2S-200 verfolgt die kumulative Belastung, um sicherzustellen, dass die Schutz-Alarm-Trips vor den Wicklungen eine schädliche Temperatur sehen.

What all this adds up to is a motor that fits the torque and speed requirements of a very wide range of general industrial axes without needing either oversizing or creative mechanical design to make it work.

Gerade Welle: Kupplungsmöglichkeiten und Auswahl

Die gerade Welle des HC-SFS202 “ohne Schlüsselweg, ohne flache, standardförmige zylindrische OD “ ist der universelle Ausgangspunkt für die Konstruktion von Servomotorkopplungen.Jeder wichtige Kupplungstyp für Servoanwendungen arbeitet mit einer geraden Welle: Kieferkopplungen, Bälgkopplungen, Oldham-Kopplungen, Scheibenkopplungen und Verstärkungsgurtknoten mit Spaltverriegelung werden alle mit einem Split-Knoten oder Schrumpf-Fit an die Welle OD geklemmt.

Bei 9,55 Nm Dauer und 28,6 Nm Spitzen muss bei der Kupplungswahl nicht nur das Nenndrehmoment, sondern auch die Spitzenzahl berücksichtigt werden.55 Nm wird bei aggressiven Beschleunigungszyklen bei 28 Nm gering sein..6 Nm Spitzenleistung. Standardpraxis ist die Auswahl der Kupplung bei 1,5×2 x dem Spitzendrehmoment, wenn die Last Stoßvorgänge beinhaltet, und beim Spitzendrehmomentwert, wenn die Last rein Trägheits ist.6 Nm ist die Zahl, die die Kupplungsgröße bestimmt, nicht die 9,55 Nm.

Für Anwendungen, bei denen entweder ein Schlüsselnabel erforderlich oder bevorzugt wird ̇ Kettenräder, bestimmte Zeitrollen, Getriebe-Eingabe-NabenHC-SFS202K(Schlüsselwelle, keine Bremse) ist in jeder anderen Hinsicht mechanisch identisch und verwendet denselben Verstärker MR-J2S-200.Der einzige Unterschied ist die bearbeitete Schlüsselscheibe im Schacht.

Hub-Anbringung: mit dem Zugschraubersatz bei 176 × 176 mm Rahmen.Mitsubishis Anleitungshandbücher sind in diesem Punkt für Großrahmenmotoren konsistent: Verwenden Sie immer das Gewindeloch am Achsenende und einen Zugschraubschraub, um eine Kupplung oder einen Nabel axial auf die Welle zu ziehen.Niemals drücken oder hammern. Der 176 × 176 mm große Rahmenmotor hat eine längere Welle als die 130 × 130 mm große Einheiten, und die Schlaglast während der Nabelinstallation fließt durch die Welle auf die Encoderscheibe und das hintere Lager.Der daraus resultierende Schaden typischerweise geringfügiger Schaden des Encoderlagers oder Fehlausrichtung der Encoderscheibe erzeugt in der Regel keinen sofortigen AlarmEs zeigt sich Wochen oder Monate später als intermittierende Lärmfehler des Encoder unter Vibration, die erhebliche diagnostische Anstrengungen erfordern können, um zu einem Installationsereignis zurückzukehren.30 Sekunden mehr mit einem Schraubschrauber eliminiert dieses Risiko vollständig..

Keine Bremse: Wenn Servo-Sperre die richtige Lösung ist

Die HC-SFS202 ist ohne elektromagnetische Bremse ausgestattet.der 17-Bit-Encoder überwacht den Winkel der Welle mit hoher Auflösung, und der Verstärker liefert den Strom, der benötigt wird, um die angegebene Position zu halten.Dies hält die Position innerhalb von ein oder zwei Encoder-Zählungen.

Für horizontale Achsen und symmetrisch beladenen Mechanismen, bei denen keine Gravitations- oder Federkraft in die Richtung der Wellewirkung wirkt, ist die Servoversperrung vollständig zuverlässig und ausreichend.Es gibt keinen mechanischen Grund, eine Bremse hinzuzufügen, und die Vorteile der Bremsenkonfiguration sind greifbar: einfachere Leitung der Platine, kein Relais, kein 24V-Bremskreislauf, keine Überspannungsschutzkomponenten, keine MBR-Verriegelungssekvenz in der Steuerung,keine regelmäßige Prüfung der Bremsscheibe, und einen leichteren Motor als die gleichwertige Bremsvariante.

