Mitsubishi Servomotor HC-SFS81 HCSFS81

Mitsubishi HC-SFS81 Wechselstrom-Servomotor 850W MELSERVO J2S Mittelschubmotor für Präzisionsindustrie

Wenn eine Maschine eine zuverlässige Achssteuerung erfordert konstantes Drehmoment von niedriger Drehzahl bis zur Nenndrehzahl, schnelle dynamische Reaktion,und ein Positions-Feedback-System, das nach jedem Kraftzyklus nicht neu eingestellt werden muss. Der Motor am Ende der Antriebskette muss.

DieMitsubishi HC-SFS81ist ein 850 Watt Wechselstrom-bürstenloser Servomotor aus der MELSERVO J2S-Serie, der einen praktischen Platz in der mittleren Trägheit der HC-SFS-Familie einnimmt,mit mittlerer Kapazität, die es zu einer Standardwahl für CNC-Werkzeugmaschinen gemacht hat, Roboter und allgemeine industrielle Automatisierungsgeräte.

Die Position des HC-SFS81 in der HC-SFS-Familie

Die HC-SFS-Serie besteht aus kompakten 500 Watt-Motoren bis hin zu hochleistungsfähigen 7 kW-Einheiten, die alle die gleiche Konstruktionsphilosophie teilen: mittlere Rotor-Taktlosigkeit ausgeglichen gegen mittlere Leistungskapazität, bewertet für 3,000 U/min oder 2,000 U/min je nach Variante,mit einer vollständig geschlossenen selbstgekühlten Struktur und einer Öldichtkonstruktion, die das Antriebslager vor industriellen Umgebungen schützt, in denen diese Motoren arbeiten.

Der HC-SFS81 ist das 850 W-Mittel an der Basis der Unterserie 3000 U/min.ausreichend für die meisten Achsenantriebsanwendungen in Produktionsmaschinen geeignetDie 130 × 130 mm große Flansche ist für die HC-SFS-Familie in der Mittelklasse verfügbar.die physikalische Austauschbarkeit innerhalb derselben Rahmengröße beim Upgrade oder Austausch zwischen Leistungsbereichen.

Technische Spezifikation

17-Bit-Absolute Encoder 131.072 Impulse pro Umdrehung

Der in den HC-SFS81 eingebaute Encoder ist nicht nur ein Pulszähler.17-Bit-Absolute optische Encoder¥ 131.072 einzigartige Positionen pro Umdrehung ¥ über Mitsubishis Hochgeschwindigkeits-Serielinie mit dem Servoverstärker.

Die absolute Architektur bedeutet, dass Positionsdaten über das Abschalten aufbewahrt werden, wobei der Batterie-Back-up im gepaarten Servoverstärker den mehrdrehigen Positionszähler aufrechterhält.

Bei Maschinenstart liest das Laufwerk den Encoder und die Achsenposition wird sofort bekannt.

für Produktionsmaschinen, die mehrere Ein-/Aus-Schaltzeiten pro Schicht durchlaufen, oder für Maschinen, die sich nach Notstopp schnell erholen müssen,Der praktische Nutzen der Beseitigung der Anschlagzeit ergibt sich in einem Produktionsplan..

Eine während der Inbetriebnahme eingestellte Startposition deckt die Betriebsdauer der Maschine ab.

Durchschnittliche Trägheit

Ein Motor mit geringer Trägheit beschleunigt schnell, kann aber Schwierigkeiten haben, eine hohe Trägheitslast ohne Jagd reibungslos zu fahren.

Ein Motor mit hoher Trägheit ist robust unter Last, reagiert aber langsam auf schnelle Richtungsänderungen.stellt den Ausgleichspunkt für die breite Maschinenpalette dar, bei der die eigene Trägheit des Motors und die Lastträgheit angemessen abgestimmt werden müssen, um eine stabile, reagierende Servo-Steuerung.

Für den HC-SFS81 speziell gibt es in der Mitsubishi-Dokumentation einezulässiges Verhältnis Last-Motor-Takt von bis zu 30 Mal, was den Maschinenentwicklern eine erhebliche Flexibilität in Bezug auf die Belastungsdämpfung dieses Motors bietet, während eine stabile Schlusskontrolle beibehalten wird.

Dieser 30-fache Wert ist signifikant höher als bei Motoren mit geringer Trägheit, was die Toleranz des HC-SFS gegenüber schwereren mechanischen Belastungen widerspiegelt.

Öldichtungsbau und IP65-Schutz

Die gerade Welle des HC-SFS81 umfaßt eineÖldichtung am Antriebslager- ein praktisches Merkmal für Werkzeugmaschinenanlagen, bei denen Schneidflüssigkeit, Kühlmittelnebel und Schmiermittelluft regelmäßig das Motorende erreichen.

Die Dichtung verhindert, dass die Kontamination in die Lagerhöhle und von dort in den Encoderraum gelangt.

In Kombination mit derGehäuse mit IP65-Bewertung(vollständig staubdicht, vor Wasserstrahlen aus allen Richtungen geschützt), ist die HC-SFS81 für den Betrieb in Produktionsumgebungen ohne spezielle Umweltschutzmaßnahmen ausgelegt.

Bearbeitungszentren, Verpackungslinien und Montageanlagen setzen Motoren regelmäßig genau den Bedingungen aus, für die IP65 entwickelt wurde.

Kompatible Servoverstärker

Der HC-SFS81 ist mitMitsubishi MR-J2S-100AoderMR-J2S-100BServoverstärker (Klasse 1 kW, geeignete Leistung für einen 850 W-Motor). Der MR-J2S-100A verwendet eine analoge Impuls-Train-Befehlsschnittstelle,Während der MR-J2S-100B über SSCNET-Hochgeschwindigkeits-Serielle für den Einsatz in Multi-Achs-Motion Controller-Systemen kommuniziert.