Die technische Frage nach jeder Achse in einer Maschine ist einfach: Wenn der Servostrom unerwartet auf Null fällt, bewegt sich die Achse unter einer verbleibenden Kraft?,symmetrisch ausgeglichener Drehindexter, flacher Förderförderteil ̇ die HC-SFS202 ohne Bremse ist die richtige und vollständige Spezifikation.Schwerkraft-LadungsmechanismusHC-SFS202B(geradlinige Welle mit federgebundener elektromagnetischer Bremse) erforderlich.

Auf einer Maschine mit mehreren Servoachsen mit dieser KapazitätDurch die systematische Anwendung dieser Prüfung und die entsprechende Auswahl von “ statt der Standardregelung für alle Achsen “ wird ein einfacheres Maschinendesign mit einer geringeren Anzahl von Bauteilen erzielt..

Der 17-Bit-Encoder in der täglichen Produktion

Der in den HC-SFS202 eingebaute Encoder ist Mitsubishis 17-Bit-Serienabsoluteneinheit, die 131,072 diskrete Winkelpositionen pro Wellenumdrehung zusammen mit der absoluten Anzahl der mehreren Drehungen, die durch das Herunterfahren der A6BAT-Batterie im Verstärker aufrechterhalten wird.

In der Praxis ist das für eine Produktionsmaschine ganz einfach:

Starten ohne Anschluss.Wenn die Maschine nach einem Wochenende-Ausfall, einem Wartungsaufenthalt oder einem Notfall anläuft, liest der MR-J2S-200 sofort den absoluten Winkel der Welle ab.Die Steuerung kennt die genaue Achsenposition ohne Bewegung der WelleFür Maschinen, bei denen eine Heimleitung erfordert, dass man sich durch eine Gefahrenzone bewegt, kann die Produktion sofort wieder aufgenommen werden.oder wenn die Achsposition beim Herunterfahren kritisch war und für die Neustartfolge genau bekannt sein muss.Das ist keine Bequemlichkeit, sondern eine funktionelle Notwendigkeit.

Hoch-Auflösungs-Geschwindigkeits-Feedback.Bei 131.072 Umdrehungen hat die Geschwindigkeitsschleife extrem feine Positionsdaten, mit denen sie auch bei niedrigen Wellengeschwindigkeiten arbeiten kann. This is one reason J2-Super axes run smoothly at low feed rates without velocity ripple — the feedback resolution is high enough that the control algorithm always has accurate velocity information regardless of how slowly the shaft is turningFür Anwendungen wie langsame Wicklungsantriebe, Schleichgeschwindigkeitsachsen an Werkzeugmaschinen oder Drehmomentregelantriebe, bei denen die Glatzheit bei niedrigen Geschwindigkeiten wichtig ist,die 17-Bit-Auflösung macht einen messbaren Unterschied im Vergleich zu 14-Bit-Vorgängern.

Batterie-Wartung.Der A6BAT im MR-J2S-200-Verstärker hält den Mehrdrehzähler durch den Stromausfall aufrecht.Eine vollständig aufgebrachte Batterie setzt den absoluten Zähler zurück, was einen Referenz-Rücklaufzyklus erfordert, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.Proaktiver Austausch der Batterie bei dem ersten Alarm für eine niedrige Batterie statt auf eine vollständige Auslastung zu warten eliminiert ungeplante Ausfallzeiten aus vermeidbaren Gründen.

Kompatible Verstärker

Der HC-SFS202 wird mit demMR-J2S-200Verstärkerfamilie die 2kW-Kapazität J2-Super-Plattform.

MR-J2S-200Aist der allgemeingültige Schnittstellenverstärker. Er akzeptiert Puls-Train-Positionsbefehle von CNC-Steuerungen und SPS sowie analoge Drehzahl- und Drehmomentreferenzen. Alle Steuermodi sind verfügbar:Geschwindigkeit, Drehmoment und die Schaltmoduskombinationen P/S, S/T, T/P. RS-232C wird für die Einstellung und Diagnose von Parametern mit dem MR-Konfigurator verbunden.Dies ist die Standardwahl für Werkzeugmaschinenzuführsachsen und allgemeine industrielle Positionierungsanwendungen.

MR-J2S-200BVerbindungen zu Mitsubishi A-Serie und Q-Serie Motion Controller über SSCNET Glasfaser-Bus. Positionsbefehle, Encoder-Feedback, Alarmdaten und Überwachungssignale alle über die Glasfaser-Verbindung.Für koordinierte Mehrsachsenmaschinen ­ Bearbeitungszentren, die gleichzeitig mehrsachsige Konturarbeiten durchführen, Übertragungssysteme mit synchronisierten Achsen, elektronische Getriebeanwendungen

MR-J2S-200CPDer Verstärker verfügt über eine eingebaute einsachsige Positionierung. Bis zu 31 Zielpositionen werden in den internen Punkttabellen des Verstärkers gespeichert und durch digitale I/O- oder CC-Link-Netzwerksignale aktiviert.Für eigenständige indexierte Positionierachsen, die keine Koordinierung mit anderen Achsen erfordern, beseitigt das CP die Kosten und Komplexität eines dedizierten Motion Controllers.

Kompatibilitätsanmerkungen.Der HC-SFS202 erfordert eineJ2-Super (MR-J2S) Verstärker. Es ist nicht kompatibel mit Original-MR-J2-200 (Erste Generation) Verstärker, die das 17-Bit-Encoder-Serialprotokoll nicht lesen können.HC-SF202Der HC-SFS202 ist auch nicht kompatibel mit MR-J3 oder MR-J4 Verstärkern ohne Erneuerungsadapter-Kit.

HC-SFS 2000 U/min Familie ¢ Kapazitätskontext

Der HC-SFS202 ist dererstes Modell im Bereich von 2000 U/min auf dem 176 × 176 mm großen FlanschDie Abnahme vom HC-SFS202 auf den HC-SFS152 bedeutet den Wechsel zum kleineren 130 × 130 mm-Rahmen.Für Maschinenkonstruktionen, die einen größeren Flansch benötigen, ob für die Massenverteilung des Motors, Schachtdurchmesser Anforderungen oder zukünftigem Kapazitäts-Kopplungsraum

Alle Kapazitätsvarianten der 2000-Uhr-Familie sind in vier Wellen- und Bremskonfigurationen erhältlich: gerade Welle (HC-SFS202), gerade Welle mit Bremse (HC-SFS202B), Schlüsselwelle (HC-SFS202K),und Schlüsselwelle mit Bremse (HC-SFS202BK)Alle vier benutzen dieMR-J2S-200Verstärkerklasse.

Typische Anwendungen

CNC-Werkzeugmaschinenzuführsachsen.Auf vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren mit kugelschraubgetriebenen X-, Y- und sekundären Z-Achsen.000 U/min Höchstgeschwindigkeit Moderate Masse bei praktisch schnellen Drehzahlen ohne Verringerung zwischen Motor und Schraube.

Mittelleistungsförderer und Übertragungsantriebe.Servo-gesteuerte Förderstrecken, Shuttle-Mechanismen und Teileübertragungssysteme auf Montage- und Prüflinien.Der absolute Codierer eliminiert das Homing beim Neustart., was für Produktionssysteme mit hoher Verfügbarkeit von Bedeutung ist, die häufig Stromkreisläufe durchführen.

Drehtisch-Indextabellen.Mehrstations-Rotationsindextabellen, bei denen der Motor durch ein Wurmgetriebe oder ein Rückschlag-Null-Spur-Reduktionsgetriebe an den Tisch angeschlossen wird.Der 17-Bit-Encoder liefert die Winkel-Auflösung für eine präzise Station PositionierungDer 28,6 Nm hohe Drehmoment übernimmt das Beschleunigungsdrehmoment bei schnellen Bewegungen des Index zwischen den Stationen.

Spannungsantriebe, die sich wickeln und lösen.Materialwickelantriebe, die im Drehmomentregelmodus laufen, um eine konstante Spannung des Webs über einen wechselnden Rollendurchmesser zu erhalten.000 U/min deckt einen nützlichen Bereich von Wickelstationsgrößen und Netzspannungs-Setpoints ab.Die Echtzeit-Auto-Tuning im MR-J2S-200 hilft, eine gleichbleibende Spannungsreaktion aufrechtzuerhalten, wenn sich die Rollinersie mit dem Durchmesser ändert.