Beide Verstärker arbeiten mit demselben HC-SFS81-Motor. Die Auswahl hängt davon ab, ob der vorgelagerte Controller analoge Positionsbefehle ausgibt oder über SSCNET verbunden ist.

Der Motor ist auch kompatibel mit Verstärkern der neueren Generation über Mitsubishis Erneuerungstoolansatz,Unterstützung von Upgrades von der J2S-Verstärkergeneration auf die MR-J4-B-Serie, wenn die Anforderungen an die Maschinenleistung oder die Verfügbarkeit des Verstärkers dies erfordern.

Anwendungsorte des HC-SFS81

Die Leistung von 850 W und die Nenngeschwindigkeit von 3.000 U/min stellen den HC-SFS81 in den Bereich, der am häufigsten für allgemeine Werkzeugmaschinen-Achsenantriebe und mittelschwere Automatisierung benötigt wird:

CNC-Bearbeitungszentren- Antriebe der Zuführsachse (X, Y, Z) in vertikalen und horizontalen Bearbeitungszentren, bei denen die 130 mm große Flansche und die 850 W-Leistung den Anforderungen von mittelgroßen Maschinen entsprechen

CNC-Drehmaschinen und DrehzentrenZ- und X-Achsen-Servoantriebe und Positionsachsen der Turmmaschinen auf CNC-Drehgeräten

Industrieroboter Antriebsmotoren für SCARA-Roboter und kleinere Gelenkarmkonfigurationen, bei denen mittlere Trägheit und hohe Auflösung eine reibungslose und präzise Gelenksteuerung ermöglichen

Automatische Montagemaschinen- Präzisions-Einsetzungs-, Press-Fit- und Materialbearbeitungsstationen in der elektronischen und mechanischen Montageautomation

Förder- und Übertragungssysteme∆ Antriebe zur Indexierung und Positionierung von Palettenübertragungssystemen und automatisierten Lagerausrüstungen

X-Y-Positionstabellen∆ Zwei-Achsen-Präzisionspositionierungsstufen in Prüf-, Verteil- und Messgeräten

Zusammenfassung der Variante HC-SFS81

Der Basismotor HC-SFS81 ist in mehreren Suffix-Varianten erhältlich, um unterschiedliche Installationsanforderungen zu erfüllen:

• HC-SFS81Standard, gerade Welle, keine Bremse
• HC-SFS81BMit eingebauter elektromagnetischer Bremse
• HC-SFS81KMit Schlüssel und Schlüsselanlage auf der Welle
• HC-SFS81BKMit elektromagnetischer Bremse und Schlüsselwelle

Alle Varianten haben die gleichen Motorbewertungen, Encoder, Flanschmaße und IP65-Schutz.Wählen Sie die Variante, die Ihre Welle Kupplungsmethode passt und ob Schwerkraftlast halten auf der Achse erforderlich ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welcher Servoverstärker ist mit dem Mitsubishi HC-SFS81 kompatibel?

Der HC-SFS81 wird mit demMitsubishi MR-J2S-100A(analoge Kommandooberfläche) oderMR-J2S-100B(SSCNET digitale Schnittstelle) Servoverstärker der Klasse 1 kW.

Für Mehrsachssysteme mit Mitsubishi Motion Controllern ist der MR-J2S-100B mit SSCNET-Kommunikation die Standardwahl.

F2: Unterstützt der HC-SFS81 den Betrieb der absoluten Position ohne Selbstbestimmungszyklus?

Ja, die eingebauteAbsolute 17-Bit-CoderBeibehalten der Achsenposition durch Ausschalten, unterstützt durch eine Batterie im gepaarten Servoverstärker.

Nach der Einstellung einer Startposition bei der ersten Inbetriebnahme meldet die Achse bei jedem anschließenden Anschalten sofort ihre Position.

F3: Was ist der Unterschied zwischen HC-SFS81 und HC-SFS81B?

Der HC-SFS81 ist der Standardmotor ohne elektromagnetische Bremse.HC-SFS81BHinzu kommt eine eingebaute elektromagnetische Feder, die die Welle verriegelt, wenn die Bremsspirale abgeschaltet ist.oder jede Last, die ohne kontinuierliche Antriebskraft in Ruhe gehalten werden muss.

Alle elektrischen und mechanischen Spezifikationen sind ansonsten identisch.

F4: Welche ist die maximal zulässige Lastträglichkeit für den HC-SFS81?

Mitsubishi gibt eineHöchstlast-Motor-Taktverhältnis von 30 malfür den HC-SFS81.

Dies ist die Obergrenze für die Aufrechterhaltung einer stabilen Servo-Steuerung in geschlossenem Kreislauf ohne übermäßige Kompromisse bei der Verstärkung.Anwendungen mit höherer Lastinnertie sollten die Leitlinien für die Servowahl von Mitsubishi konsultieren oder die Auto-Tuning-Funktion im MR-J2S-Verstärker aktivieren.

F5: Ist die HC-SFS81 noch in Produktion und was ist ihr Gegenstück der aktuellen Generation?

Die HC-SFS-Serie gehört zur MELSERVO J2S-Generation, die von den neueren Motorenfamilien der J4- und J5-Serie ersetzt wurde.HG-SRSerie (J4) für die gleiche mittlere Trägheitsklasse mit mittlerer Kapazität.

HC-SFS-Motoren sind weiterhin weit verbreitet auf dem Nachrüstmarkt der industriellen Automatisierung für die Wartung und den Austausch bestehender J2S-Anlagen.