Hilfsachsen der Spritzgießmaschine.Servo-getriebene Ejektor-, Kernzieh- und Schraubenrotationsachsen bei Spritzgießmaschinen, bei denen der Motor während des Gießzyklus eine präzise Position unter Last halten muss.Die gerade Welle verbindet sich sauber mit den EjektormechanismenDie Bremsverbindung ohne Bremse ist für horizontale Ejektorachsen geeignet, bei denen die Servo-Sperre ausreichend ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-SFS202 und dem HC-SF202?

Beide sind 2kW, 2000 U/min, gerade Welle Motoren auf einem 176 × 176 mm Flansch, und beide sind mechanisch identisch in Abmessungen und Kupplungsoberfläche.DieHC-SF202 verfügt über einen 14-Bit-Codierer (16.384 ppr)und ist sowohl mit Original-MR-J2- als auch mit MR-J2S-Verstärkern kompatibel.HC-SFS202 verfügt über einen 17-Bit-Codierer (131.072 ppr)und erfordert einen MR-J2S-200-Verstärker, wird er nicht mit einem MR-J2 der ersten Generation arbeiten.für Maschinen mit Original-Hardware MR-J2-200, wird der HC-SF202 angegeben.

F2: Kann der HC-SFS202 ohne Bremse auf einer senkrechten Achse verwendet werden?

Die Servo-Verriegelung durch die MR-J2S-200 hält die horizontalen Achsen zuverlässig in Ruhe.Die Gravitationslast, die auf die Achse wirkt, wenn der Servostrom auf Null fällt, führt zu einer Abwärtsbewegung.Für alle Achsen, bei denen die Bewegung bei Ausgeschaltet ist gefährlich oder mechanisch schädlich HC-SFS202BDie Bremse wird standardmäßig eingeschaltet und hält die Achse unabhängig vom Servozustand mechanisch fest.

F3: Die HC-SFS202 ist auf dem 176 × 176 mm großen Flansch. Bedeutet dies, dass sie eine größere Montage benötigt als die 1,5 kW starke HC-SFS152?

Die HC-SFS152 und ihre 130 × 130 mm Flanschvarianten sind physikalisch kleinere Motoren.die eine andere Motormontageoberfläche erfordert größerer SchraubkreisWenn eine Maschine um den 130 × 130 mm großen Flansch herum konzipiert wurde und Sie den HC-SFS202 als Upgrade in Betracht ziehen, muss die Motormontageplatte geändert werden.Wenn der Maschinenrahmen bereits die 176 × 176 mm große Befestigung verwendet, dann passt der HC-SFS202 ohne mechanische Veränderung neben den Varianten HC-SFS352, HC-SFS502 und HC-SFS702.

F4: Welcher Verstärker wird benötigt, und wo ist die absolute Encoderbatterie?

Der HC-SFS202 erfordert eineMR-J2S-200Die Backupbatterie für den Mehrdreh-Absolute-Zähler ist dieMitsubishi A6BAT Lithium-EinheitEs wird bei dem ersten Alarm des Batterieverbrauchs aus dem Verstärker ausgetauscht.Eine vollständig erschöpfte Batterie setzt den absoluten Positionsspeicher zurück und benötigt einen Referenz-Rücklauf, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann.

F5: Ist der HC-SFS202 trotz seiner Einstellung noch erhältlich?

Obwohl Mitsubishi offiziell die HC-SFS-Serie zusammen mit der größeren MR-J2S-Plattform eingestellt hat,Der HC-SFS202 ist weiterhin weit verbreitet bei Industrieautomations-Überschusshändlern und spezialisierten Mitsubishi-Servo-Komponentenlieferanten erhältlichFür Maschinen, die auf der J2-Super-Hardware bleiben müssen, ist die Beschaffung von Überschüssen einfach.Das Leistungsequivalent der Stromerzeugung beträgtHG-SR202(MR-J4-Serie, 2kW, 2000 U/min, gerade Welle, 22-Bit-Encoder, 176 × 176 mm Flansche, IP67), für die ein MR-J4-200-Verstärker erforderlich ist.